CN112917167A - 一种不锈钢钢管切割机 - Google Patents

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Abstract

一种不锈钢钢管切割设备，包括：运输固定机构、翻倒机构、活动调节机构、切割机构、钻孔打磨机构，所述运输固定机构包括：底板、滑动板、支撑杆和压紧气缸；翻倒机构实现钢管的翻倒；所述活动调节机构固定安装在底板的上端面；切割机构固定安装在活动调节机构上；活动调节机构和切割机构的协调工作实现对切割的角度和方向进行调节；通过推动杆的伸缩可以调节顶部连接板的高度，在由电动马达B驱动齿轮B、齿轮B带动齿条B，从而实现了驱动电机的前后移动，驱动电机带动工件套筒进行转动，从而可以实现了工件套筒上安装打孔配件或打磨配件进行工作，从而实现打孔打磨的功能。

Description

一种不锈钢钢管切割机
技术领域
本发明涉及钢管切割技术领域，特别涉及一种不锈钢钢管切割机。
背景技术
不锈钢钢管是一种中空的长条圆形钢材，钢管在使用的过程都需要对钢管进行切割，然后在焊接成不同形状的管道进行使用，在切割过程中，需要工作人员固定钢管，然后手动操作切割机对其进行切割对钢管进行切割，切割的过程中产生火花，会对人的脸部烫伤，飞溅的火花中含有一氧化氮、二氧化、氮、臭氧等，长期接触的过程中，工作人员的身体健康会受到影响，切割产生的噪声特别刺耳，长时间的切割会导致听力受损；
例如专利号：201911385456 .3的中国发明专利公开了一种全自动不锈钢管切割的切割机构，包括机架，所述机架上对称滑动安装有抵压块，两个所述抵压块的内壁上安装有多个第一滚珠，所述机架上固定安装有框架，所述框架的上端固定安装有气缸，所述气缸的驱动端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的下端固定连接有连接块，所述连接块内固定夹持有壳体，所述壳体内转动安装有切割片，从而实现自动化固定和自动化切割；
通过对上述发明以及现有技术的切割设备进行检索，发现现有的基本都是手工操控设备，或者是一些简单的自动化设备，现有的自动化设备无法适应偏角度切割，翻倒以及对切割后的钢管进行打磨打孔的场合；因此，我们急需发明一种可以偏角度切割，钢管的翻倒以及打磨打孔一体化的不锈钢钢管切割机来解决上述技术问题。
发明内容
针对上述问题，本发明通过四轴滑台内置的驱动装置可以实现支座的前后左右移动，再由步进电机驱动主动齿轮，主动齿轮带动齿轮座，从而实现了齿轮座上的切割机构角度的偏移，切割机构的偏移切除可以实现将直钢管焊接成不同角度的钢管；通过电动推杆的收缩可以实现方形板角度的调节，切割电机驱动连接皮带，进而带动皮带轮，皮带轮驱动切割片，从而实现不通角度的切割，通过推动杆的伸缩可以调节顶部连接板的高度，在由电动马达B驱动齿轮B、齿轮B带动齿条B，从而实现了驱动电机的前后移动，驱动电机带动工件套筒进行转动，从而可以实现了工件套筒上安装打孔配件或打磨配件进行工作，从而实现打孔打磨的功能。
本发明所使用的技术方案是：一种不锈钢钢管切割设备，包括：运输固定机构、翻倒机构、活动调节机构、切割机构、钻孔打磨机构，所述运输固定机构包括：底板、滑动板、支撑杆和压紧气缸；所述滑动板与底板上的凹槽滑动连接；支撑杆的下端面与滑动板的上端面固定连接；压紧气缸的钢铁后端与支撑杆的侧端面固定连接，其活塞杆端部设有固定的弧形圆板；通过压紧气缸的伸缩，从而可以实现对不锈钢管的固定；所述翻倒机构包括：固定板、伺服电机、偏心块和丝杠座；所述固定板固定安装在底板上端面的槽口处；伺服电机固定安装在固定板的上端面，其电机轴与偏心块固定连接；偏心块与丝杠座下端面的凸块滚动配合；翻倒机构实现钢管的翻倒；所述活动调节机构固定安装在底板的上端面；切割机构固定安装在活动调节机构上；活动调节机构和切割机构的协调工作实现对切割的角度和方向进行调节；所述钻孔打磨机构固定安装在底板的上端面；钻孔打磨机构上的工件套筒，能安装打孔配件、打磨配件，从而实现其对应功能。
