CN112917089A - 一种管状部件直缝焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种管状部件直缝焊接装置，包括主体机构、同轴换向机构、传动机构、支撑机构和工作机构；所述同轴换向机构在本装置中设置有两个或两个以上，所述同轴换向机构分别安装在所述主体机构、所述传动机构和所述支撑机构内，所述传动机构安装在所述主体机构内；本发明，第三螺纹杆和第四螺纹杆分别安装在第一移动座和第二移动座上，因此只需要通过转动第一转盘就可以将第一移动座和第二移动座同时向外侧或内侧进行调整，使其能够放置不同直径的管状部件；使两个弧形螺纹板离开第一安装槽内的螺纹杆，即可使支撑座单独滑动，进而达到调整传动机构和支撑机构之间距离的效果，以此来适应对不同长度管状部件的支撑。

Description

一种管状部件直缝焊接装置
技术领域
本发明涉及焊接装置技术领域。具体地说是一种管状部件直缝焊接装置。
背景技术
管状部件广泛应用于日常生活以及工业生产中，管状部件在使用过程中通常需要根据实际需求进行焊接，以达到延长管道等目的，一般焊接方式由气焊、自动电弧焊和接触焊等，为防止管道内部在焊接过程中产生大量毛刺而影响使用，一般管道的焊接为外层焊接，通过将两根管道放置在传动装置的滚筒上，通过滚筒旋转带动两根管道同步旋转，之后使用焊接设备沿两根管道的相对面直缝点焊出若干个焊点，最后操作者使用焊接设备沿直缝进行焊接，而现有应用中的管状部件直缝焊接装置，通常无法根据管状部件的直径和长度大小对传动装置的容纳性进行调节，这就使直缝焊接装置的适用范围大大缩小。
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题在于提供一种可以根据管状部件直径和长度大小调节传动装置容纳性的一种管状部件直缝焊接装置。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
上述一种管状部件直缝焊接装置，包括主体机构、同轴换向机构、传动机构、支撑机构和工作机构；所述同轴换向机构在本装置中设置有两个或两个以上，所述同轴换向机构分别安装在所述主体机构、所述传动机构和所述支撑机构内，所述传动机构安装在所述主体机构内，所述支撑机构也安装在所述主体机构内，且所述支撑机构位于所述传动机构的外侧，所述传动机构和所述支撑机构均可以在所述主体机构上进行移动，所述工作机构与所述主体机构固定连接。
上述一种管状部件直缝焊接装置，所述同轴换向机构包括安装箱、安装杆、连接齿轮、支撑板、第一连接轴、第一齿环、限位环、第二连接轴和第二齿环；所述安装箱为方形或圆柱形箱体设计，所述安装箱的两侧中心位置处均开设有穿孔，所述安装杆竖直安装在所述安装箱内部下表面的中心位置处，所述连接齿轮转动安装在所述安装杆的顶端，所述连接齿轮与所述安装杆同轴设计，且所述连接齿轮可以在所述安装杆上进行转动；所述支撑板的数量为两个，所述支撑板固定安装在所述安装箱内部，且两个所述支撑板对称安装在所述安装杆的两侧，两个所述安装板的中心位置处均开设有穿孔，所述安装板上的穿孔与所述安装箱两侧的穿孔位于同一条轴线上，且所述安装板上的穿孔和所述安装箱两侧的穿孔直径均相等；所述第一连接轴的第一端依次穿过所述安装箱一侧的穿孔和其中一个所述支撑板上的穿孔伸入到所述安装箱的内部，所述第一齿环同轴焊接在所述第一连接轴的第一端，且所述第一齿环与所述连接齿轮啮合连接；所述第二连接轴的第一端依次穿过所述安装箱另一侧的穿孔和另一个所述支撑板上的穿孔伸入到安装箱内部，所述第二齿环同轴焊接在所述第二连接轴的第一端，且所述第二齿环与所述连接齿轮啮合连接；所述限位环设置有两个，两个所述限位环对称安装在两个所述支撑板相照应的一侧，且两个所述限位环的另一端分别于所述第一齿环和第二齿环滑动连接；通过设置同轴换向机构，在对同一轴线上的两个螺纹杆进行调节时，只需要对其中一个螺纹杆进行调整就能达到对同轴的另一个螺纹杆进行调整，并且可以保证两个同轴的螺纹杆转动角度相同，进而可以使本装置在调整时使需要进行焊接的点始终保持在焊接头的正下方。
上述一种管状部件直缝焊接装置，所述主体机构包括底座、第一安装槽、第一螺纹杆、电机和第二螺纹杆；所述第一安装槽开设于所述底座上表面，所述同轴换向机构安装在所述第一安装槽内的中心位置处；所述第一螺纹杆的一端与所述同轴换向机构的所述第一连接轴同轴固定连接，所述第一螺纹杆的另一端穿过所述第一安装槽一侧的所述底座伸出到底座的外部，所述电机固定安装在所述底座的一侧，且所述电机的输出端与所述第一螺纹杆位于所述底座外的一端驱动连接；所述第二螺纹杆的一端与所述同轴换向机构的所述第二连接轴同轴固定连接，所述第二螺纹杆的另一端转动安装在所述第一安装槽另一侧的所述底座内；所述第一螺纹杆与所述第二螺纹杆位于同一条轴线上，所述第一螺纹杆与所述第二螺纹杆直径相等，且所述第一螺纹杆与所述第二螺纹杆水平安装在所述第一安装槽内；主体机构通过设置与同轴换向机构相连接的第一螺纹杆和第二螺纹杆，使传动机构和支撑机构能够同时带动两个需要进行焊接的管状部件向中间移动，且能够保证两边管状部件移动的一致性。
