CN112923872A - 一种通用角度检测装置及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种通用角度检测装置及车辆，所述装置包括本体、待测件和测量件，所述待测件在所述本体中可转动设置，所述测量件与所述本体固定连接，所述测量件的感应部与所述待测件相对应。本申请提供的通用角度检测装置及车辆，待测结构带动待测件转动，使测量件对待测件的转动角度进行测量，解决了车辆无法采集到转动轴转动角度的数据的问题。
Description
技术领域
本发明涉及角度测量技术领域，尤其涉及一种通用角度检测装置及车辆。
背景技术
现阶段在机动车驾培行业学员在学车过程中没有数据记录、分析，为了使学车过程更精细化，需要对机动车的各种数据进行采集供系统分析处理，其中就包括车辆转动轴转动角度的实时检测。
但是目前市场上的车辆在出厂时并没有提供车辆转动轴角度的装置，所以无法采集到车辆转动轴角度的数据。
发明内容
本申请提供一种通用角度检测装置及车辆，解决了现有技术中车辆无法采集到转动轴角度数据的技术问题。
本申请提供一种通用角度检测装置，所述装置包括本体、待测件和测量件，所述待测件与待测结构固定连接，所述待测件在所述本体中可转动设置，所述测量件与所述本体固定连接，所述测量件的感应部与所述待测件相对应。
在一些实施例中，所述待测件为码盘，所述测量件为数字量传感器。
在一些实施例中，所述本体中可转动设置有转动件，所述待测件与所述转动件固定连接。
在一些实施例中，所述转动件包括第一锁紧套和第二锁紧套，所述第一锁紧套和所述第二锁紧套均为半环形套，所述第一锁紧套和所述第二锁紧套通过螺栓固定连接；
所述待测件从中间断开分为第一部和第二部，所述第一部和与所述第一锁紧套固定连接，所述第二部与所述第二锁紧套固定连接。
在一些实施例中，所述本体包括固定套和防护件，所述固定套为半环形，所述固定套和所述防护件固定连接，所述固定套和所述防护件之间形成圆形的转动空间，所述转动件设置在所述转动空间中，所述转动件可操作地在所述所述固定套和所述防护件之间的所述转动空间中转动。
在一些实施例中，所述防护件包括连接板和保护壳，所述保护壳的一个端面设置为开口，所述连接板设置在所述开口处并与所述保护壳固定连接，所述固定套的两端均设置有耳板，所述固定套通过所述耳板与所述连接板固定连接，所述连接板端面固定设置有读头固定块，所述测量件与所述读头固定块固定连接。
在一些实施例中，所述第一锁紧套和第二锁紧套的外侧壁均沿周向开设有固定槽，所述固定套对应所述连接板的侧面设置有凸出部，所述凸出部与所述连接板位于同一平面上，所述凸出部和所述连接板均插入在所述固定槽中，所述凸出部和所述连接板与所述固定套间隙配合。
在一些实施例中，所述装置还包括固定手柄、固定支架和限位板，所述固定手柄固定设置在车辆中，所述固定支架的一端与所述固定手柄固定连接，所述固定支架的另一端与所述限位板固定连接，所述防护件与所述限位板固定连接，所述固定支架与所述固定手柄和所述限位板均相互垂直设置。
在一些实施例中，所述固定手柄上开设有第一固定孔，所述固定支架通过第一固定螺栓与所述固定手柄固定连接，所述第一固定螺栓穿过所述第一固定孔；
所述限位板与所述固定支架连接处开设有第二固定孔，所述限位板通过第二固定螺栓与所述固定支架固定连接，所述第二固定螺栓穿过所述第二固定孔；
所述限位板与所述防护件连接处开设有第三固定孔，所述防护件通过限位轴与所述限位板固定连接，所述限位轴穿过所述第三固定孔。
一种车辆，包括上述技术方案所述的角度检测装置、转动轴和控制器，所述待测件固定设置在所述转动轴上，所述测量件固定设置在车辆中，所述测量件的感应部与所述待测件相对应，所述测量件与所述控制器电连接。
本申请有益效果如下：
本申请提供的通用角度检测装置及车辆，待测结构带动待测件转动，使测量件对待测件的转动角度进行测量，解决了车辆无法采集到转动轴转动角度的数据的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
