CN112924799A - 一种高清柔性触控屏制造自动化检测系统及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于柔性触控屏技术领域，具体涉及一种高清柔性触控屏制造自动化检测系统及检测方法，包括夹持机构、移动机构和检测机构。本发明通过检测机构中多个距离可调节的弹性触摸笔对柔性触摸进行多点触控检测，通过小丝杆的转动调节若干弹性触控笔的距离，实现了不同距离的多点触控测试，进而提高了检测的全面性；通过移动机构并配合夹持机构，使柔性屏幕保持在一定程度上的弯曲状态，再通过检测机构实现了对弯曲状态下的柔性屏幕进行多点触控检测的效果，使得检测更加全面，同时也能对屏幕的弯曲性能进行检测的效果。

Description

一种高清柔性触控屏制造自动化检测系统及检测方法

技术领域

本发明涉及柔性触控屏的技术领域，尤其是涉及一种高清柔性触控屏制造自动化检测系统及检测方法。

背景技术

柔性触控屏，指的是柔性OLED。柔性触控屏的成功量产不仅重大利好于新一代高端智能手机的制造，也因其低功耗、可弯曲的特性对可穿戴式设备的应用带来深远的影响，打破屏幕固有技术，曲面屏、折叠屏的兴起就是依托柔性OLED屏幕的特性，未来柔性屏幕将随着个人智能终端的不断渗透而广泛应用，与传统的刚性屏幕相比，柔性屏幕具有良好的柔韧性、轻薄的体积、较低的功耗、耐揉搓的特性。柔性OLED屏幕可以自发光，通过自发光可以实现极佳的图像质量，显色自然且没有蓝光的危害；屏幕可以灵活运用，可弯曲、折叠；柔性轻薄、不发热、手感舒适，符合手机发展需求。在实际生产的过程中，需要对柔性触控屏进行单点或多点的触控检测，以检测屏幕可否反应，以及反应的灵敏度，确保产品的性能是否合格达标。

目前一般将柔性触控屏放在水平的工作台上，操作人员用单个触控笔对通电后的柔性触控屏进行按压触控；或者在固定放置的往复伸缩架上安装多个触控笔，通过往复伸缩架对水平放置的柔性触控屏上的固定点机械触碰，操作人员通过观察来判断屏面情况。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：单个触控笔在人工的操作下比较灵活，难以实现对柔性触控屏的多点触碰，且自动化程度低；往复伸缩架上安装的触控笔位置确定，距离也确定，使得对距离远和距离近的多点触控测试难以进行；难以对弯曲状态下的柔性触控屏进行多点触控检测，在生产过程中，检测项目单一，进而使得柔性触控屏幕的问题难以发现。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种高清柔性触控屏制造自动化检测系统及检测方法，具有在柔性触控屏生产的过程中实现对屏幕多点触控检测、调节若干触控点的距离以及使屏幕处于弯曲状态并进行多点触控检测的效果。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种高清柔性触控屏制造自动化检测系统，包括底板和支撑架，还包括有夹持机构、移动机构和检测机构，所述底板设于地面上，底板上设有所述支撑架；

所述夹持机构包括支撑块、卷绕筒、卷板、涡卷弹簧、挤压板、卡接单元、伸展气缸，若干所述伸展气缸设于支撑架远离地面的一端，若干所述支撑块转动设于若干伸展气缸之间，支撑块上转动设有所述卷绕筒，且卷绕筒内设有所述涡卷弹簧，涡卷弹簧的一端与卷绕筒相连接，另一端与支撑块相连接，所述卷板的两端卷绕在两侧的卷绕筒上，所述支撑块远离地面的一侧铰接有所述挤压板，且挤压板与支撑块之间通过若干所述卡接单元可拆卸连接；

