CN112913082B - 用于组装电缆的测量和定位方法及布置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于生产电缆(2)的测量方法。根据该方法，固定在电缆(2)上的支撑套筒(6)的前侧端(6.1、6.2)与参考设备(3)的参考止挡(11)接触。检测固定到电缆(2)的内导体(9)的内导体部分(10)的前自由端(10.1)与所述参考止挡(11)之间的轴向间距(a、a2)，并通过所述轴向距离导出内导体部分(10)的前自由端(10.1)与支撑套筒(6)的面向内导体部分(10)的前端(6.1)之间的连接间距(y)。

Description

用于组装电缆的测量和定位方法及布置
技术领域
本发明涉及一种用于组装电缆的测量方法。本发明还涉及一种用于组装电缆的测量布置。本发明进一步涉及一种用于测量布置的参考设备和具有用于实现测量方法的程序代码装置的计算机程序产品。
本发明还涉及一种如权利要求21的前序部分所述的用于组装电缆的定位方法。本发明还涉及一种如权利要求31的前序部分所述的组装电缆的定位布置。本发明进一步涉及一种用于实现定位方法的具有程序代码装置的计算机程序产品。
最后，本发明还涉及一种用于组装电缆的组装方法和组装布置。
背景技术
在组装电缆的过程中，所述电缆的导体通常连接到插件式连接器。所述插件式连接器可以是阳型连接器、齐平阳型连接器、阴型连接器、耦合器或适配器。在本发明范围内使用的指定插件式连接器代表全部变体。
插件式连接器提供与相应互补的另一个插件式连接器产生电气连接的目的。
关于插件式连接的鲁棒性和安全性的高要求尤其体现在用于汽车工业或用于车辆的插件式连接器上。因此，插件式连接有时需要承受高负荷，例如机械载荷或热负荷，并且需要保持明确闭合，以便例如在车辆操作过程中，所述电气连接不会无意断开。特别是在车辆的(部分)自主操作过程中以及对于辅助系统而言，保证安全性至关重要。
此外，特别是在车辆内部，关于插件式连接器和电缆连接在所需数据速率方面的要求同时是非常高的。有时，例如在车辆自主操作过程中或者使用辅助系统时，来自多个相机、多种传感器和导航源的大量数据通常需要实时地彼此组合并传送。车辆电子产品中许多电器、屏幕和相机的操作因此需要高性能的基础设施。
除了提到的机械和电气需求外，同样很重要的是，为了节省空间和重量，设计的插件式连接器应尽可能紧凑。因此，在组装电缆和生产插件式连接器的部件时，维持所需总公差范围的要求相对较高。
在组装电缆时，除其他外，将支撑套筒压接到电缆上。另外，将内导体接触元件(内导体部分)压接到电缆的内导体上。由于这些装配步骤中的不准确或公差，内导体部分的阳型连接器侧端(即，内导体部分的前自由端或内导体部分的面向配合插件式连接器的端部)和支撑套筒的面向内导体部分的前(阳型连接器侧)端之间的空隙对于各个准备好的电缆是不同的。特别是由于对上述插件式连接器的高的机械和电气要求，与理想测量的相应偏差需要落在预先确定的公差范围内，以确保后续插件式连接的足够高质量。
如果合适的话，应该从生产线或生产中除去偏离预设标准的制备好的电缆或已经组装完成的电缆。因此，对插件式连接的高要求会在大规模生产的背景下整体推高生产成本。
发明内容
因此，本发明基于减少在组装电缆的过程中产生的处理公差的目的，特别是避免组装质量的波动。
该目的通过权利要求1中的一种测量方法实现。另外，该目的通过如权利要求13所述的一种测量布置实现。该目的进一步通过如权利要求19所述的一种参考设备和关于权利要求20的特征的一种计算机程序产品实现。
该目的还通过权利要求21的一种定位方法实现。另外，该目的通过如权利要求31所述的一种定位布置实现。另外，该目的通过关于权利要求34的特征的一种计算机程序产品实现。
最后，该目的还通过具有权利要求35的特征的用于组装电缆的组装方法和权利要求36的用于组装电缆的组装布置实现。
从属权利要求涉及本发明的有利实施例和变体。
提供了一种用于组装电缆的测量方法，根据该测量方法，使紧固在电缆上的支撑套筒的端侧端部抵靠在参考设备的参考止挡上。
通过电缆和参考设备相对于彼此移动来使支撑套筒抵靠在参考止挡上。因此，支撑套筒可以通过电缆的移动和/或参考设备的移动而沿着朝向参考止挡的方向移动。优选地，仅沿进给方向移动电缆，而参考设备保持静止。然而，特别的，电缆保持静止且仅参考设备朝向电缆移动的配置也是可能的。
根据本发明，检测紧固在电缆内导体上的内导体部分的前自由端与参考止挡之间的轴向间距，并根据此轴向间距导出内导体部分的前自由端与支撑套筒的面向内导体部分的前端之间的终端间距。
倘若，在描述或专利权利要求的范围中，参考了名称“前面”(例如“前端”)，在插件式连接后来闭合时，这种定向名称涉及面向配合插件式连接器的制备好的电缆中的“阳型连接器侧端”或“自由端”。因此，在下列附图中，在每种情况下，定向名称“前面”涉及制备好的电缆的左端。定向名称“后面”(例如“后端”)相应地涉及远离阳型连接器侧端或自由端的电缆侧，即制备好的电缆的“电缆侧端”；因此，在下列附图中，在每种情况下，“后面”是制备好的电缆的右侧。
根据本发明，内导体部分是安装在电缆上的插件式连接器的内接触元件。原则上，在本发明的范围内，可以规定，电缆还可以具有多个例如与多个内导体部分组装的平行内导体。尽管如此，本发明优选涉及组装同轴电缆，其仅具有单个内导体，该内导体在外导体内以电绝缘方式被引导，例如在外导体屏蔽件内以电绝缘方式被引导。
根据本发明，对于待组装电缆而言可以确定或导出的终端间距是插件式连接器与制备好的电缆的配合的特别相关的度量。特别地，终端间距与后续的插件式连接器的外导体部分中内导体部分的定位和紧固有关。外导体部分还可以被称为外导体接触元件或阳型连接器主体。在终端间距的基础上，另外还进一步导出组装电缆的相关度量和间距。
在本发明的范围内，可以针对每个待组装电缆确定与终端间距的理想度量的偏差。然后，能够在后续安装插件式连接器或其组件(例如外导体部分)时有利地考虑所确定的偏差。因此，特别地，外导体部分，例如插件式连接器的“外导体压接套”，可以相对于制备好的电缆的支撑套筒轴向最佳地定位。支撑套筒能够定位和接合，例如，精确配合地定位和接合在外导体部分的内肩部上。
由于根据本发明基于确定的终端间距对插件式连接器或其部件的最佳定位，能够优化电缆和插件式连接器之间过渡的阻抗匹配。可以避免触发阻抗突然变化的气隙，因此，可以避免数据传输中的反射。
因此，基于确定的终端间距，在组装电缆的过程中插件式连接器的部件相对于彼此的高精度定位成为可能，并且可以避免生产中的质量波动。因此，特别是已组装电缆的电性能，特别是它们对高频工程的适用性，都可以被改善。
最后，由于有缺陷产品或废弃物的减少，电缆组装方法的经济性可以被改善，特别是在批量生产的背景下。
另外，根据本发明，由于在电缆组装的过程中根据本发明对终端间距的确定和插件式连接器的部件相对于彼此的对应定位，可以再次补偿可能由于处理加速而扩大的公差度量，所以在制备电缆的过程中可以提高处理速度。
在本发明的一个配置中，可以设置成，通过考虑到内导体部分的前自由端关于测量出的测量坐标系原点的位置以及测量坐标系内的参考止挡关于测量坐标系原点的位置，来检测内导体部分的前自由端的轴向间距。
测量坐标系可以优选地是一维坐标系，其坐标轴相对于内导体部分的中轴同轴延伸，并指向电缆的方向。
特别地，可以通过测量坐标系内的内导体部分的前自由端的位置减去测量坐标系内的参考止挡的位置来检测轴向间距。
可以在检测内导体部分的前自由端的位置之前以定义方式固定测量坐标系的原点和/或通过参考校准来确定测量坐标系的原点。
在本发明的发展中，可以设置成，当在检测轴向间距的过程中使支撑套筒的前端抵靠参考止挡时，检测到的内导体部分的前自由端与参考止挡之间的轴向间距与终端间距相对应。
