CN112912805A - 压电换能器状态监测 - Google Patents

压电换能器状态监测 Download PDF

Info

Publication number
CN112912805A
CN112912805A CN201980006129.4A CN201980006129A CN112912805A CN 112912805 A CN112912805 A CN 112912805A CN 201980006129 A CN201980006129 A CN 201980006129A CN 112912805 A CN112912805 A CN 112912805A
Authority
CN
China
Prior art keywords
piezoelectric transducer
voltage
peak
state value
pulse
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201980006129.4A
Other languages
English (en)
Inventor
弗拉迪迷尔·德米特里·波格诺夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rosemount Inc
Original Assignee
Rosemount Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rosemount Inc filed Critical Rosemount Inc
Publication of CN112912805A publication Critical patent/CN112912805A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0256Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults injecting test signals and analyzing monitored process response, e.g. injecting the test signal while interrupting the normal operation of the monitored system; superimposing the test signal onto a control signal during normal operation of the monitored system
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/05Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects
    • G01F1/20Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects by detection of dynamic effects of the flow
    • G01F1/32Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects by detection of dynamic effects of the flow using swirl flowmeters
    • G01F1/325Means for detecting quantities used as proxy variables for swirl
    • G01F1/3287Means for detecting quantities used as proxy variables for swirl circuits therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06BMETHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/0207Driving circuits
    • B06B1/0215Driving circuits for generating pulses, e.g. bursts of oscillations, envelopes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/05Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects
    • G01F1/20Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects by detection of dynamic effects of the flow
    • G01F1/32Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects by detection of dynamic effects of the flow using swirl flowmeters
    • G01F1/325Means for detecting quantities used as proxy variables for swirl
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F25/00Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume
    • G01F25/10Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume of flowmeters
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P21/00Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups
    • G01P21/02Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups of speedometers
    • G01P21/025Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups of speedometers for measuring speed of fluids; for measuring speed of bodies relative to fluids
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06BMETHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B2201/00Indexing scheme associated with B06B1/0207 for details covered by B06B1/0207 but not provided for in any of its subgroups
    • B06B2201/40Indexing scheme associated with B06B1/0207 for details covered by B06B1/0207 but not provided for in any of its subgroups with testing, calibrating, safety devices, built-in protection, construction details
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06BMETHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B2201/00Indexing scheme associated with B06B1/0207 for details covered by B06B1/0207 but not provided for in any of its subgroups
    • B06B2201/50Application to a particular transducer type
    • B06B2201/55Piezoelectric transducer

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

一种工业过程现场设备,包括压电换能器、传感器电路、测试电路、控制器和通信电路。传感器电路基于压电换能器两端的电压生成指示过程变量的传感器信号。测试电路被配置为:向压电换能器施加具有脉冲电压的电压脉冲从而诱发产生响应信号;并捕获响应信号的峰值正电压和峰值负电压。控制器基于峰值正电压、峰值负电压和脉冲电压来计算压电换能器的当前状态值,并且基于当前状态值和与正确操作的压电换能器相对应的参考状态值的比较来生成诊断测试结果。通信电路通过过程控制回路将过程变量和诊断测试结果传送到外部控制单元。