上述一种管状部件直缝焊接装置，所述传动机构包括传动座、螺纹孔、第二安装槽、第三螺纹杆、第一转盘、第四螺纹杆、第一移动座、第二移动座、第一滚筒、防滑套、第一连接轮、第二电机、第二连接轮、传输履带、伸缩杆、滑套、滑杆、第一固定螺杆和压筒；所述螺纹孔贯穿开设在所述传动座的侧面，且所述螺纹孔均与所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆啮合连接，所述传动座的数量为两个，两个所述传动座均通过所述螺纹孔螺纹安装在所述第一安装杆和所述第二螺纹杆上，且所述第一螺纹杆上的所述传动座和所述第二螺纹杆上的所述传动座关于所述第一安装槽内的所述同轴换向机构对称分布；所述第二安装槽开设于所述传动座的上表面，所述同轴换向机构也安装在所述第二安装槽内中心位置处，所述第三螺纹杆的一端与所述同轴换向机构的所述第一连接轴同轴固定连接，所述第三螺纹杆的另一端穿过所述第二安装槽一侧的所述传动座伸出到所述传动座的外部，所述第三螺纹杆位于所述传动座外部的一端与所述第一转盘相连接；所述第四螺纹杆的一端与位于所述第二安装槽内的所述同轴换向机构的所述第二连接轴同轴固定连接，所述第四螺纹杆的另一端转动安装在所述第二安装槽另一侧的所述传动座内；所述第三螺纹杆和所述第四螺纹杆同轴设计，所述第三螺纹杆和所述第四螺纹杆直径相等，且所述第三螺纹杆和所述第四螺纹杆水平安装在所述第二安装槽内；所述第一移动座和所述第二移动座上均贯穿开设有与所述第三螺纹杆和所述第四螺纹杆啮合连接的螺纹孔，所述第一移动座螺纹安装在所述第三螺纹杆上，所述第二移动座螺纹安装在所述第四螺纹杆上，且所述第一移动座和所述第二移动座关于所述第二安装槽内的所述同轴换向机构对称分布；所述第一移动座和第二移动座相照应一侧的顶端均转动安装有第一滚筒，所述第一滚筒的外表面均固定安装有防滑套；所述第一移动座上的所述第一滚筒的转轴穿过所述第一移动座的一侧伸出到所述第一移动座的外部，所述第一连接轮固定安装在所述第一移动座上所述第一滚筒位于所述第一移动座外转轴的一端；所述第一移动座的一侧固定安装有所述第二电机，所述第二连接轮驱动安装在所述第二电机的输出端，所述第一连接轮通过所述传输履带与所述第二连接轮驱动连接；所述伸缩杆固定安装在所述传动座的上表面，且两个所述伸缩杆关于所述第二安装槽内的所述同轴换向机构对称分布，所述滑套固定安装在所述伸缩杆的顶端，所述滑套上贯穿开设有滑孔，所述滑杆滑动安装在滑孔内，所述滑杆平行于所述第三螺纹杆和所述第四螺纹杆设置，所述第一固定螺杆螺纹安装在所述滑套的一侧，且所述第一固定螺杆垂直与所述滑杆设计，所述压筒转动安装在所述滑杆位于第二安装槽上方的一端，所述压筒可以自由转动；第三螺纹杆和第四螺纹杆通过同轴换向机构相连接，并且第三螺纹杆和第四螺纹杆分别安装在第一移动座和第二移动座上，因此只需要通过转动第一转盘就可以将第一移动座和第二移动座同时向外侧或内侧进行调整，使其能够放置不同直径的管状部件，其中第一滚筒上的防滑套可以防止管状部件与第一滚筒连接处打滑，两个伸缩杆可以适应不同直径的管状部件，调整好伸缩杆的高度后，使滑杆向内侧滑动，待压筒碰到管状部件后，向内拧紧第一固定螺杆，对滑杆进行固定，进而达到对管状部件的固定效果。
上述一种管状部件直缝焊接装置，所述支撑机构包括支撑座、通孔、移动杆、弧形螺纹板、第二固定螺杆、第三安装槽、第五螺纹杆、第二转盘、第六螺纹杆、第三移动座、第四移动座和第二滚筒；所述通孔开设于所述支撑座的侧面中心处靠近底端的位置，两个所述移动杆穿过所述支撑座的正面和背面伸入到所述通孔内，所述弧形螺纹板对称安装在两个所述移动杆位于所述通孔内的一端，两个所述弧形螺纹板凹面的螺纹均与所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆啮合链接，所述第二固定螺杆螺纹安装在所述支撑座的侧面，且所述第二固定螺杆垂直与所述移动杆设置；所述第三安装槽开设于支撑座的上表面，所述第三安装槽内部中心位置处也固定安装有所述同轴换向机构，所述第五螺纹杆的一端与同轴换向机构的第一连接轴同轴固定连接，所述第五螺纹杆的另一端穿过所述第三安装槽一侧的所述支撑座伸出到所述支撑座的外部，所述第二转盘安装在所述第五螺纹杆位于所述支撑座外