CN112924086A - 一种被检拉式传感器的对中安装结构及其对中安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种被检拉式传感器的对中安装结构及其对中安装方法。对中安装结构包括对中移动机构、上连接套和下连接套，通过对中移动机构能自动将被检拉式传感器从力标准机侧向吊装工位移至中心检测工位，所述上连接套和下连接套都包括左半套、右半套和左半环，上连接套和下连接套的分体式结构更有助于对接装配，上连接套经连接件锁付而抱紧上拉头和被检拉式传感器上端，下连接套经连接件锁付而抱紧下拉头和被检拉式传感器下端，极大提升了超大型力标准机上被检拉式传感器的装卸速度，被检拉式传感器上下端与上、下拉头的连接也更可靠，有效提高检测效率。

Description

一种被检拉式传感器的对中安装结构及其对中安装方法

技术领域

本发明涉及力值测定技术领域，特别是一种被检拉式传感器的对中安装结构及其对中安装方法。

背景技术

力标准机根据基本原理主要分为杠杆机、静重机和叠加式力标准机。由于杠杆机和静重机都是以砝码作为力源，对于千吨乃至万吨级超大型力标准机而言，若通过砝码重力作为标准负荷，砝码势必十分庞大，加载十分困难。叠加式力标准机是用一个或一组以上高精度的标准传感器作为参考标准与被检传感器串联，利用机械或液压方式施加力值的力标准机。在超大型力标准机上的被检传感器重量大，特别是被检拉式传感器的对中安装困难，耗时长，影响检测效率。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供了一种被检拉式传感器的对中安装结构及其对中安装方法。

为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种被检拉式传感器的对中安装结构，用于被检拉式传感器在力标准机上的对中安装，所述力标准机包括机架、施力单元、标准传感器单元和反力架，所述机架包括上座体、底座和连接在上座体和底座之间的立柱，所述反力架包括上压块、移动座以及连接在上压块和移动座之间的连接螺杆，被检拉式传感器的上下两端外周分别具有第一连接部和第二连接部，所述对中安装结构包括：

对中移动机构，其用于将被检拉式传感器从力标准机侧向吊装工位移至中心检测工位，所述对中移动机构包括悬吊支架、平移导向机构、平移驱动机构、水平支撑板、升降导向机构、升降驱动机构、悬吊卡板和卡接工装，所述悬吊支架固定安装在所述移动座下方，所述水平支撑板经所述平移导向机构安装在所述悬吊支架上，所述平移驱动机构用于驱动所述水平支撑板沿所述平移导向机构移动，所述悬吊卡板经所述升降导向机构安装在所述水平支撑板上，所述升降驱动机构用于驱动所述悬吊卡板沿所述升降导向机构上下移动，所述卡接工装安装在所述悬吊卡板上；

上连接组件，其用于与被检拉式传感器上端连接，所述上连接组件包括上拉头和上连接套，所述上拉头安装在所述反力架的移动座上，所述上拉头下端外周具有第三连接部；

下连接组件，其用于与被检拉式传感器下端连接，所述下连接组件包括下拉头和下连接套，所述下拉头安装在所述机架的底座上，所述下拉头上端外周具有第四连接部；

所述上连接套和下连接套都包括左半套、右半套和左半环，所述右半套经连接件可拆卸地连接在所述左半套的右侧，所述左半环经连接件可拆卸地连接在所述右半套的左侧；

所述上连接套的左半套、右半套和左半环经连接件锁付而抱紧上拉头的第三连接部和被检拉式传感器上端的第一连接部；

所述下连接套的左半套、右半套和左半环经连接件锁付而抱紧下拉头的第四连接部和被检拉式传感器下端的第二连接部。

采用本发明技术方案，通过对中移动机构能自动将被检拉式传感器从力标准机侧向吊装工位移至中心检测工位，上连接套和下连接套的分体式结构更有助于对接装配，极大提升了超大型力标准机上被检拉式传感器的装卸速度，被检拉式传感器上下端与上、下拉头的连接也更可靠，有效提高检测效率。