进一步地，所述运输固定机构还包括：长支柱、行走支撑轮、齿条A、电动马达A和齿轮A；所述长支柱的下端面与行走支撑轮的上端面固定连接；齿条A的下端面与底板的上端面固定连接；滑动板固定安装爱滑动板的上端面，其电机轴与齿轮A固定连接；齿轮A与支撑杆相互啮合；通过电动马达A驱动齿轮A，齿轮A在齿条A上运动，进而使滑动板实现前后滑动，实现对钢管、以及切割后的钢管进行运输。
进一步地，所述翻倒机构还包括：丝杠电机、长丝杠、丝杠块和钢管放置槽；所述丝杠电机固定安装在丝杠座上，其电机轴与长丝杠固定连接；长丝杠与丝杠块进行螺纹配合；钢管放置槽固定安装在丝杠块的上端面，钢管放置槽用于接切割后的钢管；通过丝杠电机驱动长丝杠，长丝杠带动丝杠块，进而使丝杠块上的钢管放置槽向前运动，在由伺服电机驱动偏心块，偏心块撞击丝杠座下的凸出块，从而使钢管放置槽上的钢管实现翻倒的功能。
进一步地，所述活动调节机构包括：四轴滑台、支座、步进电机、主动齿轮和齿轮座；所述四轴滑台固定安装在底板的上端面；支座的下端面与四轴滑台上端面的滑板固定连接；步进电机固定安装在支座的槽口上，其电机轴与主动齿轮固定连接；齿轮座固定安装在支座槽口的转动轴上；齿轮座上的齿与主动齿轮相互啮合；通过四轴滑台内置的驱动装置可以实现支座的前后左右移动，再由步进电机驱动主动齿轮，主动齿轮带动齿轮座，从而实现了齿轮座上的切割机构角度的偏移，切割机构的偏移切除可以实现将直钢管焊接成不同角度的钢管。
进一步地，所述切割机构包括：长支杆、方形板、电动推杆、切割电机、连接皮带、皮带轮和切割片；所述长支杆的下端面与齿轮座的上端面固定连接，长支杆的上端面与方形板下端面的支座转动连接；电动推杆的缸体后端与长支杆上的转轴固定连接，其活塞杆端部与方形板上的转轴固定连接；切割电机固定安装在方形板的上端面；皮带轮固定安装在方形板下端面的转动轴上；切割电机电机轴上的皮带轮与皮带轮通过连接皮带滚动配合；切割片固定安装在方形板下端面的转动轴上；通过电动推杆的收缩可以实现方形板角度的调节，切割电机驱动连接皮带，进而带动皮带轮，皮带轮驱动切割片，从而实现切割的功能。
进一步地，所述钻孔打磨机构包括：底部连接板、推动杆、伸缩架、顶部连接板、电动马达B、齿轮B、支架、齿条B、驱动电机和工件套筒；所述底部连接板的下端面与底板的上端面固定连接；推动杆的缸体后端与底部连接板的上端面固定连接，其活塞杆端部与伸缩架上的连杆固定连接；伸缩架的下端面与底部连接板转动连接，其上端面与顶部连接板的下端面转动连接；电动马达B固定安装在顶部连接板的上端面，其电机轴与齿轮B固定连接；支架固定安装在顶部连接板的上端面；齿条B与支架上端面的槽口滑动连接；齿轮B与齿条B相互啮合；驱动电机固定安装在齿条B的上端面，其电机轴与工件套筒固定连接，工件套筒可以能安装打孔配件、打磨配件等，从而实现打孔打磨的功能；通过推动杆的伸缩可以调节顶部连接板的高度，在由电动马达B驱动齿轮B、齿轮B带动齿条B，从而实现了驱动电机的前后移动，驱动电机带动工件套筒进行转动，从而可以实现了工件套筒上安装打孔配件或打磨配件进行工作，从而实现打孔打磨的功能。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
（1）本发明通过压紧气缸的伸缩，从而可以实现对不锈钢管的固定；通过电动马达A驱动齿轮A，齿轮A在齿条A上运动，进而使滑动板实现前后滑动，实现对钢管、以及切割后的钢管进行运输；
（2）本发明通过丝杠电机驱动长丝杠，长丝杠带动丝杠块，进而使丝杠块上的钢管放置槽向前运动，在由伺服电机驱动偏心块，偏心块撞击丝杠座下的凸出块，从而使钢管放置槽上的钢管实现翻倒的功能；
（3）本发明通过四轴滑台内置的驱动装置可以实现支座的前后左右移动，再由步进电机驱动主动齿轮，主动齿轮带动齿轮座，从而实现了齿轮座上的切割机构角度的偏移，切割机构的偏移切除可以实现将直钢管焊接成不同角度的钢管；通过电动推杆的收缩可以实现方形板角度的调节，切割电机驱动连接皮带，进而带动皮带轮，皮带轮驱动切割片，从而实现不通角度的切割；
（4）通过推动杆的伸缩可以调节顶部连接板的高度，在由电动马达B驱动齿轮B、齿轮B带动齿条B，从而实现了驱动电机的前后移动，驱动电机带动工件套筒进行转动，从而可以实现了工件套筒上安装打孔配件或打磨配件进行工作，从而实现打孔打磨的功能。