部的一端，所述第六螺纹杆的一端与所述同轴换向机构的所述第二连接轴同轴固定连接，所述第六螺纹杆的另一端转动安装在第三安装槽另一侧的所述支撑座上；所述第三移动座和所述第四移动座上均贯穿开设有螺纹孔，所述第三移动座螺纹安装在所述第五螺纹杆上，所述第四移动座螺纹安装在所述第六螺纹杆上，且所述第三移动座和所述第四移动座关于第三安装槽内的所述同轴换向机构对称分布，所述第三移动座和所述第四移动座相照应一侧的顶端均转动安装有所述第二滚筒，所述第二滚筒外表面也固定安装有所述防滑套，且所述第二滚筒与所述第一滚筒直径相等；松开第二固定螺杆，使两个移动杆向两侧拉动，使两个弧形螺纹板离开第一安装槽内的螺纹杆，即可使支撑座单独滑动，进而达到调整传动机构和支撑机构之间距离的效果，以此来适应对不同长度管状部件的支撑。
上述一种管状部件直缝焊接装置，所述工作机构包括连接座、支撑杆、第二伸缩杆、安装柱、焊接头、滑槽、夹板和擦拭棉；所述连接座固定安装在所述底座背面的中心位置处，所述支撑杆固定安装在所述连接座上表面中心位置处，所述支撑杆的形状为L型，所述第二伸缩杆的固定端固定安装在所述支撑杆的顶端，所述支撑杆垂直与底座设置，且所述支撑杆位于所述第一安装槽内的所述同轴换向机构的正上方；所述第二伸缩杆的底端为伸缩端，所述安装柱固定安装在所述第二伸缩杆的底端，所述焊接头安装在所述安装柱底端的中心位置处，所述滑槽开设于所述安装柱两侧中线位置处，所述夹板滑动安装在所述滑槽内，且每个所述夹板分为上下两个，且上下两个夹板均可以进行移动，所述擦拭棉固定安装在所述夹板的内侧；第二伸缩杆可以带动夹板向下移动，移动到一定位置后，两个夹板在滑槽内滑动呈张开状态，然后传动机构带动管状部件，使管状部件的管壁移动到夹板之间，使夹板加紧，再使管状部件进行转动，即可完成对管状部件连接处的清理工作，可以使焊接效果更佳。
本发明的技术方案取得了如下有益的技术效果：
本发明，第三螺纹杆和第四螺纹杆通过同轴换向机构相连接，并且第三螺纹杆和第四螺纹杆分别安装在第一移动座和第二移动座上，因此只需要通过转动第一转盘就可以将第一移动座和第二移动座同时向外侧或内侧进行调整，使其能够放置不同直径的管状部件，其中第一滚筒上的防滑套可以防止管状部件与第一滚筒连接处打滑，两个伸缩杆可以适应不同直径的管状部件，调整好伸缩杆的高度后，使滑杆向内侧滑动，待压筒碰到管状部件后，向内拧紧第一固定螺杆，对滑杆进行固定，进而达到对管状部件的固定效果。
本发明，松开第二固定螺杆，使两个移动杆向两侧拉动，使两个弧形螺纹板离开第一安装槽内的螺纹杆，即可使支撑座单独滑动，进而达到调整传动机构和支撑机构之间距离的效果，以此来适应对不同长度管状部件的支撑。
本发明，主体机构通过设置与同轴换向机构相连接的第一螺纹杆和第二螺纹杆，使传动机构和支撑机构能够同时带动两个需要进行焊接的管状部件向中间移动，且能够保证两边管状部件移动的一致性。
本发明，通过设置同轴换向机构，在对同一轴线上的两个螺纹杆进行调节时，只需要对其中一个螺纹杆进行调整就能达到对同轴的另一个螺纹杆进行调整，并且可以保证两个同轴的螺纹杆转动角度相同，进而可以使本装置在调整时使需要进行焊接的点始终保持在焊接头的正下方。
本发明，第二伸缩杆可以带动夹板向下移动，移动到一定位置后，两个夹板在滑槽内滑动呈张开状态，然后传动机构带动管状部件，使管状部件的管壁移动到夹板之间，使夹板加紧，再使管状部件进行转动，即可完成对管状部件连接处的清理工作，可以使焊接效果更佳。
附图说明
图1本发明主体机构结构示意图；
图2本发明主体机构侧视结构示意图；
图3本发明图2中A处放大结构示意图；
图4本发明同轴换向机构结构示意图；
图5本发明传动机构侧面剖视结构示意图；
图6本发明传动机构正视结构示意图；
图7本发明支撑机构侧面剖视结构示意图；
图8本发明支撑机构正视结构示意图。
图中附图标记表示为：100-主体机构；200-同轴换向机构；300-传动机构；400-支撑机构；500-工作机构；201-安装箱；202-安装杆；203-连接齿轮；204-支撑板；205-第一连接轴；206-第一齿环；207-限位环；208-第二连接轴；209-第二齿环；101-底座；102-第一安装槽；103-第一螺纹杆；104-电机；105-第二螺纹杆；301-传动座；302-螺纹孔；303-第二安装槽；304-第三螺纹杆；305-第一转盘；306-第四螺纹杆；307-第一移动座；308-第二移动座；309-第一滚筒；310-防滑套；311-第一连接轮；312-第二电机；313-第二连接轮；314-传输履带；315-伸缩杆；316-滑套；317-滑杆；318-第一固定螺杆；319-压筒；401-支撑座；402-通孔；403-移动杆；404-弧形螺纹板；405-第二固定螺杆；406-第三安装槽；407-第五螺纹杆；408-第二转盘；409-第六螺纹杆；410-第三移动座；411-第四移动座；412-第二滚筒；501-连接座；502-支撑杆；503-第二伸缩杆；504-安装柱；505-焊接头；506-滑槽；507-夹板；508-擦拭棉。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