进一步地，所述水平支撑板包括成U形分布的两平行边部和连接在两平行边部的垂直边部，U形开口朝向拉式传感器的装入方向；所述升降驱动机构包括4台螺旋升降器、2台直角转向器、1台T型转向器和驱动电机，所述水平支撑板的每条平行边部上表面两端分别安装1台螺旋升降器，螺旋升降器的螺杆下端与所述悬吊卡板连接，在水平支撑板的平行边部和垂直边部交界处安装直角转向器，T型转向器安装在垂直边部的中间位置，驱动电机与T型转向器的输入轴连接，所述T型转向器和直角转向器之间、直角转向器和螺旋升降器之间、相邻螺旋升降器之间都通过传动轴传动连接。

采用上述优选的方案，通过单台驱动电机带动4台螺旋升降器同步升降，实现悬吊卡板的同步平稳升降。

进一步地，所述平移驱动机构为丝杠机构和减速电机，丝杠机构的丝杆座安装在悬吊支架上，减速电机与丝杠机构的丝杆传动连接，所述水平支撑板与丝杠机构的移动螺母安装连接。

采用上述优选的方案，能实现被检拉式传感器的稳定平移。

进一步地，被检拉式传感器的第一连接部和第二连接部，所述上拉头的第三连接部，以及所述下拉头的第四连接部均为相同规格尺寸的外螺纹，所述上连接套和下连接套均为由左半套、右半套和左半环经连接件锁付拼接而成的圆筒形结构，拼接后的上连接套和下连接套内孔都具有连续的内螺纹，所述内螺纹跟所述外螺纹相匹配；在左半套和右半套相面对的端面上具有相卡配的外凸部和内凹部。

采用上述优选的方案，方便装配，通过螺纹咬合，有效提高被检拉式传感器与上、下拉头的连接可靠性，以承担万吨级的轴向拉力。

进一步地，所述上拉头包括上拉头螺帽和上拉头主杆，所述上拉头螺帽经螺纹连接在所述上拉头主杆顶部，所述移动座上设有用于供上拉头主杆穿设的通孔，在通孔的上部为沉孔，所述上拉头螺帽外圆周面与移动座沉孔内圆周面之间具有活动间隙，所述上拉头主杆外圆周面与移动座通孔内圆周面之间具有活动间隙，所述沉孔的台阶面为凹球面，所述上拉头螺帽的底面为凸球面，所述上拉头螺帽的凸球面与所述沉孔的凹球面相匹配。

采用上述优选的方案，通过球面配合，使施力方向沿着被检拉式传感器的轴线方向，提高测试准确度。

进一步地，所述下拉头包括下拉头螺帽和下拉头主杆，所述下拉头螺帽经螺纹连接在所述下拉头主杆的下端，所述机架的底座中心开有安装孔，所述安装孔包括第一孔径部和第二孔径部，所述第一孔径部位于第二孔径部的下部，所述第一孔径部的孔径小于所述第二孔径部的孔径，在所述第二孔径部的中间位置设有内凹的键槽，还包括挡圈、环键和压紧套，所述挡圈安装在键槽下方的第二孔径部内，所述环键安装在所述键槽内，所述压紧套安装在键槽上方的第二孔径部内，所述压紧套上部具有法兰面并经螺钉锁付在所述底座上。

采用上述优选的方案，更方便从底座上方进行下拉头的安装，同时承受万吨级大力值的向上拉力。

进一步地，所述压紧套下端具有延伸到所述环键内圈的胀紧部，所述胀紧部外径与所述环键的内孔径相匹配。

采用上述优选的方案，能更好地规制环键位置，提高对下拉头的限位可靠性，确保安全性。

进一步地，所述下拉头主杆外圆柱面与所述挡圈内孔孔壁、以及与所述压紧套内孔孔壁之间具有活动间隙，所述下拉头螺帽的上表面为凸球面，所述挡圈的下表面中间位置具有凹球面，所述下拉头螺帽的凸球面与所述挡圈的凹球面相匹配。