所述移动机构包括弧形块、连接架、导轨、移动块、驱动单元以及升降单元，所述弧形块设于卷板的下方，并通过所述升降单元与支撑架相连接，弧形块的两侧设有若干所述连接架，若干所述导轨对称设于若干连接架之间，并远离地面设置，若干导轨之间限位滑移有所述移动块，所述驱动单元设于若干导轨之间，并与移动块相连接；

所述检测机构包括电动推杆、安装块、小电机、滑筒、滑套、连杆、弹性触摸笔以及小丝杆，所述电动推杆设于移动块上，且输出端向下穿设于移动块，并连接有所述安装块，安装块靠近地面的一侧设有滑筒与小电机，滑筒上滑移有若干滑套，所述小丝杆穿设于并螺纹配合于若干滑筒，小丝杆的一端与滑筒靠近地面的一侧转动连接，另一端穿设于滑筒远离地面的一侧与小电机的输出端相连接，两个相啮合设置的连杆为一组铰接杆，若干铰接杆均匀周向设于若干滑套的外侧壁上，且两端分别与若干滑套相铰接，滑筒上、铰接杆远离滑筒的一端均设有所述弹性触摸笔。

作为本发明的优选技术方案，所述卡接单元包括安装槽、滑动卡块、卡勾、小压簧以及拉环，所述安装槽开设于支撑块上，所述滑动卡块滑移安装槽内，并通过所述小压簧与支撑块相连接，所述拉环穿设于支撑块并与滑动卡块相连接，所述挤压板上连接有与安装槽相配合设置的卡勾。

作为本发明的优选技术方案，所述驱动单元包括驱动电机、链绳以及转辊，若干所述转辊转动设于若干导轨之间，并分别位于移动块的两侧设置，若干所述驱动电机设于一侧的导轨上，且驱动电机的输出轴转动穿设于导轨，并与转辊相连接设置，移动块的两侧均连接有所述链绳，链绳远离移动块的一端分别缠绕在两侧的转辊上。

作为本发明的优选技术方案，所述升降单元包括升降丝杆、大电机、螺纹块、驱动齿轮以及环齿轮，若干所述螺纹块转动穿设于支撑架的一侧，并以带传动的方式传动连接，螺纹块上穿设并螺纹配合有所述升降丝杆，升降丝杆远离地面的一端与弧形块相连接，所述环齿轮设于一侧的螺纹块上，所述大电机安装在支撑架上，且输出端向下并连接有与环齿轮相啮合设置的驱动齿轮。

作为本发明的优选技术方案，所述弹性触摸笔包括套筒块、触摸块以及弹簧，所述套筒块设于滑筒上和铰接杆远离滑筒的一端，套筒内滑移有所述触摸块，且触摸块通过弹簧与套筒相连接设置。

作为本发明的优选技术方案，相铰接设置的所述挤压板与支撑块之间通过若干大压簧相连接。

此外，本发明还提供了一种高清柔性触控屏制造自动化检测方法，其步骤如下：

S1、调节放置，通过伸展气缸调整支撑块的距离，并将柔性触摸屏通过挤压板和卡接单元进行夹持固定，使屏面保持水平，并对柔性触摸屏进行通电；

S2、水平检测，通过移动机构和电动推杆分别在若干弹性触摸笔相互靠近与远离的状态下，对整个触摸屏依次进行按压触摸，并观察屏面情况；

S3、曲面检测，通过升降单元和伸展气缸使触摸屏向上弯曲，通过移动机构与电动推杆分别在若干弹性触摸笔相互靠近和相互远离的状态下对屏面进行按压触摸，并观察屏面情况；

S4、批量操作，通过升降单元与伸展气缸使曲面屏回到水平状态，取下柔性触摸屏，根据检测结果分类收集，重复操作S1-S3，对下一个待检测的曲面屏进行触摸检测。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.本发明通过检测机构中多个距离可调节的弹性触摸笔对柔性触摸进行多点触控检测，提高了检测的自动化程度，通过小丝杆的转动调节若干弹性触控笔的距离，实现了不同距离的多点触控测试，进而提高了检测的全面性，能更好地检测出出柔性触控屏的反应性能是否达标；

