CN112919251A - 一种可移动轻纱张力的自动控制装置及其控制方法 - Google Patents

一种可移动轻纱张力的自动控制装置及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可移动轻纱张力的自动控制装置及其控制方法,包括第一支撑板，所述第一支撑板上方设有轻纱输送装置，收放料装置设有第三电机、气缸和减速箱，第三电机运转带动整个轻纱开始移动，气缸运转带动压辊架体转动，调整硅胶压辊对牵引辊的压力，从而调节轻纱张力，减速箱运转降低牵引辊的转速，从而调节轻纱张力；轻纱输送装置设有第一电机、第二电机，第一电机运转带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆转动带动输送板沿滚珠丝杆滑动，从而带动整个输送机构沿T型支撑块滑动，从而调节轻纱张力，第二电机转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动涡轮转动，涡轮转动带动第一固定架上下移动，从而调节第一输送辊和第二输送辊之间的距离来调节轻纱张力。

Description

一种可移动轻纱张力的自动控制装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及轻纱张力控制领域，具体的是一种可移动轻纱张力的自动控制装置及其控制方法。
背景技术
纱线张力是一个十分重要的参数，张力的大小和稳定直接关系到产品质量、生产效率以及后续加工的顺利进行，在络筒过程中，张力控制是否合适直接关系到筒子成型问质量的问题，如果张力过小，则会产生变形、弯折等不良现象；这也会使得纱线在该阶段就发生一定的变形，不利于后期高质量产品的制作，因此在络筒过程中对于张力的控制非常关键。
发明内容
为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种可移动轻纱张力的自动控制装置及其控制方法,包括第一支撑板，所述第一支撑板上方设有轻纱输送装置，收放料装置设有第三电机、气缸和减速箱，第三电机运转带动整个轻纱开始移动，气缸运转带动压辊架体转动，调整硅胶压辊对牵引辊的压力，从而调节轻纱张力，减速箱运转降低牵引辊的转速，从而调节轻纱张力；轻纱输送装置设有第一电机、第二电机，第一电机运转带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆转动带动输送板沿滚珠丝杆滑动，从而带动整个输送机构沿T型支撑块滑动，从而调节轻纱张力，第二电机转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动涡轮转动，涡轮转动带动第一固定架上下移动，从而调节第一输送辊和第二输送辊之间的距离来调节轻纱张力。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种可移动轻纱张力的自动控制装置及其控制方法,包括第一支撑板，所述第一支撑板上方设有轻纱输送装置，所述轻纱输送装置的两侧分别设有收放料装置；所述轻纱输送装置包括输送支撑机构，所述输送支撑机构上方设有输送机构；
所述输送支撑机构包括第二支撑板，所述第二支撑板上方两侧设有对称分布的两块第三支撑板，两块第三支撑板之间设有对称分布的T型支撑块，所述T型支撑块固定安装在第二支撑板的上方，位于一侧的第三支撑板上固定有第一电机，第一电机的输出轴贯穿第三支撑板固定连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的两端分别与两块第三支撑板转动连接；
所述输送机构包括输送板，所述输送板下方设有对称分布的两个滑块，所述滑块上开有T型槽，所述输送板滑动设置在滚珠丝杆上，所述T型槽与T型支撑块滑动连接，所述输送板上方固定有第一固定架，所述第一固定架上设有第一输送辊；
所述第一固定架的上方设有第二固定架，所述第二固定架上设有第二输送辊，所述第一固定架和第二固定架之间设有两个对称分布的升降机构；
所述收放料装置包括收放料支撑机构，所诉收放料支撑机构上方设有对称分布的两个收放料机构；
所述收放料支撑机构包括第四支撑板，第四支撑板的一侧固定有第五支撑板，所述第四支撑板上方的一侧设有第一支撑台，所述第一支撑台的侧方设有第二支撑台，所述第二支撑台固定在第四支撑板上方，所述第五支撑板的两侧设有对称分布的两个第三支撑台，所述第三支撑台的一侧设有对称分布的两块第一固定板，所述第三支撑台的另一侧也设有对称分布的两块第一固定板，所述第三支撑台的顶部的两侧分别设有对称分布的两块第二固定板；
