CN112926831A - 一种调度管理方法、装置及立体车库系统 - Google Patents

一种调度管理方法、装置及立体车库系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种调度管理方法、装置及立体车库系统。其中，该方法包括：确定用户需求；其中，所述用户需求为以下其中之一：存车需求、取车需求；如果所述用户需求为存车需求，则根据所述立体车库系统的电量进行存车操作；如果所述用户需求为取车需求，则执行取车操作，同时回收取车过程中产生的重力势能。通过本发明，能够根据用户的实际需求进行调度管理，提高能源的利用率。

Description

一种调度管理方法、装置及立体车库系统
技术领域
本发明涉及电子电力技术领域，具体而言，涉及一种调度管理方法、装置及立体车库系统。
背景技术
随着经济发展，各地汽车保有量持续上升，城市存车位越来越紧缺，为了解决存车位问题，立体车库应运而生，有效提高存车场的空间利用率，缓解存车难问题。目前市场上的立体车库，主要解决存车问题，目前的立体车库，其能源供给主要采用市电和光储系统供电，在采用光储供电时，产生的能源有限，现有的光储供电式立体车库，不能合理地进行调度管理，导致能源的利用率低，限制了光储供电式立体车库的推广应用。
针对现有技术中不能合理地进行调度管理，导致能源的利用率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例中提供一种调度管理方法、装置及立体车库系统，以解决现有技术中不能合理地进行调度管理，导致能源的利用率低的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种调度管理方法，
所述方法应用于立体车库系统，所述立体车库系统包括光伏设备、储能设备、变流器、重力回收设备和充电设备，所述方法包括：
确定用户需求；其中，所述用户需求为以下其中之一：存车需求、取车需求；
如果所述用户需求为存车需求，则根据所述立体车库系统的电量进行存车操作；
如果所述用户需求为取车需求，则执行取车操作，同时回收取车过程中产生的重力势能。
进一步地，根据所述立体车库系统的电量进行存车操作，包括：
判断所述立体车库系统的电量是否能够支持空中存车；
如果是，则控制车辆存入空中空车位。
进一步地，判断所述立体车库系统的电量是否能够支持空中存车，包括：
获取立体车库系统中的空中空车位的位置分布数据；
根据所述位置分布数据确定空中存车所需的最小电量；
判断所述立体车库系统的电量是否大于所述最小电量；
如果是，则判定所述立体车库系统的电量能够支持空中存车。
进一步地，判断所述立体车库系统的电量是否能够支持空中存车之后，所述方法还包括：
如果否，则判断所述立体车库系统中是否存在地面空车位；
如果存在，则控制车辆存入所述立体车库系统的地面空车位；
如果不存在，则提示无法完成存车操作。
进一步地，执行取车操作，同时回收取车过程中产生的重力势能，包括：
如果所述用户需求为取车需求，则获得用户的车辆信息；
根据用户的车辆信息，寻找到相应车辆；
将所述车辆转移至地面，同时回收车辆转移过程中产生的重力势能。
进一步地，所述用户需求还包括充电需求，所述方法还包括：
如果所述用户需求为充电需求，则控制所述光伏设备和/或所述储能设备开始为车辆充电后，实时获取所述光伏设备发电量和所述储能设备的电量；
根据所述光伏设备发电功率和/或所述储能设备的电量调整充电设备的充电功率；其中，所述光伏设备发电量和/或所述储能设备的电量越大，所述充电功率越大。
进一步地，控制所述光伏设备和/或所述储能设备开始为车辆充电之前，所述方法还包括：
判断所述立体车库系统的电量是否大于保护电量；其中，所述保护电量等于车辆充电耗电量与当前状态下存至少一辆车所需的最小电量之和；
如果是，则控制所述光伏设备和/或所述储能设备开始为车辆充电；
如果否，则提示无法完成充电操作。
进一步地，所述方法还包括：
如果不存在用户需求，则获取所述储能设备的电量；
在储能设备未满电状态下，控制所述光伏设备为所述储能设备进行充电；
在储能设备满电状态下，控制光伏设备的发电功率降低至满足所述立体车库系统自身用电需求的最小功率。
本发明还提供一种调度管理装置，用于实现上述调度管理方法，其特征在于，该装置包括：