2.本发明通过移动机构并配合夹持机构，使柔性屏幕保持在一定程度上的弯曲状态，再通过检测机构对弯曲的柔性屏幕进行触控，降低了操作的难度，提高触控检测时的稳定性，实现了对弯曲状态下的柔性屏幕进行多点触控检测的效果，使得检测更加全面，同时也对屏幕的弯曲性能进行检测的效果；

3.本发明通过卡接单元按压挤压板来完成挤压板与支撑块卡接操作，并通过拉动拉环接触挤压板与支撑块的卡接状态，操作便捷，进而实现提升工作效率的效果。

附图说明

图1是本发明中高清柔性触控屏制造自动化检测系统的主体结构示意图。

图2是驱动单元的结构示意图。

图3是图2中A区域的放大示意图。

图4是卡接单元的结构示意图。

图5是夹持结构的剖视图。

图6是检测机构的立体结构示意图。

图7是检测结构的平面结构示意图。

图8是图7中B区域的放大示意图。

图9是升降单元的结构示意图。

图10是本发明中高清柔性触控屏制造自动化检测方法的工艺流程图。

图中，1、底板；2、支撑架；3、夹持机构；4、移动机构；5、检测机构；31、支撑块；32、卷绕筒；33、卷板；34、涡卷弹簧；35、挤压板；36、卡接单元；37、伸展气缸；41、弧形块；42、连接架；43、导轨；44、移动块；45、驱动单元；46、升降单元；51、电动推杆；52、安装块；53、小电机；54、滑筒；55、滑套；56、连杆；57、弹性触摸笔；58、小丝杆；361、安装槽；362、滑动卡块；363、卡勾；364、小压簧；365、拉环；451、驱动电机；452、链绳；453、转辊；461、升降丝杆；462、大电机；463、螺纹块；464、驱动齿轮；465、环齿轮；571、套筒块；572、触摸块；573、弹簧；6、大压簧。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本发明作进一步详细说明。

为本发明的一种高清柔性触控屏制造自动化检测系统，包括底板1和支撑架2，还包括有夹持机构3、移动机构4和检测机构5，底板1设于地面上，支撑架2设于底板1上，用于安装夹持机构3与检测机构5。

夹持机构3包括支撑块31、卷绕筒32、卷板33、涡卷弹簧34、挤压板35、卡接单元36、伸展气缸37，若干伸展气缸37设于支撑架2远离地面的一端，若干支撑块31转动设于若干伸展气缸37之间，支撑块31上转动设有卷绕筒32，且卷绕筒32内设有涡卷弹簧34，涡卷弹簧34的一端与卷绕筒32相连接，另一端与支撑块31相连接，在实际操作中，涡卷弹簧34用于使卷板33在伸展的状态保持张紧状态，对柔性触控屏起到一定的支撑作用；卷板33的两端卷绕在两侧的卷绕筒32上，支撑块31远离地面的一侧铰接有挤压板35，且挤压板35与支撑块31之间通过若干卡接单元36可拆卸连接，相铰接设置的挤压板35与支撑块31之间通过若干大压簧6相连接；通过支撑块31上卷板33和卷筒的设计，在伸展气缸37的作用下，对支撑块31的距离进行调节，以实现对不同规格的柔性曲面屏进行夹持操作；

在本实施例中，卡接单元36包括安装槽361、滑动卡块362、卡勾363、小压簧364以及拉环365，安装槽361开设于支撑块31上，滑动卡块362滑移安装槽361内，并通过小压簧364与支撑块31相连接，拉环365穿设于支撑块31并与滑动卡块362相连接，挤压板35上连接有与安装槽361相配合设置的卡勾363，通过按压挤压板35上的卡勾363进入安装槽361，使滑动卡块362对卡勾363进行抵触限位，进而实现挤压板35与支撑块31的可拆卸连接，操作人员可以通过拉动拉环365，使滑动卡块362脱离对卡勾363的抵触，进而在大压簧的辅助作用下解除连接；