采用上述优选的方案，通过球面配合，使施力方向沿着被检拉式传感器的轴线方向，提高测试准确度。

进一步地，所述压紧套的顶端面上安装有平面轴承,在下拉头不受向上拉力时，安装在下拉头上的下连接套底面抵靠在所述平面轴承上。

采用上述优选的方案，在被检拉式传感器下端与下拉头对接时，可以更省力地转动左半套的角度，方便左半套和右半套的拼接锁紧，提升安装速度。

一种被检拉式传感器的对中安装方法，包括以下步骤：

步骤1，将上连接套的左半套的上半部经连接件固定安装在上拉头的第三连接部的左半部；将下连接套的左半套的下半部经连接件固定安装在下拉头的第四连接部的左半部；

步骤2，将上连接套的左半环和右半套经连接件锁付在被检拉式传感器的第一连接部，且使上连接套的右半套的上半部露出第一连接部；将下连接套的左半环和右半套经连接件锁付在被检拉式传感器的第二连接部，且使下连接套的右半套的下半部露出第二连接部；

步骤3，通过平移驱动机构动作将对中移动机构的卡接工装移至力标准机侧向吊装工位，将被检拉式传感器吊起，并将连接在被检拉式传感器上端的左半环和右半套的底面架设在卡接工装上；

步骤4，通过平移驱动机构动作将被检拉式传感器从侧向吊装工位移至中心检测工位，并通过升降驱动机构调整被检拉式传感器的上下高度，使连接在被检拉式传感器上端的右半套与连接在上拉头的左半套对位拼接，并通过连接件将右半套和左半套锁合，完成被检拉式传感器上端与上拉头的连接；

步骤5，通过升降驱动机构带动卡接工装稍微下降，再通过平移驱动机构将卡接工装继续平移，与被检拉式传感器脱离；

步骤6，通过调节反力架的移动座的升降高度，使连接在被检拉式传感器下端的右半套与连接在下拉头的左半套对位拼接，并通过连接件将右半套和左半套锁合，完成被检拉式传感器下端与下拉头的连接，即完成被检拉式传感器在力标准机上的对中安装。

采用上述技术方案，被检拉式传感器的对中安装方便快捷，大大提升被检拉式传感器的检测效率，提高超大型力标准机的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是力标准机一种实施方式的立体结构示意图；

图2是力标准机一种实施方式的剖视图；

图3是对中移动机构的立体结构示意图之一；

图4是对中移动机构的立体结构示意图之二；

图5是上连接组件的主视图；

图6是上连接组件的剖视图；

图7是下连接组件的立体示意图；

图8是下连接组件的剖视图；

图9是被检拉式传感器的结构示意图；

图10-图12是被检拉式传感器对中安装过程原理图。

图中数字和字母所表示的相应部件的名称：

10-标准传感器单元；20-施力单元；30-反力架；301-上压块；302-移动座；40-机架；401-上座体；402-底座；4021-第一孔径部；4022-第二孔径部；4023-键槽；50-被检拉式传感器；501-第一连接部；502-第二连接部；60-对中移动机构；61-悬吊支架；62-平移导向机构；63-平移驱动机构；631-丝杠机构；632-减速电机；64-水平支撑板；65-升降导向机构；66-升降驱动机构；661-螺旋升降器；662-直角转向器；663-T型转向器；664-驱动电机；67-悬吊卡板；68-卡接工装；71-上拉头；711-第三连接部；712-上拉头螺帽；7121-凸球面；713-上拉头主杆；72-上连接套；721-左半套；722-右半套；723-左半环；81-下拉头；811-第四连接部；812-下拉头螺帽；8121-凸球面；813-下拉头主杆；82-下连接套；821-左半套；822-右半套；823-左半环；83-挡圈；84-环键；85-压紧套；851-胀紧部；86-平面轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、2所示，力标准机包括机架40、施力单元20、标准传感器单元10和反力架30，机架40包括上座体401、底座402和连接在上座体401和底座402之间的立柱，反力架30包括上压块301、移动座302以及连接在上压块301和移动座302之间的连接螺杆。

如图9所示，被检拉式传感器50的上下两端外周分别具有第一连接部501和第二连接部502。

本发明中为了方便描述，以吊装工位在测力机右侧位置，被检拉式传感器是从右侧吊装工位向左移至中心检测工位，“左”“右”仅是为了方便表述，例如“左半套”、“右半套”、“左半环”，并不构成对本发明技术方案的限定。