上述一种管状部件直缝焊接装置，包括主体机构100、同轴换向机构200、传动机构300、支撑机构400和工作机构500；同轴换向机构200在本装置中设置有两个或两个以上，同轴换向机构200分别安装在主体机构100、传动机构300和支撑机构400内，传动机构300安装在主体机构100内，支撑机构400也安装在主体机构100内，且支撑机构400位于传动机构300的外侧，传动机构300和支撑机构400均可以在主体机构100上进行移动，工作机构500与主体机构100固定连接。
如图4所示，同轴换向机构200包括安装箱201、安装杆202、连接齿轮203、支撑板204、第一连接轴205、第一齿环206、限位环207、第二连接轴208和第二齿环209；安装箱201为方形或圆柱形箱体设计，安装箱201的两侧中心位置处均开设有穿孔，安装杆202竖直安装在安装箱201内部下表面的中心位置处，连接齿轮203转动安装在安装杆202的顶端，连接齿轮203与安装杆202同轴设计，且连接齿轮203可以在安装杆202上进行转动；支撑板204的数量为两个，支撑板204固定安装在安装箱201内部，且两个支撑板204对称安装在安装杆202的两侧，两个安装板204的中心位置处均开设有穿孔，安装板204上的穿孔与安装箱201两侧的穿孔位于同一条轴线上，且安装板204上的穿孔和安装箱201两侧的穿孔直径均相等；第一连接轴205的第一端依次穿过安装箱201一侧的穿孔和其中一个支撑板204上的穿孔伸入到安装箱201的内部，第一齿环206同轴焊接在第一连接轴205的第一端，且第一齿环206与连接齿轮203啮合连接；第二连接轴208的第一端依次穿过安装箱201另一侧的穿孔和另一个支撑板204上的穿孔伸入到安装箱201内部，第二齿环209同轴焊接在第二连接轴208的第一端，且第二齿环209与连接齿轮203啮合连接；限位环207设置有两个，两个限位环207对称安装在两个支撑板204相照应的一侧，且两个限位环207的另一端分别于第一齿环206和第二齿环209滑动连接；通过设置同轴换向机构200，在对同一轴线上的两个螺纹杆进行调节时，只需要对其中一个螺纹杆进行调整就能达到对同轴的另一个螺纹杆进行调整，并且可以保证两个同轴的螺纹杆转动角度相同，进而可以使本装置在调整时使需要进行焊接的点始终保持在焊接头505的正下方。
如图1-3所示，主体机构100包括底座101、第一安装槽102、第一螺纹杆103、电机104和第二螺纹杆105；第一安装槽102开设于底座101上表面，同轴换向机构200安装在第一安装槽102内的中心位置处；第一螺纹杆103的一端与同轴换向机构200的第一连接轴205同轴固定连接，第一螺纹杆103的另一端穿过第一安装槽102一侧的底座101伸出到底座101的外部，电机104固定安装在底座101的一侧，且电机104的输出端与第一螺纹杆103位于底座101外的一端驱动连接；第二螺纹杆105的一端与同轴换向机构200的第二连接轴208同轴固定连接，第二螺纹杆105的另一端转动安装在第一安装槽102另一侧的底座101内；第一螺纹杆103与第二螺纹杆105位于同一条轴线上，第一螺纹杆103与第二螺纹杆105直径相等，且第一螺纹杆103与第二螺纹杆105水平安装在第一安装槽102内；主体机构100通过设置与同轴换向机构200相连接的第一螺纹杆103和第二螺纹杆105，使传动机构300和支撑机构400能够同时带动两个需要进行焊接的管状部件向中间移动，且能够保证两边管状部件移动的一致性。