图1为本申请实施例整体结构示意图；
图2为本申请实施例中本体爆炸图；
图3为本申请实施例中固定手柄结构示意图。
其中，1-转动轴；2-固定手柄；2.1-第一固定孔；2.2-第一固定螺栓；3-固定支架；4-本体；4.1-转动件；4.10-读头固定块；4.11-测量件；4.12-第一锁紧套；4.13-第二锁紧套；4.14-固定槽；4.4-待测件；4.41-第一部；4.42-第二部；4.7-固定套；4.71-耳板；4.72-凸出部；4.8-防护件；4.81-连接板；4.82-保护壳；4.83-开口；4.9-限位轴；5-限位板；5.1-第二固定孔；5.2-第二固定螺栓；5.3-第三固定孔。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种通用角度检测装置及车辆，解决了现有技术中车辆无法采集到转动轴角度数据的技术问题。
本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
如图1、2所示，一种通用角度检测装置，所述装置包括本体4、待测件4.4和测量件4.11，所述待测件4.4与待测结构固定连接，所述待测件4.4在所述本体4中可转动设置，所述测量件4.11与所述本体4固定连接，所述测量件4.11的感应部与所述待测件4.4相对应。
待测结构带动待测件4.4转动，使测量件4.11对待测件4.4的转动角度进行测量，解决了车辆无法采集到转动轴转动角度的数据的问题。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
如图1、2所示，优选的，所述待测件4.4为码盘，所述测量件4.11为数字量传感器，具体为光电编码器，通过将码盘上刻有码道，在码盘转动过程中光电编码器对码盘转动角度进行测量。
现有车辆无法通过正常途径采集到转动轴角度数据，无法在不改动车辆本身结构和元件的情况下测量转动轴旋转角度，为了解决现有车辆无法直接测量转动轴旋转角度的技术问题，本实施例提供一种通用角度检测装置，所述本体4中可转动设置有转动件4.1，所述待测件4.4与所述转动件4.1固定连接。
所述转动件4.1包括第一锁紧套4.12和第二锁紧套4.13，所述第一锁紧套4.12和所述第二锁紧套4.13均为半环形套，所述第一锁紧套4.12和所述第二锁紧套4.13通过螺栓固定连接；
所述待测件4.4从中间断开分为第一部4.41和第二部4.42，所述第一部4.41和与所述第一锁紧套4.12固定连接，所述第二部4.42与所述第二锁紧套4.13固定连接。
通过第一锁紧套4.12和第二锁紧套4.13对接，第一锁紧套4.12和第二锁紧套4.13固定在转动轴上1，方便对转动件4.1的拆卸及安装，第一锁紧套4.12和第二锁紧套4.13固定的同时第一部4.41和第二部4.42完成对接，第一部4.41和第二部4.42形成完整的码盘，安装更加方便。
为了解决本体4安装不方便的技术问题，本实施例提供一种通用角度检测装置，所述本体4包括固定套4.7和防护件4.8，所述固定套4.7为半环形，所述固定套4.7和所述防护件4.8固定连接，所述固定套4.7和所述防护件4.8之间形成圆形的转动空间，所述转动件4.1设置在所述转动空间中，所述转动件4.1可操作地在所述所述固定套4.7和所述防护件4.8之间的所述转动空间中转动。
所述防护件4.8包括连接板4.81和保护壳4.82，所述保护壳4.82的一个端面设置为开口4.83，所述连接板4.81设置在所述开口4.83处并与所述保护壳4.82固定连接，所述固定套4.7的两端均设置有耳板4.71，所述固定套4.7通过所述耳板4.71与所述连接板4.81固定连接，所述连接板4.81端面固定设置有读头固定块4.10，所述测量件4.11与所述读头固定块4.10固定连接，保证码盘与光电编码器的相对位置固定，在转动轴旋转和转动轴上下调节时不对保证码盘与光电编码器之间的相对位置造成影响，保护壳4.82防止异物、灰尘进入内部影响检测精度。