所述收放料机构包括第三电机，所述第三电机固定在第一支撑台上，第三电机的输出轴固定连接减速箱的输入轴，所述减速箱固定在第二支撑台上，所述减速箱的输出轴固定连接有牵引辊，所述牵引辊的两端通过轴承与第三支撑台转动连接，所述牵引辊的上方设有压料机构；
所述压料机构包括压辊架体，所述压辊架体下方设有对称分布的两个第一转动板，所述压辊架体的一侧设有对称分布的两个第二转动板，所述第一转动板设置在两块第二固定板之间，并与第二固定板转动连接，所述压辊架体侧方设有气缸，所述气缸的输出端固定有第一接头，第一接头与第二转动板转动连接，气缸的底部设有第二接头，所述第二接头与第一固定板转动连接，所述压辊架体上设有硅胶压辊，所述硅胶压辊的两端通过轴承与压辊架体转动连接。
进一步的，所述第一输送辊的两端分别设有轴承，所述轴承与第一固定架的两侧内壁固定连接。
进一步的，所述轴承分别设置在第二输送辊的两端，且轴承固定在第二固定架的两侧内壁。
进一步的，所述升降机构包括对称分布的两个固定块位于一侧的固定块上固定有第二电机，所述第二电机的一端贯穿固定块固定连接有蜗杆，所述蜗杆的两端分别与两个固定块转动连接，所述蜗杆配合连接有涡轮，所述涡轮上方设有螺纹杆，所述螺纹杆与第二固定架底部螺纹连接。
进一步的，所述固定块固定安装在第一固定架的顶部，所述涡轮与第一固定架的顶部转动连接。
进一步的，所述压料机构包括压辊架体，所述压辊架体下方设有对称分布的两个第一转动板，所述压辊架体的一侧设有对称分布的两个第二转动板，所述压辊架体侧方设有气缸，所述气缸的输出端固定有第一接头，第一接头与第二转动板转动连接，气缸的底部设有第二接头，所述第二接头与第一固定板转动连接，所述压辊架体上设有硅胶压辊。
进一步的，，所述第一转动板设置在两块第二固定板之间，并与第二固定板转动连接，
进一步的，所述硅胶压辊的两端通过轴承与压辊架体转动连接。
进一步的，所述第一输送辊、第二输送辊、牵引辊和硅胶压辊的两端都设有张力测试计数器。
一种可移动轻纱张力的自动控制方法，所述方法如下：
步骤一：将轻纱从左至右依次缠绕在收放料装置和轻纱输送装置上，左边放料，右边收料，启动第三电机，开始移动轻纱；
步骤二：张力测试计数器显示分别测试出第一输送辊、第二输送辊、牵引辊和硅胶压辊位置上的轻纱张力的数值；
步骤三：启动第第一电机带动输送机构沿T型支撑块滑动来调节轻纱张力，且张力测试计数器实时显示张力数值；
步骤四：启动第二电机来调节第一输送辊和第二输送辊之间的距离来调节轻纱张力，且张力测试计数器实时显示张力数值；
步骤五：启动气缸来调整硅胶压辊对牵引辊的压力，从而调节轻纱张力，且张力测试计数器实时显示张力数值。
步骤六：启动减速箱降低牵引辊的转速，从而调节轻纱张力，且张力测试计数器实时显示张力数值。
本发明的有益效果：
1、本发明的收放料装置设有第三电机、气缸和减速箱，第三电机运转带动整个轻纱开始移动，气缸运转带动压辊架体转动，调整硅胶压辊对牵引辊的压力，从而调节轻纱张力，减速箱运转降低牵引辊的转速，从而调节轻纱张力。
2、本发明的轻纱输送装置设有第一电机、第二电机，第一电机运转带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆转动带动输送板沿滚珠丝杆滑动，从而带动整个输送机构沿T型支撑块滑动，从而调节轻纱张力，第二电机转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动涡轮转动，涡轮转动带动第一固定架上下移动，从而调节第一输送辊和第二输送辊之间的距离来调节轻纱张力。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明轻纱输送装置结构示意图；
图3是本发明输送支撑机构结构示意图；
图4是本发明输送机构结构示意图；
图5是本发明图4中A处放大示意图；
图6是本发明收放料装置结构示意图；
图7是本发明收放料支撑机构结构示意图；
图8是本发明收放料机构结构示意图；
图9是本发明压辊架体结构示意图；
图10是本发明压料机构结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，一种可移动轻纱张力的自动控制装置，包括第一支撑板1，所述第一支撑板1上方设有轻纱输送装置2，所述轻纱输送装置2的两侧分别设有收放料装置3。
如图2-图5所示，所述轻纱输送装置2包括输送支撑机构21，所述输送支撑机构21上方设有输送机构22。
