CN112923895B - 一种通用角度检测装置及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种通用角度检测装置及车辆，所述装置包括本体、转动件和测量件，所述转动件在所述本体中可转动设置，所述测量件固定设置在所述本体上，所述转动件可操作地带动所述测量件的动作部动作。本申请提供的通用角度检测装置及车辆，待测结构带动转动件转动，使转动件带动测量件的动作部动作，进而测量件检测出待测结构转动的角度，解决了车辆无法采集到转动轴转动角度的数据的问题。

Description

一种通用角度检测装置及车辆
技术领域
本发明涉及角度测量技术领域，尤其涉及一种通用角度检测装置及车辆。
背景技术
现阶段在机动车驾培行业学员在学车过程中没有数据记录、分析，为了使学车过程更精细化，需要对机动车的各种数据进行采集供系统分析处理，其中就包括车辆转动轴转动角度的实时检测。
但是目前市场上的车辆在出厂时并没有提供车辆转动轴角度的装置，所以无法采集到车辆转动轴角度的数据。
发明内容
本申请提供一种通用角度检测装置及车辆，解决了现有技术中车辆无法采集到转动轴角度数据的技术问题。
本申请提供一种通用角度检测装置，所述装置包括本体、转动件和测量件，所述转动件在所述本体中可转动设置，所述测量件固定设置在所述本体上，所述转动件可操作地带动所述测量件的动作部动作。
在一些实施例中，所述测量件为角度编码器。
在一些实施例中，所述本体中可转动设置有转动套，所述转动件与所述转动套固定连接。
在一些实施例中，所述转动件为第一齿轮，所述本体中设置有轴承和第二齿轮，所述本体内壁固定设置有环形套，所述轴承设置在所述环形套中，所述轴承的外圈与所述环形套内壁固定连接，所述第二齿轮通过第一转轴与所述轴承的内圈固定连接，所述角度编码器上的第二转轴与所述第二齿轮固定连接，所述第一转轴、第二转轴、第二齿轮及轴承共轴线，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
在一些实施例中，所述转动套包括第一锁紧套和第二锁紧套，所述第一锁紧套和所述第二锁紧套均为半环形套，所述第一锁紧套和所述第二锁紧套通过螺栓固定连接；
所述转动件从中间断开分为第一部和第二部，所述第一部和与所述第一锁紧套固定连接，所述第二部与所述第二锁紧套固定连接。
在一些实施例中，所述本体包括固定套和防护件，所述固定套为半环形，所述固定套和所述防护件固定连接，所述固定套和所述防护件之间形成圆形的转动空间，所述转动套设置在所述转动空间中，所述转动套可操作地在所述所述固定套和所述防护件之间的所述转动空间中转动。
在一些实施例中，所述防护件包括连接板和保护壳，所述保护壳的一个端面设置为开口，所述连接板设置在所述开口处并与所述保护壳固定连接，所述固定套的两端均设置有耳板，所述固定套通过所述耳板与所述连接板固定连接，所述角度编码器固定设置在所述连接板的端面上。
在一些实施例中，所述装置还包括固定手柄、固定支架和限位板，所述固定手柄固定设置在车辆中，所述固定支架的一端与所述固定手柄固定连接，所述固定支架的另一端与所述限位板固定连接，所述防护件与所述限位板固定连接，所述固定支架与所述固定手柄和所述限位板均相互垂直设置。
在一些实施例中，所述固定手柄上开设有第一固定孔，所述固定支架通过第一固定螺栓与所述固定手柄固定连接，所述第一固定螺栓穿过所述第一固定孔；
所述限位板与所述固定支架连接处开设有第二固定孔，所述限位板通过第二固定螺栓与所述固定支架固定连接，所述第二固定螺栓穿过所述第二固定孔；
所述限位板与所述防护件连接处开设有第三固定孔，所述防护件通过限位轴与所述限位板固定连接，所述限位轴穿过所述第三固定孔。
一种车辆，包括上述技术方案所述的角度检测装置、转动轴和控制器，所述转动件固定设置在所述转动轴上，所述测量件固定设置在车辆中，所述转动件可操作地带动所述测量件的动作部动作，所述测量件与所述控制器电连接。
本申请有益效果如下：
