CN112917375A - 一种轴承套圈精研加工油石摆动机构 - Google Patents

Abstract

一种轴承套圈精研加工油石摆动机构。特别是涉及一种精研加工油石摆动机构。本发明为克服现有技术存在在加工过程中时间长和加工效率低的问题。电机驱动机构安装在安装座上，电机驱动机构的输出轴与摆动机构连接，摆动机构的输出端通过摆动机构上的连杆与修正机构连接；修正机构包括缸体固定安装在摆动机构上的支架上，油缸盖通过螺钉固定安装在缸体上，活塞滑动密封安装在缸体内，活塞杆滑动安装在活塞内部，油石架固定安装在活塞的下端，油石架与活塞之间的连接处安装有弹簧，油石嵌装在活塞杆的端部并伸出油石架，且油石与油石架之间通过油石夹固定连接。本发明涉及轴承加工技术领域。

Description

一种轴承套圈精研加工油石摆动机构

技术领域

本发明涉及轴承加工技术领域，特别是涉及一种轴承套圈精研加工油石摆动机构。

背景技术

常用的轴承套圈精研加工采用能够采取变摆动半径精研方式，但一般采用固定精研摆角和精研压力，这样对于不同的加工工件需要变摆角和不同的精研压力的场合就有一定的局限。

轴承套圈加工包括有内径、外径、端面及滚道加工等，不同的加工工序需要采用不同的加工方式。

现有技术存在在加工过程中时间长和加工效率低的问题。

发明内容

本发明为克服现有技术存在在加工过程中时间长和加工效率低的问题，进而提供一种轴承套圈精研加工油石摆动机构。

本发明的技术方案是：

一种轴承套圈精研加工油石摆动机构，它包括安装座，电机驱动机构、摆动机构和修正机构；

电机驱动机构安装在安装座上，电机驱动机构的输出轴与摆动机构连接，摆动机构的输出端通过摆动机构上的连杆与修正机构连接；

修正机构包括弹簧、油石夹、活塞杆、油石架、活塞、缸体和油缸盖；

缸体固定安装在摆动机构上的支架上，油缸盖通过螺钉固定安装在缸体上，活塞滑动密封安装在缸体内，活塞杆滑动安装在活塞内部，油石架固定安装在活塞的下端，油石架与活塞之间的连接处安装有弹簧，油石嵌装在活塞杆的端部并伸出油石架，且油石与油石架之间通过油石夹滑动连接。

本发明与现有技术相比具有以下效果：

一、本发明将安装座、电机驱动机构、摆动机构和修正机构配合使用，电机驱动带动油石摆动，同时采用液压方式推动油石进退及加压，使加工时间缩短和提高了加工效率。

二、本发明应用较为广泛，自动化程度较高，适合批量产品的加工，具有行业可推广性。

三、本发明在实现变摆动半径的同时，实现了可调精研摆角和可调精研压力，提高了轴承套圈精研加工加工的质量。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明左视A-A剖视图；

图4是本发明B-B俯视剖视图；

图5是本发明摆动机构的示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式的一种轴承套圈精研加工油石摆动机构，它包括安装座100，其特征在于：电机驱动机构200、摆动机构300和修正机构400；

电机驱动机构200安装在安装座100上，电机驱动机构200的输出轴与摆动机构300连接，摆动机构300的输出端通过摆动机构上的连杆1与修正机构400连接；

修正机构400包括弹簧40、油石夹41、活塞杆44、油石架45、活塞46、缸体47和油缸盖48；

缸体47固定安装在摆动机构300上的支架38上，油缸盖48通过螺钉固定安装在缸体47上，活塞46滑动密封安装在缸体47内，活塞杆44滑动安装在活塞46内部，油石架45固定安装在活塞46的下端，油石架45与活塞46之间的连接处安装有弹簧40，油石嵌装在活塞杆44的端部并伸出油石架45，且油石与油石架45之间通过油石夹41滑动连接。