附图说明
图1-3为本发明的整体结构示意图。
图4-5为本发明运输固定机构的结构示意图。
图6-7为本发明翻倒机构的结构示意图。
图8-9为本发明活动调节机构的结构示意图。
图10-11为本发明切割机构的结构示意图。
图12-13为本发明钻孔打磨机构的结构示意图。
附图标号：1-运输固定机构；2-翻倒机构；3-活动调节机构；4-切割机构；5-钻孔打磨机构；101-底板；102-长支柱；103-行走支撑轮；104-齿条A；105-滑动板；106-电动马达A；107-齿轮A；108-支撑杆；109-压紧气缸；201-固定板；202-伺服电机；203-偏心块；204-丝杠座；205-丝杠电机；206-长丝杠；207-丝杠块；208-钢管放置槽；301-四轴滑台；302-支座；303-步进电机；304-主动齿轮；305-齿轮座；401-长支杆；402-方形板；403-电动推杆；404-切割电机；405-连接皮带；406-皮带轮；407-切割片；501-底部连接板；502-推动杆；503-伸缩架；504-顶部连接板；505-电动马达B；506-齿轮B；507-支架；508-齿条B；509-驱动电机；510-工件套筒。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例，如图1-13所示，一种不锈钢钢管切割设备，包括：运输固定机构1、翻倒机构2、活动调节机构3、切割机构4、钻孔打磨机构5，所述运输固定机构1包括：底板101、滑动板105、支撑杆108和压紧气缸109；所述滑动板105与底板101上的凹槽滑动连接；支撑杆108的下端面与滑动板105的上端面固定连接；压紧气缸109的钢铁后端与支撑杆108的侧端面固定连接，其活塞杆端部设有固定的弧形圆板；通过压紧气缸109的伸缩，从而可以实现对不锈钢管的固定；所述翻倒机构2包括：固定板201、伺服电机202、偏心块203和丝杠座204；所述固定板201固定安装在底板101上端面的槽口处；伺服电机202固定安装在固定板201的上端面，其电机轴与偏心块203固定连接；偏心块203与丝杠座204下端面的凸块滚动配合；翻倒机构2实现钢管的翻倒；所述活动调节机构3固定安装在底板101的上端面；切割机构4固定安装在活动调节机构3上；活动调节机构3和切割机构4的协调工作实现对切割的角度和方向进行调节；所述钻孔打磨机构5固定安装在底板101的上端面；钻孔打磨机构5上的工件套筒510，能安装打孔配件、打磨配件，从而实现其对应功能。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4和图5所示，运输固定机构1还包括：长支柱102、行走支撑轮103、齿条A104、电动马达A106和齿轮A107；所述长支柱102的下端面与行走支撑轮103的上端面固定连接；齿条A104的下端面与底板101的上端面固定连接；滑动板105固定安装爱滑动板105的上端面，其电机轴与齿轮A107固定连接；齿轮A107与支撑杆108相互啮合；通过电动马达A106驱动齿轮A107，齿轮A107在齿条A104上运动，进而使滑动板105实现前后滑动，实现对钢管、以及切割后的钢管进行运输。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6和图7所示，翻倒机构2还包括：丝杠电机205、长丝杠206、丝杠块207和钢管放置槽208；所述丝杠电机205固定安装在丝杠座204上，其电机轴与长丝杠206固定连接；长丝杠206与丝杠块207进行螺纹配合；钢管放置槽208固定安装在丝杠块207的上端面，钢管放置槽208用于接切割后的钢管；通过丝杠电机205驱动长丝杠206，长丝杠206带动丝杠块207，进而使丝杠块207上的钢管放置槽208向前运动，在由伺服电机202驱动偏心块203，偏心块203撞击丝杠座204下的凸出块，从而使钢管放置槽208上的钢管实现翻倒的功能。