CN112919096A - 电器件分离机 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种电器件分离机，包括用于放置料盘的第一上料站和第二下料站，还包括带动料盘运行于第一上料站和第二下料站之间的搬运机构，在各组成结构的配合下实现自动分离过程，可以让生产制造处于更优的环境下，脱离手工分拣或者无法分拣的困境，高效的制度化实现过程会使得该项技术具备广泛应用空间。
Description
技术领域
本发明涉及一种电器件分离机，属于自动化设备领域。
背景技术
电子产品的加工过程必然会采用很多的电器件，比如电容、电阻、电感等无源器件，而这些随着精密度的提升其体积也越来越小，在中转搬运中也逐步困难，原因在于很难或无法固定。而一旦混合在一起再分开各类型大小的十分困难，需要人工一个个遴选、甚至是戴着显微镜去挑选，十分不方便。
这一困难场景出现在电器件生产工厂、使用端工厂或者中转途中都有可能，但由于遴选难度大，甚至需要耗费数倍于材料的成本去完成，极不划算。在工厂中，创造性地提出一种自动遴选分离机会取得重大影响和收益。
发明内容
本发明提供一种电器件分离机，通过自动实现混合的电器件分离过程，改变传统的手工分拣或者无法分拣的困境，通过科技技术的革新来为生产制造提供更优的条件。
本发明提出的解决方案是：一种电器件分离机，包括用于放置料盘的第一上料站和第二下料站，还包括带动料盘运行于第一上料站和第二下料站之间的搬运机构；第一上料站包括料盘第一放置区域和第一加工区域，摆置有电器件的料盘规则地放置于料盘第一放置区域，搬运机构将料盘从料盘第一放置区域搬移至第一加工区域，完成第一加工过程；第二下料站包括料盘第二放置区域和第二加工区域，完成将电器件分离的第二加工过程，加工后的料盘被放置于料盘第二放置区域，搬运机构将料盘从第二加工区域搬移至料盘第二放置区域；所述第二加工区域设有用于分离混合电器件的多级分离装置。
优选的，所述多级分离装置包括竖直方向重叠的第一筛网和第二筛网，第一筛网和第二筛网分别设有贯穿分布的第一通孔和第二通孔，第一通孔的尺寸大于第二通孔。
优选的，第一筛网和第二筛网设有被带动振动的振动器，第一筛网下沿末端设联通第一收容器的第一通道，第二筛网下沿末端设联通第二收容器的第二通道。
优选的，所述第一筛网和第二筛网倾斜设置，第二筛网下方设有联通第三收容器的第三通道板。
优选的，所述第三通道板面积大于第二筛网，第二筛网面积大于第一筛网，第一筛网、第二筛网、第三通道板从上向下排列。
进一步，第二加工区域还包括料盘整理机构，料盘整理机构包括整理平台、扫刷，整理平台底部设有吸盘用于吸附料盘，扫刷平行于整理平台来回扫动料盘上的电器件至整理平台边缘出口，电器件被转移至第一筛网上。
优选的，第二加工区域还包括转动部，转动部带动整理平台向多级分离装置倾斜。
优选的，所述搬运机构包括第一搬运轴和第二搬运轴，第一搬运轴用于将料盘从料盘第一放置区域搬移至第一加工区域，第二搬运轴用于将料盘从第一加工区域搬运至第二加工区域、第二加工区域搬移至料盘第二放置区域。
优选的，第一搬运轴包括设有两组夹爪的末端，分别用于夹持料盘和料盘上的档条。
优选的，第二搬运轴包括设有夹爪的末端，用于夹持料盘。
本发明的有益效果是：电器件分离机实现自动分离过程，可以让生产制造处于更优的环境下，脱离手工分拣或者无法分拣的困境，高效的制度化实现过程会使得该项技术具备广泛应用空间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需的附图作简单介绍，显然，下面描述中的附图只是本发明实施例的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，所获得的其他实施例附图应当包含在本发明的技术方案中。
