CN112918379A - 建筑渣土转运过程安全监测装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了建筑渣土转运过程安全监测装置，包括控制主机以及人体红外感应报警器，所述人体红外感应报警器与所述控制主机电连接，所述人体红外感应报警器用于安装在渣土车上，且人体红外感应报警器位于渣土车的车尾处，人体红外感应报警器距离距离地面的高度为1.2m～1.5m。本发明具有如下有益效果：通过采用人体红外感应报警器，使得位于渣土车后方10m～20m范围内的人都能被探得，减少了驾驶员的驾驶盲区，提高了行车安全性。

Description

建筑渣土转运过程安全监测装置

技术领域

本发明涉及城建垃圾清理领域，尤其涉及一种建筑渣土转运过程安全监测装置。

背景技术

现在城市建设更新中会产生大量的建筑渣土，渣土车是清运建筑渣土的必备工具，同时许多城市严格渣土车只能在夜间上路清运渣土，渣土车由于其驾驶室位置高，存在较大的视野盲区，且夜间视线相对较差，所以渣土车是夜间交通事故高发车辆，而且大多数情况下交通事故都是电动自行车的撞到渣土车，而且电动自行车一旦撞到渣土车，电动自行车上的人致死致残率极高。

电动自行车撞上渣土车一般发生在两种情况下，一种是在渣土车右转而电动自行车直行(且电动自行车的速度较快)，渣土车驾驶员没有看到后方的电动自行车而导致右转碾压电动自行车，另一种位于正前方的渣土车右转时而左侧方直行的电动自行车直接撞到渣土车上，由于渣土车较高，电动自行车连人带车直接卷进渣土车的下方。

发明内容

本发明针对上述问题，提出了一种建筑渣土转运过程安全监测装置。

本发明采取的技术方案如下：

一种建筑渣土转运过程安全监测装置，包括控制主机以及人体红外感应报警器，所述人体红外感应报警器与所述控制主机电连接，所述人体红外感应报警器用于安装在渣土车上，且人体红外感应报警器位于渣土车的车尾处，人体红外感应报警器距离距离地面的高度为1.2m～1.5m。

具体人体红外感应报警器属于一种被动式红外报警器，是用来感应人体发出的红外线的，本监测装置的作用如下，首先夜间视线较差，渣土车司机很难从后视镜看到后方的信息，所以在渣土车的后方设置人体红外感应报警器，这种人体红外感应报警器的探测距离为10m～20m(具体距离值有功率值决定)左右，当人体红外感应报警器感应到人时，会发出相应的预警信息，渣土车司机可以知道侧后方或者后方有驾驶电动自行车的人，这样可以提示驾驶员提高注意力，降低车速。将人体红外感应报警器安装在举一例地面的高度为1.2m～1.5m，因为人骑电动自行车距离地面的高度大致在1.2～1.5m这个范围，所以将人体红外感应报警器安装在此高度范围内是为了尽可能地提高感应精度，确保此高度范围内的人都能被感应到。

综上所述，上述装置通过采用人体红外感应报警器，使得位于渣土车后方10m～20m范围内的人都能被探得，减少了驾驶员的驾驶盲区，提高了行车安全性。

可选的，还包括红外测距仪，所述红外测距仪与所述控制主机电连接，所述红外测距仪安装在渣土车的车尾处，所述红外测距仪距离地面的高度为1.2m～1.5m。

红外测距仪的作用是测定电动自行车骑行者距离渣土车的距离，因为人体红外感应报警器只能起到探测是否有人(包括行人以及骑电动自行车的人)的作用，而如果只要人体红外感应报警器一感应到人就给驾驶员发出警示信息的话，那么驾驶员在行车途中会接收到多次预警，而每一次预警都要提高警惕的话会让驾驶员提高警惕，而人的精力是有限的，所以单独设置人体红外感应报警器很容易让驾驶员干导疲劳，所以设置红外测距仪，红外测距仪能够检测物体距离渣土车的距离，所以设置红外测距仪与人体红外感应报警器协同作用，提高预警的合理性与科学性。