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图8和图9所示，活动调节机构3包括：四轴滑台301、支座302、步进电机303、主动齿轮304和齿轮座305；所述四轴滑台301固定安装在底板101的上端面；支座302的下端面与四轴滑台301上端面的滑板固定连接；步进电机303固定安装在支座302的槽口上，其电机轴与主动齿轮304固定连接；齿轮座305固定安装在支座302槽口的转动轴上；齿轮座305上的齿与主动齿轮304相互啮合；通过四轴滑台301内置的驱动装置可以实现支座302的前后左右移动，再由步进电机303驱动主动齿轮304，主动齿轮304带动齿轮座305，从而实现了齿轮座305上的切割机构4角度的偏移，切割机构4的偏移切除可以实现将直钢管焊接成不同角度的钢管，例如：步进电机303驱动齿轮座305偏转45度角进行切割，切割的端口可以拼接成90度的直角钢管。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图10和图11所示，切割机构4包括：长支杆401、方形板402、电动推杆403、切割电机404、连接皮带405、皮带轮406和切割片407；所述长支杆401的下端面与齿轮座305的上端面固定连接，长支杆401的上端面与方形板402下端面的支座302转动连接；电动推杆403的缸体后端与长支杆401上的转轴固定连接，其活塞杆端部与方形板402上的转轴固定连接；切割电机404固定安装在方形板402的上端面；皮带轮406固定安装在方形板402下端面的转动轴上；切割电机404电机轴上的皮带轮406与皮带轮406通过连接皮带405滚动配合；切割片407固定安装在方形板402下端面的转动轴上；通过电动推杆403的收缩可以实现方形板402角度的调节，切割电机404驱动连接皮带405，进而带动皮带轮406，皮带轮406驱动切割片407，从而实现切割的功能。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图12和图13所示，钻孔打磨机构5包括：底部连接板501、推动杆502、伸缩架503、顶部连接板504、电动马达B505、齿轮B506、支架507、齿条B508、驱动电机509和工件套筒510；所述底部连接板501的下端面与底板101的上端面固定连接；推动杆502的缸体后端与底部连接板501的上端面固定连接，其活塞杆端部与伸缩架503上的连杆固定连接；伸缩架503的下端面与底部连接板501转动连接，其上端面与顶部连接板504的下端面转动连接；电动马达B505固定安装在顶部连接板504的上端面，其电机轴与齿轮B506固定连接；支架507固定安装在顶部连接板504的上端面；齿条B508与支架507上端面的槽口滑动连接；齿轮B506与齿条B508相互啮合；驱动电机509固定安装在齿条B508的上端面，其电机轴与工件套筒510固定连接，工件套筒510可以能安装打孔配件、打磨配件等，从而实现打孔打磨的功能；通过推动杆502的伸缩可以调节顶部连接板504的高度，在由电动马达B505驱动齿轮B506、齿轮B506带动齿条B508，从而实现了驱动电机509的前后移动，驱动电机509带动工件套筒510进行转动，从而可以实现了工件套筒510上安装打孔配件或打磨配件进行工作，从而实现打孔打磨的功能。

Claims (6)

1.一种不锈钢钢管切割设备，其特征在于，包括：运输固定机构(1)、翻倒机构(2)、活动调节机构(3)、切割机构(4)、钻孔打磨机构(5)，所述运输固定机构(1)包括：底板(101)、滑动板(105)、支撑杆(108)和压紧气缸(109)；所述滑动板(105)与底板(101)上的凹槽滑动连接；支撑杆(108)的下端面与滑动板(105)的上端面固定连接；压紧气缸(109)的钢铁后端与支撑杆(108)的侧端面固定连接，其活塞杆端部设有固定的弧形圆板；所述翻倒机构(2)包括：固定板(201)、伺服电机(202)、偏心块(203)和丝杠座(204)；所述固定板(201)固定安装在底板(101)上端面的槽口处；伺服电机(202)固定安装在固定板(201)的上端面，其电机轴与偏心块(203)固定连接；偏心块(203)与丝杠座(204)下端面的凸块滚动配合；翻倒机构(2)实现钢管的翻倒；所述活动调节机构(3)固定安装在底板(101)的上端面；切割机构(4)固定安装在活动调节机构(3)上；活动调节机构(3)和切割机构(4)的协调工作实现对切割的角度和方向进行调节；所述钻孔打磨机构(5)固定安装在底板(101)的上端面；钻孔打磨机构(5)上的工件套筒(510)，能安装打孔配件、打磨配件，从而实现其对应功能。