如图5-6所示，传动机构300包括传动座301、螺纹孔302、第二安装槽303、第三螺纹杆304、第一转盘305、第四螺纹杆306、第一移动座307、第二移动座308、第一滚筒309、防滑套310、第一连接轮311、第二电机312、第二连接轮313、传输履带314、伸缩杆315、滑套316、滑杆317、第一固定螺杆318和压筒319；螺纹孔302贯穿开设在传动座301的侧面，且螺纹孔302均与第一螺纹杆103和第二螺纹杆105啮合连接，传动座301的数量为两个，两个传动座301均通过螺纹孔302螺纹安装在第一安装杆103和第二螺纹杆105上，且第一螺纹杆103上的传动座301和第二螺纹杆105上的传动座301关于第一安装槽102内的同轴换向机构200对称分布；第二安装槽303开设于传动座301的上表面，同轴换向机构200也安装在第二安装槽303内中心位置处，第三螺纹杆304的一端与同轴换向机构200的第一连接轴205同轴固定连接，第三螺纹杆304的另一端穿过第二安装槽303一侧的传动座301伸出到传动座301的外部，第三螺纹杆304位于传动座301外部的一端与第一转盘305相连接；第四螺纹杆306的一端与位于第二安装槽303内的同轴换向机构200的第二连接轴208同轴固定连接，第四螺纹杆306的另一端转动安装在第二安装槽303另一侧的传动座301内；第三螺纹杆304和第四螺纹杆306同轴设计，第三螺纹杆304和第四螺纹杆306直径相等，且第三螺纹杆304和第四螺纹杆306水平安装在第二安装槽303内；第一移动座307和第二移动座308上均贯穿开设有与第三螺纹杆304和第四螺纹杆306啮合连接的螺纹孔，第一移动座307螺纹安装在第三螺纹杆304上，第二移动座308螺纹安装在第四螺纹杆306上，且第一移动座307和第二移动座308关于第二安装槽303内的同轴换向机构200对称分布；第一移动座307和第二移动座308相照应一侧的顶端均转动安装有第一滚筒309，第一滚筒309的外表面均固定安装有防滑套310；第一移动座307上的第一滚筒309的转轴穿过第一移动座307的一侧伸出到第一移动座307的外部，第一连接轮311固定安装在第一移动座307上第一滚筒309位于第一移动座307外转轴的一端；第一移动座307的一侧固定安装有第二电机312，第二连接轮313驱动安装在第二电机312的输出端，第一连接轮311通过传输履带314与第二连接轮313驱动连接；伸缩杆315固定安装在传动座301的上表面，且两个伸缩杆315关于第二安装槽303内的同轴换向机构200对称分布，滑套316固定安装在伸缩杆315的顶端，滑套316上贯穿开设有滑孔，滑杆317滑动安装在滑孔内，滑杆317平行于第三螺纹杆304和第四螺纹杆306设置，第一固定螺杆318螺纹安装在滑套316的一侧，且第一固定螺杆318垂直与滑杆317设计，压筒319转动安装在滑杆317位于第二安装槽303上方的一端，压筒319可以自由转动；第三螺纹杆304和第四螺纹杆306通过同轴换向机构200相连接，并且第三螺纹杆304和第四螺纹杆306分别安装在第一移动座307和第二移动座308上，因此只需要通过转动第一转盘305就可以将第一移动座307和第二移动座308同时向外侧或内侧进行调整，使其能够放置不同直径的管状部件，其中第一滚筒309上的防滑套310可以防止管状部件与第一滚筒309连接处打滑，两个伸缩杆315可以适应不同直径的管状部件，调整好伸缩杆315的高度后，使滑杆317向内侧滑动，待压筒319碰到管状部件后，向内拧紧第一固定螺杆318，对滑杆317进行固定，进而达到对管状部件的固定效果。
如图7-8所示，支撑机构400包括支撑座401、通孔402、移动杆403、弧形螺纹板404、第二固定螺杆405、第三安装槽406、第五螺纹杆407、第二转盘408、第六螺纹杆409、第三移动座410、第四移动座411和第二滚筒412；通孔402开设于支撑座401的侧面中心处靠近底端的位置，两个移动杆403穿过支撑座401的正面和背面伸入到通孔402内，弧形螺纹板404对称安装在两个移动杆403位于通孔402内的一端，两个弧形螺纹板404凹面的螺纹均与第一螺纹杆103和第二螺纹杆105啮合链接，第二固定螺杆405螺纹安装在支撑座401的侧面，且第二固定螺杆405垂直与移动杆403设置；第三安装槽406开设于支撑座401的上表面，第三安装槽406内部中心位置处也固定安装有同轴换向机构200，第五螺纹杆407的一端与同轴换向机构200的第一连接轴205同轴固定连接，第五螺纹杆407的另一端穿过第三安装槽406一侧的支撑座401伸出到支撑座401的外部，第二转盘408安装在第五螺纹杆407位于支撑座401外部的一端，第六螺纹杆409的一端与同轴换向机构200的第二连接轴208同轴固定连接，第六螺纹杆409的另一端转动安装在第三安装槽406另一侧的支撑座401上；第三移动座410和第四移动座411上均贯穿开设有螺纹孔，第三移动座410螺纹安装在第五螺纹杆407上，第四移动座411螺纹安装在第六螺纹杆409上，且第三移动座410和第四移动座411关于第三安装槽406内的同轴换向机构200对称分布，第三移动座410和第四移动座411相照应一侧的顶端均转动安装有第二滚筒412，第二滚筒412外表面也固定安装有防滑套310，且第二滚筒412与第一滚筒309直径相等；松开第二固定螺杆405，使两个移动杆403向两侧拉动，使两个弧形螺纹板404离开第一安装槽102内的螺纹杆，即可使支撑座401单独滑动，进而达到调整传动机构300和支撑机构400之间距离的效果，以此来适应对不同长度管状部件的支撑。