图1为整机立体示意图一；
图2为整机立体示意图二；
图3为搬运轴的结构示意图；
图4为夹爪的结构示意图；
图5为料盘整理机构的示意图；
图6为多级分离装置的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一个实施例，而并非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本实施例的电器件以电容为例，电容是典型的无源器件，其在转运过程中没有像有源器件那些苛刻的要求。需要说明的是，电容只是本实施例的一种实现方式，其他类似尺寸、封装、规格的无源器件均适用本发明的主体。
为了方便实施例的理解，混合的电容器件为三种规格，不同规格的电容在尺寸上是不同的，这为本实施例的完成提供了有利条件。通常电容被放置于料盘上，因为料盘为了方便转运尽量做得简单，很多情况下是金属板(比如钢板)，为了保证电容不在钢板上随意滚动，边缘通常会放置瓷条起到″栏杆″的作用，因此可以很便捷地满足上述两种条件了。
如图1所示，在本实施例中，第一上料站包括第一推车1，其上规则地放置有料盘，工作时被放置于搬运机构下方，可以被人工快速地更换；第一加工区域3为容置槽，运行料盘被至于其中。第二下料站包括第二推车2，其上用于摆放完成分离后的空料盘，工作时被放置于搬运机构下方，可以被人工快速地更换；第二加工区域是一组相互配合的结构，包括料盘整理机构7和多级分离装置8，可将三种不同类型的电容分离开。搬运机构5包括第一搬运结构4和第二搬运机构6，第一搬运结构4为双轴平面运行，第二搬运机构6为三轴立体空间运行。收容器9位于机器下方，用于装分离后的电容。
如图2所示，是优化的方案，在中间加了单独的中转位置10，一方面可以对料盘进行二次清扫确认全部电容被清扫完成，一方面可以为机器的运行提供多一个选择位置，比如为人工查询提供平台。
如图3和4所示，第一搬运结构4包括竖直运动部分和夹爪部分，竖直运动部分包括支架401、导轨402、传送带403、驱动电机404，可以在竖直方向做有控制的运动。夹爪部分包括感应405、第一爪4061、第二爪4071和第三爪4081，其分别是由第一爪驱动4062、第二爪驱动4072、第三爪驱动4082带动夹紧或松开，以上驱动均为气缸。
如图5所示，料盘整理机构7包括底部支架701、整理平台702、扫刷704、吸盘705，整理平台702底部设有吸盘705用于吸附料盘，扫刷704平行于整理平台702来回扫动料盘上的电器件至整理平台边缘出口706，电容被转移至下方平台上。还包括转动部703，其由转动电机7031和转动轴7032组成，转动部703带动整理平台702向多级分离装置方向倾斜以更好地实现电容清扫。
如图6所示，多级分离装置8包括竖直方向重叠的第一筛网802和第二筛网803，第一筛网802和第二筛网803分别设有贯穿分布的第一通孔8022和第二通孔8032，第一通孔8022的尺寸大于第二通孔8032，第一筛网802和第二筛网803设有被带动振动的振动器，第一筛网802下沿末端设联通第一收容器的第一通道8021，第二筛网803下沿末端设联通第二收容器的第二通道8031。电容自导向槽801流入到第一筛网802，最后经由各种通道进入收容器内，最后级分离通过第三通道板804流入第三收容器9内。
较佳的实施方式中，第一筛网802和第二筛网803倾斜设置，有利于电容和往下方滚动。第三通道板804面积大于第二筛网803，第二筛网803面积大于第一筛网802，第一筛网802、第二筛网803、第三通道板804从上向下排列保证所有电容被依次分离开。