如图1-9所示，本发明的一种实施方式为：一种被检拉式传感器的对中安装结构，包括：

对中移动机构60，其用于将被检拉式传感器从力标准机侧向吊装工位移至中心检测工位，对中移动机构60包括悬吊支架61、平移导向机构62、平移驱动机构63、水平支撑板64、升降导向机构65、升降驱动机构66、悬吊卡板67和卡接工装，悬吊支架61固定安装在移动座302下方，水平支撑板64经平移导向机构62安装在悬吊支架61上，平移驱动机63构用于驱动水平支撑板64沿平移导向机构62移动，悬吊卡板67经升降导向机构66安装在水平支撑板64上，升降驱动机构66用于驱动悬吊卡板67沿升降导向机构65上下移动，所述卡接工装安装在悬吊卡板67上；卡接工装根据被检拉式传感器的尺寸结构来制作，一般包括一个U形卡板和支撑架，支撑架安装在悬吊卡板上，支撑架的高度根据被检拉式传感器来制定，U形卡板的U形开口稍大于被检拉式传感器的第一连接部外径，且U形开口小于上连接套的外径，通过U形卡板卡住上连接套下底面而将被检拉式传感器竖直悬置；

上连接组件，其用于与被检拉式传感器上端连接，所述上连接组件包括上拉头71和上连接套72，上拉头71安装在反力架的移动座302上，上拉头71下端外周具有第三连接部711；

下连接组件，其用于与被检拉式传感器下端连接，所述下连接组件包括下拉头81和下连接套82，下拉头81安装在机架的底座402上，下拉头81上端外周具有第四连接部811；

上连接套72包括左半套721、右半套722和左半环723，右半套722经连接件可拆卸地连接在左半套721的右侧，左半环723经连接件可拆卸地连接在右半套722的左侧；下连接套82包括左半套821、右半套822和左半环823，右半套822经连接件可拆卸地连接在左半套821的右侧，左半环823经连接件可拆卸地连接在右半套822的左侧；

上连接套72的左半套721、右半套722和左半环723经连接件锁付而抱紧上拉头的第三连接部711和被检拉式传感器上端的第一连接部501；

下连接套82的左半套821、右半套822和左半环823经连接件锁付而抱紧下拉头的第四连接部811和被检拉式传感器下端的第二连接部502。

采用上述技术方案的有益效果是：通过对中移动机构能自动将被检拉式传感器从力标准机侧向吊装工位移至中心检测工位，上连接套和下连接套的分体式结构更有助于对接装配，极大提升了超大型力标准机上被检拉式传感器的装卸速度，被检拉式传感器上下端与上、下拉头的连接也更可靠，有效提高检测效率。

如图3、4所示，在本发明的另一些实施方式中，水平支撑板64包括成U形分布的两平行边部和连接在两平行边部的垂直边部，U形开口朝向被检拉式传感器的装入方向；升降驱动机构66包括4台螺旋升降器661、2台直角转向器662、1台T型转向器663和驱动电机664，水平支撑板64的每条平行边部上表面两端分别安装1台螺旋升降器661，螺旋升降器661的螺杆下端与悬吊卡板67连接，在水平支撑板64的平行边部和垂直边部交界处安装直角转向器662，T型转向器663安装在垂直边部的中间位置，驱动电机664与T型转向器663的输入轴连接，T型转向器663和直角转向器662之间、直角转向器662和螺旋升降器661之间、相邻螺旋升降器661之间都通过传动轴传动连接。采用上述技术方案的有益效果是：通过单台驱动电机带动4台螺旋升降器同步升降，实现悬吊卡板的同步平稳升降。

如图3、4所示，在本发明的另一些实施方式中，平移驱动机构63为丝杠机构631和减速电机632，丝杠机构631的丝杆座安装在悬吊支架61上，减速电机632与丝杠机构631的丝杆传动连接，水平支撑板64与丝杠机构631的丝母安装连接。采用上述技术方案的有益效果是：能实现被检拉式传感器的稳定平移。

如图5-9所示，在本发明的另一些实施方式中，被检拉式传感器的第一连接部501和第二连接部502，上拉头的第三连接部711，以及下拉头的第四连接811部均为相同规格尺寸的外螺纹，上连接套72和下连接套82均为由左半套、右半套和左半环经连接件锁付拼接而成的圆筒形结构，拼接后的上连接套72和下连接套82内孔都具有连续的内螺纹，所述内螺纹跟所述外螺纹相匹配；在左半套和右半套相面对的端面上具有相卡配的外凸部和内凹部。采用上述技术方案的有益效果是：方便装配，通过螺纹咬合，有效提高被检拉式传感器与上、下拉头的连接可靠性，以承担万吨级的轴向拉力。