固定套4.7和连接板4.81通过螺栓固定连接，连接板4.81和保护壳4.82通过螺栓固定连接，方便将本体4与转动件4.1之间的安装。
如图1、2所示，不改动车辆的出厂状态，在转动轴上1分别设置第一锁紧套4.12和第二锁紧套4.13，第一锁紧套4.12和第二锁紧套4.13通过螺丝锁紧在转动轴上1，并分别在第一锁紧套4.12和第二锁紧套4.13的底部设置第一部4.41和第二部4.42并用螺丝锁紧固定，第一部4.41和第二部4.42分别为码盘和零位码盘，码盘和零位码盘的表面设计有镂空的刻度盘，光电编码器的感应槽与码盘和零位码盘的镂空的刻度盘相对应，当转动轴转动时码盘和零位码盘上的刻度盘会一起旋转运动，此时码盘和零位码盘上的镂空的刻度盘会交替阻挡光电编码器发出的红外光，光电编码器会将接收到间断的光信号转换成脉冲电压信号，经单片机分析处理计算出转动轴的旋转角度，并将数据实时显示在中控屏上供学员参考使用，不影响原车的正常使用，结构稳定性好，安装维护灵活，可以根据不同车型调整检测角度。
为了解决本体4与转动件4.1之间的位置容易发生变化的技术问题，本实施例提供一种通用角度检测装置，所述第一锁紧套4.12和第二锁紧套4.13的外侧壁均沿周向开设有固定槽4.14，所述固定套4.7对应所述连接板4.81的侧面设置有凸出部4.72，所述凸出部4.72与所述连接板4.81位于同一平面上，所述凸出部4.72和所述连接板4.81均插入在所述固定槽4.14中，所述凸出部4.72和所述连接板4.81与所述固定套4.7间隙配合。
通过将凸出部4.72和所述连接板4.81均插入在所述固定槽4.14中，固定槽4.14对固定套4.7和连接板4.81的位置进行固定，避免本体4沿转动轴的轴向移动，防止光电编码器与码盘之间的位置发生变动导致测量不准；为了使凸出部4.72和连接板4.81能够在固定槽4.14中滑动更顺滑，凸出部4.72、连接板4.81、第一锁紧套4.12和第二锁紧套4.13的材质为光滑的金属材质，或者在凸出部4.72和连接板4.81与固定槽4.14之间添加润滑油。
如图1、2、3所示，为了解决车辆转动轴在调节高度时转动轴转轴前后移动导致角度测量装置无法调节位置的技术问题，本实施例提供一种通用角度检测装置，所述装置还包括固定手柄2、固定支架3和限位板5，所述固定手柄2固定设置在车辆中，所述固定支架3的一端与所述固定手柄2固定连接，所述固定支架3的另一端与所述限位板5固定连接，所述防护件4.8与所述限位板5固定连接，所述固定支架3与所述固定手柄2和所述限位板5均相互垂直设置。
所述固定手柄2上开设有第一固定孔2.1，第一固定孔2.1沿竖直方向设置，所述固定支架3通过第一固定螺栓2.2与所述固定手柄2固定连接，所述第一固定螺栓2.2穿过所述第一固定孔2.1；
限位板5为折角为锐角的L型板，L型板的一边与固定支架3连接，L型板的另一边与防护件4.8连接；
具体的，所述限位板5与所述固定支架3连接处开设有第二固定孔5.1，第二固定孔5.1沿水平方向设置，所述限位板5通过第二固定螺栓5.2与所述固定支架3固定连接，所述第二固定螺栓5.2穿过所述第二固定孔5.1；
所述限位板5与所述保护壳4.82连接，所述限位板5与所述防护件4.8连接处开设有第三固定孔5.3，所述保护壳4.82通过限位轴4.9与所述限位板5固定连接，所述限位轴4.9穿过所述第三固定孔5.3。
通过固定手柄2将角度检测装置固定在车辆内部，第一固定孔2.1可以为多个长条孔间隔设置覆盖整个调节范围，也可以为一个长条孔覆盖整个调节范围，便于调节固定手柄2在车辆内部的安装位置，同时便于调节固定支架3在固定手柄2上的位置；通过调节限位板5与固定支架3之间的相对位置，便于调节角度测量装置与转动轴之间的水平位置；车辆转动轴在调节高度时转动轴前后移动，保护壳4.82随着转动轴前后移动，使保护壳4.82能够在限位板5上移动，使角度检测装置能够适用于车辆转动轴的高度调节。