需求确定模块，用于确定用户需求；其中，所述用户需求为以下其中之一：存车需求、取车需求；
第一执行模块，用于在用户需求为存车需求时，根据立体车库系统的电量进行存车操作；
第二执行模块，用于在用户需求为取车需求时，执行取车操作，同时回收取车过程中产生的重力势能。
本发明还提供一种立体车库系统，该系统包括光伏设备、储能设备、变流器、重力回收设备和充电设备，还包括上述调度管理装置。
进一步地，所述重力回收设备包括：
齿轮组件，连接立体车库系统的传动链条，所述齿轮组件在所述传动链条的带动下转动；其中，所述传动链条连接载车板，所述载车板用于承载车辆；
传动轴，设置在所述齿轮组件和发电机之间，用于连接所述齿轮组件和所述发电机内部的转子；使所述发电机内部的转子在所述齿轮组件的带动下转动，生成电能存储在所述储能设备中。
进一步地，所述重力回收设备还包括：
限速器，连接所述齿轮，用于降低所述齿轮的转速。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述调度管理方法。
应用本发明的技术方案，首先确定用户需求，如果用户需求为存车需求，则根据立体车库系统的电量进行存车操作。如果用户需求为取车需求，则执行取车操作，同时回收取车过程中产生的重力势能。能够根据用户的实际需求进行调度管理，提高能源的利用率。
附图说明
图1为根据本发明实施例的立体车库系统的结构示意图；
图2为根据本发明实施例的调度管理方法的流程图；
图3为根据本发明实施例的调度管理装置的结构图；
图4为根据本发明另一实施例的调度管理装置的结构图；
图5为根据本发明实施例的存车过程的流程图；
图6为根据本发明实施例的车辆充电过程的流程图；
图7为根据本发明实施例的系统自身能量调度过程的流程图；
图8为根据本发明实施例的立体车库系统的实物图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二等来描述DC/DC模块，但这些DC/DC模块不应限于这些术语。这些术语仅用来将不同DC/DC模块区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一DC/DC模块也可以被称为第二DC/DC模块，类似地，第二DC/DC模块也可以被称为第一DC/DC模块。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。
下面结合附图详细说明本发明的可选实施例。
实施例1
本实施例提供一种调度管理方法，应用于立体车库系统，图1为根据本发明实施例的立体车库系统的结构示意图，如图1所示，该立体车库系统包括：光伏设备2、储能设备3、变流器1、充电设备4和重力回收设备5，变流器1中包括第一DC/DC模块11、第二DC/DC模块12和AC/DC模块13，光伏设备1通过第一DCDC模块11连接至直流母线，储能设备通过第二DCDC模块12连接至直流母线，变流器1预留市电接口，市电网络通过AC/DC模块13连接直流母线。
图2为根据本发明实施例的调度管理方法的流程图，如图2所示，该方法包括：
S101，确定用户需求；其中，用户需求为以下其中之一：存车需求、取车需求。
在具体实施过程中，不同的用户需求可以对应不同的指令信息，上述立体车库系统可以通过无线或者蓝牙等方式接收用户通过电子设备上的app发送的指令信息，确定用户需求。
S102，如果用户需求为存车需求，则根据立体车库系统的电量进行存车操作。
S103，如果用户需求为取车需求，则执行取车操作，同时回收取车过程中产生的重力势能。
立体车库系统在确定用户需求后，根据不同的用户需求，执行相应的操作，具体地，如果用户需要存车，由于存车操作需要将地面上的车辆移动至空中，因此需要消耗电能，因此，需根据立体车库系统的电量进行存车操作，如果用户需要取车，由于取车过程是将空中的车辆移动至地面，车辆具有自重，因此，不需要消耗电能，并且由于重力做功，还能产生一定能量，因此，在执行取车操作的同时可以回收取车过程中产生的重力势能。
本实施例的调度管理方法，首先确定用户需求，如果用户需求为存车需求，则根据立体车库系统的电量进行存车操作。如果用户需求为取车需求，则执行取车操作，同时回收取车过程中产生的重力势能。能够根据用户的实际需求进行调度管理，提高能源的利用率。
实施例2