所述输送支撑机构21包括第二支撑板211，所述第二支撑板211上方两侧设有对称分布的两块第三支撑板212，两块第三支撑板212之间设有对称分布的T型支撑块213，所述T型支撑块213固定安装在第二支撑板211的上方，位于一侧的第三支撑板212上固定有第一电机214，第一电机214的输出轴贯穿第三支撑板212固定连接有滚珠丝杆215，所述滚珠丝杆215的两端分别与两块第三支撑板212转动连接。
所述输送机构22包括输送板221，所述输送板221下方设有对称分布的两个滑块222，所述滑块222上开有T型槽223，所述输送板221滑动设置在滚珠丝杆215上，所述T型槽223与T型支撑块213滑动连接，所述输送板221上方固定有第一固定架224，所述第一固定架224上设有第一输送辊225，所述第一输送辊225的两端分别设有轴承226，所述轴承226与第一固定架224的两侧内壁固定连接。
所述第一固定架224的上方设有第二固定架227，所述第二固定架227上设有第二输送辊228，所述轴承226分别设置在第二输送辊228的两端，且轴承226固定在第二固定架227的两侧内壁，所述第一固定架224和第二固定架227之间设有两个对称分布的升降机构23。
所述升降机构23包括对称分布的两个固定块231，所述固定块231固定安装在第一固定架224的顶部，位于一侧的固定块231上固定有第二电机232，所述第二电机232的一端贯穿固定块231固定连接有蜗杆233，所述蜗杆233的两端分别与两个固定块231转动连接，所述蜗杆233配合连接有涡轮234，所述涡轮234与第一固定架224的顶部转动连接，所述涡轮234上方设有螺纹杆235，所述螺纹杆235与第二固定架227底部螺纹连接。
使用时，第一电机214运转带动滚珠丝杆215转动，滚珠丝杆215转动，带动输送板221沿滚珠丝杆215滑动，从而带动整个输送机构22沿T型支撑块213滑动，第二电机232转动带动蜗杆233转动，蜗杆233转动带动涡轮234转动，涡轮234转动带动第一固定架234上下移动。
如图6-图10所示，所述收放料装置3包括收放料支撑机构31，所诉收放料支撑机构31上方设有对称分布的两个收放料机构32。
所述收放料支撑机构31包括第四支撑板311，第四支撑板311的一侧固定有第五支撑板312，所述第四支撑板311上方的一侧设有第一支撑台313，所述第一支撑台313的侧方设有第二支撑台314，所述第二支撑台314固定在第四支撑板311上方，所述第五支撑板312的两侧设有对称分布的两个第三支撑台316，所述第三支撑台316的一侧设有对称分布的两块第一固定板317，所述第三支撑台316的另一侧也设有对称分布的两块第一固定板317，所述第三支撑台316的顶部的两侧分别设有对称分布的两块第二固定板318。
所述收放料机构32包括第三电机321，所述第三电机321固定在第一支撑台313上，第三电机321的输出轴固定连接减速箱322的输入轴，所述减速箱322固定在第二支撑台314上，所述减速箱322的输出轴固定连接有牵引辊323，所述牵引辊323的两端通过轴承与第三支撑台316转动连接，所述牵引辊323的上方设有压料机构324。
所述压料机构324包括压辊架体3241，所述压辊架体3241下方设有对称分布的两个第一转动板3242，所述压辊架体3241的一侧设有对称分布的两个第二转动板3243，所述第一转动板3242设置在两块第二固定板318之间，并与第二固定板318转动连接，所述压辊架体3241侧方设有气缸3244，所述气缸3244的输出端固定有第一接头3245，第一接头3245与第二转动板3243转动连接，气缸3244的底部设有第二接头3246，所述第二接头3246与第一固定板317转动连接，所述压辊架体3241上设有硅胶压辊3247，所述硅胶压辊3247的两端通过轴承与压辊架体3241转动连接。
使用时，第三电机321运转带动整个轻纱开始移动，启动气缸3244带动压辊架体3241转动，从而调整硅胶压辊3247对牵引辊323的压力，启动减速箱322从而降低牵引辊323的转速。
如图1-10所示，所述第一输送辊225、第二输送辊228、牵引辊323和硅胶压辊3247的两端都设有张力测试计数器(图中未画出)。
一种可移动轻纱张力的自动控制方法，所述方法如下：
步骤一：将轻纱从左至右依次缠绕在收放料装置3和轻纱输送装置2上，左边放料，右边收料，启动第三电机321，开始移动轻纱；
步骤二：张力测试计数器显示分别测试出第一输送辊225、第二输送辊228、牵引辊323和硅胶压辊3247位置上的轻纱张力的数值；