具体上述二者的协同如下，首先人体红外感应报警器感应渣土车后方及侧后方20m范围内是否有人，此时如果红外测距仪测得的在此20m范围内有物体距离渣土车越来越近，则立即发出警示信息，提示渣土车驾驶员有人骑电动行车(包括摩托车、自行车)靠近，如果红外测距仪测得在此20m范围没有物体距离渣土车越来越近，则不发出报警信息，渣土车驾驶员依然照常驾驶。

可选的，还包括摄像头，所述控制主机为计算机，所述摄像头安装在渣土车的车尾处及车头处，所述摄像头与控制主机电联接，所述控制主机内存储有形状识别软件，所述摄像头用于渣土车前后方的画面并传递给控制主机，所述控制主机内识别软件用于识别摄像头所获取的画面种是否有交通信号灯、人以及电动自行车。

上述设置人体红外感应报警器与红外测距仪是为了提高渣土车在夜间驾驶时的安全性，因为夜间路上车流少，而人在夜间又处于困倦期，所以无论时渣土车驾驶员还是骑电动自行车的人，都有开快车的想法。但是白天渣土车也会上路行驶，如果在白天路上行人以及电动自行车的车流量较大，如果在白天开启人体红外感应报警器与红外测距仪，整个系统都处于一直报警状态，失去了预警的用处，所以在白天行车时关闭人体红外感应报警器与红外测距仪，利用摄像头来进行预警，具体预警方法如下

专利CN10771022A提供了一种对画面中形状识别方法以及相应的识别程序，所以本方案采用在计算机安装上述的识别程序并采用相应的识别方法，位于渣土车前方的摄像头用于获取渣土车正前方的画面，位于渣土车后方以及侧后方的画面用于渣土车后方以及侧后方的画面。位于正前方的摄像头获取的画面传递给计算机之后，计算机判断渣土车此处是否位于路口(可以通过画面是否有出现交通信号灯以及人形斑马线来判别)，并进一步判断渣土车是否在右转车道上(可以通过画面中的车道是否出现右转提示线)，如渣土车正前方的摄像机获取的画面显示渣土车此时正位于路口且正要右转时，计算机中软件进一步读取后方的摄像头以及侧后方的摄像头所获取的画面，并分析这些画面中出现书否出现电动自行车以及电动自行车的数量，当出现大量电动自行车(一般10辆以上)时，及时向渣土车司机发出报警信息，提示驾驶员后方有大量电动自行车，做好谨慎驾驶。当渣土车前方的摄像机获取的未免未出现信号灯或者渣土车未在右转车道上时，计算机直接忽略渣土车后方及侧后方的摄像头获取的画面。

可选的，所述摄像头包括第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头，所述第一摄像头安装在渣土车的车头处，所述第二摄像头以及第三摄像头均安装在渣土车的车尾处，所述第一摄像头用于获取渣土车行进方向出的画面，所述第二摄像头用于获取渣土车正后方的画面，所述第三摄像头用于获取渣土车右侧后方的画面。

可选的，所述控制主机上安装有语音播报模块以及无线通信模块。

因为渣土车都是以车队的形式运行的，调度中心一般会调控渣土车的车距在1～2公里左右，调度中心有工作站(大型计算机)，每台控制主机通过无线通信模块与工作站进行数据交互，便于车队之间的信息共享，同时通过控制主机上的语音播报模块向驾驶员播报相应的语音信息(类似公交车上车载电脑播放语音信息)。具体控制主机可以是自带无线通信模块的普通笔记本电脑。

可选的，还包括光电照度计，所述光电照度计安装渣土车的车尾处，所述光电照度计距离地面的高度为0.5m～1m。

因为渣土车常常需要往返城乡之间，而乡下许多道路是没有路灯，所以乡下道路上的许多电动自行车的骑行者在夜间骑行电动自行车时会开启车灯(电动自行车的车灯距离地面的高度一般为0.5m～1m)，所以在渣土车的车尾处安装光电照度计。渣土车夜间行进在乡下无路灯的道路上时，若车尾处的光电照度计感应到光照，且光照越来越强，则代表有车辆或者电动自行车靠近渣土车，且人体红外感应报警器发出预警提示时，则代表后方的车辆是电动自行车(或者摩托车)，且距离渣土车越来越近，此时控制主机需要向驾驶员发出预警信息。有且仅有车尾处的光电照度计以及人体红外感应报警器均发出报警器均报警时，控制主机才向驾驶员发出预警提示(以语音信息播报的形式)。当然还安装有红外测距仪时，可以精准地测定人距离渣土车的距离。