本实施例提供另一种调度管理方法，根据上文所述，由于存车操作需要将地面上的车辆移动至空中，因此需要消耗电能，因此，为了保证存车过程顺利进行，避免中途电量不足，上述步骤S102具体包括：判断立体车库系统的电量是否能够支持空中存车；如果是，则控制车辆存入空中空车位。需要说明的是，上述“空中”是相对地面而言的，具体指第二层及第二层以上的停车层。
在本实施例中，立体车库具有多层结构，将车辆从地面移动至不同层，所需要的能量不同，因此，判断立体车库系统的电量是否能够支持空中存车，具体包括：获取立体车库系统中的空中空车位的位置分布数据；根据上述位置分布数据确定空中存车所需的最小电量，即移动至最低层中的空车位所需要的能量；判断立体车库系统的电量是否大于上述最小电量；如果是，则判定立体车库系统的电量能够支持空中存车。
如果立体车库系统的电量不能够支持空中存车，则需要考虑地面上是否有停车位，因此，在判定立体车库系统的电量不能够支持空中存车后，上述方法还包括：判断立体车库系统中是否存在地面空车位；如果存在，则控制车辆存入立体车库系统的地面空车位；如果不存在，则提示无法完成存车操作。
在用户需求为取车需求时，需要根据用户提供车辆信息，找到相应车辆，才能保证车辆属于当前用户，因此，上述步骤S103，具体包括：如果用户需求为取车需求，则获得用户的车辆信息；根据用户的车辆信息，寻找到相应车辆；将车辆转移至地面，同时回收车辆转移过程中产生的重力势能。
随着新能源汽车的普及，立体车库系统不仅要具备存车取车功能，还需具备充电功能，因此，上述用户需求还包括充电需求；上述方法还包括：如果用户需求为充电需求，则控制光伏设备和/或储能设备开始为车辆充电后，实时获取光伏设备发电量和储能设备的电量；根据光伏设备发电功率和/或储能设备的电量调整充电设备的充电功率；其中，光伏设备发电量和/或储能设备的电量越大，充电功率越大，以保证充电效率最优。
由于为车辆充电也会耗费一定电能，在电量不足时，如果为当前车辆充电，将导致后续车辆不能及时存车，为了避免上述情况发生，控制光伏设备和/或储能设备开始为车辆充电之前，上述方法还包括：判断立体车库系统的电量是否大于保护电量；其中，保护电量等于车辆充电耗电量与当前状态下存至少一辆车所需的最小电量之和；如果是，则控制光伏设备和/或所述储能设备开始为车辆充电；如果否，则提示无法完成充电操作。其中，确定当前状态下存至少一辆车所需的最小电量，首先需要确定当前空中车位的位置分布数据，计算存入最低层的空车位的所需的电能，即当前状态下存至少一辆车所需的最小电量，此外，存车所需要的电量，还与车辆的重量有关，不同车型重量不同，为保证系统的正常运行，采用车辆重量统计数据中的最大值进行计算。
在上述立体车库系统不工作时，可以通过光伏设备对储能设备进行充电，因此，上述方法还包括：如果不存在用户需求，则获取储能设备的电量；在储能设备未满电状态下，控制光伏设备为储能设备进行充电；在储能设备满电状态下，控制光伏设备的发电功率降低至满足立体车库系统自身用电需求的最小功率。
实施例3
本实施例提供一种调度管理装置，用于实现上述调度管理方法，图3为根据本发明实施例的调度管理装置的结构图，如图3所示，上述装置包括：
需求确定模块10，用于确定用户需求；其中，用户需求为以下其中之一：存车需求、取车需求。
在具体实施过程中，不同的用户需求可以对应不同的指令信息，上述立体车库系统可以通过无线或者蓝牙等方式接收用户通过电子设备上的app发送的指令信息，确定用户需求。
第一执行模块20，用于在用户需求为存车需求时，根据立体车库系统的电量进行存车操作。
第二执行模块30，用于在用户需求为取车需求时，执行取车操作，同时回收取车过程中产生的重力势能。
立体车库系统在确定用户需求后，根据不同的用户需求，执行相应的操作，具体地，如果用户需要存车，由于存车操作需要将地面上的车辆移动至空中，因此需要消耗电能，因此，需根据立体车库系统的电量进行存车操作，如果用户需要取车，由于取车过程是将空中的车辆移动至地面，车辆具有自重，因此，不需要消耗电能，并且由于重力做功，还能产生一定能量，因此，执行取车操作的同时可以回收取车过程中产生的重力势能。
本实施例的调度管理装置，通过需求确定模块10确定用户需求，通过第一执行模块20在用户需求为存车需求时，根据立体车库系统的电量进行存车操作。通过第二执行模块30在用户需求为取车需求时，执行取车操作，同时回收取车过程中产生的重力势能。能够根据用户的实际需求进行调度管理，提高能源的利用率。