本申请提供的通用角度检测装置及车辆，待测结构带动转动件转动，使转动件带动测量件的动作部动作，进而测量件检测出待测结构转动的角度，解决了车辆无法采集到转动轴转动角度的数据的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
图1为本申请实施例整体结构示意图；
图2为本申请实施例中本体爆炸图；
图3为本申请实施例中固定手柄结构示意图；
图4为本申请实施例中第二齿轮侧面结构示意图。
其中，1-转动轴；2-本体；2.1-转动件；2.10-轴承；2.11-第一部；2.12-第二部；2.13-测量件；2.14-环形套；2.15-第二转轴；2.2-转动套；2.21-第一锁紧套；2.22-第二锁紧套；2.4-固定套；2.41-耳板；2.5-防护件；2.51-连接板；2.52-保护壳；2.8-限位轴；2.9-第二齿轮；2.91-第一转轴；3-固定手柄；3.1-第一固定孔；3.2-第一固定螺栓；4-固定支架；5-限位板；5.1-第二固定孔；5.2-第二固定螺栓；5.3-第三固定孔。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种通用角度检测装置及车辆，解决了现有技术中无法采集到转动轴角度数据的技术问题。
本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
如图1、2所示，一种通用角度检测装置，所述装置包括本体2、转动件2.1和测量件2.13，所述转动件2.1在所述本体2中可转动设置，所述测量件2.13固定设置在所述本体2上，所述转动件2.1可操作地带动所述测量件2.13的动作部动作。
本申请提供的通用角度检测装置及车辆，待测结构带动转动件2.1转动，使转动件2.1带动测量件2.13的动作部动作，进而测量件2.13检测出待测结构转动的角度，解决了无法采集到转动轴1转动角度的数据的问题。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
优选的，测量件2.13为角度编码器。
如图1、2所示，为了解决转动轴1角度转动测量困难的技术问题，本实施例提供一种通用角度检测装置，所述本体2中可转动设置有转动套2.2，所述转动件2.1与所述转动套2.2固定连接。
如图1、2、4所示，所述转动件2.1为第一齿轮，所述本体2中设置有轴承2.10和第二齿轮2.9，所述本体2内壁固定设置有环形套2.14，所述轴承2.10设置在所述环形套2.14中，所述轴承2.10的外圈与所述环形套2.14内壁固定连接，所述第二齿轮2.9通过第一转轴2.91与所述轴承2.10的内圈固定连接，所述角度编码器上的第二转轴2.15与所述第二齿轮2.9固定连接，第二转轴2.15的横截面为D型，或者第二转轴2.15与第二齿轮2.9通过花键配合，或者第二转轴2.15与第一转轴2.91通过联轴器连接，所述第一转轴2.91、第二转轴2.15、第二齿轮2.9及轴承2.10共轴线，所述第一齿轮与所述第二齿轮2.9啮合。
转动轴1带动第一齿轮转动，由于第一齿轮与第二齿轮2.9啮合，第一齿轮带动第二齿轮2.9转动，进而第二齿轮2.9带动角度编码器上的第二转轴2.15转动，最终实现角度编码器对转动轴1旋转角度进行检测。
如图1、2所示，现有车辆无法通过正常途径采集到转动轴1角度数据，无法在不改动车辆本身结构和元件的情况下测量转动轴1旋转角度，为了解决现有车辆无法直接测量转动轴1旋转角度的技术问题，本实施例提供一种通用角度检测装置，所述转动套2.2包括第一锁紧套2.21和第二锁紧套2.22，所述第一锁紧套2.21和所述第二锁紧套2.22均为半环形套2.14，所述第一锁紧套2.21和所述第二锁紧套2.22通过螺栓固定连接；
所述转动件2.1从中间断开分为第一部2.11和第二部2.12，第一部2.11和第二部2.12对接后拼成完整的齿轮，所述第一部2.11和与所述第一锁紧套2.21固定连接，所述第二部2.12与所述第二锁紧套2.22固定连接。