可选的，所述渣土车的车顶处安装有光电照度计。

在渣土车的车顶处安装光电照度计作用如下，因为有部分乡村道路会在一些路口或者桥梁或者学校门口或者工厂门口安装路灯(通常只有3、4个，甚至只有一两个)，路灯的安装高度大于渣土车的车身高度，所以这就给渣土车车尾处的光电照度计带来一定的误判概率，因为有时候车尾处的光电照度计感应到的光可能是路灯发出的光，而此时路边恰好有行人在路边乘凉的话(尤其是夏夜)，也容易让控制主机造成误判，所以在渣土车的车顶处安装光电照度计。当车顶与车尾处的光电照度计均感应到了光照，且车尾处处的光电照度计感应的光照强度并没有越来越强，则代表并没有电动自行车靠近。

可选的，还包括GPS跟踪定位仪，所述GPS跟踪定位仪跟所述控制主机电联接。

GPS跟踪定位仪的作用是监测渣土车的车速，调度中心可以通过GPS跟踪定位仪实施掌握到每辆渣土车的具体空间位置以及车速，便于调度中心安排车辆的调运信息。

可选的，所述人体红外感应报警器有三个，三个人体红外感应报警器等距地固定在渣土车的车尾处，且渣土车的车尾拐角处各自安装有一个人体红外感应报警器。

可选的，还包括压力传感器，所述压力感应器安装渣土车的两个侧边缘处，且压力传感器距离地面的高度为1m。

具体压力传感器的作用是感应压力，当有外物触碰到压力时，压力传感器会将发生信息传递给控制主机，压力传感器与人体红外感应报警器的作用如下：因为部分电动自行车的车速非常快，部分电动自行车的车速甚至可以高达60km/h，实际上对于这类车速过快的电动自行车，及时人体红外感应传感器已经感应到了，也很难采取规避措施，所以设置在渣土车的两个侧边缘处安装压力传感器，这样在渣土车在拐弯时，电动自行车装上渣土车时，会触发压力传感器，所以当人体红外感应器感应到人，且红外测距仪曾检测到有物体不断靠近渣土车，以及压力传感器感应到压力，可以判定有电动自行车撞上了渣土车，此时提示渣土车司机立即停车，避免拖拉伤者造成更大的伤害事故，所以压力传感器、人体红外感应报警器以及红外测距仪三者共同作用用于降低渣土车事故的带来事故伤害。

本发明的有益效果是：通过采用人体红外感应报警器，使得位于渣土车后方10m～20m范围内的人都能被探得，减少了驾驶员的驾驶盲区，提高了行车安全性。

附图说明：

图1是建筑渣土转运过程安全监测装置示意简图。

图中各附图标记为：1、控制主机，101、语音播报模块，102、无线通信模块，2、人体红外感应报警器，3、红外测距仪，4、摄像头，5、光电照度计，6、GPS跟踪定位仪，7、压力传感器，8、工作站。

具体实施方式：

下面结合各附图，对本发明做详细描述。

如附图1所示，一种建筑渣土转运过程安全监测装置，包括控制主机1以及人体红外感应报警器2，人体红外感应报警器2与控制主机1电连接，人体红外感应报警器2用于安装在渣土车上，且人体红外感应报警器2位于渣土车的车尾处，人体红外感应报警器2距离距离地面的高度为1.2m～1.5m。