如图1-3所示，一种车辆，包括上述技术方案所述的角度检测装置、转动轴1和控制器，所述待测件4.4固定设置在所述转动轴上1，所述测量件4.11固定设置在车辆中，所述测量件4.11的感应部与所述待测件4.4相对应，所述测量件4.11与所述控制器电连接。
转动轴1转动带动码盘一同转动，光电编码器会接收到间断的光信号并转换成脉冲电压信号，光电编码器将脉冲电压信号传递给控制器，最终检测出转动轴转动角度。
本专利提供的角度检测装置可以安装在车辆的转动轴上，但不限于车辆的转动轴，还可以用于各种可转动的轴，如车轮转轴、电机的转轴、车床的转轴等。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种通用角度检测装置，其特征在于，所述装置包括本体、待测件和测量件，所述待测件与待测结构固定连接，所述待测件在所述本体中可转动设置，所述测量件与所述本体固定连接，所述测量件的感应部与所述待测件相对应。
2.如权利要求1所述的通用角度检测装置，其特征在于，所述待测件为码盘，所述测量件为数字量传感器。
3.如权利要求1所述的通用角度检测装置，其特征在于，所述本体中可转动设置有转动件，所述待测件与所述转动件固定连接。
4.如权利要求3所述的通用角度检测装置，其特征在于，所述转动件包括第一锁紧套和第二锁紧套，所述第一锁紧套和所述第二锁紧套均为半环形套，所述第一锁紧套和所述第二锁紧套通过螺栓固定连接；
所述待测件从中间断开分为第一部和第二部，所述第一部和与所述第一锁紧套固定连接，所述第二部与所述第二锁紧套固定连接。
5.如权利要求4所述的通用角度检测装置，其特征在于，所述本体包括固定套和防护件，所述固定套为半环形，所述固定套和所述防护件固定连接，所述固定套和所述防护件之间形成圆形的转动空间，所述转动件设置在所述转动空间中，所述转动件可操作地在所述所述固定套和所述防护件之间的所述转动空间中转动。
6.如权利要求5所述的通用角度检测装置，其特征在于，所述防护件包括连接板和保护壳，所述保护壳的一个端面设置为开口，所述连接板设置在所述开口处并与所述保护壳固定连接，所述固定套的两端均设置有耳板，所述固定套通过所述耳板与所述连接板固定连接，所述连接板端面固定设置有读头固定块，所述测量件与所述读头固定块固定连接。
7.如权利要求6所述的通用角度检测装置，其特征在于，所述第一锁紧套和第二锁紧套的外侧壁均沿周向开设有固定槽，所述固定套对应所述连接板的侧面设置有凸出部，所述凸出部与所述连接板位于同一平面上，所述凸出部和所述连接板均插入在所述固定槽中，所述凸出部和所述连接板与所述固定套间隙配合。
8.如权利要求6所述的通用角度检测装置，其特征在于，所述装置还包括固定手柄、固定支架和限位板，所述固定手柄固定设置在车辆中，所述固定支架的一端与所述固定手柄固定连接，所述固定支架的另一端与所述限位板固定连接，所述防护件与所述限位板固定连接，所述固定支架与所述固定手柄和所述限位板均相互垂直设置。
9.如权利要求8所述的通用角度检测装置，其特征在于，
所述固定手柄上开设有第一固定孔，所述固定支架通过第一固定螺栓与所述固定手柄固定连接，所述第一固定螺栓穿过所述第一固定孔；
所述限位板与所述固定支架连接处开设有第二固定孔，所述限位板通过第二固定螺栓与所述固定支架固定连接，所述第二固定螺栓穿过所述第二固定孔；
所述限位板与所述防护件连接处开设有第三固定孔，所述防护件通过限位轴与所述限位板固定连接，所述限位轴穿过所述第三固定孔。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的角度检测装置、转动轴和控制器，所述角度检测装置包括待测件和测量件，所述待测件固定设置在所述转动轴上，所述测量件固定设置在车辆中，所述测量件的感应部与所述待测件相对应，所述测量件与所述控制器电连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210608 |