如图6所示，在本发明的另一些实施方式中，上拉头71包括上拉头螺帽712和上拉头主杆713，上拉头螺帽712经螺纹连接在上拉头主杆713顶部，移动座302上设有用于供上拉头主杆穿设的通孔，在通孔的上部为沉孔，上拉头螺帽712外圆周面与移动座沉孔内圆周面之间具有活动间隙，上拉头主杆713外圆周面与移动座通孔内圆周面之间具有活动间隙，所述沉孔的台阶面为凹球面，上拉头螺帽712的底面为凸球面7121，上拉头螺帽的凸球面7121与所述沉孔的凹球面相匹配。采用上述技术方案的有益效果是：通过球面配合，使施力方向沿着被检拉式传感器的轴线方向，提高测试准确度。

如图8所示，在本发明的另一些实施方式中，下拉头81包括下拉头螺帽812和下拉头主杆813，下拉头螺帽812经螺纹连接在下拉头主杆813的下端，机架的底座402中心开有安装孔，所述安装孔包括第一孔径部4021和第二孔径部4022，第一孔径部4021位于第二孔径部4022的下部，第一孔径部4021的孔径小于第二孔径部4022的孔径，在第二孔径部4022的中间位置设有内凹的键槽4023，还包括挡圈83、环键84和压紧套85，挡圈83安装在键槽下方的第二孔径部4022内，环键84安装在键槽4023内，压紧套85安装在键槽上方的第二孔径部4022内，压紧套85上部具有法兰面并经螺钉锁付在底座402上。采用上述技术方案的有益效果是：更方便从底座上方进行下拉头的安装，同时承受万吨级大力值的向上拉力。

如图8所示，在本发明的另一些实施方式中，压紧套85下端具有延伸到所述环键内圈的胀紧部851，胀紧部851外径与环键84的内孔径相匹配。采用上述技术方案的有益效果是：能更好地规制环键位置，提高对下拉头的限位可靠性，确保安全性。

如图8所示，在本发明的另一些实施方式中，下拉头主杆813外圆柱面与挡圈83内孔孔壁、以及与压紧套85内孔孔壁之间具有活动间隙，下拉头螺帽812的上表面为凸球面8121，挡圈84的下表面中间位置具有凹球面，下拉头螺帽的凸球面8121与挡圈84的凹球面相匹配。采用上述技术方案的有益效果是：通过球面配合，使施力方向沿着被检拉式传感器的轴线方向，提高测试准确度。

如图8所示，在本发明的另一些实施方式中，压紧套85的顶端面上安装有平面轴承86,在下拉头不受向上拉力时，安装在下拉头上的下连接套82底面抵靠在平面轴承86上。采用上述技术方案的有益效果是：在被检拉式传感器下端与下拉头对接时，可以更省力地转动左半套的角度，方便左半套和右半套的拼接锁紧，提升安装速度。

被检拉式传感器的对中安装方法，包括以下步骤：

步骤1，将上连接套的左半套721的上半部经连接件固定安装在上拉头71的第三连接部的左半部；将下连接套的左半套821的下半部经连接件固定安装在下拉头81的第四连接部的左半部；

步骤2，将上连接套的左半环723和右半套722经连接件锁付在被检拉式传感器50的第一连接部，且使上连接套的右半套722的上半部露出第一连接部；将下连接套的左半环823和右半套822经连接件锁付在被检拉式传感器50的第二连接部，且使下连接套的右半套822的下半部露出第二连接部；

步骤3，通过平移驱动机构动作将对中移动机构的卡接工装移至力标准机侧向吊装工位，将被检拉式传感器吊起，并将连接在被检拉式传感器上端的左半环723和右半套722的底面架设在卡接工装68上(如图10所示状态)；

步骤4，通过平移驱动机构动作将被检拉式传感器从侧向吊装工位移至中心检测工位，并通过升降驱动机构调整被检拉式传感器的上下高度，使连接在被检拉式传感器上端的右半套与连接在上拉头的左半套对位拼接，并通过连接件将右半套和左半套锁合，完成被检拉式传感器上端与上拉头的连接(如图11所示状态)；