如此设置圆柱销与所述大活塞46滑动接触，目的是防止大活塞46回转，油石架45对活塞杆44和油石起到径向定位作用，弹簧40安装在大活塞46的下端，对大活塞46下移接触工件起到缓冲的作用，防止对加工工件造成冲击性损伤。

具体实施方式二：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式的安装座100包括座板22、锲铁36和滑板37；滑板37和座板22通过燕尾槽滑动连接，锲铁36插装在滑板37和座板22的燕尾槽内。

如此设置安装座100用于调整安装在滑板37上面的摆动机构300、电机驱动机构200和修正机构400的纵向位置。调整时，松开侧面紧定螺钉旋转螺杆18，使座板22与滑板37相对滑动，调整好位置后，拧紧侧面紧定螺钉，压紧楔铁36使滑板37与座板22相对固定。

一中任意一项具体实施方式相同。

具体实施方式三：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式的电机驱动机构100包括、2个护片、大带轮15、连接板16、小齿形带轮20、支撑板23、螺杆24、套28、压盖29、手轮30、一号轴31、摆头体32、摆头座33、压条51、电机52、顶板53、电机座板54、一号垫55、一号圆锥齿轮56、二号圆锥齿轮57、丝杆座58、丝杆59、丝母60、套65和二号垫66；

连接板16安装在安装座100上，摆头座33通过螺钉固定安装在连接板16上，摆头体32滑动插装在摆头座33上，顶板53通过螺钉固定安装在摆头体32上，电机座板54和顶板53通过燕尾槽滑动连接，压条51与电机座板54相接触，压条51与顶板53螺纹连接，电机52固定安装在电机座板54上，支撑板23固定安装在顶板53上，螺杆24的一端可回转的安装在支撑板23的槽孔内，螺杆24的另一端与电机座板54螺纹连接，丝母60固定安装在摆头座33上，丝杆与丝母螺纹连接，

丝杠座58固定安装在摆头体32上，丝杆59贯穿丝杆座58内，丝杆59上的凸台与丝杆座58的上端端面相抵，

套65套装在丝杆59上，套65一端与丝杆座下端端面相抵，一号圆锥销贯穿套65和丝杆59内，套65、丝杆59和丝杆座58通过号圆锥销固定连接，

一号圆锥齿轮56安装在丝杆59的上端，一号垫55布置在一号圆锥齿轮56上方，一号圆锥齿轮56通过螺钉固定在丝杠59的上端，一号圆锥齿轮56与二号圆锥齿轮57啮合，二号圆锥齿轮57固定安装在摆头座32上，套28安装在摆头体32一端的一个同心圆孔内，压盖29安装在摆头体32另一端的另一个同心圆孔内，一号轴31贯穿套28和压盖29内部，一号轴31一端与手轮30通过键和紧定螺钉固定连接，一号轴31的另一端安装有二号圆锥齿轮57，二号垫55布置在二号圆锥齿轮57的上端，二号圆锥齿轮57通过螺钉安装在一号轴31的上端，

小齿形带轮20安装在电机座板54上，大带轮15安装在摆动机构300的传动轴12上，2个护片分别安装在小齿形带轮20的两侧，2个挡片21安装在大带轮15的两侧。

如此设置是转动手轮30可使二号圆锥齿轮57转动带动一号圆锥齿轮56转动，进一步带动丝杆59转动，丝杆59与丝母60相对转动，进而使摆头座33与摆头体32沿着燕尾槽相对滑动，进一步带动电机52及电机轴上的小齿形带轮20垂直方向上下移动，从而调整小齿形带轮20和传动轴12上安装的大带轮15之间中心距的目的，最终达到调整齿形带61的松紧度的目的。调整到合适位置后锁紧锁紧螺钉25，使摆头座33与摆头体32相对位置固定。将压条51上的螺母松开后，调整螺杆24可使电机座板54相对顶板53横向移动，可调整电机52的横向位置，进一步调整电机52上安装的小齿形带轮20和传动轴12上安装的大带轮15横向位置，调整到合适位置后，将压条51上的螺钉锁紧，使电机52横向位置固定。两片带轮挡片21安装在小齿形带轮20的两侧，两片护片14安装在大带轮15的两侧，挡片21和护片14都起到防止齿形带61滑落的目的。