具体人体红外感应报警器2属于一种被动式红外报警器，是用来感应人体发出的红外线的，本监测装置的作用如下，首先夜间视线较差，渣土车司机很难从后视镜看到后方的信息，所以在渣土车的后方设置人体红外感应报警器2，这种人体红外感应报警器2的探测距离为10m～20m(具体距离值有功率值决定)左右，当人体红外感应报警器2感应到人时，会发出相应的预警信息，渣土车司机可以知道侧后方或者后方有驾驶电动自行车的人，这样可以提示驾驶员提高注意力，降低车速。将人体红外感应报警器2安装在举一例地面的高度为1.2m～1.5m，因为人骑电动自行车距离地面的高度大致在1.2～1.5m这个范围，所以将人体红外感应报警器2安装在此高度范围内是为了尽可能地提高感应精度，确保此高度范围内的人都能被感应到。

综上，上述装置通过采用人体红外感应报警器2，使得位于渣土车后方10m～20m范围内的人都能被探得，减少了驾驶员的驾驶盲区，提高了行车安全性。

如附图1所示，还包括红外测距仪3，红外测距仪3与控制主机1电连接，红外测距仪3安装在渣土车的车尾处，红外测距仪3距离地面的高度为1.2m～1.5m。

红外测距仪3的作用是测定电动自行车骑行者距离渣土车的距离，因为人体红外感应报警器2只能起到探测是否有人(包括行人以及骑电动自行车的人)的作用，而如果只要人体红外感应报警器2一感应到人就给驾驶员发出警示信息的话，那么驾驶员在行车途中会接收到多次预警，而每一次预警都要提高警惕的话会让驾驶员提高警惕，而人的精力是有限的，所以单独设置人体红外感应报警器2很容易让驾驶员干导疲劳，所以设置红外测距仪3，红外测距仪3能够检测物体距离渣土车的距离，所以设置红外测距仪3与人体红外感应报警器2协同作用，提高预警的合理性与科学性。

具体上述二者的协同如下，首先人体红外感应报警器2感应渣土车后方及侧后方20m范围内是否有人，此时如果红外测距仪3测得的在此20m范围内有物体距离渣土车越来越近，则立即发出警示信息，提示渣土车驾驶员有人骑电动行车(包括摩托车、自行车)靠近，如果红外测距仪3测得在此20m范围没有物体距离渣土车越来越近，则不发出报警信息，渣土车驾驶员依然照常驾驶。

如附图1所示，还包括摄像头4，控制主机1为计算机，摄像头4安装在渣土车的车尾处及车头处，摄像头4与控制主机1电联接，控制主机1内存储有形状识别软件，摄像头4用于渣土车前后方的画面并传递给控制主机1，控制主机1内识别软件用于识别摄像头4所获取的画面种是否有交通信号灯、人以及电动自行车。

上述设置人体红外感应报警器2与红外测距仪3是为了提高渣土车在夜间驾驶时的安全性，因为夜间路上车流少，而人在夜间又处于困倦期，所以无论时渣土车驾驶员还是骑电动自行车的人，都有开快车的想法。但是白天渣土车也会上路行驶，如果在白天路上行人以及电动自行车的车流量较大，如果在白天开启人体红外感应报警器2与红外测距仪3，整个系统都处于一直报警状态，失去了预警的用处，所以在白天行车时关闭人体红外感应报警器2与红外测距仪3，利用摄像头4来进行预警，具体预警方法如下

专利CN10771022A提供了一种对画面中形状识别方法以及相应的识别程序，所以本方案采用在计算机安装上述的识别程序并采用相应的识别方法，位于渣土车前方的摄像头4用于获取渣土车正前方的画面，位于渣土车后方以及侧后方的画面用于渣土车后方以及侧后方的画面。位于正前方的摄像头4获取的画面传递给计算机之后，计算机判断渣土车此处是否位于路口(可以通过画面是否有出现交通信号灯以及人形斑马线来判别)，并进一步判断渣土车是否在右转车道上(可以通过画面中的车道是否出现右转提示线)，如渣土车正前方的摄像机获取的画面显示渣土车此时正位于路口且正要右转时，计算机中软件进一步读取后方的摄像头4以及侧后方的摄像头4所获取的画面，并分析这些画面中出现书否出现电动自行车以及电动自行车的数量，当出现大量电动自行车(一般10辆以上)时，及时向渣土车司机发出报警信息，提示驾驶员后方有大量电动自行车，做好谨慎驾驶。当渣土车前方的摄像机获取的未免未出现信号灯或者渣土车未在右转车道上时，计算机直接忽略渣土车后方及侧后方的摄像头4获取的画面。

