CN112918692A - 植保无人机一机多用功能模块 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了植保无人机一机多用功能模块，包括模块主体，所述的模块主体包括外壳和内部电路板，内部电路板包括CAN总线模块、流量计信号模块、仿地信号模块、前避障信号模块、后避障信号模块、液位计信号模块，每个模块均包括12V、CAN‑P、CAN‑N和GND四个端子，每个同类端子之间相互并联，模块主体的外部设有若干个转接插头。本发明设计巧妙，仅需插拔外部线路即可完成该机型的切换，能达到节约运营成本和人力资源和提高作业效率的效果。
Description
技术领域
本发明涉及植保无人机一机多用功能模块。
背景技术
目前植保无人机多半为单一功能的固定式机架，在面对日益提升的作业需求的时候，原有的单一的功能模式(仅喷药)显得力不从心，消费者往往需要购置许多种类的不同功能的无人机来实现作业的需求，随之而来的便是运营成本和人员成本的提高，作业效率也降低了很多，本发明的目的是发明一款可以降低成本，节省时间兼容多种功能为目的的功能转接模块，简称“一机多用模块”，使原本需要多种无人机才能达到的功能，在单架无人机上便实现了多功能化，使无人机操作手可以依据不同的使用环境，在单架飞机上，通过所发明的一机多用模块，进行适配作业需求的载体进行装配和使用，机型切换过程无需拆机壳，动内部线路，只需更换相应的脚架从而达到降低运营和购买额外机型的成本和节省作业时间的目的。
发明内容
本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种连接方便的植保无人机一机多用功能模块。
植保无人机一机多用功能模块，包括模块主体，所述的模块主体包括外壳和内部电路板，内部电路板包括CAN总线模块、流量计信号模块、仿地信号模块、前避障信号模块、后避障信号模块、液位计信号模块，每个模块均包括12V、CAN-P、CAN-N和GND四个端子，每个同类端子之间相互并联，模块主体的外部设有若干个转接插头。
作为进一步改进，所述的外壳的材料为铝镁合金CNC金属。
作为进一步改进，所述的转接插头为防水耐腐蚀性型接插件。
作为进一步改进，所述的外壳上设有若干个安装孔位。
作为进一步改进，所述的转接插头包括左侧5排2列的转接插头和下方2排3列的转接插头。
作为进一步改进，所述的左侧5排2列的转接插头包括第一通讯口、第二通讯口、第三通讯口、第四通讯口和第五通讯口，第一电源口、第二电源口、第三电源口、第一水泵电源和第二水泵电源，所述的下方2排3列的转接插头包括热雾机信号线和L1线，飞控连接线，热雾机电源线，通讯线，第一水泵电源线和第一水泵P1P2信号，第二水泵电源线和第二水泵P1P2信号。
有益效果：
本发明设计巧妙，仅需插拔外部线路即可完成该机型的切换，能达到节约运营成本和人力资源和提高作业效率的效果。
附图说明
图1是植保无人机一机多用功能模块的外部结构图；
图2是植保无人机一机多用功能模块的内部电路图；
图3是植保无人机一机多用功能模块的左侧引线说明图；
图4是植保无人机一机多用功能模块的输入口视图；
1.外壳2.CAN总线模块3.流量计信号模块4.仿地信号模块5.前避障信号模块6.后避障信号模块7.液位计信号模块8.12V电源9.CAN-P 10.CAN-N11.GND 12.第一通讯口13.第二通讯口14.第三通讯口15.第四通讯口16.第五通讯口17.第一电源口18.第二电源口19.第三电源口20.第一水泵电源21.第二水泵电源22.第二水泵电源线23.第二水泵P1P2信号24.第一水泵电源线25.第一水泵P1P2信号26.热雾机信号和L1线、飞控连接线27.热雾机电源线28.通讯线。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1～4所示，植保无人机一机多用功能模块，包括外壳1、CAN总线模块2、流量计信号模块3、仿地信号模块4、前避障信号模块5、后避障信号模块6、液位计信号模块7、12V电源8、CAN-P9、CAN-N10、GND11、第一通讯口12、第二通讯口13、第三通讯口14、第四通讯口15、第五通讯口16、第一电源口17、第二电源口18、第三电源口19、第一水泵电源20、第二水泵电源21、第二水泵电源线22、第二水泵P1P2信号23、第一水泵电源线24、第一水泵P1P2信号25、热雾机信号和L1线、飞控连接线26、热雾机电源线27和通讯线28。