一至二中任意一项具体实施方式相同。

具体实施方式四：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式摆动机构300包括连杆1、垫圈2、轴承盖3、调整座5、支架板6、螺杆7、一号压套8和二号压套9、第一轴承外隔套10、第一轴承内隔套11、传动轴12、第二轴承外间隔套13、第二轴承内间隔套14、圆螺母19、左侧板26、第一轴座34、第二轴座35、支架38、联接体49、二号轴50、轴盖62、摆头轴63和右侧板70；

传动轴12安装在第一轴座34内部，传动轴12与第一轴座34之间安装有一个四套向心球轴承，四套向心球轴承成对分别安装在轴座34两端，第一轴承外隔套10安装在四套向心球轴承外套上，第一轴承内隔套11安装在四套向心球轴承的内套上，第一轴座34固定安装在左侧板26上，左侧板26固定安装在摆头体32上；

摆头轴63安装在第二轴座35内部，摆头轴63和第二轴座35之间安装有另一个两组四套向心球轴承，另一个四套向心球轴承内圈安装在摆头轴63外圆上，另一个四套向心球轴承外圈安装在第一轴座34内壁，另一个四套向心球轴承分为两组中间安装有第二轴承外间隔套13和第二轴承内间隔套14，

一号压套8安装第一轴座34的前端，并与第一轴座34螺纹连接，一个四套向心球轴承前端轴承外圈的另一端与一号压套8安装在第一轴座34内一端的端面相抵；

二号压套9与第二轴座35前端螺纹连接，另一个四套向心球轴承的前端轴承外圈另一端与二号压套9安装在第二轴座35内一端的端面上相抵，另一个四套向心球轴承前端轴承的内套另一端与摆头轴63前端的凸台端面上相抵，轴盖62与第二轴座35螺纹连接，端盖62安装在第二轴座35内侧端顶在另一个四套向心球轴承后端轴承外圈上，摆头轴63端部穿过端盖62，第二轴座35安装右侧板35上，右侧板36安装在摆头体32上；

圆螺母19与摆头轴63螺纹连接，圆螺母19一端另一个四套向心轴承内圈端面相抵，支架38与摆头轴63螺纹固定连接，联接体49与支架38固定连接，二号轴50的一端穿过联接体49和连杆1的一端，二号轴50的另一端与螺栓螺纹连接，二号轴50与连杆1通过向心球轴承回转连接，向心球轴承内圈安装在轴50上，向心球轴承外圈安装在连杆1的一端圆环壳体内，向心球轴承与联接体49之间安装有垫圈2，垫圈2一侧端面压在向心球轴承内圈一侧端面上，轴承盖3通过螺钉安装连杆1一端圆环壳体上，轴承盖3一端穿过连杆1的壳体并压在向心球轴承外圈端面上，向心球轴承外圈另一端压在连杆1壳体的凸台上，调整座5一端的滑块安装在传动轴12端部的滑槽内，支架板6固定安装在传动轴12端部，螺杆7通过调整座5安装在支架板6的槽孔内。

如此设置是当转动螺杆7时，支架板6相对螺杆7产生径向移动，进一步使支架板6上的轴心与传动轴12产生一定的偏心，使连杆1围绕传动轴12中心偏心摆动回转，进一步推动连杆1另一端围绕轴围绕摆头轴63圆弧摆动，进一步带动支架38往复圆弧摆动。

一至三中任意一项具体实施方式相同。

具体实施方式五：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式圆柱销安装在油缸盖48上，圆柱销与活塞46滑动接触。