步骤三：启动第第一电机214带动输送机构22沿T型支撑块213滑动来调节轻纱张力，且张力测试计数器实时显示张力数值；
步骤四：启动第二电机232来调节第一输送辊225和第二输送辊228之间的距离来调节轻纱张力，且张力测试计数器实时显示张力数值；
步骤五：启动气缸3244来调整硅胶压辊3247对牵引辊323的压力，从而调节轻纱张力，且张力测试计数器实时显示张力数值。
步骤六：启动减速箱322降低牵引辊323的转速，从而调节轻纱张力，且张力测试计数器实时显示张力数值。
工作原理：将轻纱缠绕在自动控制装置上，启动第三电机321，第三电机321运转带动整个轻纱开始移动，启动气缸3244带动压辊架体3241转动，调整硅胶压辊3247对牵引辊323的压力，从而调节轻纱张力，启动减速箱322从而降低牵引辊323的转速，从而调节轻纱张力，启动第一电机214，第一电机214运转带动滚珠丝杆215转动，滚珠丝杆215转动带动输送板221沿滚珠丝杆215滑动，从而带动整个输送机构22沿T型支撑块213滑动，从而调节轻纱张力，启动第二电机232，第二电机232转动带动蜗杆233转动，蜗杆233转动带动涡轮234转动，涡轮234转动带动第一固定架234上下移动，从而调节第一输送辊225和第二输送辊228之间的距离来调节轻纱张力，整个过程中，张力测试计数器实时显示张力数值。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种可移动轻纱张力的自动控制装置,包括第一支撑板(1)，其特征在于，所述第一支撑板(1)上方设有轻纱输送装置(2)，所述轻纱输送装置(2)的两侧分别设有收放料装置(3)；所述轻纱输送装置(2)包括输送支撑机构(21)，所述输送支撑机构(21)上方设有输送机构(22)；
所述输送支撑机构(21)包括第二支撑板(211)，所述第二支撑板(211)上方两侧设有对称分布的两块第三支撑板(212)，两块第三支撑板(212)之间设有对称分布的T型支撑块(213)，所述T型支撑块(213)固定安装在第二支撑板(211)的上方，位于一侧的第三支撑板(212)上固定有第一电机(214)，第一电机(214)的输出轴贯穿第三支撑板(212)固定连接有滚珠丝杆(215)，所述滚珠丝杆(215)的两端分别与两块第三支撑板(212)转动连接；
所述输送机构(22)包括输送板(221)，所述输送板(221)下方设有对称分布的两个滑块(222)，所述滑块(222)上开有T型槽(223)，所述输送板(221)滑动设置在滚珠丝杆(215)上，所述T型槽(223)与T型支撑块(213)滑动连接，所述输送板(221)上方固定有第一固定架(224)，所述第一固定架(224)上设有第一输送辊(225)；
所述第一固定架(224)的上方设有第二固定架(227)，所述第二固定架(227)上设有第二输送辊(228)，所述第一固定架(224)和第二固定架(227)之间设有两个对称分布的升降机构(23)；
所述收放料装置(3)包括收放料支撑机构(31)，所诉收放料支撑机构(31)上方设有对称分布的两个收放料机构(32)；
所述收放料支撑机构(31)包括第四支撑板(311)，第四支撑板(311)的一侧固定有第五支撑板(312)，所述第四支撑板(311)上方的一侧设有第一支撑台(313)，所述第一支撑台(313)的侧方设有第二支撑台(314)，所述第二支撑台(314)固定在第四支撑板(311)上方，所述第五支撑板(312)的两侧设有对称分布的两个第三支撑台(316)，所述第三支撑台(316)的一侧设有对称分布的两块第一固定板(317)，所述第三支撑台(316)的另一侧也设有对称分布的两块第一固定板(317)，所述第三支撑台(316)的顶部的两侧分别设有对称分布的两块第二固定板(318)；
所述收放料机构(32)包括第三电机(321)，所述第三电机(321)固定在第一支撑台(313)上，第三电机(321)的输出轴固定连接减速箱(322)的输入轴，所述减速箱(322)固定在第二支撑台(314)上，所述减速箱(322)的输出轴固定连接有牵引辊(323)，所述牵引辊(323)的两端通过轴承与第三支撑台(316)转动连接，所述牵引辊(323)的上方设有压料机构(324)；