实施例4
本实施例提供另一种调度管理装置，图4为根据本发明另一实施例的调度管理装置的结构图，根据上文所述，由于存车操作需要将地面上的车辆移动至空中，因此需要消耗电能，因此，为了保证存车过程顺利进行，避免中途电量不足，上述第一执行模块20包括：第一判断单元201，用于判断立体车库系统的电量是否能够支持空中存车；第一执行单元202，用于在立体车库系统的电量能够支持空中存车时，控制车辆存入空中空车位。
在本实施例中，立体车库具有多层结构，将车辆从地面移动至不同层，所需要的能量不同，因此，第一判断单元201具体用于：获取立体车库系统中的空中空车位的位置分布数据；根据上述位置分布数据确定空中存车所需的最小电量，即移动至最低层中的空车位所需要的能量；判断立体车库系统的电量是否大于上述最小电量；如果是，则判定立体车库系统的电量能够支持空中存车。
如果立体车库系统的电量不能够支持空中存车，则需要考虑地面上是否有停车位，因此，上述第一执行模块20还包括第二判断单元203，用于在判定立体车库系统的电量不能够支持空中存车后，判断立体车库系统中是否存在地面空车位；第二执行单元204，用于在存在地面空车位时，控制车辆存入立体车库系统的地面空车位；第一提示单元205，用于在不存在地面空车位时，提示无法完成存车操作。
在用户需求为取车需求时，需要根据用户提供车辆信息，找到相应车辆，才能保证车辆属于当前用户，因此，上述第二执行模块30，具体包括：第一获取单元301，用于在用户需求为取车需求时，获得用户的车辆信息；第三执行单元302，用于根据用户的车辆信息，寻找到相应车辆并将车辆转移至地面，同时回收车辆转移过程中产生的重力势能。
随着新能源汽车的普及，立体车库系统不仅要具备存车取车功能，还需具备充电功能，因此，上述用户需求还包括充电需求；上述装置还包括第三执行模块40，其中包括：第四执行单元401，用于在用户需求为充电需求时，控制光伏设备和/或储能设备开始为车辆充电；第二获取单元402，用于实时获取光伏设备发电量和储能设备的电量；第五执行单元403，用于根据光伏设备发电功率和/或储能设备的电量调整充电设备的充电功率；其中，光伏设备发电量和/或储能设备的电量越大，充电功率越大，以保证充电效率最优。
由于为车辆充电也会耗费一定电能，在电量不足时，如果为当前车辆充电，将导致后续车辆不能及时存车，为了避免上述情况发生，上述第三执行模块40还包括：第三判断单元404，用于在控制光伏设备和/或储能设备开始为车辆充电之前，判断立体车库系统的电量是否大于保护电量；其中，保护电量等于车辆充电耗电量与当前状态下存至少一辆车所需的最小电量之和；第六执行单元405，用于在立体车库系统的电量大于保护电量时，控制光伏设备和/或储能设备开始为车辆充电；第二提示单元406，用于在立体车库系统的电量小于或等于保护电量时，提示无法完成充电操作。其中，确定当前状态下存至少一辆车所需的最小电量，首先需要确定当前空中车位的位置分布数据，计算存入最低层的空车位的所需的电能，即当前状态下存至少一辆车所需的最小电量，此外，存车所需要的电量，还与车辆的重量有关，由于不同车型，重量不同，因此，为保证系统的运行，采用车辆重量统计数据中的最大值进行计算。
在上述立体车库系统不工作时，可以通过光伏设备对储能设备进行充电，因此，上述装置还包括第四执行模块50，其中包括：第三获取单元501，用于在不存在用户需求时，获取储能设备的电量；第七执行单元502，用于在储能设备未满电状态下，控制光伏设备为储能设备进行充电；第八执行单元503，用于在储能设备满电状态下，控制光伏设备的发电功率降低至满足立体车库系统自身用电需求的最小功率。
实施例5
本实施例提供另一种在立体车库系统中，如上文中提及的图1中所示，该系统包括：光伏设备2、储能设备3、变流器1、充电设备4和重力回收设备5，第一DC/DC模块11、第二DC/DC模块12和AC/DC模块13，光伏设备1通过第一DCDC模块11连接至直流母线，储能设备通过第二DCDC模块12连接至直流母线，变流器1预留市电接口，市电网络通过AC/DC模块13连接直流母线。
在正常天气情况下，光伏设备按最大功率进行发电，以满足正常的存取车及系统运行常规用电，同时，系统自动调度将多余电量通过储能设备存储。