在替代的发展中，可以设置成，当在检测轴向间距的过程中使支撑套筒的远离内导体部分的后端抵靠参考止挡时，通过从检测到的内导体部分的前自由端与参考止挡之间的轴向间距中减去支撑套筒的总长度来计算终端间距。
因此，在本发明的范围内，支撑套筒的前端或后端均可以抵靠参考止挡。优选地，支撑套筒的前端抵靠参考止挡，首先，因为向内进给的原因而在技术上更容易实现，其次是因为待检测的终端间距可以直接对应于检测到的轴向间距。
尽管如此，原则上，仍然可以有利的是，取决于制备好的电缆的类型和其他技术条件，以如下方式设计的参考设备的参考止挡：电缆的支撑套筒在后侧利用其后端面抵靠参考止挡，例如通过首先使支撑套筒沿着电缆的进给方向在轴向上被推过参考止挡，然后电缆和/或参考设备相对于插入方向正交移动，然后电缆再次沿进给方向的反向被推回，直到支撑套筒的后端最终抵靠参考止挡。在这种情况下，参考止挡可以以腹板的方式突出到参考设备的切口中。对于终端间距的计算，然后需要考虑支撑套筒的总长度，如上文所述的。通常，支撑套筒的总长度仅具有微不足道的不准确度。尽管如此，如果合适的话，还可以预先确定支撑套筒的总长度，例如预先测量支撑套筒的总长度。
在本发明的发展中，可以设置成，支撑套筒紧固在电缆的外导体上，优选地压接在电缆的外导体上。
优选地，可以在支撑套筒抵靠参考止挡之前，将支撑套筒紧固在电缆上。
原则上，还可以将支撑套筒紧固在电缆的电缆护套上，优选地，可以将支撑套筒压接在电缆的电缆护套上。例如支撑套筒具有阶梯式设计或前止挡时，也可以提供将支撑套筒部分地紧固在电缆的外导体上并部分地紧固在电缆的电缆护套上。优选地，支撑套筒仍紧固在电缆的外导体上。
可以设置成，在电缆的位于支撑套筒下方的外导体，例如编织电缆屏蔽件，在支撑套筒上向后折叠或向后调低。即使支撑套筒未直接紧固在外导体上，而是直接紧固在电缆护套上，也可以设置成将电缆的外导体调低到支撑套筒上。
如果外导体已经在支撑套筒上向后折叠，则支撑套筒在抵靠参考止挡时可能不会直接支承在参考止挡上或以全部区域支承在参考止挡上。因此，在支撑套筒抵靠参考止挡时，支撑套筒可能并不接触参考止挡。因此，术语“抵靠参考止挡”在本发明的范围内应解释为还包括支撑套筒间接抵靠参考止挡，特别是在折转的外导体位于支撑套筒的端侧端部与参考止挡之间时。
如果合适的话，可以在确定终端间距时考虑到外导体的层厚度。因此，例如，可以通过将折转的外导体的层厚度与在检测轴向间距的过程中使支撑套筒的前端抵靠参考止挡时检测到的轴向间距相加，来计算终端间距。通常，折转的外导体的层厚度可以被忽略。
当支撑套筒以其后端抵靠参考止挡时，也可以在终端间距的计算中考虑位于支撑套筒的前端面上的外导体的层厚度。在这种情况下，可以从检测到的轴向间距和支撑套筒的总长度中减去层厚度。
在本发明的发展中，可以设置成，将内导体部分沿轴向插入到参考设备的容器中(沿进给方向)，直到支撑套筒的前端抵靠参考止挡。
替代地或另外地，还可以设置成，参考设备与容器一起沿轴向在内导体部分上移动，直到支撑套筒的前端支承在参考止挡上。如上所述，在本发明范围内，支撑套筒与参考设备之间的运动应被理解为相对的。
参考止挡可以由从容器沿轴向延伸到参考设备中所起始的端侧面形成，或者可以优选地在参考设备的容器中通过容器的横截面的变化和/或伸入容器中的一个或多个腹板形成。
在本发明的发展中，可以设置成，支撑套筒可以以机械方式压靠参考止挡。
使支撑套筒压靠参考止挡可以有利于确保支撑套筒最佳地支承在参考止挡上，特别是以平坦以及平面的方式支承在参考止挡上，随后可以特别精确地确定终端间距。另外，如果合适的话，通过接触压力，在支撑套筒上折转的编织电缆屏蔽可以以如下方式被压缩：支承在支撑套筒的端侧上的编织电缆屏蔽件的层厚度在确定终端间距时可以被忽略。
在本发明的发展中，可以设置成，借助于传感器设备检测内导体部分的前自由端与参考止挡之间的轴向间距。
优选地，用于此目的的传感器设备测量内导体部分的前自由端相对于测量坐标系原点的位置。使用内导体部分前自由端的测量位置，然后通过传感器设备，考虑到参考止挡相对于测量坐标系的位置来检测轴向间距。
在有利的发展中，感测探针、电感传感器、电容传感器和/或光学传感器用作传感器设备。
优选地，使用感测探针，其通过直接接触所述前自由端来检测内导体部分的前自由端与参考止挡之间的轴向间距。特别地，由于对轴向间距的机械的直接测量的高精度，感测探针可以非常适合。
然而，对内导体部分的前端相对于参考止挡的位置的非接触式检测也可以是有利的，例如通过电感传感器或电容传感器。还可以提供光学传感器用于检测轴向间距，例如通过相机检测内导体部分的前自由端的位置。
在使用相机检测轴向间距时，有利的是，相机能够容易识别出支撑套筒前端形成的边缘。可替代地，也可以通过相机仅检测出内导体部分的位于与支撑套筒相距限定间距的前自由端的位置，结果可以间接得出轴向间距。
在本发明的发展中，可以设置成，传感器设备抵靠参考设备的测量止挡，其中测量止挡和参考止挡布置在通孔的相互偏远端，通孔沿轴向延伸穿过参考设备。
由于测量止挡以已知的轴向间距与参考止挡相对地布置，对使用测量止挡来检测内导体部分的前自由端与参考止挡之间的轴向间距可以是有利的。通过考虑已知的间距，最终可以通过检测内导体部分的前自由端的位置来计算轴向间距。
参考止挡的位置可以用于建立测量坐标系的原点。例如，参考止挡的位置可以对应于测量坐标系的原点。
因此，通过传感器设备确定制备好的电缆或制备好的电缆的内导体部分在外导体部分内的当前位置。在这种情况下，特别是考虑到内导体部分的前自由端与支撑套筒的面向内导体部分的前端之间的终端间距的先前确定的偏差。
如果参考止挡和测量止挡相对于彼此同轴或对齐布置，可以是特别有利的。
在本发明的一个配置中，参考设备可以是多部件框架结构的形式，例如，其中的参考止挡是止挡环的形式，固定在框架结构的限定的位置上。在这种情况下，可选的测量止挡可以优选地同样是止挡环的形式，并且可以以两个止挡环彼此相对，特别是两个止挡环相对于彼此同轴布置的方式，将可选的测量止挡布置在框架结构中。因此，参考止挡与测量止挡之间的通孔并不是绝对必要的。
在发展中，可以设置成，传感器设备可以机械地压靠在测量止挡上或固定在测量止挡上。还可以设置成，传感器设备可以具有与参考设备一体形成的壳体部。
特别地，在相对于测量止挡的已知位置定位和固定传感器设备可以是有利的。当传感器设备抵靠测量止挡时情况特别地(而非排他地)如此。
可以在测量止挡上固定传感器设备，例如，通过螺丝接头、卡扣接头或卡口接头进行。还可以提供带螺纹的接头。
在本发明的发展中，可以设置成，使具有设定点终端间距的参考电缆的支撑套筒抵靠参考止挡，然后使用参考电缆的内导体部分的前自由端与参考止挡之间的轴向间距定位和/或校准传感器设备。
可以通过参考电缆的内导体部分的前自由端的位置对传感器设备进行定位，达到的程度是，传感器设备仍然能够检测出待组装的各个电缆的内导体部分的前自由端位置的公差相关的差异。可以进行传感器设备的校准，到将参考电缆的内导体部分的前自由端的位置定义为零度量或参考/零位置的程度。
例如，感测探针形式的传感器设备可以以这样的方式相对于参考电缆的内导体部分的前端定位：在对参考电缆测量的过程中，感测探针的可移动的感测尖端位于中间位置，在该中间位置，感测尖端具有足够可供能够检测待组装的各个电缆的终端间距上的差异使用的正向和负向行程，由于公差，该差异是可以预期的。
参考电缆的前自由端的位置可以用于确定测量坐标系的原点。例如，在参考电缆抵靠参考止挡时，参考电缆的前自由端的位置可以对应于测量坐标系的原点。
在发展中，可以设置成，通过传感器设备确定待组装电缆的终端间距与参考电缆的设定点终端间距之间的偏差。