如附图1所示，摄像头4包括第一摄像头4、第二摄像头4以及第三摄像头4，第一摄像头4安装在渣土车的车头处，第二摄像头4以及第三摄像头4均安装在渣土车的车尾处，第一摄像头4用于获取渣土车行进方向出的画面，第二摄像头4用于获取渣土车正后方的画面，第三摄像头4用于获取渣土车右侧后方的画面。

如附图1所示，控制主机1上安装有语音播报模块101以及无线通信模块102。

因为渣土车都是以车队的形式运行的，调度中心一般会调控渣土车的车距在1～2公里左右，调度中心有工作站8(大型计算机)，每台控制主机1通过无线通信模块102与工作站8进行数据交互，便于车队之间的信息共享，同时通过控制主机1上的语音播报模块101向驾驶员播报相应的语音信息(类似公交车上车载电脑播放语音信息)。具体控制主机1可以是自带无线通信模块102的普通笔记本电脑。

如附图1所示，还包括光电照度计5，光电照度计5安装渣土车的车尾处，光电照度计5距离地面的高度为0.5m～1m。

因为渣土车常常需要往返城乡之间，而乡下许多道路是没有路灯，所以乡下道路上的许多电动自行车的骑行者在夜间骑行电动自行车时会开启车灯(电动自行车的车灯距离地面的高度一般为0.5m～1m)，所以在渣土车的车尾处安装光电照度计5。渣土车夜间行进在乡下无路灯的道路上时，若车尾处的光电照度计5感应到光照，且光照越来越强，则代表有车辆或者电动自行车靠近渣土车，且人体红外感应报警器2发出预警提示时，则代表后方的车辆是电动自行车(或者摩托车)，且距离渣土车越来越近，此时控制主机1需要向驾驶员发出预警信息。有且仅有车尾处的光电照度计5以及人体红外感应报警器2均发出报警器均报警时，控制主机1才向驾驶员发出预警提示(以语音信息播报的形式)。当然还安装有红外测距仪3时，可以精准地测定人距离渣土车的距离。

如附图1所示，渣土车的车顶处安装有光电照度计5。

在渣土车的车顶处安装光电照度计5作用如下，因为有部分乡村道路会在一些路口或者桥梁或者学校门口或者工厂门口安装路灯(通常只有3、4个，甚至只有一两个)，路灯的安装高度大于渣土车的车身高度，所以这就给渣土车车尾处的光电照度计5带来一定的误判概率，因为有时候车尾处的光电照度计5感应到的光可能是路灯发出的光，而此时路边恰好有行人在路边乘凉的话(尤其是夏夜)，也容易让控制主机1造成误判，所以在渣土车的车顶处安装光电照度计5。当车顶与车尾处的光电照度计5均感应到了光照，且车尾处处的光电照度计5感应的光照强度并没有越来越强，则代表并没有电动自行车靠近。

如附图1所示，还包括GPS跟踪定位仪6，GPS跟踪定位仪6跟控制主机1电联接。

GPS跟踪定位仪6的作用是监测渣土车的车速，调度中心可以通过GPS跟踪定位仪6实施掌握到每辆渣土车的具体空间位置以及车速，便于调度中心安排车辆的调运信息。

如附图1所示，人体红外感应报警器2有三个，三个人体红外感应报警器2等距地固定在渣土车的车尾处，且渣土车的车尾拐角处各自安装有一个人体红外感应报警器2。

如附图1所示，还包括压力传感器7，压力感应器安装渣土车的两个侧边缘处，且压力传感器7距离地面的高度为1m。

具体压力传感器7的作用是感应压力，当有外物触碰到压力时，压力传感器7会将发生信息传递给控制主机1，压力传感器7与人体红外感应报警器2的作用如下：因为部分电动自行车的车速非常快，部分电动自行车的车速甚至可以高达60km/h，实际上对于这类车速过快的电动自行车，及时人体红外感应传感器已经感应到了，也很难采取规避措施，所以设置在渣土车的两个侧边缘处安装压力传感器7，这样在渣土车在拐弯时，电动自行车装上渣土车时，会触发压力传感器7，所以当人体红外感应器感应到人，且红外测距仪3曾检测到有物体不断靠近渣土车，以及压力传感器7感应到压力，可以判定有电动自行车撞上了渣土车，此时提示渣土车司机立即停车，避免拖拉伤者造成更大的伤害事故，所以压力传感器7、人体红外感应报警器2以及红外测距仪3三者共同作用用于降低渣土车事故的带来事故伤害。