步骤5，通过升降驱动机构带动卡接工装稍微下降，再通过平移驱动机构将卡接工装继续平移，与被检拉式传感器脱离(如图12所示状态)；

步骤6，通过调节反力架的移动座的升降高度，使连接在被检拉式传感器下端的右半套与连接在下拉头的左半套对位拼接，并通过连接件将右半套和左半套锁合，完成被检拉式传感器下端与下拉头的连接，即完成被检拉式传感器在力标准机上的对中安装(如图12所示状态)。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让本领域普通技术人员能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种被检拉式传感器的对中安装结构，用于被检拉式传感器在力标准机上的对中安装，其特征在于，所述力标准机包括机架、施力单元、标准传感器单元和反力架，所述机架包括上座体、底座和连接在上座体和底座之间的立柱，所述反力架包括上压块、移动座以及连接在上压块和移动座之间的连接螺杆，被检拉式传感器的上下两端外周分别具有第一连接部和第二连接部，所述对中安装结构包括：

对中移动机构，其用于将被检拉式传感器从力标准机侧向吊装工位移至中心检测工位，所述对中移动机构包括悬吊支架、平移导向机构、平移驱动机构、水平支撑板、升降导向机构、升降驱动机构、悬吊卡板和卡接工装，所述悬吊支架固定安装在所述移动座下方，所述水平支撑板经所述平移导向机构安装在所述悬吊支架上，所述平移驱动机构用于驱动所述水平支撑板沿所述平移导向机构移动，所述悬吊卡板经所述升降导向机构安装在所述水平支撑板上，所述升降驱动机构用于驱动所述悬吊卡板沿所述升降导向机构上下移动，所述卡接工装安装在所述悬吊卡板上；

上连接组件，其用于与被检拉式传感器上端连接，所述上连接组件包括上拉头和上连接套，所述上拉头安装在所述反力架的移动座上，所述上拉头下端外周具有第三连接部；

下连接组件，其用于与被检拉式传感器下端连接，所述下连接组件包括下拉头和下连接套，所述下拉头安装在所述机架的底座上，所述下拉头上端外周具有第四连接部；

所述上连接套和下连接套都包括左半套、右半套和左半环，所述右半套经连接件可拆卸地连接在所述左半套的右侧，所述左半环经连接件可拆卸地连接在所述右半套的左侧；

所述上连接套的左半套、右半套和左半环经连接件锁付而抱紧上拉头的第三连接部和被检拉式传感器上端的第一连接部；

所述下连接套的左半套、右半套和左半环经连接件锁付而抱紧下拉头的第四连接部和被检拉式传感器下端的第二连接部。

2.根据权利要求1所述的被检拉式传感器的对中安装结构，其特征在于，所述水平支撑板包括成U形分布的两平行边部和连接在两平行边部的垂直边部，U形开口朝向拉式传感器的装入方向；所述升降驱动机构包括4台螺旋升降器、2台直角转向器、1台T型转向器和驱动电机，所述水平支撑板的每条平行边部上表面两端分别安装1台螺旋升降器，螺旋升降器的螺杆下端与所述悬吊卡板连接，在水平支撑板的平行边部和垂直边部交界处安装直角转向器，T型转向器安装在垂直边部的中间位置，驱动电机与T型转向器的输入轴连接，所述T型转向器和直角转向器之间、直角转向器和螺旋升降器之间、相邻螺旋升降器之间都通过传动轴传动连接。

3.根据权利要求2所述的被检拉式传感器的对中安装结构，其特征在于，所述平移驱动机构为丝杠机构和减速电机，丝杠机构的丝杆座安装在悬吊支架上，减速电机与丝杠机构的丝杆传动连接，所述水平支撑板与丝杠机构的移动螺母安装连接。

4.根据权利要求1所述的被检拉式传感器的对中安装结构，其特征在于，被检拉式传感器的第一连接部和第二连接部，所述上拉头的第三连接部，以及所述下拉头的第四连接部均为相同规格尺寸的外螺纹，所述上连接套和下连接套均为由左半套、右半套和左半环经连接件锁付拼接而成的圆筒形结构，拼接后的上连接套和下连接套内孔都具有连续的内螺纹，所述内螺纹跟所述外螺纹相匹配；在左半套和右半套相面对的端面上具有相卡配的外凸部和内凹部。