具体工作时，首先需要通过伸展气缸37调节两侧支撑块31之间的距离，以适应待检测的柔性触控屏的规格，同时在伸展的状态下，卷板33处于张紧状态，然后将触控屏放置在若干支撑块31上，手动按压挤压块，通过若干卡接单元36与支撑块31之间形成可拆卸连接，对触控屏边缘的非屏处进行挤压，形成对触控屏的夹持固定。

移动机构4包括弧形块41、连接架42、导轨43、移动块44、驱动单元45以及升降单元46，弧形块41设于卷板33的下方，并通过升降单元46与支撑架2相连接，弧形块41的两侧设有若干连接架42，若干导轨43对称设于若干连接架42之间，并远离地面设置，若干导轨43之间限位滑移有移动块44，驱动单元45设于若干导轨43之间，并与移动块44相连接；在本实施例中，升降单元46包括升降丝杆461、大电机462、螺纹块463、驱动齿轮464以及环齿轮465，若干螺纹块463转动穿设于支撑架2的一侧，并以带传动的方式传动连接，螺纹块463上穿设并螺纹配合有升降丝杆461，升降丝杆461远离地面的一端与弧形块41相连接，环齿轮465设于一侧的螺纹块463上，大电机462安装在支撑架2上，且输出端向下并连接有与环齿轮465相啮合设置的驱动齿轮464；驱动单元45包括驱动电机451、链绳452以及转辊453，若干转辊453转动设于若干导轨43之间，并分别位于移动块44的两侧设置，若干驱动电机451设于一侧的导轨43上，且驱动电机451的输出轴转动穿设于导轨43，并与转辊453相连接设置，移动块44的两侧均连接有链绳452，链绳452远离移动块44的一端分别缠绕在两侧的转辊453上。

具体工作时，柔性触控屏需要进行弯曲触控测试，启动大电机462转动，驱动螺纹块463转动，使升降丝杆461带动弧形块41上升，并抵触卷板33，同时伸展气缸37收缩，最后卷板33呈弧状，此时柔性触控屏被抵触成弧状，以供检测机构5对其进行触控检测；再通过两侧的驱动电机451的配合转动，使得移动块44带动整个检测机构5进行移动，进而对整个触控屏进行触控检测。

检测机构5包括电动推杆51、安装块52、小电机53、滑筒54、滑套55、连杆56、弹性触摸笔57以及小丝杆58，电动推杆51设于移动块44上，且输出端向下穿设于移动块44，并连接有安装块52，安装块52靠近地面的一侧设有滑筒54与小电机53，滑筒54上滑移有若干滑套55，小丝杆58穿设于并螺纹配合于若干滑筒54，小丝杆58的一端与滑筒54靠近地面的一侧转动连接，小丝杆58为对称结构，两侧的螺纹结构镜像分布；另一端穿设于滑筒54远离地面的一侧与小电机53的输出端相连接，两个相啮合设置的连杆56为一组铰接杆，若干铰接杆均匀周向设于若干滑套55的外侧壁上，且两端分别与若干滑套55相铰接，滑筒54上、铰接杆远离滑筒54的一端均设有弹性触摸笔57；弹性触摸笔57包括套筒块571、触摸块572以及弹簧573，套筒块571设于滑筒54上和铰接杆远离滑筒54的一端，套筒内滑移有触摸块572，且触摸块572通过弹簧573与套筒相连接设置，弹簧573为压簧属性，且弹性小，形变能力大，为不仅实现触摸块572与触控屏接触时的缓冲，也便于适应触控屏曲面状态下，与弧形状态下的触控屏接触时的检测操作；