植保无人机一机多用功能模块，包括模块主体，所述的模块主体包括外壳1和内部电路板，内部电路板包括CAN总线模块2、流量计信号模块3、仿地信号模块4、前避障信号模块5、后避障信号模块6、液位计信号模块7，每个模块均包括12V8、CAN-P9、CAN-N10和GND11四个端子，每个同类端子之间相互并联，模块主体的外部设有若干个转接插头，所述的外壳1的材料为铝镁合金CNC金属，所述的转接插头为防水耐腐蚀性型接插件，所述的外壳1上设有若干个安装孔位，所述的转接插头包括左侧5排2列的转接插头和下方2排3列的转接插头，所述的左侧5排2列的转接插头包括第一通讯口12、第二通讯口13、第三通讯口14、第四通讯口15和第五通讯口16，第一电源口17、第二电源口18、第三电源口19、第一水泵电源20和第二水泵电源21，所述的下方2排3列的转接插头包括热雾机信号线和L1线，飞控连接线，热雾机电源线27，通讯线28，第一水泵电源线24和第一水泵P1P2信号25，第二水泵电源线22和第二水泵P1P2信号23。
本装置由模块主体，转接插头组成，外壳1材料为铝镁合金CNC金属加工制成，主体设计考虑到植保施药过程中的抗药物腐蚀，抗氧化防水和轻量化的要求，所有外部电路接口均为防水耐腐蚀的防水型接插件设计，功能涉及到开关信号，电源，通讯等线路的集成。外壳1上部预留安装孔位，可直接安装在飞机的机壳部位，使得切换机型的时候无需再拆无人机控制器内部线路，仅需插拔外部线路即可完成该机型的切换。通过模块预留的安装孔位将一机多用模块装置安装在植保机的机壳下方或其他便于安装的位置，将模块前端带有尼龙套管的输入口线束无人机的线束管中通过，进入无人机的内部控制仓处，将线束上对应的相关插口(分别插入飞控相应的接插口内，多余的电源头，插入无人机的降压模块12v供电接口，即可完成模块的安装。在具体进行机型切换使用的过程中，只需将原脚架的固定螺丝卸下，装上作业任务需要的脚架(如洒药机变为热雾机，播撒机等)，拧上脚架的固定螺丝，将新脚架上的功能器件插头插入到一机多用的模块上左侧引线处，给无人机通电，即完成了对飞机功能种类的切换使用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.植保无人机一机多用功能模块，其特征在于，包括模块主体，所述的模块主体包括外壳和内部电路板，内部电路板包括CAN总线模块、流量计信号模块、仿地信号模块、前避障信号模块、后避障信号模块、液位计信号模块，每个模块均包括12V、CAN-P、CAN-N和GND四个端子，每个同类端子之间相互并联，模块主体的外部设有若干个转接插头。
2.根据权利要求1所述的植保无人机一机多用功能模块，其特征在于，所述的外壳的材料为铝镁合金CNC金属。
3.根据权利要求1所述的植保无人机一机多用功能模块，其特征在于，所述的转接插头为防水耐腐蚀性型接插件。
4.根据权利要求1所述的植保无人机一机多用功能模块，其特征在于，所述的外壳上设有若干个安装孔位。
5.根据权利要求1所述的植保无人机一机多用功能模块，其特征在于，所述的转接插头包括左侧5排2列的转接插头和下方2排3列的转接插头。
6.根据权利要求5所述的植保无人机一机多用功能模块，其特征在于，所述的左侧5排2列的转接插头包括第一通讯口、第二通讯口、第三通讯口、第四通讯口和第五通讯口，第一电源口、第二电源口、第三电源口、第一水泵电源和第二水泵电源，所述的下方2排3列的转接插头包括热雾机信号线和L1线，飞控连接线，热雾机电源线，通讯线，第一水泵电源线和第一水泵P1P2信号，第二水泵电源线和第二水泵P1P2信号。
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