通过第一锁紧套2.21和第二锁紧套2.22对接，第一锁紧套2.21和第二锁紧套2.22固定在转动轴1上，方便对转动件2.1的拆卸及安装，第一锁紧套2.21和第二锁紧套2.22固定的同时第一部2.11和第二部2.12完成对接，第一部2.11和第二部2.12形成完整的齿轮，安装更加方便，不会对车辆原有状态进行改动。
当然在生产时，直接将转动件2.1与转动轴1一体成型，将本体2直接固定设置在车辆内部，使角度检测装置的整体结构更稳定。
如图1、2所示，为了解决本体2安装不方便的技术问题，本实施例提供一种通用角度检测装置，所述本体2包括固定套2.4和防护件2.5，所述固定套2.4为半环形，所述固定套2.4和所述防护件2.5固定连接，所述固定套2.4和所述防护件2.5之间形成圆形的转动空间，所述转动件2.1设置在所述转动空间中，所述转动件2.1可操作地在所述所述固定套2.4和所述防护件2.5之间的所述转动空间中转动。
所述防护件2.5包括连接板2.51和保护壳2.52，所述保护壳2.52的一个端面设置为开口，所述连接板2.51设置在所述开口处并与所述保护壳2.52固定连接，所述固定套2.4的两端均设置有耳板2.41，所述固定套2.4通过所述耳板2.41与所述连接板2.51固定连接，所述角度编码器固定设置在所述连接板2.51的端面上。
固定套2.4和连接板2.51通过螺栓固定连接，连接板2.51和保护壳2.52通过螺栓固定连接，方便将本体2与转动件2.1之间的安装。
如图1、2、3所示，为了解决车辆转动轴1在调节高度时转动轴1转轴前后移动导致角度测量装置无法调节位置的技术问题，本实施例提供一种通用角度检测装置，所述装置还包括固定手柄3、固定支架4和限位板5，所述固定手柄3固定设置在车辆中，所述固定支架4的一端与所述固定手柄3固定连接，所述固定支架4的另一端与所述限位板5固定连接，所述防护件2.5与所述限位板5固定连接，所述固定支架4与所述固定手柄3和所述限位板5均相互垂直设置。
所述固定手柄3上开设有第一固定孔3.1，第一固定孔3.1沿竖直方向设置，所述固定支架4通过第一固定螺栓3.2与所述固定手柄3固定连接，所述第一固定螺栓3.2穿过所述第一固定孔3.1；
限位板5为折角为锐角的L型板，L型板的一边与固定支架4连接，L型板的另一边与防护件2.5连接；
具体的，所述限位板5与所述固定支架4连接处开设有第二固定孔5.1，第二固定孔5.1沿水平方向设置，所述限位板5通过第二固定螺栓5.2与所述固定支架4固定连接，所述第二固定螺栓5.2穿过所述第二固定孔5.1；
所述限位板5与所述保护壳2.52连接，所述限位板5与所述防护件2.5连接处开设有第三固定孔5.3，所述保护壳2.52通过限位轴2.8与所述限位板5固定连接，所述限位轴2.8穿过所述第三固定孔5.3。
通过固定手柄3将角度检测装置固定在车辆内部，第一固定孔3.1可以为多个长条孔间隔设置覆盖整个调节范围，也可以为一个长条孔覆盖整个调节范围，便于调节固定手柄3在车辆内部的安装位置，同时便于调节固定支架4在固定手柄3上的位置；通过调节限位板5与固定支架4之间的相对位置，便于调节角度测量装置与转动轴1之间的水平位置；车辆转动轴1在调节高度时转动轴1前后移动，保护壳2.52随着转动轴1前后移动，使保护壳2.52能够在限位板5上移动，使角度检测装置能够适用于车辆转动轴1的高度调节。
一种车辆，包括上述技术方案所述的角度检测装置、转动轴1和控制器，所述转动件2.1固定设置在所述转动轴1上，所述测量件2.13固定设置在车辆中，所述转动件2.1可操作地带动所述测量件2.13的动作部动作，所述测量件2.13与所述控制器电连接。
转动轴1转动带动第一齿轮一同转动，第一齿轮带动第二齿轮2.9转动进而带动角度编码器的第二转轴2.15转动，第二转轴2.15转动时角度编码器会输出角度值的数据，再通过控制器对数据分析处理得到实时的转动轴1转动的角度数据。