一至四中任意一项具体实施方式相同。

具体实施方式六：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式的座板22通过内六角螺钉安装在机床上。

一至五中任意一项具体实施方式相同。

具体实施方式七：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式的端盖62侧面加工有油孔，摆头轴63中心加工有油孔，摆头轴63靠近端盖62一端加工有径向的油孔，摆头轴63靠近端盖62一端加工有径向的油孔与端盖62一端油孔相通，支架38中部加工有油孔，支架38下方加工有油孔且油孔与摆头轴63另一端油孔相通，支架38上方侧面加工有两个油孔，油缸盖48侧面加工有油孔，缸体47侧面加工有油孔，油缸盖48上的油孔与支架38上方第一个侧面油孔连通，缸体47上的油孔与支架38上方第二个侧面油孔连通，活塞46侧面加工有油孔，活塞46下移到缸体47底部时，活塞46上侧面油孔与缸体47上的侧面油孔连通。

上述结构与油孔接触部位设置有胶圈密封。

一至六中任意一项具体实施方式相同。

具体实施方式八：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式的端盖62侧面加工有管螺纹。

如此设置便于关节头的安装。

一至七中任意一项具体实施方式相同。

工作过程

电机52启动后，通过通过小齿形带轮20、齿形带61和大齿轮带轮15带动传动轴12转动，传动轴12带动调整座5及连杆1与传动轴12连接一侧偏心转动，推动另一端与连杆1连接的支架38以摆头轴63为圆心回转摆动，进一步带动安装在支架38上的缸体47及镶在活塞杆44上的油石以摆头轴63为圆心回转摆动。同时液压油由轴盖62进入摆头轴63、支架38之后进入大活塞46后侧，大活塞46向前推进，带动油石向下移动，当大活塞46移动到缸体47底部时，活塞46上的侧油孔与缸体47上的侧油孔连通，推动活塞杆44及精研油石继续下移，接触到工件后开始对工件进行精研加工。通过调整螺杆7可调整精研油石的摆动角度，通过调整液压油的进油压力，可以调整油石加工工件的压力大小。通过变更油石及油石夹41的形状和尺寸可调整油石的摆动圆弧半径，进一步实现对不同尺寸工件的加工。工件加工完成后，液压油回油，油石抬起，更换工件，完成一个加工循环。

本发明已以较佳实施案例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业技术人员，未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施案例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本发明技术方案范围。

Claims (8)

1.一种轴承套圈精研加工油石摆动机构，它包括安装座(100)，其特征在于：电机驱动机构(200)、摆动机构(300)和修正机构(400)；

电机驱动机构(200)安装在安装座(100)上，电机驱动机构(200)的输出轴与摆动机构(300)连接，摆动机构(300)的输出端通过摆动机构上的连杆(1)与修正机构(400)连接；

修正机构(400)包括弹簧(40)、油石夹(41)、活塞杆(44)、油石架(45)、活塞(46)、缸体(47)和油缸盖(48)；

缸体(47)固定安装在摆动机构(300)上的支架(38)上，油缸盖(48)通过螺钉固定安装在缸体(47)上，活塞(46)滑动密封安装在缸体(47)内，活塞杆(44)滑动安装在活塞(46)内部，油石架(45)固定安装在活塞(46)的下端，油石架(45)与活塞(46)之间的连接处安装有弹簧(40)，油石嵌装在活塞杆(44)的端部并伸出油石架(45)，且油石与油石架(45)之间通过油石夹(41)滑动连接。