具体工作时，通过小电机53驱动小丝杆58转动，使得上下两侧的滑套55在螺纹配合下相互靠近或远离，进而使得通过若干铰接杆与滑筒54相连接的若干弹性触摸笔57之间相互靠近或远离，以改变在触控检测过程中若干触控点的距离变化，增加了检测时的距离变化而导致的触控变化，配合移动机构4对整个屏面进行检测的过程中，对于若干触控笔距离的不同至少分两次来回触控检测，然后人工对屏面情况进行观察，以判断检测结果，根据不同的检测结果进行分类收集。

此外，本发明还提供了一种高清柔性触控屏制造自动化检测方法，其步骤如下：

S1、调节放置，通过伸展气缸37调整支撑块31的距离，并将柔性触摸屏通过挤压板35和卡接单元36进行夹持固定，使屏面保持水平，并对柔性触摸屏进行通电；

S2、水平检测，通过移动机构4和电动推杆51分别在若干弹性触摸笔57相互靠近与远离的状态下，对整个触摸屏依次进行按压触摸，并观察屏面情况；

S3、曲面检测，通过升降单元46和伸展气缸37使触摸屏向上弯曲，通过移动机构4与电动推杆51分别在若干弹性触摸笔57相互靠近和相互远离的状态下对屏面进行按压触摸，并观察屏面情况；

S4、批量操作，通过升降单元46与伸展气缸37使曲面屏回到水平状态，取下柔性触摸屏，根据检测结果分类收集，重复操作S1-S3，对下一个待检测的曲面屏进行触摸检测。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高清柔性触控屏制造自动化检测系统，包括底板(1)和支撑架(2)，其特征在于：还包括有夹持机构(3)、移动机构(4)和检测机构(5)，所述底板(1)设于地面上，底板(1)上设有所述支撑架(2)；

所述夹持机构(3)包括支撑块(31)、卷绕筒(32)、卷板(33)、涡卷弹簧(34)、挤压板(35)、卡接单元(36)、伸展气缸(37)，若干所述伸展气缸(37)设于支撑架(2)远离地面的一端，若干所述支撑块(31)转动设于若干伸展气缸(37)之间，支撑块(31)上转动设有所述卷绕筒(32)，且卷绕筒(32)内设有所述涡卷弹簧(34)，涡卷弹簧(34)的一端与卷绕筒(32)相连接，另一端与支撑块(31)相连接，所述卷板(33)的两端卷绕在两侧的卷绕筒(32)上，所述支撑块(31)远离地面的一侧铰接有所述挤压板(35)，且挤压板(35)与支撑块(31)之间通过若干所述卡接单元(36)可拆卸连接；

所述移动机构(4)包括弧形块(41)、连接架(42)、导轨(43)、移动块(44)、驱动单元(45)以及升降单元(46)，所述弧形块(41)设于卷板(33)的下方，并通过所述升降单元(46)与支撑架(2)相连接，弧形块(41)的两侧设有若干所述连接架(42)，若干所述导轨(43)对称设于若干连接架(42)之间，并远离地面设置，若干导轨(43)之间限位滑移有所述移动块(44)，所述驱动单元(45)设于若干导轨(43)之间，并与移动块(44)相连接；

所述检测机构(5)包括电动推杆(51)、安装块(52)、小电机(53)、滑筒(54)、滑套(55)、连杆(56)、弹性触摸笔(57)以及小丝杆(58)，所述电动推杆(51)设于移动块(44)上，且输出端向下穿设于移动块(44)，并连接有所述安装块(52)，安装块(52)靠近地面的一侧设有滑筒(54)与小电机(53)，滑筒(54)上滑移有若干滑套(55)，所述小丝杆(58)穿设于并螺纹配合于若干滑筒(54)，小丝杆(58)的一端与滑筒(54)靠近地面的一侧转动连接，另一端穿设于滑筒(54)远离地面的一侧与小电机(53)的输出端相连接，两个相啮合设置的连杆(56)为一组铰接杆，若干铰接杆均匀周向设于若干滑套(55)的外侧壁上，且两端分别与若干滑套(55)相铰接，滑筒(54)上、铰接杆远离滑筒(54)的一端均设有所述弹性触摸笔(57)。