如图1-2所示，工作机构500包括连接座501、支撑杆502、第二伸缩杆503、安装柱504、焊接头505、滑槽506、夹板507和擦拭棉508；连接座501固定安装在底座101背面的中心位置处，支撑杆502固定安装在连接座501上表面中心位置处，支撑杆502的形状为L型，第二伸缩杆503的固定端固定安装在支撑杆502的顶端，支撑杆502垂直与底座101设置，且支撑杆502位于第一安装槽102内的同轴换向机构200的正上方；第二伸缩杆503的底端为伸缩端，安装柱504固定安装在第二伸缩杆503的底端，焊接头505安装在安装柱504底端的中心位置处，滑槽506开设于安装柱504两侧中线位置处，夹板507滑动安装在滑槽506内，且每个夹板507分为上下两个，且上下两个夹板均可以进行移动，擦拭棉508固定安装在夹板507的内侧；第二伸缩杆503可以带动夹板507向下移动，移动到一定位置后，两个夹板507在滑槽506内滑动呈张开状态，然后传动机构300带动管状部件，使管状部件的管壁移动到夹板507之间，使夹板507加紧，再使管状部件进行转动，即可完成对管状部件连接处的清理工作，可以使焊接效果更佳。
工作原理：根据管状部件的直径通过第二安装槽303和第三安装槽406内的四个螺纹杆对四个移动座进行调整，再根据管状部件的长度调整传动机构300和支撑机构400之间的距离，然后将管状部件放置到传动机构300个支撑机构400上，调整伸缩杆315调整滑杆317使压筒319与管状部件的上半部分进行接触，对管状部件进行固定，再通过第一安装槽102内的两个螺纹杆将管状部件移动到焊接位置，对其进行清理和焊接。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本专利申请权利要求的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种管状部件直缝焊接装置，其特征在于，包括主体机构(100)、同轴换向机构(200)、传动机构(300)、支撑机构(400)和工作机构(500)；
所述同轴换向机构(200)在本装置中设置有两个或两个以上，所述同轴换向机构(200)分别安装在所述主体机构(100)、所述传动机构(300)和所述支撑机构(400)内，所述传动机构(300)安装在所述主体机构(100)内，所述支撑机构(400)也安装在所述主体机构(100)内，且所述支撑机构(400)位于所述传动机构(300)的外侧，所述传动机构(300)和所述支撑机构(400)均可以在所述主体机构(100)上进行移动，所述工作机构(500)与所述主体机构(100)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种管状部件直缝焊接装置，其特征在于，所述同轴换向机构(200)包括安装箱(201)、安装杆(202)、连接齿轮(203)、支撑板(204)、第一连接轴(205)、第一齿环(206)、限位环(207)、第二连接轴(208)和第二齿环(209)；
所述安装箱(201)为方形或圆柱形箱体设计，所述安装箱(201)的两侧中心位置处均开设有穿孔，所述安装杆(202)竖直安装在所述安装箱(201)内部下表面的中心位置处，所述连接齿轮(203)转动安装在所述安装杆(202)的顶端，所述连接齿轮(203)与所述安装杆(202)同轴设计，且所述连接齿轮(203)可以在所述安装杆(202)上进行转动；
所述支撑板(204)的数量为两个，所述支撑板(204)固定安装在所述安装箱(201)内部，且两个所述支撑板(204)对称安装在所述安装杆(202)的两侧，两个所述安装板(204)的中心位置处均开设有穿孔，所述安装板(204)上的穿孔与所述安装箱(201)两侧的穿孔位于同一条轴线上，且所述安装板(204)上的穿孔和所述安装箱(201)两侧的穿孔直径均相等；
所述第一连接轴(205)的第一端依次穿过所述安装箱(201)一侧的穿孔和其中一个所述支撑板(204)上的穿孔伸入到所述安装箱(201)的内部，所述第一齿环(206)同轴焊接在所述第一连接轴(205)的第一端，且所述第一齿环(206)与所述连接齿轮(203)啮合连接；
所述第二连接轴(208)的第一端依次穿过所述安装箱(201)另一侧的穿孔和另一个所述支撑板(204)上的穿孔伸入到安装箱(201)内部，所述第二齿环(209)同轴焊接在所述第二连接轴(208)的第一端，且所述第二齿环(209)与所述连接齿轮(203)啮合连接；