特别地，可以基于先前校准的传感器设备考虑到参考电缆的零度量或参考位置来确定偏差。
特别地，在使用感测探针形式的传感器设备时，可以可靠地确定待组装电缆的终端间距与设定点终端间距之间的偏差的检测。
根据这一(存储的)理想终端间距，然后可以通过测量方法或测量布置来确定各个制备好的电缆的偏差。
即使不使用参考电缆，原则上也可以确定轴向间距与理想度量的偏差，例如在传感器设备(例如感测探针)位于已知的相对于参考止挡的相对位置时，优选地抵靠参考设备的测量止挡时。由于测量止挡和参考止挡之间的不变的已知间距以及已知的参考或理想终端间距，传感器设备因此可以直接确定各个待测量电缆的偏差。
本发明还涉及一种用于组装电缆的测量布置。该测量布置包括参考设备，该参考设备具有参考止挡。该测量布置还具有一种向内进给设备，该向内进给设备设计成使紧固在电缆上的支撑套筒的端侧端部抵靠参考止挡。
向内进给设备可设计成通过向内进给设备沿进给方向移动电缆和/或通过向内进给设备移动参考设备的方式，使支撑套筒的端侧端部抵靠参考止挡。在本发明的范围内，原则上仅仅是支撑套筒与参考设备之间的相对运动问题。尽管如此，优选地，向内进给设备使电缆沿着朝向参考止挡的进给方向轴向地移动或移位，而参考止挡或参考设备保持静止。
根据本发明，测量布置进一步具有传感器设备，传感器设备设计成检测紧固在电缆的内导体上的内导体部分的前自由端与参考止挡之间的轴向间距。
根据本发明，可以通过所提出的测量布置确定已经制备好的(例如提供有支撑套筒和内导体部分，并剥去绝缘以便进行进一步处理步骤)电缆的特别相关的度量，从而能够进行后续的处理步骤。原则上，可以通过测量布置检查和/或测量要处理的每个电缆。
测量方法可以以简单的方式并入到电缆组装的处理步骤中，特别是因为所提出的测量原则使得能够在相对短的时间内检测出终端间距。
在本发明的一个配置中，特别地，可以设置成，传感器设备可以设计成通过相对于待测的测量坐标系原点的内导体部分的前自由端的位置并考虑到测量坐标系内参考止挡相对于测量坐标系原点的位置，检测内导体部分的前自由端的轴向间距。
特别地，传感器设备可以设计成通过测量坐标系中内导体部分的前自由端的位置减去测量坐标系内参考止挡的位置来检测轴向间距。
在发展中，特别地，可以设置成，在测量布置中的开环控制设备被设置以从检测到的内导体部分的前自由端的轴向间距导出内导体部分的前自由端与支撑套筒的面向内导体部分的前端之间的终端间距。
如已经提到的，终端间距是现在根据本发明可以监测其加工公差并且可以在后续的过程步骤中补偿其加工公差的电缆组装中特别重要的度量。
因为通过测量布置提供的测量技术以及考虑到检测的终端间距和可能的进一步的测量，可以生产具有高且一致的质量的机器组装的电缆，最终用于以高数据速率传输数据，特别是高频工程。
在本发明的发展中，可以设置成参考设备具有用于电缆的内导体部分的容器。
如果参考设备具有用于电缆的内导体部分的容器，则通过向内进给设备使电缆沿着进给方向轴向地插入参考设备的容器的方式，可以特别容易地使电缆的支撑套筒抵靠参考止挡。
尽管如此，还可以有利地在参考设备中没有容器的情况下提供参考止挡，例如通过框架结构上的参考止挡的布置。
在本发明的发展中，还可以设置成，参考设备具有测量止挡，其中测量止挡和参考止挡布置在通孔的相互远离的端部，通孔沿轴向延伸穿过参考设备，或者布置在通孔的相互远离的端部的区域内。
测量止挡和/或参考止挡可以形成在通孔在其间延伸的参考设备的端面上。尽管如此，还可以通过通孔的横截面的变化来形成测量止挡和/或参考止挡。用于形成参考止挡和/或测量止挡的替代可能性也是可能的，例如在每种情况下延伸到通孔内部的一个或多个腹板。参考止挡和/或测量止挡也可以独立于通孔而形成，例如通过冲压而形成在参考设备的框架结构上。
在发展中，可以设置成，传感器设备固定在测量止挡上或传感器设备具有与参考设备一体形成的壳体部。
例如，传感器设备的壳体或壳体部可以与参考设备一起形成为整体注塑部件。
可以通过例如螺丝接头、卡扣接头或卡口接头将传感器设备固定在参考止挡上。还可以提供螺纹接头。
还可以通过执行器设备以力配合(force-fitting)方式将传感器设备固定在测量止挡上或压靠在测量止挡上。
特别地，因为测量止挡(或至少是传感器设备)与参考止挡之间的关系或间距已知，且因此，内导体部分的前自由端与参考止挡之间的轴向间距可以容易地被导出，有利于将传感器设备以限定的方式相对于测量止挡定位以及可能固定。
在本发明的发展中，可以设置成传感器设备具有感测探针、电感传感器、电容传感器和/或光学传感器。
传感器设备也可以基于其他技术形成。优选地，传感器设备是感测探针的形式，以便通过高精度的直接机械接触检测内导体部分的前端的位置。
本发明还涉及一种参考设备，其具有如上所述和如下所述的用于测量布置的参考止挡。
另外，本发明涉及具有参考止挡的参考设备用于如上所述和如下所述的测量方法的有利用途。
本发明还涉及一种具有程序代码装置的计算机程序产品，当根据上述实施例和下述实施例，在测量布置的开环控制设备上执行程序时，所述程序代码装置用于实现如上所述和如下所述的组装电缆的测量方法。
开环控制设备可以优选地是可编程逻辑控制器(PLC)的形式。尽管如此，也可以提供用于实现开环控制设备的任何其他所需设备来替换PLC，例如任何所需的微处理器、印刷电路板上离散电气部件的一个或多个布置、专用集成电路(ASIC)或其他的可编程电路，例如还可以是现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)和/或传统计算机。
在用于实现目的的联合整体发明概念的范围内，除了所提出的测量概念，包括测量方法、测量布置、参考设备和用于实现测量方法的计算机程序产品，本发明还涉及定位概念，包括定位方法、定位布置和用于实现定位方法的计算机程序产品。
因此，本发明还涉及用于组装电缆的定位方法，根据该定位方法，通过装配在电缆上的外导体部分的向内进给运动，将紧固在电缆的内导体上的内导体部分的前自由端定位在沿着外导体部分的纵向轴线的轴向设定点位置。
关于向内进给运动，这仅是内导体部分相对于外导体部分的相对运动。内导体部分可以以电缆沿着进给方向的向内进给运动的方式定位在外导体部分中，和/或通过向内进给运动将外导体部分推上电缆的内导体部分。优选地，在外导体部分固定的同时，进行电缆的向内进给运动。
倘若，在描述或专利的权利要求的范围内，提到名称“前面”(例如“前端”)，这种方向名称是指插件式连接器后来闭合时制备好的电缆的面向配合插件式连接器的“阳型连接器侧端”或“自由端”。因此，在下列附图的每种情况中，方向名称“前面”是指制备好的电缆的左端。方向名称“后面”(例如“后端”)相应地是指远离插件式连接器侧端或自由端的电缆侧，即指制备好的电缆的“电缆侧端”；在下列附图的每种情况中，是指制备好的电缆的右侧。
根据本发明的内导体部分，是待装配在电缆上的插件式连接器的内接触元件。原则上，在本发明的范围内，还可以设置成，利用多个例如平行内导体部件组装电缆。优选地，本发明还涉及组装同轴电缆，其仅具有单个内导体，该单个内导体在外导体内(例如在外导体屏蔽件内)以电绝缘的方式被引导。
根据本发明的外导体部分是待装配在电缆上的插件式连接器的外接触元件，通常是外导体压接套筒。外导体部分也可以被称为外导体接触元件或阳型连接器主体。外导体部分通常以如下方式进行装配：外导体部分在其中完全容纳内导体部分，并且例如对内导体部分进行电磁屏蔽。
实际上，为了稳固和确保至少一个内导体部分与外导体部分之间的电绝缘，可以在外导体部分与内导体部分之间提供绝缘体，该绝缘体至少分段地在内导体部分与外导体部分之间沿轴向延伸。
为了确保合适的电气性能和/或机械性能，提供用于在外导体部分中紧固内导体部分的轴向设定点位置。