为了实现系统离网运行，该立体车库系统以存取车系统用能为最高优先级，当系统的电量小于保护电量值，系统停止充电桩充电请求，保证系统的存车功能正常运行。其中，保护电量值为车辆充电耗电量与当前状态下存至少一辆车所需的最小电量之和，以保证在给当前车辆充电之后，还能满足至少一辆车的存车操作，以避免存车功能不能使用的情况。
在阴雨天气下，主要由重力回收设备为储能设备充电，以提供电能，当极端情况下，储能设备无法满足系统运行用电时，可通过临时便捷接入式电池实现应用供电。
上述立体车库系统的调度管理过程如下：
图5为根据本发明实施例的存车过程的流程图，如图5所示，存车过程包括：
S501，获取到用户存车需求。S502，判断当前系统的电量是否满足空中存车所需电能，如果是，则执行步骤S503，如果否，则执行步骤S504。S503，执行存车动作。S504，判断立体车库系统一层是否存在存车位，如果是，则执行步骤S505，如果否，则执行步骤S506。S505，将车辆停入一层空车位。S506，提示无法完成存车操作。
图6为根据本发明实施例的车辆充电过程的流程图，如图6所示，充电过程包括：S601，获取用户充电需求。S602，判断系统的电量是否大于保护电量值，如果否，则执行步骤S603。如果是，则执行步骤S604。其中，保护电量值为车辆充电耗电量与当前状态下存至少一辆车所需的最小电量之和。S603，提示无法完成充电操作。S604，按照纯光伏设备充电模式、光伏设备加储能设备充电模式或纯储能充电模式进行充电。S605，获取系统当前光伏设备的发电功率及储能设备的电量，根据光伏设备的发电功率及储能设备的电量，实时调整充电桩充电功率。其中，光伏设备的发电功率和/或储能设备的电量越大，充电功率越大。
图7为根据本发明实施例的系统自身能量调度过程的流程图，如图7所示，系统自身能量调度过程包括：
S701，在系统未获取到用户需求时，获取光伏设备的发电功率。S702，判断储能设备的电量，如果储能设备充满，则执行步骤S703。如果储能设备未充满，则执行步骤S704。S703，控制光伏设备为储能设备进行充电，然后返回步骤S702。S704，控制光伏设备的发电功率降低至满足所述立体车库系统自身用电需求的最小功率。
实施例6
本实施例提供一种立体车库系统，图8为根据本发明实施例的立体车库系统的实物图，如图8所示，该系统包括：光伏设备2、储能设备3、重力回收设备5和充电设备4，还包括上述调度管理装置6。
如图8所示，重力回收设备5包括：齿轮组件501，连接立体车库系统的传动链条102，齿轮组件501在传动链条102的带动下转动；传动链条102连接载车板101，载车板101用于承载车辆；
传动轴504，设置在齿轮组件501和发电机503之间，用于连接齿轮组件501和发电机503内部的转子；使发电机503内部的转子在齿轮组件501的带动下转动，生成电能存储在储能设备3中。
上述重力回收设备还包括：限速器502，连接齿轮组件501，用于降低所述齿轮组件501的转速，进而在由空中向地面移动车辆时，控制车辆的下降速度。
当要存车时，通过控制传动链条102，将汽车提升转运到指定位置，当汽车出库时，汽车往下带动重力回收装置，电机转动实现回收发电，并进行存储。
如图8所示，汽车停入载车板101，通过齿轮组件501及传动链条102，将汽车达到相应高度后停止，并通过锁定装置(图中未示出)固定在车板。取车时，锁定装置解锁，汽车通过重力下坠，在此过程中传动链条102带动传动轴504转动，传动轴504带动齿轮组件501加速，由齿轮组件501连接的限速器502控制齿轮组件501的转动速度，避免汽车下降过快，提高安全性，同时，并齿轮组件501带动发电机的转子转动发电。优选地，限速器502为单向限速器，只用于控制车辆下降速度，不控制车辆上升速度。
实施例7
本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例中的调度管理方法。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种调度管理方法，其特征在于，所述方法应用于立体车库系统，所述立体车库系统包括光伏设备、储能设备、变流器、重力回收设备和充电设备，所述方法包括：
确定用户需求；其中，所述用户需求为以下其中之一：存车需求、取车需求；
如果所述用户需求为存车需求，则根据所述立体车库系统的电量进行存车操作；