所述限位环(207)设置有两个，两个所述限位环(207)对称安装在两个所述支撑板(204)相照应的一侧，且两个所述限位环(207)的另一端分别于所述第一齿环(206)和第二齿环(209)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种管状部件直缝焊接装置，其特征在于，所述主体机构(100)包括底座(101)、第一安装槽(102)、第一螺纹杆(103)、电机(104)和第二螺纹杆(105)；
所述第一安装槽(102)开设于所述底座(101)上表面，所述同轴换向机构(200)安装在所述第一安装槽(102)内的中心位置处；
所述第一螺纹杆(103)的一端与所述同轴换向机构(200)的所述第一连接轴(205)同轴固定连接，所述第一螺纹杆(103)的另一端穿过所述第一安装槽(102)一侧的所述底座(101)伸出到底座(101)的外部，所述电机(104)固定安装在所述底座(101)的一侧，且所述电机(104)的输出端与所述第一螺纹杆(103)位于所述底座(101)外的一端驱动连接；
所述第二螺纹杆(105)的一端与所述同轴换向机构(200)的所述第二连接轴(208)同轴固定连接，所述第二螺纹杆(105)的另一端转动安装在所述第一安装槽(102)另一侧的所述底座(101)内；
所述第一螺纹杆(103)与所述第二螺纹杆(105)位于同一条轴线上，所述第一螺纹杆(103)与所述第二螺纹杆(105)直径相等，且所述第一螺纹杆(103)与所述第二螺纹杆(105)水平安装在所述第一安装槽(102)内。
4.根据权利要求3所述的一种管状部件直缝焊接装置，其特征在于，所述传动机构(300)包括传动座(301)、螺纹孔(302)、第二安装槽(303)、第三螺纹杆(304)、第一转盘(305)、第四螺纹杆(306)、第一移动座(307)、第二移动座(308)、第一滚筒(309)、防滑套(310)、第一连接轮(311)、第二电机(312)、第二连接轮(313)、传输履带(314)、伸缩杆(315)、滑套(316)、滑杆(317)、第一固定螺杆(318)和压筒(319)；
所述螺纹孔(302)贯穿开设在所述传动座(301)的侧面，且所述螺纹孔(302)均与所述第一螺纹杆(103)和所述第二螺纹杆(105)啮合连接，所述传动座(301)的数量为两个，两个所述传动座(301)均通过所述螺纹孔(302)螺纹安装在所述第一安装杆(103)和所述第二螺纹杆(105)上，且所述第一螺纹杆(103)上的所述传动座(301)和所述第二螺纹杆(105)上的所述传动座(301)关于所述第一安装槽(102)内的所述同轴换向机构(200)对称分布；
所述第二安装槽(303)开设于所述传动座(301)的上表面，所述同轴换向机构(200)也安装在所述第二安装槽(303)内中心位置处，所述第三螺纹杆(304)的一端与所述同轴换向机构(200)的所述第一连接轴(205)同轴固定连接，所述第三螺纹杆(304)的另一端穿过所述第二安装槽(303)一侧的所述传动座(301)伸出到所述传动座(301)的外部，所述第三螺纹杆(304)位于所述传动座(301)外部的一端与所述第一转盘(305)相连接；
所述第四螺纹杆(306)的一端与位于所述第二安装槽(303)内的所述同轴换向机构(200)的所述第二连接轴(208)同轴固定连接，所述第四螺纹杆(306)的另一端转动安装在所述第二安装槽(303)另一侧的所述传动座(301)内；
所述第三螺纹杆(304)和所述第四螺纹杆(306)同轴设计，所述第三螺纹杆(304)和所述第四螺纹杆(306)直径相等，且所述第三螺纹杆(304)和所述第四螺纹杆(306)水平安装在所述第二安装槽(303)内；
所述第一移动座(307)和所述第二移动座(308)上均贯穿开设有与所述第三螺纹杆(304)和所述第四螺纹杆(306)啮合连接的螺纹孔，所述第一移动座(307)螺纹安装在所述第三螺纹杆(304)上，所述第二移动座(308)螺纹安装在所述第四螺纹杆(306)上，且所述第一移动座(307)和所述第二移动座(308)关于所述第二安装槽(303)内的所述同轴换向机构(200)对称分布；
所述第一移动座(307)和第二移动座(308)相照应一侧的顶端均转动安装有第一滚筒(309)，所述第一滚筒(309)的外表面均固定安装有防滑套(310)；
所述第一移动座(307)上的所述第一滚筒(309)的转轴穿过所述第一移动座(307)的一侧伸出到所述第一移动座(307)的外部，所述第一连接轮(311)固定安装在所述第一移动座(307)上所述第一滚筒(309)位于所述第一移动座(307)外转轴的一端；