电容分离机包括用于放置料盘的第一上料站和第二下料站，还包括带动料盘运行于第一上料站和第二下料站之间的搬运机构；第一上料站包括料盘第一放置区域和第一加工区域，摆置有电器件的料盘规则地放置于料盘第一放置区域，搬运机构将料盘从料盘第一放置区域搬移至第一加工区域，完成第一加工过程；第二下料站包括料盘第二放置区域和第二加工区域，完成将电器件分离的第二加工过程，加工后的料盘被放置于料盘第二放置区域，搬运机构将料盘从第二加工区域搬移至料盘第二放置区域；所述第二加工区域设有用于分离混合电器件的多级分离装置。本实施例的大致实现过程是，第一推车1被放置于工作位，第一搬运结构4将料盘通过夹爪部分抓取至第一加工区域3，后直接去掉料盘上的瓷条；第二搬运机构6将第一加工区域3内的料盘抓取至料盘整理机构7，电容被转移至下方平台上流至多级分离装置8，并依次振动分离出三种不同的电容到对应的收容器内；第二搬运机构6将料盘抓取至第二推车2上摆放，完成分离过程。
本发明公开的实施例仅为本发明具体实施例而已，是为了清楚说明本发明的举例，而不应当视为对本发明的范围限定，当然也不能以此来限定本发明之权利要求范围，对于本领域技术人员来说，依本发明权利要求所作的等同变化、修改、变动等，仍属本发明所涵盖的范围，应当包含在本发明的权利要求保护范围内。
Claims (10)
1.一种电器件分离机，包括用于放置料盘的第一上料站和第二下料站，还包括带动料盘运行于第一上料站和第二下料站之间的搬运机构；其特征在于：
第一上料站包括料盘第一放置区域和第一加工区域，摆置有电器件的料盘规则地放置于料盘第一放置区域，搬运机构将料盘从料盘第一放置区域搬移至第一加工区域，完成第一加工过程；
第二下料站包括料盘第二放置区域和第二加工区域，完成将电器件分离的第二加工过程，加工后的料盘被放置于料盘第二放置区域，搬运机构将料盘从第二加工区域搬移至料盘第二放置区域；
所述第二加工区域设有用于分离混合电器件的多级分离装置。
2.根据权利要求1所述的电器件分离机，其特征在于：所述多级分离装置包括竖直方向重叠的第一筛网和第二筛网，第一筛网和第二筛网分别设有贯穿分布的第一通孔和第二通孔，第一通孔的尺寸大于第二通孔。
3.根据权利要求2所述的电器件分离机，其特征在于：第一筛网和第二筛网设有被带动振动的振动器，第一筛网下沿末端设联通第一收容器的第一通道，第二筛网下沿末端设联通第二收容器的第二通道。
4.根据权利要求3所述的电器件分离机，其特征在于：所述第一筛网和第二筛网倾斜设置，第二筛网下方设有联通第三收容器的第三通道板。
5.根据权利要求4所述的电器件分离机，其特征在于：所述第三通道板面积大于第二筛网，第二筛网面积大于第一筛网，第一筛网、第二筛网、第三通道板从上向下排列。
6.根据权利要求1所述的电器件分离机，其特征在于：第二加工区域还包括料盘整理机构，料盘整理机构包括整理平台、扫刷，整理平台底部设有吸盘用于吸附料盘，扫刷平行于整理平台来回扫动料盘上的电器件至整理平台边缘出口，电器件被转移至第一筛网上。
7.根据权利要求6所述的电器件分离机，其特征在于：第二加工区域还包括转动部，转动部带动整理平台向多级分离装置倾斜。
8.根据权利要求1所述的电器件分离机，其特征在于：所述搬运机构包括第一搬运轴和第二搬运轴，第一搬运轴用于将料盘从料盘第一放置区域搬移至第一加工区域，第二搬运轴用于将料盘从第一加工区域搬运至第二加工区域、第二加工区域搬移至料盘第二放置区域。
9.根据权利要求8所述的电器件分离机，其特征在于：第一搬运轴包括设有两组夹爪的末端，分别用于夹持料盘和料盘上的档条。
10.根据权利要求9所述的电器件分离机，其特征在于：第二搬运轴包括设有夹爪的末端，用于夹持料盘。
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