如果所述用户需求为取车需求，则执行取车操作，同时回收取车过程中产生的重力势能。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述立体车库系统的电量进行存车操作，包括：
判断所述立体车库系统的电量是否能够支持空中存车；
如果是，则控制车辆存入空中空车位。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，判断所述立体车库系统的电量是否能够支持空中存车，包括：
获取立体车库系统中的空中空车位的位置分布数据；
根据所述位置分布数据确定空中存车所需的最小电量；
判断所述立体车库系统的电量是否大于所述最小电量；
如果是，则判定所述立体车库系统的电量能够支持空中存车。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，判断所述立体车库系统的电量是否能够支持空中存车之后，所述方法还包括：
如果否，则判断所述立体车库系统中是否存在地面空车位；
如果存在，则控制车辆存入所述立体车库系统的地面空车位；
如果不存在，则提示无法完成存车操作。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，执行取车操作，同时回收取车过程中产生的重力势能，包括：
如果所述用户需求为取车需求，则获得用户的车辆信息；
根据用户的车辆信息，寻找到相应车辆；
将所述车辆转移至地面，同时回收车辆转移过程中产生的重力势能。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户需求还包括充电需求，所述方法还包括：
如果所述用户需求为充电需求，则控制所述光伏设备和/或所述储能设备开始为车辆充电后，实时获取所述光伏设备发电量和所述储能设备的电量；
根据所述光伏设备发电功率和/或所述储能设备的电量调整充电设备的充电功率；其中，所述光伏设备发电量和/或所述储能设备的电量越大，所述充电功率越大。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，控制所述光伏设备和/或所述储能设备开始为车辆充电之前，所述方法还包括：
判断所述立体车库系统的电量是否大于保护电量；其中，所述保护电量等于车辆充电耗电量与当前状态下存至少一辆车所需的最小电量之和；
如果是，则控制所述光伏设备和/或所述储能设备开始为车辆充电；
如果否，则提示无法完成充电操作。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果不存在用户需求，则获取所述储能设备的电量；
在储能设备未满电状态下，控制所述光伏设备为所述储能设备进行充电；
在储能设备满电状态下，控制光伏设备的发电功率降低至满足所述立体车库系统自身用电需求的最小功率。
9.一种调度管理装置，用于实现权利要求1至8中任一项所述的调度管理方法，其特征在于，所述装置包括：
需求确定模块，用于确定用户需求；其中，所述用户需求为以下其中之一：存车需求、取车需求；
第一执行模块，用于在用户需求为存车需求时，根据立体车库系统的电量进行存车操作；
第二执行模块，用于在用户需求为取车需求时，执行取车操作，同时回收取车过程中产生的重力势能。
10.一种立体车库系统，其特征在于，所述系统包括光伏设备、储能设备、变流器、重力回收设备和充电设备，还包括权利要求9所述的调度管理装置。
11.根据权利要求10所述立体车库系统，其特征在于，所述重力回收设备包括：
齿轮组件，连接立体车库系统的传动链条，所述齿轮组件在所述传动链条的带动下转动；其中，所述传动链条连接载车板，所述载车板用于承载车辆；
传动轴，设置在所述齿轮组件和发电机之间，用于连接所述齿轮组件和所述发电机内部的转子；使所述发电机内部的转子在所述齿轮组件的带动下转动，生成电能存储在所述储能设备中。
12.根据权利要求11所述立体车库系统，其特征在于，所述重力回收设备还包括：
限速器，连接所述齿轮，用于降低所述齿轮的转速。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法。
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