2.根据权利要求1所述一种不锈钢钢管切割设备，其特征在于，所述运输固定机构(1)还包括：长支柱(102)、行走支撑轮(103)、齿条A(104)、电动马达A(106)和齿轮A(107)；所述长支柱(102)的下端面与行走支撑轮(103)的上端面固定连接；齿条A(104)的下端面与底板(101)的上端面固定连接；滑动板(105)固定安装爱滑动板(105)的上端面，其电机轴与齿轮A(107)固定连接；齿轮A(107)与支撑杆(108)相互啮合。
3.根据权利要求1所述一种不锈钢钢管切割设备，其特征在于，所述翻倒机构(2)还包括：丝杠电机(205)、长丝杠(206)、丝杠块(207)和钢管放置槽(208)；
所述丝杠电机(205)固定安装在丝杠座(204)上，其电机轴与长丝杠(206)固定连接；长丝杠(206)与丝杠块(207)进行螺纹配合；钢管放置槽(208)固定安装在丝杠块(207)的上端面，钢管放置槽(208)用于接切割后的钢管。
4.根据权利要求1所述一种不锈钢钢管切割设备，其特征在于，所述活动调节机构(3)包括：四轴滑台(301)、支座(302)、步进电机(303)、主动齿轮(304)和齿轮座(305)；
所述四轴滑台(301)固定安装在底板(101)的上端面；支座(302)的下端面与四轴滑台(301)上端面的滑板固定连接；步进电机(303)固定安装在支座(302)的槽口上，其电机轴与主动齿轮(304)固定连接；齿轮座(305)固定安装在支座(302)槽口的转动轴上；齿轮座(305)上的齿与主动齿轮(304)相互啮合。
5.根据权利要求1所述一种不锈钢钢管切割设备，其特征在于，所述切割机构(4)包括：长支杆(401)、方形板(402)、电动推杆(403)、切割电机(404)、连接皮带(405)、皮带轮(406)和切割片(407)；
所述长支杆(401)的下端面与齿轮座(305)的上端面固定连接，长支杆(401)的上端面与方形板(402)下端面的支座(302)转动连接；电动推杆(403)的缸体后端与长支杆(401)上的转轴固定连接，其活塞杆端部与方形板(402)上的转轴固定连接；切割电机(404)固定安装在方形板(402)的上端面；皮带轮(406)固定安装在方形板(402)下端面的转动轴上；切割电机(404)电机轴上的皮带轮(406)与皮带轮(406)通过连接皮带(405)滚动配合；切割片(407)固定安装在方形板(402)下端面的转动轴上。
6.根据权利要求1所述一种不锈钢钢管切割设备，其特征在于，所述钻孔打磨机构(5)包括：底部连接板(501)、推动杆(502)、伸缩架(503)、顶部连接板(504)、电动马达B(505)、齿轮B(506)、支架(507)、齿条B(508)、驱动电机(509)和工件套筒(510)；
所述底部连接板(501)的下端面与底板(101)的上端面固定连接；推动杆(502)的缸体后端与底部连接板(501)的上端面固定连接，其活塞杆端部与伸缩架(503)上的连杆固定连接；伸缩架(503)的下端面与底部连接板(501)转动连接，其上端面与顶部连接板(504)的下端面转动连接；电动马达B(505)固定安装在顶部连接板(504)的上端面，其电机轴与齿轮B(506)固定连接；支架(507)固定安装在顶部连接板(504)的上端面；齿条B(508)与支架(507)上端面的槽口滑动连接；齿轮B(506)与齿条B(508)相互啮合；驱动电机(509)固定安装在齿条B(508)的上端面，其电机轴与工件套筒(510)固定连接，工件套筒(510)可以能安装打孔配件、打磨配件等，从而实现打孔打磨的功能。
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