所述压料机构(324)包括压辊架体(3241)，所述压辊架体(3241)下方设有对称分布的两个第一转动板(3242)，所述压辊架体(3241)的一侧设有对称分布的两个第二转动板(3243)，所述第一转动板(3242)设置在两块第二固定板(318)之间，并与第二固定板(318)转动连接，所述压辊架体(3241)侧方设有气缸(3244)，所述气缸(3244)的输出端固定有第一接头(3245)，第一接头(3245)与第二转动板(3243)转动连接，气缸(3244)的底部设有第二接头(3246)，所述第二接头(3246)与第一固定板(317)转动连接，所述压辊架体(3241)上设有硅胶压辊(3247)，所述硅胶压辊(3247)的两端通过轴承与压辊架体(3241)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种可移动轻纱张力的自动控制装置，其特征在于，所述第一输送辊(225)的两端分别设有轴承(226)，所述轴承(226)与第一固定架(224)的两侧内壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可移动轻纱张力的自动控制装置，其特征在于，所述轴承(226)分别设置在第二输送辊(228)的两端，且轴承(226)固定在第二固定架(227)的两侧内壁。
4.根据权利要求1所述的一种可移动轻纱张力的自动控制装置，其特征在于，所述升降机构(23)包括对称分布的两个固定块(231)位于一侧的固定块(231)上固定有第二电机(232)，所述第二电机(232)的一端贯穿固定块(231)固定连接有蜗杆(233)，所述蜗杆(233)的两端分别与两个固定块(231)转动连接，所述蜗杆(233)配合连接有涡轮(234)，所述涡轮(234)上方设有螺纹杆(235)，所述螺纹杆(235)与第二固定架(227)底部螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种可移动轻纱张力的自动控制装置，其特征在于，所述固定块(231)固定安装在第一固定架(224)的顶部，所述涡轮(234)与第一固定架(224)的顶部转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种可移动轻纱张力的自动控制装置，其特征在于，所述压料机构(324)包括压辊架体(3241)，所述压辊架体(3241)下方设有对称分布的两个第一转动板(3242)，所述压辊架体(3241)的一侧设有对称分布的两个第二转动板(3243)，所述压辊架体(3241)侧方设有气缸(3244)，所述气缸(3244)的输出端固定有第一接头(3245)，第一接头(3245)与第二转动板(3243)转动连接，气缸(3244)的底部设有第二接头(3246)，所述第二接头(3246)与第一固定板(317)转动连接，所述压辊架体(3241)上设有硅胶压辊(3247)。
7.根据权利要求6所述的一种可移动轻纱张力的自动控制装置，其特征在于，所述第一转动板(3242)设置在两块第二固定板(318)之间，并与第二固定板(318)转动连接。
8.根据权利要求6所述的一种可移动轻纱张力的自动控制装置，其特征在于，所述硅胶压辊(3247)的两端通过轴承与压辊架体(3241)转动连接。
9.根据权利要求1所述的一种可移动轻纱张力的自动控制装置，其特征在于，所述第一输送辊(225)、第二输送辊(228)、牵引辊(323)和硅胶压辊(3247)的两端都设有张力测试计数器。
10.一种可移动轻纱张力的自动控制方法，包括权利要求1-9所述的一种可移动轻纱张力的自动控制装置，其特征在于，所述方法如下：
步骤一：将轻纱从左至右依次缠绕在收放料装置(3)和轻纱输送装置(2)上，左边放料，右边收料，启动第三电机(321)，开始移动轻纱；
步骤二：张力测试计数器显示分别测试出第一输送辊(225)、第二输送辊(228)、牵引辊(323)和硅胶压辊(3247)位置上的轻纱张力的数值；
步骤三：启动第第一电机(214)带动输送机构(22)沿T型支撑块(213)滑动来调节轻纱张力，且张力测试计数器实时显示张力数值；
步骤四：启动第二电机(232)来调节第一输送辊(225)和第二输送辊(228)之间的距离来调节轻纱张力，且张力测试计数器实时显示张力数值；
步骤五：启动气缸(3244)来调整硅胶压辊(3247)对牵引辊(323)的压力，从而调节轻纱张力，且张力测试计数器实时显示张力数值；
步骤六：启动减速箱(322)降低牵引辊(323)的转速，从而调节轻纱张力，且张力测试计数器实时显示张力数值。
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