根据本发明，所提出的定位方法提供了，考虑到在内导体部分的前端与紧固在电缆上的支撑套筒的面向内导体部分的前端之间的终端间距来计算设定点位置。在向内进给运动期间，测量内导体部分的前端相对于外导体部分的轴向实际位置。
终端间距通常在电缆组装测量中是特别相关且与公差相关的度量。根据本发明，考虑到终端间距来确定内导体部分的前端在外导体部分中的设定点位置使得能够生产组装好的电缆或以最高质量设有插件式连接器的电缆，同时避免波动的电气性能和/或机械性能。
例如，可以基于电缆先前的高精度准备来确保终端间距。尽管如此，优选地，还可以基于在整个发明构思的范围内提出的测量概念来确定终端间距，例如通过上述和下述的测量方法确定。然而，终端间距也可以以另一种方式确定或者可以是已知的。因此，所提出的定位方法原则上也可以独立于所描述的测量概念使用。
在本发明的发展中，可以设置成，基于支撑套筒在外导体部分中的轴向理想位置来计算设定点位置，以便后续将外导体部分紧固在支撑套筒上。
为了确保组装的电缆或设有插件式连接器的电缆的有利的机械性能和/或电气性能，特别是对支撑套筒在外导体部分中的正确定位是重要的准则。优选地，支撑套筒在紧固过程中，特别是在外导体部分压接过程中，位于外导体部分中的预期理想位置。由于从支撑套筒的面向内导体部分的前端开始，终端间距延伸到内导体部分的前自由端，所以还可以当从内导体部分的前端开始的终端间距是已知的或至少充分准确已知的时候，推断出支撑套筒在外导体部分中的理想位置。为此，在本发明的范围内，内导体部分的前端的设定点位置可以以有利的方式确定，使得考虑到终端间距，当内导体部分的前自由端位于计算出的设定点位置时，支撑套筒精确地位于理想位置。
以类似的方式，在本发明的范围中，制备好的电缆的其他区段在外导体部分内的理想位置也可以用于设定点位置的计算。
因为内导体部分是制备好的电缆的前末端，因此可以容易地在技术上确定其位置，考虑到内导体部分的前端的实际位置，可以特别准确且容易地进行内导体部分在外导体部分中的定位。因此，可以避免例如支撑套筒在外导体部分中的理想位置的复杂的直接确定。
在本发明的发展中，可以对应于支撑套筒前端在外导体部分的内肩部上的位置来确定支撑套筒在外导体部分中的理想轴向间距。
支撑套筒在外导体部分内肩部上的理想对准，如果是在紧固或压接的外导体部分中，特别是使肩部和支撑套筒之间的气隙最小化，可以改善组装电缆的电气性质。由于避免了气隙，最小化阻抗特性的不连续性。通过影响气隙，也可以实现电缆和插件式连接器之间在过渡处的目标阻抗匹配。
然而，原则上，也可以期望支撑套筒在外导体部分中的另一个理想位置。
在本发明的发展中，可以设置成将电缆夹紧在夹持设备中，此后该夹持设备沿着外导体部分的纵向轴线线性移位和/或者此后外导体部分沿着外导体部分的纵向轴线线性移位，以便将内导体部分定位在外导体部分中。
特别地，夹持设备可以具有一个或多个压接钳。优选地，夹持设备将电缆夹持到电缆护套上。
如已经提到的，还可以仅设置成或者另外地设置成，使外导体部分移位，以便将内导体部分定位在其中。在这种情况下，还可以提供夹持设备，其夹紧电缆，然后还将电缆基本固定在相同的轴向位置。
在本发明的发展中，还可以设置成，通过传感器设备测量内导体部分的前端相对于外导体部分的轴向实际位置。
在本发明的发展中，特别是感测探针、电感传感器、电容传感器和/或光学传感器可以用作传感器设备。
优选地，以与内导体部分的前自由端直接机械接触检测所述前自由端与参考止挡之间的轴向间距的方式使用感测探针。由于轴向间距的高精度的直接机械测量，感测探针可以特别适用。
尽管如此，对内导体部分的前端相对于参考止挡的位置的非接触式检测也可以是有利的，例如通过电感传感器或电容传感器。还可以设置光学传感器，用于提供检测轴向间距，例如通过相机检测内导体部分的前自由端的位置。
在本发明有利的发展中，可以设置成相对于外导体部分以限定的方式定位和固定传感器设备。
例如，传感器设备可以抵靠外导体部分的前端并以力配合和/或形状配合的方式固定。可以在外导体部分的前部上方推动传感器设备，以便辅助固定或者可以至少部分地穿透外导体部分的前部。如果合适的话，传感器设备可以与外导体部分闩锁在一起，例如使用锁定装置、锁定装置容器或在任何情况下存在于外导体部分中以将外导体部分安装在插件式连接器壳体中的台阶。
尽管如此，原则上，传感器设备不需要固定在外导体部分上。特别地，传感器设备也可以布置在相对于外导体部分的已知位置上。
在发展中，可以设置成，在考虑到参考电缆在外导体部分中的理想位置的同时，确定参考电缆的设定点位置，其中，基于参考电缆的设定点位置以限定的方式对传感器设备进行定位和固定，以便测量至少在外导体部分的前部的待组装电缆的实际位置。
在这种情况下，优选地，传感器设备固定在外导体部分上；然而，这不是绝对必要的。传感器设备固定在相对于外导体部分的已知位置也可以是足够的。
外导体部分的前部可以是例如外导体部分的前半部分、外导体部分的前三分之一、外导体部分的前四分之一、外导体部分的前八分之一、外导体部分的前十六分之一或甚至是外导体部分更短的前部，在每种情况下，都基于外导体部分的轴向总长度。
可以考虑到通过参考电缆的理想位置来进行传感器设备的定位，达到的程度是，在定位过程中，传感器设备仍然能够针对各个待组装的电缆检测内导体部分的前自由端的公差相关的差异。可以进行传感器设备的校准，达到的程度是，参考电缆的内导体部分的前自由端在外导体部分中的位置被定义为零度量或参考/零位置。
例如，在测量参考电缆的过程中，感测探针形式的传感器设备可以相对于参考电缆的内导体部分的前端定位，使得感测探针的可移动的感测尖端位于中间位置，在该中间位置，感测尖端具有足够可用的正行程和负行程，以便能够检测到各个待组装电缆的终端间距的由于公差而预期的差异。
在本发明的发展中，可以设置成至少在外导体部分的前部中向内进给过程中连续地或时间离散地(在时间框架中)测量实际位置。
因此，实际位置的测量可以在内导体部分进入外导体部分的整个向内进给运动中或优选地仅在外导体部分的前部中进行，因此，也仅在达到外导体部分中的内导体部分的设定点位置之前不久进行。
除了连续或时间离散的测量，还可以设置成仅进行单次测量，然后首先检测设定点位置之前不久的设定点位置的实际到达或测量位置的交叉。例如，可以设置成，通过将内导体部分的前端抵靠感测探针的感测尖端来对达到设定点位置进行检测。
在本发明的发展中，可以设置成，考虑到测量的实际位置作为闭环位置控制的一部分，可以将内导体部分定位在外导体部分中。
因此，连续或时间离散测量的实际位置可以提供给被交托有向内进给运动的传送设备，以便对向内进给运动进行闭环控制。
因此，作为自动闭环位置控制的一部分，通过传感器设备连续地或在特定时间帧内用信号将实际位置与设定点位置的测得的差异通知传送设备，监控单元可能介于传感器设备与传送设备之间。
本发明还涉及一种用于组装电缆的定位布置，具有传送设备，该传送设备设计为通过装配在电缆上的外导体部分中的向内进给运动将紧固在电缆的内导体上的内导体部分的前自由端定位在沿着外导体部分的纵向轴线的轴向设定点位置。
传送设备可以设计成通过电缆的移动和/或将外导体部分移动到内导体部分上的方式将内导体部分进给到外导体部分中。在本发明的范围内，仅是内导体部分相对于外导体部分的相对运动问题。优选地，传送设备设计和设置成沿进给方向轴向地进给电缆，以便在外导体部分保持静止时将内导体部分插入外导体部分。
根据本发明，定位布置具有传感器设备，该传感器设备设置为在进给时测量内导体部分前端相对于外导体部分的轴向实际位置。另外，定位设备具有开环和/或闭环控制设备，该控制设备被设置成考虑到内导体部分前端的实际位置的测量值且考虑到内导体部分前端与紧固在电缆上的支撑套筒的面向内导体部分的前端之间的终端间距，来计算设定点位置，并且定位设备通过传送设备定位在设定点位置。