本专利提供的角度检测装置可以安装在车辆的转动轴上，但不限于车辆的转动轴，还可以用于各种可转动的轴，如车轮转轴、电机的转轴、车床的转轴等。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种通用角度检测装置，其特征在于，所述装置包括本体、转动件和测量件，所述转动件在所述本体中可转动设置，所述测量件固定设置在所述本体上，所述转动件可操作地带动所述测量件的动作部动作；
所述本体中可转动设置有转动套，所述转动件与所述转动套固定连接；
所述本体包括固定套和防护件，所述固定套为半环形，所述固定套和所述防护件固定连接，所述固定套和所述防护件之间形成圆形的转动空间，所述转动套设置在所述转动空间中，所述转动套可操作地在所述固定套和所述防护件之间的所述转动空间中转动；
所述装置还包括固定手柄、固定支架和限位板，所述固定手柄固定设置在车辆中，所述固定支架的一端与所述固定手柄固定连接，所述固定支架的另一端与所述限位板固定连接，所述防护件与所述限位板固定连接，所述固定支架与所述固定手柄和所述限位板均相互垂直设置；
所述固定手柄上开设有第一固定孔，所述固定支架通过第一固定螺栓与所述固定手柄固定连接，所述第一固定螺栓穿过所述第一固定孔；
所述限位板与所述固定支架连接处开设有第二固定孔，所述限位板通过第二固定螺栓与所述固定支架固定连接，所述第二固定螺栓穿过所述第二固定孔；
所述限位板与所述防护件连接处开设有第三固定孔，所述防护件通过限位轴与所述限位板固定连接，所述限位轴穿过所述第三固定孔；
通过固定手柄将角度检测装置固定在车辆内部，第一固定孔为多个长条孔间隔设置覆盖整个调节范围，或者，为一个长条孔覆盖整个调节范围，便于调节固定手柄在车辆内部的安装位置，同时便于调节固定支架在固定手柄上的位置；通过调节限位板与固定支架之间的相对位置，便于调节角度测量装置与转动轴之间的水平位置；车辆转动轴在调节高度时转动轴前后移动，保护壳随着转动轴前后移动，使保护壳能够在限位板上移动，使角度检测装置能够适用于车辆转动轴的高度调节。
2.如权利要求1所述的通用角度检测装置，其特征在于，所述测量件为角度编码器。
3.如权利要求2所述的通用角度检测装置，其特征在于，所述转动件为第一齿轮，所述本体中设置有轴承和第二齿轮，所述本体内壁固定设置有环形套，所述轴承设置在所述环形套中，所述轴承的外圈与所述环形套内壁固定连接，所述第二齿轮通过第一转轴与所述轴承的内圈固定连接，所述角度编码器上的第二转轴与所述第二齿轮固定连接，所述第一转轴、第二转轴、第二齿轮及轴承共轴线，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
4.如权利要求3所述的通用角度检测装置，其特征在于，所述转动套包括第一锁紧套和第二锁紧套，所述第一锁紧套和所述第二锁紧套均为半环形套，所述第一锁紧套和所述第二锁紧套通过螺栓固定连接；
所述转动件从中间断开分为第一部和第二部，所述第一部和与所述第一锁紧套固定连接，所述第二部与所述第二锁紧套固定连接。
5.如权利要求1所述的通用角度检测装置，其特征在于，所述防护件包括连接板和保护壳，所述保护壳的一个端面设置为开口，所述连接板设置在所述开口处并与所述保护壳固定连接，所述固定套的两端均设置有耳板，所述固定套通过所述耳板与所述连接板固定连接，角度编码器固定设置在所述连接板的端面上。
6.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-5任意一项所述的角度检测装置，还包括转动轴和控制器，所述角度检测装置包括转动件和测量件，所述转动件固定设置在所述转动轴上，所述测量件固定设置在车辆中，所述转动件可操作地带动所述测量件的动作部动作，所述测量件与所述控制器电连接。
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GR01 Patent grant
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