5.根据权利要求1所述的被检拉式传感器的对中安装结构，其特征在于，所述上拉头包括上拉头螺帽和上拉头主杆，所述上拉头螺帽经螺纹连接在所述上拉头主杆顶部，所述移动座上设有用于供上拉头主杆穿设的通孔，在通孔的上部为沉孔，所述上拉头螺帽外圆周面与移动座沉孔内圆周面之间具有活动间隙，所述上拉头主杆外圆周面与移动座通孔内圆周面之间具有活动间隙，所述沉孔的台阶面为凹球面，所述上拉头螺帽的底面为凸球面，所述上拉头螺帽的凸球面与所述沉孔的凹球面相匹配。

6.根据权利要求1所述的被检拉式传感器的对中安装结构，其特征在于，所述下拉头包括下拉头螺帽和下拉头主杆，所述下拉头螺帽经螺纹连接在所述下拉头主杆的下端，所述机架的底座中心开有安装孔，所述安装孔包括第一孔径部和第二孔径部，所述第一孔径部位于第二孔径部的下部，所述第一孔径部的孔径小于所述第二孔径部的孔径，在所述第二孔径部的中间位置设有内凹的键槽，还包括挡圈、环键和压紧套，所述挡圈安装在键槽下方的第二孔径部内，所述环键安装在所述键槽内，所述压紧套安装在键槽上方的第二孔径部内，所述压紧套上部具有法兰面并经螺钉锁付在所述底座上。

7.根据权利要求6所述的被检拉式传感器的对中安装结构，其特征在于，所述压紧套下端具有延伸到所述环键内圈的胀紧部，所述胀紧部外径与所述环键的内孔径相匹配。

8.根据权利要求6所述的被检拉式传感器的对中安装结构，其特征在于，所述下拉头主杆外圆柱面与所述挡圈内孔孔壁、以及与所述压紧套内孔孔壁之间具有活动间隙，所述下拉头螺帽的上表面为凸球面，所述挡圈的下表面中间位置具有凹球面，所述下拉头螺帽的凸球面与所述挡圈的凹球面相匹配。

9.根据权利要求6所述的被检拉式传感器的对中安装结构，其特征在于，所述压紧套的顶端面上安装有平面轴承,在下拉头不受向上拉力时，安装在下拉头上的下连接套底面抵靠在所述平面轴承上。

10.一种被检拉式传感器的对中安装方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的被检拉式传感器的对中安装结构，包括以下步骤：

步骤1，将上连接套的左半套的上半部经连接件固定安装在上拉头的第三连接部的左半部；将下连接套的左半套的下半部经连接件固定安装在下拉头的第四连接部的左半部；

步骤2，将上连接套的左半环和右半套经连接件锁付在被检拉式传感器的第一连接部，且使上连接套的右半套的上半部露出第一连接部；将下连接套的左半环和右半套经连接件锁付在被检拉式传感器的第二连接部，且使下连接套的右半套的下半部露出第二连接部；

步骤3，通过平移驱动机构动作将对中移动机构的卡接工装移至力标准机侧向吊装工位，将被检拉式传感器吊起，并将连接在被检拉式传感器上端的左半环和右半套的底面架设在卡接工装上；

步骤4，通过平移驱动机构动作将被检拉式传感器从侧向吊装工位移至中心检测工位，并通过升降驱动机构调整被检拉式传感器的上下高度，使连接在被检拉式传感器上端的右半套与连接在上拉头的左半套对位拼接，并通过连接件将右半套和左半套锁合，完成被检拉式传感器上端与上拉头的连接；

步骤5，通过升降驱动机构带动卡接工装稍微下降，再通过平移驱动机构将卡接工装继续平移，与被检拉式传感器脱离；

步骤6，通过调节反力架的移动座的升降高度，使连接在被检拉式传感器下端的右半套与连接在下拉头的左半套对位拼接，并通过连接件将右半套和左半套锁合，完成被检拉式传感器下端与下拉头的连接，即完成被检拉式传感器在力标准机上的对中安装。

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