作为电缆组装的一部分，在将插件式连接器装配在电缆上的过程中，可以提供各种长度度量和间距度量来遵守公差，并确保紧固在电缆上的插件式连接器具有足够良好的机械性能和/或电气性能，根据本发明的定位布置能够确保遵守所提到的规格。
根据本发明，可以提供有利的闭环过程控制，并且可以通过过程监控来补偿处理公差。
在本发明的发展中，可以设置成，传感器设备具有感测探针、电感传感器、电容传感器和/或光学传感器。
传感器设备也可以根据其他技术设计。优选地，传感器设备是感测探针的形式，以便通过直接机械接触高精度检测内导体部分的前端的位置。
在本发明的发展中，优选地，传感器设备以限定的方式相对于外导体部分固定地定位和布置。
传感器设备还可以固定在外导体部分上或通过执行器设备以力配合的方式压靠在外导体部分上。
特别地，因为传感器设备和外导体部分之间的关系或间距是已知的，因而可以容易地导出内导体部分前自由端相对于外导体部分的前端的轴向实际位置和设定点位置，因此可以有利地将传感器设备以限定的方式相对于外导体部分定位并且可能固定。
本发明还涉及一种具有程序代码装置的计算机程序产品，当在根据上述和下述实施例的定位布置的闭环和/或开环控制设备上执行程序时，程序代码装置用于实现如上和如下所述的定位方法。
优选地，闭环和/或开环控制设备可以是可编程逻辑控制器(PLC)的形式。尽管如此，也可以提供用于实现闭环和/或开环控制设备的任何其他所需设备来替代PLC，例如任何所需的微处理器、印刷电路板上离散电气部件的一个或多个布置、专用集成电路(ASIC)或其他的可编程电路，例如还有现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)和/或传统计算机。
最后，用于实现目的的联合整体发明概念还涉及用于组装电缆的组装方法，其中实现依据如上和如下所述的实施例的测量方法，然后实现依据如上和如下所述的实施例的定位方法，然后将支撑套筒紧固在外导体部分中。
根据本发明的组装方法的基本概念，包括确定对于组装至关重要的度量，特别是通过测量方法对内导体部分的前自由端与支撑套筒的面向内导体部分的前端之间的终端间距的度量，然后，考虑将该度量作为将电缆的内导体部分定位在后续的插件式连接器的外导体部分的电缆定位方法的一部分。
以这种方式，插件式连接器的外导体部分可以相对于内导体部分和/或相对于紧固在电缆上的支撑套筒在轴向上最佳地定位。
尽管如此，根据本发明的测量概念和根据本发明的定位概念也可以彼此独立地实现。
依据本发明，可以避免内导体部分或制备好的电缆在外导体部分内或整体上在插件式连接器内的不准确定位以及插件式连接器可能的波动的质量，特别是波动的高频性能。
原则上，所提出的组装方法还可以具有进一步的方法步骤。特别地，可以设置成在实施测量方法之前已经制备好电缆。
作为准备的一部分，特别地，可以设置成，在电缆的前部将电缆的电缆护套剥除绝缘并且将电缆的电缆护套从电缆中至少部分地抽出。然后，支撑套筒可以被推到露出的外导体上，特别是编织电缆屏蔽件，和/或推到电缆护套上并且进行紧固，特别是压接。接着，然后电缆的外导体，特别是编织电缆屏蔽件，可以在支撑套筒上向后折叠或从支撑套筒开始拆除。然后，可能存在的电缆膜至少可以分节地拆除。然后，接着，可以从布置在电缆的外导体与电缆的至少一个内导体之间的电介质剥除绝缘物，因此，电缆的至少一个内导体可以露出。最后，可以将内导体部分紧固，特别是压接在电缆的每个现有的内导体上。
优选地，通过将外导体部分压接在支撑套筒上和/或电缆护套上来进行支撑套筒在外导体部分中的紧固。
作为组装方法的一部分，一旦外导体部分已经紧固，可以设置成将外导体部分装配在插件式连接器的壳体中，特别是闩锁并固定在塑料壳体中。在此之前或随后地，还可以设置成将绝缘部分插入到外导体部分与至少一个内导体部分之间，以确保电绝缘以及至少一个内导体部分在外导体部分中的对准。
联合的整体创造性概念最后还涉及一种用于组装电缆的组装布置，具有如上述和下述的测量布置以及依据如上述和下述实施例的定位布置。
组装布置可选地还具有进一步的装置特征，例如用于准备电缆的装置，特别是用于装配支撑套筒以及从电缆部件中剥离绝缘物的装置。
根据本发明的组装机器或组装布置可以特别是以一致且高质量提供电缆与插件式连接器的组装。
本发明，即所描述的测量概念、定位概念、组装方法和组装布置不限于特定类型的插件式连接器或特定的插件式连接器，其中本发明特别适合于高频工程中电缆与插件式连接器的组装。因此，相应的插件式连接器可以优选地是高频插件式连接器的形式，特别地，形式是PL插件式连接器、BNC插件式连接器、TNC插件式连接器、SMBA(FAKRA)插件式连接器、N插件式连接器、7-16插件式连接器、SMA插件式连接器、SMB插件式连接器、SMS插件式连接器、SMC插件式连接器、SMP插件式连接器、BMS插件式连接器、HFM插件式连接器、HSD插件式连接器、H-MTD插件式连接器、BMK插件式连接器、Mini-Coax插件式连接器或Makax插件式连接器。
根据本发明，插件式连接器可以特别有利地在车辆内使用，特别是机动车辆。可能的使用领域是自主驾驶、驾驶员辅助系统、导航系统、“信息娱乐”系统、后娱乐系统、互联网链接和无线千兆(IEEE 802.11ad标准)。可能的应用是高分辨率相机，例如4K和8K的相机、传感器系统、车载计算机、高分辨率屏幕、高分辨率仪表板、3D导航设备和移动无线电设备。
根据本发明的插件式连接器或根据本发明的电缆还适用于整个电气工程的任何所需应用，并且不被认为是仅限于用于汽车工程中。
如果没有在技术上排除，已经结合测量方法、测量布置、参考设备、定位方法、定位布置、组装方法、组装布置和其中一个计算机程序产品所描述的特征，在每种情况下可以彼此互换。例如，已经结合根据本发明的测量方法和根据本发明的测量布置所描述的特征也可以分别应用于根据本发明的定位方法和根据本发明的定位布置，反之亦然。
另外，已经结合测量方法、测量布置、参考设备、定位方法、定位布置、组装方法、组装布置和其中一个计算机程序产品所描述的优点，对各个其他主题也是有利的。
另外，对诸如“包括”、“包含”、“带有”或“具有”的术语不排除任何其他特征或步骤的事实进行了参考。此外，诸如“一个”、“一种”或“该”的术语，其指示单数的步骤或特征，不排除多个特征或步骤，反之亦然。
附图说明
下面将使用附图更详细地描述本发明的示例性实施例。
每个附图显示优选的示例性实施例，其中本发明的各个特征彼此组合示出。示例性实施例的特征也可以与同一示例性实施例的其他特征分开地实现，相应地可以通过本领域技术人员容易地与其他示例性实施例的特征组合，以提供进一步的合理组合和子组合。
功能相同的元件已经在附图中提供了相同的参考标记。
在图中，示意性地：
图1从侧面以剖视图示出了在通过向内进给设备将电缆插入到参考设备的过程中的根据本发明的测量布置，其具有参考设备、传感器设备和制备的电缆；
图2示出了在检测轴向间距的过程中的图1的测量布置，该测量布置具有电缆的抵靠参考止挡的支撑套筒；
图3示出了具有与参考止挡相对的测量止挡的参考设备的第二实施例；
图4示出了具有参考止挡的参考设备的第三实施例，该参考止挡设计成用其后端止挡支撑套筒；
图5示出了在插入电缆过程中的图4的参考设备；
图6示出了在检测轴向间距的过程中的图4的参考设备，支撑套筒以后部抵靠参考止挡；
图7以透视图示出了根据本发明的内导体部分通过定位布置在外导体部分中的定位，外导体部分待装配在电缆上；
图8显示了图7中的定位布置的侧视图；