Description

压电换能器状态监测
技术领域
本公开的实施例涉及工业过程现场设备,并且更具体地,涉及工业过程现场设备的压电换能器的监测。
背景技术
工业过程控制和监测系统中使用的工业过程现场设备通常包括对过程变量作出响应的感测元件或换能器、以及用于将所感测的变量转换为变送器输出的信号调节和处理电路,变送器输出是所感测的过程变量的函数。术语“过程变量”是指物质的物理或化学状态或能量的转换。过程变量的示例包括压力、温度、流量、电导率、PH和其他属性。过程变送器通常用于监测过程变量并将测量值发送回化学、石油、天然气、制药或其他流体处理厂中的控制室。
工业过程现场设备中使用的一种常见换能器是压电换能器。压电换能器可以用于检测所施加的力,例如由压电换能器所附接的对象的运动或振动产生的力。对象的运动使压电换能器在换能器的端子两端生成电压,电压的大小与施加到换能器的力的程度相对应。使用压电换能器形成的传感器可以被配置为检测工业过程变量,例如流体流速。
压电换能器有可能发生故障或失效。这种故障会导致错误的过程变量测量。由熟练的技术人员对现场设备进行例行测试可能会有助于检测设备的故障的压电换能器,但是这种测试需要将现场设备从服务中移除并运送到测试设施。
发明内容
本公开的实施例总体涉及用于对压电换能器执行诊断测试的工业过程现场设备和方法。用于感测过程变量的工业过程现场设备的一个实施例包括压电换能器、传感器电路、测试电路、控制器和通信电路。传感器电路在感测模式下操作压电换能器,并且被配置为基于压电换能器两端的电压生成指示过程变量的传感器信号。测试电路在测试模式下操作压电换能器,并且被配置为:向压电换能器施加具有脉冲电压的电压脉冲,电压脉冲使压电换能器变形并诱发压电换能器产生响应信号;捕获响应信号的峰值正电压;以及捕获响应信号的峰值负电压。控制器被配置为基于峰值正电压、峰值负电压和脉冲电压来计算压电换能器的当前状态值,并且基于当前状态值和与正确操作的压电换能器相对应的参考状态值的比较来生成诊断测试结果。通信电路被配置为通过过程控制回路将过程变量和诊断测试结果传送到外部控制单元。
在用于测试工业过程现场设备中的压电换能器的状态的方法的一个实施例中,使用现场设备的感测电路在感测模式下操作压电换能器,包括基于压电换能器两端的电压来生成指示过程变量的传感器信号。使用现场设备的测试电路在测试模式下操作压电换能器,包括:向压电换能器施加具有脉冲电压的电压脉冲,电压脉冲使压电换能器变形;响应于电压脉冲从压电换能器生成响应信号;使用测试电路捕获响应信号的峰值正电压;以及使用测试电路捕获响应信号的峰值负电压。使用现场设备的控制器来生成压电换能器的诊断测试结果,包括:基于峰值正电压、峰值负电压和脉冲电压来计算压电换能器的当前状态值;以及基于当前状态值和与正确操作的压电换能器相对应的参考状态值的比较来生成诊断测试结果。使用现场设备的通信电路通过过程控制回路将过程变量和诊断测试结果传送到外部控制单元。
工业过程现场设备的一个实施例是涡街流量计的形式,该涡街流量计包括外壳、涡街发生体和涡街频率传感器。外壳具有管状内部腔体。涡街发生体由外壳支撑并延伸到管状内部腔体中。涡街频率传感器由外壳支撑在涡街发生体相对于流体流的下游侧,并且包括从管状内部腔体的壁延伸出的梁以及压电换能器,梁被配置为响应于由涡街发生体产生的流体流的涡流而振荡。涡街流量计还包括传感器电路、测试电路、控制器和通信电路。传感器电路被配置为在感测模式下操作压电换能器,其中传感器电路基于压电换能器两端的电压生成指示梁的振荡运动的频率的传感器信号。测试电路被配置为在测试模式下操作压电换能器,其中测试电路:向压电换能器施加具有脉冲电压的电压脉冲,电压脉冲使压电换能器变形并且诱发压电换能器产生响应信号;捕获响应信号的峰值正电压;以及捕获响应信号的峰值负电压。控制器被配置为:基于传感器信号来计算流体流的流速;基于峰值正电压、峰值负电压和脉冲电压来计算压电换能器的当前状态值;以及,基于当前状态值和与正确操作的压电换能器相对应的参考状态值的比较来生成诊断测试结果。通信电路被配置为通过过程控制回路将流量和诊断测试结果传送到外部控制单元。
提供了本发明内容以用简化形式介绍对下面在具体实施方式中进一步描述的构思的选择。本发明内容不意在标识所要求保护的主题的关键特征或基本特征,也不意在用作帮助确定所要求保护的主题的范围。所要求保护的主题不限于解决背景技术中指出的任何或所有缺点的实施方式。
附图说明
图1是根据本公开的实施例的示例性工业过程测量系统的简化图。
图2是示出了根据本公开的实施例的用于测试工业过程现场设备的压电换能器的状态的示例性方法的流程图。
图3和图4是根据本公开的实施例的包括示例性传感器电路和示例性测试电路(其中,压电换能器分别在感测模式和测试模式下操作)的电路的简化图。
图5是示出了根据本公开的实施例的示例性电压脉冲和来自压电换能器的对应响应信号的电压随时间变化的图。