所述第一移动座(307)的一侧固定安装有所述第二电机(312)，所述第二连接轮(313)驱动安装在所述第二电机(312)的输出端，所述第一连接轮(311)通过所述传输履带(314)与所述第二连接轮(313)驱动连接；
所述伸缩杆(315)固定安装在所述传动座(301)的上表面，且两个所述伸缩杆(315)关于所述第二安装槽(303)内的所述同轴换向机构(200)对称分布，所述滑套(316)固定安装在所述伸缩杆(315)的顶端，所述滑套(316)上贯穿开设有滑孔，所述滑杆(317)滑动安装在滑孔内，所述滑杆(317)平行于所述第三螺纹杆(304)和所述第四螺纹杆(306)设置，所述第一固定螺杆(318)螺纹安装在所述滑套(316)的一侧，且所述第一固定螺杆(318)垂直与所述滑杆(317)设计，所述压筒(319)转动安装在所述滑杆(317)位于第二安装槽(303)上方的一端，所述压筒(319)可以自由转动。
5.根据权利要求3所述的一种管状部件直缝焊接装置，其特征在于，所述支撑机构(400)包括支撑座(401)、通孔(402)、移动杆(403)、弧形螺纹板(404)、第二固定螺杆(405)、第三安装槽(406)、第五螺纹杆(407)、第二转盘(408)、第六螺纹杆(409)、第三移动座(410)、第四移动座(411)和第二滚筒(412)；
所述通孔(402)开设于所述支撑座(401)的侧面中心处靠近底端的位置，两个所述移动杆(403)穿过所述支撑座(401)的正面和背面伸入到所述通孔(402)内，所述弧形螺纹板(404)对称安装在两个所述移动杆(403)位于所述通孔(402)内的一端，两个所述弧形螺纹板(404)凹面的螺纹均与所述第一螺纹杆(103)和所述第二螺纹杆(105)啮合链接，所述第二固定螺杆(405)螺纹安装在所述支撑座(401)的侧面，且所述第二固定螺杆(405)垂直与所述移动杆(403)设置；
所述第三安装槽(406)开设于支撑座(401)的上表面，所述第三安装槽(406)内部中心位置处也固定安装有所述同轴换向机构(200)，所述第五螺纹杆(407)的一端与同轴换向机构(200)的第一连接轴(205)同轴固定连接，所述第五螺纹杆(407)的另一端穿过所述第三安装槽(406)一侧的所述支撑座(401)伸出到所述支撑座(401)的外部，所述第二转盘(408)安装在所述第五螺纹杆(407)位于所述支撑座(401)外部的一端，所述第六螺纹杆(409)的一端与所述同轴换向机构(200)的所述第二连接轴(208)同轴固定连接，所述第六螺纹杆(409)的另一端转动安装在第三安装槽(406)另一侧的所述支撑座(401)上；
所述第三移动座(410)和所述第四移动座(411)上均贯穿开设有螺纹孔，所述第三移动座(410)螺纹安装在所述第五螺纹杆(407)上，所述第四移动座(411)螺纹安装在所述第六螺纹杆(409)上，且所述第三移动座(410)和所述第四移动座(411)关于第三安装槽(406)内的所述同轴换向机构(200)对称分布，所述第三移动座(410)和所述第四移动座(411)相照应一侧的顶端均转动安装有所述第二滚筒(412)，所述第二滚筒(412)外表面也固定安装有所述防滑套(310)，且所述第二滚筒(412)与所述第一滚筒(309)直径相等。
6.根据权利要求3所述的一种管状部件直缝焊接装置，其特征在于，所述工作机构(500)包括连接座(501)、支撑杆(502)、第二伸缩杆(503)、安装柱(504)、焊接头(505)、滑槽(506)、夹板(507)和擦拭棉(508)；
所述连接座(501)固定安装在所述底座(101)背面的中心位置处，所述支撑杆(502)固定安装在所述连接座(501)上表面中心位置处，所述支撑杆(502)的形状为L型，所述第二伸缩杆(503)的固定端固定安装在所述支撑杆(502)的顶端，所述支撑杆(502)垂直与底座(101)设置，且所述支撑杆(502)位于所述第一安装槽(102)内的所述同轴换向机构(200)的正上方；
所述第二伸缩杆(503)的底端为伸缩端，所述安装柱(504)固定安装在所述第二伸缩杆(503)的底端，所述焊接头(505)安装在所述安装柱(504)底端的中心位置处，所述滑槽(506)开设于所述安装柱(504)两侧中线位置处，所述夹板(507)滑动安装在所述滑槽(506)内，且每个所述夹板(507)分为上下两个，且上下两个夹板均可以进行移动，所述擦拭棉(508)固定安装在所述夹板(507)的内侧。
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