图9以透视图示出了在内导体部分插入到外导体部分中的过程中图7的定位布置，传感器设备以限定的方式相对于外导体部分定位；
图10以透视图示出了将外导体部分紧固到电缆上的过程中图7的定位布置，内导体部分固定在外导体部分中的轴向设定点位置；
图11示出了在装配到插件式连接器壳体内之前完全紧固在电缆上的外导体部分的侧视图；以及
图12示出了根据本发明的用于组装电缆的组装方法。
具体实施方式
图1示出了用于组装具有参考设备3的电缆2的测量布置1。在图1中，通过根据本发明的测量方法测量的电缆2仍然位于参考设备3的外部。在图2中，图示出电缆2插入到参考设备3中。
出于清楚的原因，在图1至图6的每种情况中，参考设备3以部分形式示出，而电缆2和传感器设备14(尚待下面描述)仅仅在未截面的侧视图中示出。
作为电缆2的组装的一部分，有必要考虑一系列度量，特别是待装配在电缆2上的插件式连接器的部件和电缆相对于彼此的相对间隔，因此，能够提供高质量的插件式连接。使用如图1中的示例所示的电缆2示出了相关度量。本发明适用于测量任何所需的电缆2，但特别用于测量如图1所示的已经制备好的同轴电缆。
通过图1中示例示出的电缆2具有前部，已经从前部移除了电缆护套4。支撑套筒6紧固在外导体5上，特别是压接在外导体5上，在这种情况下，外导体5是编织电缆屏蔽件，位于电缆护套4的下方。外导体5或编织电缆屏蔽件也可以折回到如图所示的支撑套筒6上。在图1、图2、图5、图6和图7的各种情况中，没有在支撑套筒6上以截面图示出外导体5，以便示出位于其下方的支撑套筒6。在示例性实施例中，支撑套筒6以这样的方式定位在电缆2的外导体5上，使得外导体5的另一暴露部分保留在支撑套筒6的后部的电缆侧端6.2与电缆护套4之间。然而，原则上，还可以设置成将支撑套筒6沿轴向定位在电缆2上，使得所述支撑套筒直接邻接电缆护套4。原则上，支撑套筒6也可以紧固在电缆护套4上或部分紧固在电缆护套4上。
作为示例示出的电缆2还具有电缆膜7，其可选地位于编织电缆屏蔽件下方并且在电缆膜7的下方有电介质8，电介质8引导电缆膜7中的电缆2的内导体9。内导体部分10已经紧固在电缆2的内导体9上，特别是压接在电缆2的内导体9上。
可能在这种电缆2的组装中需要考虑的最相关度量之一是内导体部分10的前自由端10.1与支撑套筒6的面向内导体部分10的前端6.1之间的终端间距y。根据终端间距y，也可能导出其他相关的度量，例如在内导体部分10的前自由端10.1与支撑套筒6的远离内导体部分10的后端6.2之间的间距，被称为“组装间距”x。该组装间距x在本领域也被称为“度量x”，例如，由终端间距y和支撑套筒6的总长度L相加得到。
作为根据本发明的测量方法的一部分，设置成使紧固在电缆2上的支撑套筒6的端侧端部6.1、6.2抵靠参考设备3的参考止挡11。因此，检测内导体部分10的前自由端10.1与参考止挡11之间的轴向间距a1、a2，并根据该轴向间距导出内导体部分10的前自由端10.1与支撑套筒6的前端6.1之间的轴向间距y。
在图2中，使电缆2以支撑套筒6的前端6.1抵靠参考设备3的参考止挡11。在这种情况下，检测到的轴向间距a1直接对应于终端间距y，可能考虑到在支撑套筒6上方折转的外导体5的层厚度，但是通常可以忽略该层厚度。
如图1至图6所示，参考设备3具有用于内导体部分10或者电缆2的容器12，因此内导体部分10可以沿轴向插入到参考设备3直到支撑套筒6的前端6.1抵靠参考止挡11。优选地，支撑套筒6可以机械地压靠参考止挡11，以便实现轴向间距a1、a2的尽可能平坦且理想支承的检测，因此实现轴向间距a1、a2的充分精确的检测。另外，借助于足够的接触压力，已经在支撑套筒6上方折转的外导体5的层厚度可能没有特别重要的意义。
为了使支撑套筒6抵靠参考止挡11，可以提供向内进给设备13以便移动电缆2和/或参考设备3。在示例性实施例中，提供的向内进给设备13具有夹持设备(未更详细地示出)，该夹持设备用于夹紧电缆2的电缆护套4，然后在进给方向V上朝向参考设备3执行线性运动或轴向运动。然而，向内进给设备13的具体配置不是本发明的问题。
测量布置1还提供传感器设备14，传感器设备14设计成检测轴向间距a1、a2。原则上，传感器设备14可以具有感测探针、电感传感器、电容传感器和/或光学传感器，或者可以根据另一种技术设计。优选地，如示例性实施例中所示，使用感测探针14。感测探针原则上是已知的，因此不对该技术的具体情况进行详细讨论。所示的感测探针14具有壳体和测量尖端15，其能够在预定测量范围内轴向移动，以便检测与限定的零点或校准的中位置的轴向偏差。
传感器设备，特别是感测探针14，可以使用参考电缆(未示出)的内导体部分的前自由端的轴向间距来定位和/或校准。这种参考电缆具有设定点终端间距，并且使参考电缆抵靠参考止挡11，用于定位和/或校准传感器设备或感测探针14。因此，通过传感器设备，特别是感测探针14，可以有利地确定待组装电缆2的终端间距y与参考电缆的设定点终端间距的偏差。
为了确定内导体部分10的前自由端10.1与支撑套筒6的前端6.1之间的终端间距y，可以提供开环控制设备16，其接收通过传感器设备检测的内导体部分10的前端10.1与参考止挡11之间的轴向间距a1、a2作为输入信号并由此输入信号产生输出信号，输出信号反映终端间距y，在这种情况下，传感器设备为感测探针14。这通过图2和图6中的示例示出。
图3中示出了与图1中示例性实施例中的参考设备3不同的参考设备3。在图3中所示的参考设备3的情况下，可以借助参考电缆来避免传感器设备的定位和/或校准，特别是感测探针14的定位和/或校准。图3中所示的参考设备3具有测量止挡17。测量止挡17布置成与参考止挡11相对。在这种情况下，测量止挡17和参考止挡11布置在通孔18的相对端，通孔18沿轴向延伸穿过参考设备3，并且测量止挡17和参考止挡11由容器12的通孔18横截面的变化形成。
可以使传感器设备抵靠参考设备3的测量止挡17，在这种情况下是感测探针14。例如，传感器设备可以机械地压靠测量止挡17，或者固定在测量止挡17上。例如，传感器设备还可以具有与参考设备3一体形成的壳体部。传感器设备和电缆2未在图3中示出，以简化图示。
由于测量止挡17与参考止挡11之间的已知间距，传感器设备最终可以定位和/或校准，特别是考虑到理想的终端间距ySET。
在图2中的示例性实施例的范围内，示出了当支撑套筒6的前端6.1抵靠参考设备3的参考止挡11时，如何使用轴向间距a1来确定终端间距y。或者，也可以使支撑套筒6的后端6.2抵靠参考止挡11。在图4至图6中示出了相应的示例性实施例。在这种情况下，参考设备3可以具有参考止挡11，以突出到容器12中的腹板的形式，其中的支撑套筒6如图5所示，可以首先轴向地被推过所述腹板，然后，由于电缆2相对于插入运动或进给方向以及可能的与插入运动相反地退回的轴向运动基本上正交地在容器12中移位，所以支撑套筒6可以在后侧抵靠参考止挡11。
如图6所示，通过从检测到的轴向间距a2中减去支撑套筒6的总长度L，可以计算该变型实施例中的终端间距y(例如使用开环控制设备16)。在这种情况下，支撑套筒6的总长度L可以通过测量来预先检测或用作常数且充分准确地已知。
可以提供具有程序代码装置的计算机程序产品，以便在开环控制设备16上实现所描述的测量方法。
本发明还涉及一种用于组装电缆2的定位方法，使用图7至图10中的定位布置19示出。在与定位布置19相关的示例性实施例中也可以提供图1至图6中描述的测量布置1的特征；这尤其适用于制备好的电缆2的设计和传感器设备或感测探针14。因此，可以在定位设备19中以合理的方式重复使用测量布置1的子组件，然而，不一定这样设置。