2.根据权利要求1所述的一种高清柔性触控屏制造自动化检测系统，其特征在于：所述卡接单元(36)包括安装槽(361)、滑动卡块(362)、卡勾(363)、小压簧(364)以及拉环(365)，所述安装槽(361)开设于支撑块(31)上，所述滑动卡块(362)滑移安装槽(361)内，并通过所述小压簧(364)与支撑块(31)相连接，所述拉环(365)穿设于支撑块(31)并与滑动卡块(362)相连接，所述挤压板(35)上连接有与安装槽(361)相配合设置的卡勾(363)。

3.根据权利要求1所述的一种高清柔性触控屏制造自动化检测系统，其特征在于：所述驱动单元(45)包括驱动电机(451)、链绳(452)以及转辊(453)，若干所述转辊(453)转动设于若干导轨(43)之间，并分别位于移动块(44)的两侧设置，若干所述驱动电机(451)设于一侧的导轨(43)上，且驱动电机(451)的输出轴转动穿设于导轨(43)，并与转辊(453)相连接设置，移动块(44)的两侧均连接有所述链绳(452)，链绳(452)远离移动块(44)的一端分别缠绕在两侧的转辊(453)上。

4.根据权利要求1所述的一种高清柔性触控屏制造自动化检测系统，其特征在于：所述升降单元(46)包括升降丝杆(461)、大电机(462)、螺纹块(463)、驱动齿轮(464)以及环齿轮(465)，若干所述螺纹块(463)转动穿设于支撑架(2)的一侧，并以带传动的方式传动连接，螺纹块(463)上穿设并螺纹配合有所述升降丝杆(461)，升降丝杆(461)远离地面的一端与弧形块(41)相连接，所述环齿轮(465)设于一侧的螺纹块(463)上，所述大电机(462)安装在支撑架(2)上，且输出端向下并连接有与环齿轮(465)相啮合设置的驱动齿轮(464)。

5.根据权利要求1所述的一种高清柔性触控屏制造自动化检测系统，其特征在于：所述弹性触摸笔(57)包括套筒块(571)、触摸块(572)以及弹簧(573)，所述套筒块(571)设于滑筒(54)上和铰接杆远离滑筒(54)的一端，套筒内滑移有所述触摸块(572)，且触摸块(572)通过弹簧(573)与套筒相连接设置。

6.根据权利要求1所述的一种高清柔性触控屏制造自动化检测系统，其特征在于：相铰接设置的所述挤压板(35)与支撑块(31)之间通过若干大压簧(6)相连接。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种高清柔性触控屏制造自动化检测系统，其特征在于：上述高清柔性触控屏制造自动化检测系统的检测方法具体包括以下步骤：

S1、调节放置，通过伸展气缸(37)调整支撑块(31)的距离，并将柔性触摸屏通过挤压板(35)和卡接单元(36)进行夹持固定，使屏面保持水平，并对柔性触摸屏进行通电；

S2、水平检测，通过移动机构(4)和电动推杆(51)分别在若干弹性触摸笔(57)相互靠近与远离的状态下，对整个触摸屏依次进行按压触摸，并观察屏面情况；

S3、曲面检测，通过升降单元(46)和伸展气缸(37)使触摸屏向上弯曲，通过移动机构(4)与电动推杆(51)分别在若干弹性触摸笔(57)相互靠近和相互远离的状态下对屏面进行按压触摸，并观察屏面情况；

S4、批量操作，通过升降单元(46)与伸展气缸(37)使曲面屏回到水平状态，取下柔性触摸屏，根据检测结果分类收集，重复操作S1-S3，对下一个待检测的曲面屏进行触摸检测。

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