2.根据权利要求1的一种轴承套圈精研加工油石摆动机构，其特征在于：安装座(100)包括座板(22)、锲铁(36)和滑板(37)；

滑板(37)和座板(22)通过燕尾槽滑动连接，锲铁(36)插装在滑板(37)和座板(22)的燕尾槽内。

3.根据权利要求1的一种轴承套圈精研加工油石摆动机构，其特征在于：电机驱动机构(100)包括、2个护片、大带轮(15)、连接板(16)、小齿形带轮(20)、支撑板(23)、螺杆(24)、套(28)、压盖(29)、手轮(30)、一号轴(31)、摆头体(32)、摆头座(33)、压条(51)、电机(52)、顶板(53)、电机座板(54)、一号垫(55)、一号圆锥齿轮(56)、二号圆锥齿轮(57)、丝杆座(58)、丝杆(59)、丝母(60)、套(65)和二号垫(66)；

连接板(16)安装在安装座(100)上，摆头座(33)通过螺钉固定安装在连接板(16)上，摆头体(32)滑动插装在摆头座(33)上，顶板(53)通过螺钉固定安装在摆头体(32)上，电机座板(54)和顶板(53)通过燕尾槽滑动连接，压条(51)与电机座板(54)相接触，压条(51)与顶板(53)螺纹连接，电机(52)固定安装在电机座板(54)上，支撑板(23)固定安装在顶板(53)上，螺杆(24)的一端可回转的安装在支撑板(23)的槽孔内，螺杆(24)的另一端与电机座板(54)螺纹连接，丝母(60)固定安装在摆头座(33)上，丝杆与丝母螺纹连接，

丝杠座(58)固定安装在摆头体(32)上，丝杆(59)贯穿丝杆座(58)内，丝杆(59)上的凸台与丝杆座(58)的上端端面相抵，

套(65)套装在丝杆(59)上，套(65)一端与丝杆座下端端面相抵，一号圆锥销贯穿套(65)和丝杆(59)内，套(65)、丝杆(59)和丝杆座(58)通过号圆锥销固定连接，

一号圆锥齿轮(56)安装在丝杆(59)的上端，一号垫(55)布置在一号圆锥齿轮(56)上方，一号圆锥齿轮(56)通过螺钉固定在丝杠(59)的上端，一号圆锥齿轮(56)与二号圆锥齿轮(57)啮合，二号圆锥齿轮(57)固定安装在摆头座(32)上，套(28)安装在摆头体(32)一端的一个同心圆孔内，压盖(29)安装在摆头体(32)另一端的另一个同心圆孔内，一号轴(31)贯穿套(28)和压盖(29)内部，一号轴(31)一端与手轮(30)通过键和紧定螺钉固定连接，一号轴(31)的另一端安装有二号圆锥齿轮(57)，二号垫(55)布置在二号圆锥齿轮(57)的上端，二号圆锥齿轮(57)通过螺钉安装在一号轴(31)的上端，

小齿形带轮(20)安装在电机座板(54)上，大带轮(15)安装在摆动机构(300)的传动轴(12)上，2个护片分别安装在小齿形带轮(20)的两侧，2个挡片(21)安装在大带轮(15)的两侧。

4.根据权利要求3的一种轴承套圈精研加工油石摆动机构，其特征在于：摆动机构(300)包括连杆(1)、垫圈(2)、轴承盖(3)、调整座(5)、支架板(6)、螺杆(7)、一号压套(8)和二号压套(9)、第一轴承外隔套(10)、第一轴承内隔套(11)、传动轴(12)、第二轴承外间隔套(13)、第二轴承内间隔套(14)、圆螺母(19)、左侧板(26)、第一轴座(34)、第二轴座(35)、支架(38)、联接体(49)、二号轴(50)、轴盖(62)、摆头轴(63)和右侧板(70)；

传动轴(12)安装在第一轴座(34)内部，传动轴(12)与第一轴座(34)之间安装有一个四套向心球轴承，四套向心球轴承成对分别安装在轴座(34)两端，第一轴承外隔套(10)安装在四套向心球轴承外套上，第一轴承内隔套(11)安装在四套向心球轴承的内套上，第一轴座(34)固定安装在左侧板(26)上，左侧板(26)固定安装在摆头体(32)上；