定位布置19具有传送设备20，传送设备20设计为通过在待装配在电缆2上的外导体部分21中沿进给方向V的向内进给运动将紧固在电缆2的内导体9上的内导体部分10的前自由端10.1定位在沿着外导体部分21的纵向轴线A的轴向设定点位置PSET(参考图8)。因此，传送设备20可以等同于向内进给设备13。
例如，为了阐明定位方法或定位布置19的操作模式，使用具有与上述实施例相同设计的制备好的电缆2。原则上，尽管定位方法可用于任何所需的电缆2，但特别是用于具有单个内导体9的同轴电缆。
几何关系特别在图8中示出，其示出了根据本发明的定位布置19的侧视图。
原则上，传送设备20可以设计成移动电缆2和/或外导体部分21，以便将内导体部分10插入外导体部分21。优选地，传送设备20还设计为仅移动电缆2。在示例性实施例中，电缆2被夹紧在夹持设备中，然后夹持设备可以沿着外导体部分21的纵向轴线A在进给方向V上线性移位，以便将内导体部分10定位在外导体部分21中。传送设备20的具体配置不是本发明范围的覆盖的问题。
可以设置成，通过考虑到内导体部分10的前端10.1与紧固在电缆上的支撑套筒6的面向内导体部分10的前端6.1之间的终端间距y来计算内导体部分10在外导体部分21中的设定点位置PSET，其中在向内进给运动期间，测量内导体部分10的前端10.1相对于外导体部分21的轴向实际位置PACT。
在示例性实施例中，通过传感器设备14测量内导体部分10的前端10.1相对于外导体部分21的轴向实际位置PACT(图9和图10中所示)。原则上，传感器设备14可以具有感测探针、电感传感器、电容传感器和/或光学传感器。优选地，如示例性实施例中所示，提供了一种感测探针14，可以具有与例如测量布置1中的感测探针14相同的设计。
可以假设用于确定设定点位置PSET的终端间距y在根据本发明的定位方法的范围内是已知的，但是可以优选地通过先前实现的用于组装电缆2的测量方法来检测，特别是使用在本发明范围内描述的测量方法。
此外，可以基于外导体部分21中支撑套筒6的轴向理想位置PIDEAL(参见图8)来计算设定点位置PSET，用于后续将外导体部分21紧固在支撑套筒6上。特别地，可以确定支撑套筒6在外导体部分21中的轴向理想位置PIDEAL，其对应于支撑套筒6的前端6.1在外导体部分21的内肩部22上的位置。
由于现在可以通过考虑到待组装电缆2的各个终端间距y确定设定点位置值PSET并通过测量技术监视设定点位置值PSET而将支撑套筒6最佳地定位在外导体部分21的内肩部22上这一事实，可以避免支撑套筒6与外导体部分21的肩部22之间的气隙，该气隙将导致阻抗的突然变化，因此导致损害电缆2与待装配的插件式连接器之间的电气过渡。
因此，内导体部分10的前端10.1与内导体部分10在外导体部分21中的设定点或实际位置PSET、PACT可以有利地使用测量技术来检测，特别是在如图9和图10中所示的传感器设备或感测探针14以确定的方式相对于外导体部分21定位和布置时。使用感测探针14，特别是在外导体部分21的与定位相关的前面部分，可以测量待组装电缆2的实际位置PACT。在这种情况下，可以通过使用参考电缆的设定点位置的确定考虑外导体部分21中的参考电缆(未示出)的理想位置PIDEAL来定位和/或校准感测探针14。
在向内进给期间，可以连续地或时间离散地测量内导体部分10的前端10.1的实际位置PACT。优选地，可以设置成，考虑到测量的实际位置PACT作为闭环位置控制的一部分，将内导体部分10定位在外导体部分21中。
可以提供开环和/或闭环控制设备23(参见图9)，并且设置成考虑到内导体部分10的前端10.1的实际位置PACT的测量并考虑到内导体部分10的前端10.1与紧固在电缆2上的支撑套筒6的前端6.1之间的终端间距y来计算设定点位置PSET，并通过传送设备20定位在设定点位置PSET，如图9所示。可以提供具有程序代码装置的计算机程序产品，以便在闭环和/或开环控制设备23上实现这里描述的定位方法。
在内导体部分10定位在外导体部分21中的设定点位置PSET之后，可以将外导体部分21紧固在电缆2上，优选地压接在电缆2上，特别是紧固在支撑套筒6和/或电缆2的外导体5上，如图10所示。
图11中示出了已经用内导体部分10和外导体部分21制备好的电缆2。在后续的步骤中，以这种方式制备的电缆2可以插入并闩锁到插件式连接器(未示出)的壳体部分中。
本发明还涉及用于组装电缆2的组装方法。图12中示出了示例性组装方法。
电缆2组装中的主要所需步骤是已知的，并且可以使用一个或多个组装布置或自动组装机器来执行。以下应该通过示例的方式理解下面描述的布置，有时也仅仅是不完全再现的。
在第一步骤S1中，作为根据本发明的组装方法的一部分，支撑套筒6紧固在电缆2的外导体部分21上，优选地压接在电缆2的外导体部分21上。
然后，在第二步骤S2中，将内导体部分10紧固在电缆2的内导体9上，优选地压接在电缆2的内导体9上。
在第三步骤S3中，最后可以实现根据上述实施例的根据本发明的测量方法，然后，在第四步骤S4中，实现了根据上述实施例的定位方法。
最后，在第五步骤S5中，支撑套筒6可以紧固在外导体部分21上，优选地压接在外导体部分21上。
在第六步骤S6中，最后可以将制备好的电缆2引入且可能闩锁到插件式连接器的壳体中，优选地是塑料壳体。

Claims (37)

1.一种用于组装电缆(2)的测量方法，根据所述测量方法，使紧固在所述电缆(2)上的支撑套筒(6)的端侧端部(6.1、6.2)抵靠参考设备(3)的参考止挡(11)，然后检测紧固在电缆(2)的内导体(9)上的内导体部分(10)的前自由端(10.1)与所述参考止挡(11)之间的轴向间距(a1、a2)，并根据该轴向间距(a1、a2)导出所述内导体部分(10)的前自由端(10.1)与所述支撑套筒(6)的面向所述内导体部分(10)的前端(6.1)之间的终端间距(y)。
2.如权利要求1所述的测量方法，
其特征在于
当在检测所述轴向间距(a1)的过程中使所述支撑套筒(6)的前端(6.1)抵靠所述参考止挡(11)时，检测到的所述轴向间距(a1)与所述终端间距(y)相对应。
3.如权利要求1或2所述的测量方法，
其特征在于
所述内导体部分(10)沿轴向插入所述参考设备(3)的容器(12)中，直到所述支撑套筒(6)的前端(6.1)抵靠所述参考止挡(11)。
4.如权利要求1所述的测量方法，
其特征在于
当在检测所述轴向间距(a2)的过程中使所述支撑套筒(6)的远离所述内导体部分(10)的后端(6.2)抵靠所述参考止挡(11)时，通过从检测到的所述轴向间距(a2)中减去所述支撑套筒(6)的总长度(L)来计算所述终端间距(y)。
5.如权利要求1至2中的任一项所述的测量方法，
其特征在于
所述支撑套筒(6)紧固在所述电缆(2)的外导体(5)上。
6.如权利要求5所述的测量方法，其特征在于，所述支撑套筒(6)压接在所述电缆(2)的外导体(5)上。
7.如权利要求1至2中的任一项所述的测量方法，
其特征在于
所述支撑套筒(6)机械地压靠在所述参考止挡(11)上。
8.如权利要求1至2中的任一项所述的测量方法，
其特征在于
通过传感器设备(14)检测所述内导体部分(10)的前自由端(10.1)与所述参考止挡(11)之间的所述轴向间距(a1、a2)。
9.如权利要求8所述的测量方法，
其特征在于
感测探针(14)、电感传感器、电容传感器和/或光学传感器用作传感器设备(14)。
10.如权利要求8所述的测量方法，
其特征在于
使所述传感器设备(14)抵靠所述参考设备(3)的测量止挡(17)，其中所述测量止挡(17)和所述参考止挡(11)布置在通孔(18)的相互远离的端部，所述通孔(18)沿轴向延伸穿过所述参考设备(3)。
11.如权利要求10所述的测量方法，
其特征在于