本实施方式还提供一种渣土转运安全监控系统，包括上述装置以及工作站8，每辆渣土车上均安装有上述装置。

本实施方式还提供一种渣土转运实时监控系统，包括上述装置以及工作站8，每辆渣土车上均安装有上述装置。

本实施方式还提供一种基于大数据的建筑渣土转运实时监测系统，包括上述装置以及工作站8，每辆渣土车上均安装有上述装置。

本实施方式还提供一种基于大数据的建筑渣土转运避险监测系统，包括上述装置以及工作站8，每辆渣土车上均安装有上述装置。

本实施方式还提供一种基于大数据协同物联网的建筑渣土转运调度监控系统，包括上述装置以及工作站8，每辆渣土车上均安装有上述装置。

本实施方式还提供一种基于大数据协同物联网的建筑渣土转运调度监控系统，包括上述装置以及工作站8，每辆渣土车上均安装有上述装置。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书所作的等效变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种建筑渣土转运过程安全监测装置，其特征在于，包括控制主机以及人体红外感应报警器，所述人体红外感应报警器与所述控制主机电连接，所述人体红外感应报警器用于安装在渣土车上，且人体红外感应报警器位于渣土车的车尾处，人体红外感应报警器距离距离地面的高度为1.2m～1.5m。

2.如权利要求1所述的建筑渣土转运过程安全监测装置，其特征在于，还包括红外测距仪，所述红外测距仪与所述控制主机电连接，所述红外测距仪安装在渣土车的车尾处，所述红外测距仪距离地面的高度为1.2m～1.5m。

3.如权利要求1所述的建筑渣土转运过程安全监测装置，其特征在于，还包括摄像头，所述控制主机为计算机，所述摄像头安装在渣土车的车尾处及车头处，所述摄像头与控制主机电联接，所述控制主机内存储有形状识别软件，所述摄像头用于渣土车前后方的画面并传递给控制主机，所述控制主机内识别软件用于识别摄像头所获取的画面种是否有交通信号灯、人以及电动自行车。

4.如权利要求3所述的建筑渣土转运过程安全监测装置，其特征在于，所述摄像头包括第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头，所述第一摄像头安装在渣土车的车头处，所述第二摄像头以及第三摄像头均安装在渣土车的车尾处，所述第一摄像头用于获取渣土车行进方向出的画面，所述第二摄像头用于获取渣土车正后方的画面，所述第三摄像头用于获取渣土车右侧后方的画面。

5.如权利要求1所述的建筑渣土转运过程安全监测装置，其特征在于，所述控制主机上安装有语音播报模块以及无线通信模块。

6.如权利要求1所述的建筑渣土转运过程安全监测装置，其特征在于，还包括光电照度计，所述光电照度计安装渣土车的车尾处，所述光电照度计距离地面的高度为0.5m～1m。

7.如权利要求6所述的建筑渣土转运过程安全监测装置，其特征在于，所述渣土车的车顶处安装有光电照度计。

8.如权利要求1所述的建筑渣土转运过程安全监测装置，其特征在于，还包括GPS跟踪定位仪，所述GPS跟踪定位仪跟所述控制主机电联接。

9.如权利要求1所述的建筑渣土转运过程安全监测装置，其特征在于，所述人体红外感应报警器有三个，三个人体红外感应报警器等距地固定在渣土车的车尾处，且渣土车的车尾拐角处各自安装有一个人体红外感应报警器。

10.如权利要求1所述的建筑渣土转运过程安全监测装置，其特征在于，还包括压力传感器，所述压力感应器安装渣土车的两个侧边缘处，且压力传感器距离地面的高度为1m。

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