摆头轴(63)安装在第二轴座(35)内部，摆头轴(63)和第二轴座(35)之间安装有另一个两组四套向心球轴承，另一个四套向心球轴承内圈安装在摆头轴(63)外圆上，另一个四套向心球轴承外圈安装在第一轴座(34)内壁，另一个四套向心球轴承分为两组中间安装有第二轴承外间隔套(13)和第二轴承内间隔套(14)，

一号压套(8)安装第一轴座(34)的前端，并与第一轴座(34)螺纹连接，一个四套向心球轴承前端轴承外圈的另一端与一号压套(8)安装在第一轴座(34)内一端的端面相抵；

二号压套(9)与第二轴座(35)前端螺纹连接，另一个四套向心球轴承的前端轴承外圈另一端与二号压套(9)安装在第二轴座(35)内一端的端面上相抵，另一个四套向心球轴承前端轴承的内套另一端与摆头轴(63)前端的凸台端面上相抵，轴盖(62)与第二轴座(35)螺纹连接，端盖(62)安装在第二轴座(35)内侧端顶在另一个四套向心球轴承后端轴承外圈上，摆头轴(63)端部穿过端盖(62)，第二轴座(35)安装右侧板(35)上，右侧板(36)安装在摆头体(32)上；

圆螺母(19)与摆头轴(63)螺纹连接，圆螺母(19)一端另一个四套向心轴承内圈端面相抵，支架(38)与摆头轴(63)螺纹固定连接，联接体(49)与支架(38)固定连接，二号轴(50)的一端穿过联接体(49)和连杆(1)的一端，二号轴(50)的另一端与螺栓螺纹连接，二号轴(50)与连杆(1)通过向心球轴承回转连接，向心球轴承内圈安装在轴(50)上，向心球轴承外圈安装在连杆(1)的一端圆环壳体内，向心球轴承与联接体(49)之间安装有垫圈(2)，垫圈(2)一侧端面压在向心球轴承内圈一侧端面上，轴承盖(3)通过螺钉安装连杆(1)一端圆环壳体上，轴承盖(3)一端穿过连杆(1)的壳体并压在向心球轴承外圈端面上，向心球轴承外圈另一端压在连杆(1)壳体的凸台上，调整座(5)一端的滑块安装在传动轴(12)端部的滑槽内，支架板(6)固定安装在传动轴(12)端部，螺杆(7)通过调整座(5)安装在支架板(6)的槽孔内。

5.根据权利要求1的一种轴承套圈精研加工油石摆动机构，其特征在于：圆柱销安装在油缸盖(48)上，圆柱销与活塞(46)滑动接触。

6.根据权利要求2的一种轴承套圈精研加工油石摆动机构，其特征在于：座板(22)通过内六角螺钉安装在机床上。

7.根据权利要求5的一种轴承套圈精研加工油石摆动机构，其特征在于：端盖(62)侧面加工有油孔，摆头轴(63)中心加工有油孔，摆头轴(63)靠近端盖(62)一端加工有径向的油孔，摆头轴(63)靠近端盖(62)一端加工有径向的油孔与端盖(62)一端油孔相通，支架(38)中部加工有油孔，支架(38)下方加工有油孔且油孔与摆头轴(63)另一端油孔相通，支架(38)上方侧面加工有两个油孔，油缸盖(48)侧面加工有油孔，缸体(47)侧面加工有油孔，油缸盖(48)上的油孔与支架(38)上方第一个侧面油孔连通，缸体(47)上的油孔与支架(38)上方第二个侧面油孔连通，活塞(46)4侧面加工有油孔，活塞(46)下移到缸体(47)底部时，活塞(46)上侧面油孔与缸体(47)上的侧面油孔连通。

8.根据权利要求7的一种轴承套圈精研加工油石摆动机构，其特征在于：端盖(62)侧面加工有管螺纹。

Images