所述传感器设备(14)机械地压靠在所述测量止挡(17)上或固定在所述测量止挡(17)上。
12.如权利要求8所述的测量方法，
其特征在于
使具有设定点终端间距的参考电缆的支撑套筒抵靠所述参考止挡(11)，然后使用所述参考电缆的内导体部分的前自由端与所述参考止挡(11)之间的所述轴向间距来定位和/或校准所述传感器设备(14)。
13.如权利要求12所述的测量方法，
其特征在于
通过所述传感器设备(14)确定待组装电缆(2)的所述终端间距(y)与所述参考电缆的所述设定点终端间距的偏差。
14.一种用于组装电缆(2)的测量装置(1)，具有
-具有参考止挡(11)的参考设备(3)，
-设计成使紧固在电缆(2)上的支撑套筒(6)的端侧端部(6.1、6.2)抵靠所述参考止挡(11)的向内进给设备(13)，
-设计成检测紧固在所述电缆(2)的内导体(9)上的内导体部分(10)的前自由端(10.1)与所述参考止挡(11)之间的轴向间距(a1、a2)的传感器设备(14)。
15.如权利要求14所述的测量装置(1)，
其特征在于
开环控制设备(16)被提供并且设置成通过检测到的所述内导体部分(10)的所述前自由端(10.1)的所述轴向间距(a1、a2)来导出所述内导体部分(10)的所述前自由端(10.1)与所述支撑套筒(6)的面向所述内导体部分(10)的前端(6.1)之间的终端间距(y)。
16.如权利要求14或15所述的测量装置(1)，
其特征在于
所述参考设备(3)具有用于所述电缆(2)的所述内导体部分(10)的容器(12)。
17.如权利要求14或15所述的测量装置(1)，
其特征在于
所述参考设备(3)具有测量止挡(17)，其中所述测量止挡(17)和所述参考止挡(11)布置在通孔(18)的相互远离的端部，所述通孔(18)沿轴向延伸穿过所述参考设备(3)，或者所述测量止挡(17)和所述参考止挡(11)布置在所述通孔(18)的相互远离的端部的区域中。
18.如权利要求17所述的测量装置(1)，
其特征在于
所述传感器设备(14)固定在所述测量止挡(17)上，或者所述传感器设备(14)具有与所述参考设备(3)一体形成的壳体部。
19.如权利要求14或15所述的测量装置(1)，
其特征在于
所述传感器设备(14)具有感测探针(14)、电感传感器、电容传感器和/或光学传感器。
20.一种参考设备(3)，具有用于如权利要求14至19中的一项所述的测量装置(1)的参考止挡(11)。
21.一种计算机可读存储介质，存储有程序代码，当在如权利要求14至19中的一项所述的测量装置(1)的开环控制设备(16)执行程序时，所述程序代码用于实现如权利要求1至13中的一项所述的测量方法。
22.一种用于组装电缆(2)的定位方法，根据所述定位方法，通过待装配在所述电缆(2)上的外导体部分(21)中的向内进给运动，将紧固在所述电缆(2)的内导体(9)上的内导体部分(10)的前自由端(10.1)定位在沿所述外导体部分(21)的纵向轴线(A)的轴向设定点位置(PSET)，
其特征在于
通过考虑所述内导体部分(10)的前自由端(10.1)与紧固在所述电缆(2)上的支撑套筒(6)的面向所述内导体部分(10)的前端(6.1)之间的终端间距(y)计算所述设定点位置(PSET)，其中，在向内进给运动期间，测量所述内导体部分(10)的前自由端(10.1)相对于所述外导体部分(21)的轴向实际位置(PACT)。
23.如权利要求22所述的定位方法，
其特征在于
基于所述支撑套筒(6)在所述外导体部分(21)中的轴向理想位置(PIDEAL)来计算所述设定点位置(PSET)，用于后续将所述外导体部分(21)紧固在所述支撑套筒(6)上。
24.如权利要求23所述的定位方法，
其特征在于
对应于所述支撑套筒(6)的前端(6.1)在所述外导体部分(21)的内肩部(22)上的位置来确定所述支撑套筒(6)在所述外导体部分(21)中的所述轴向实际位置(PIDEAL)。
25.如权利要求22至24中的一项所述的定位方法，
其特征在于
所述电缆(2)夹紧在夹持设备中，然后所述夹持设备沿着所述外导体部分(21)的所述纵向轴线(A)线性移位，和/或者然后所述外导体部分(21)沿着所述外导体部分的所述纵向轴线(A)线性移位，以便将所述内导体部分(10)定位在所述外导体部分(21)中。
26.如权利要求23所述的定位方法，
其特征在于
通过传感器设备(14)测量所述内导体部分(10)的前自由端(10.1)相对于所述外导体部分(21)的所述轴向实际位置(PACT)。
27.如权利要求26所述的定位方法，
其特征在于
感测探针(14)、电感传感器、电容传感器和/或光学传感器用作传感器设备(14)。
28.如权利要求26或27所述的定位方法，
其特征在于
所述传感器设备(14)相对于所述外导体部分(21)以限定的方式定位和固定。
29.如权利要求28所述的定位方法，
其特征在于
考虑参考电缆在所述外导体部分(21)中的理想位置来确定所述参考电缆的设定点位置，其中，基于所述参考电缆的所述设定点位置以限定的方式定位和固定所述传感器设备(14)，以便至少在所述外导体部分(21)的前部中测量待组装电缆(2)的实际位置(PACT)。
30.如权利要求22所述的定位方法，
其特征在于
至少在所述外导体部分(21)的前部中的向内进给期间，连续地或时间离散地测量所述实际位置(PACT)。
31.如权利要求22所述的定位方法，
其特征在于
考虑到测量的实际位置(PACT)作为闭环位置控制的一部分，将所述内导体部分(10)定位在所述外导体部分(21)中。
32.一种用于组装电缆(2)的定位装置(19)，具有传送设备(20)，所述传送设备(20)设计为通过待装配在所述电缆(2)上的外导体部分(21)中的向内进给运动将紧固在所述电缆(2)的内导体(9)上的内导体部分(10)的前自由端(10.1)定位在沿所述外导体部分(21)的纵向轴线(A)的轴向设定点位置(PSET)，
其特征在于
传感器设备(14)被提供并设置为在向内进给期间测量所述内导体部分(10)的前自由端(10.1)相对于所述外导体部分(21)的轴向实际位置(PACT)，其中开环和/或闭环控制设备(23)被提供并设置成通过考虑所述内导体部分(10)的前自由端(10.1)的所述实际位置(PACT)的测量值并考虑所述内导体部分(10)的前自由端(10.1)与紧固在所述电缆(2)上的支撑套筒(6)的面向所述内导体部分(10)的前端(6.1)之间的终端间距(y)，来计算所述设定点位置(PSET)，并通过所述传送设备(20)定位在所述设定点位置(PSET)。
33.如权利要求32所述的定位装置(19)，
其特征在于
所述传感器设备(14)具有感测探针(14)、电感传感器、电容传感器和/或光学传感器。
34.如权利要求32或33所述的定位装置(19)，
其特征在于
所述传感器设备(14)以限定的方式相对于所述外导体部分(21)固定地定位和布置。
35.一种计算机可读存储介质，存储有程序代码，在利用如权利要求32至34中的一项所述的定位装置(19)的闭环和/或开环控制设备(23)执行程序时，所述程序代码用于实现如权利要求22至31中的一项所述的定位方法。
36.一种用于组装电缆(2)的组装方法，根据所述组装方法，实现如权利要求1至13中的一项所述的测量方法，然后实现根据权利要求22至31中的一项所述的定位方法，然后将所述支撑套筒(6)紧固在所述外导体部分(21)中。
37.一种用于组装电缆(2)的组装装置，具有如权利要求14至19中的一项所述的测量装置(1)和如权利要求32至34中的一项所述的定位装置(19)。
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