图6是根据本公开的实施例的示例性涡街流量计的简化前视图。
图7是根据本公开的实施例的通常沿着线7-7截取的图6的涡街流量计的顶部截面图。
具体实施方式
以下将参考附图更全面地描述本公开的实施例。使用相同或相似附图标记标识的元件是指相同或相似的元件。本公开的各种实施例可以以许多不同形式来体现,并且不应被为解释为限于本文所阐述的具体实施例。相反,提供这些实施例是为了使本公开是全面和完整的,并且将本公开的范围完全传达给本领域技术人员。
图1是根据本公开的实施例的示例性工业过程测量系统100的简化图。系统100可以用于材料(例如,过程介质)的处理中,以将材料从价值较低的状态转变成价值更高和有用的产品,例如石油、化学制品、纸张、食品等。例如,系统100可以用在执行工业过程的炼油厂中,该工业过程可以将原油处理成汽油、燃油和其他石化产品。
系统100包括现场设备102(例如,过程变送器),其利用压电换能器104来感测过程变量,例如与过程介质106相关的变量。现场设备102包括用于通过合适的过程控制回路与外部计算机化的控制单元110进行通信的通信电路108。控制单元110可以位于远离设备102的位置处,例如位于用于系统100的控制室112中,如图1所示。
在一些实施例中,过程控制回路包括物理通信链路(例如,两线控制回路114)或无线通信链路。可以根据常规的模拟和/或数字通信协议通过控制回路114执行控制单元110或另一外部计算设备与现场设备102之间的通信。在一些实施例中,两线控制回路114包括4-20毫安控制回路,其中过程变量可以由流过两线控制回路114的回路电流I的水平表示。示例性数字通信协议包括例如根据
Figure BDA0002516668160000041
通信标准将数字信号调制到两线控制回路114的模拟电流水平上。也可以采用其他纯数字技术,包括FieldBus和Profibus通信协议。
过程控制回路的示例性无线版本例如包括无线网状网络协议(例如,
Figure BDA0002516668160000042
(IEC 62591)或ISA 100.11a(IEC 62734))或另一无线通信协议(例如,WiFi、LoRa、Sigfox、BLE)、或任何其他合适的协议。
可以从任何合适的电源向现场设备102供电。例如,现场设备102可以由流过控制回路114的电流I完全供电。也可以利用一个或多个电源来给现场设备102供电,例如内部或外部电池。电力生成器(例如,太阳能电池板、风力发电机等)也可以用于给现场设备102供电,或给现场设备102使用的电源充电。
在一些实施例中,设备102包括控制器120,其可以表示控制设备102的组件响应于指令的执行而执行本文所述的一个或多个功能的一个或多个处理器(例如,微处理器、微控制器、中央处理单元等),所述指令可以本地存储在符合本专利主题的任何合适的计算机可读介质或存储器122(不包括瞬时波或信号)中,例如硬盘、CD-ROM、光学存储设备、或磁存储设备。控制器120的处理器可以是一个或多个基于计算机的系统的组件。在一些实施例中,控制器120包括用于控制设备102的组件执行本文所述的一个或多个功能的一个或多个控制电路、基于微处理器的引擎控制系统、一个或多个可编程硬件组件(例如,现场可编程门阵列(FPGA))。
压电换能器104可以用于执行与工业过程现场设备102相关的任何常规功能,例如感测功能,其中压电换能器104用于感测与工业过程相关的过程变量,例如与处理介质106相关联的过程变量。可以使用传感器电路124来促进该感测功能,传感器电路124在感测模式下操作压电换能器104,并基于从压电换能器输出的信号(例如,压电换能器的端子两端的电压)生成指示过程变量的传感器信号126。传感器信号126可以由控制器120处理,并使用通信电路108传送到控制单元110或另一外部计算设备。
如上所述,压电换能器可能劣化并失效,这会导致错误的过程变量测量。为了检测劣化或失效的压电换能器,常规的现场设备需要技术人员对现场设备进行直接测试,这会包括将现场设备运送到测试设施。结果,对现场设备进行这种定期测试成本高昂,并且会引起大量的停机。
本公开的实施例包括用于在测试模式下操作压电换能器104的测试电路130,其中可以对压电换能器104执行一个或多个诊断测试以确定其是否正确操作。测试电路130输出诊断信息132,控制器120可以使用该诊断信息132来确定压电换能器的当前状态,并生成压电换能器104的诊断测试结果。诊断测试结果可以指示压电换能器104是正确地操作(例如,在正常操作范围内)还是异常地操作。控制器还可以使用通信电路108通过过程控制回路(例如,物理或无线通信链路)将诊断测试结果传送到控制单元110或另一外部计算设备。
图2是示出了根据本公开的实施例的用于测试工业过程现场设备102的压电换能器104的状态的示例性方法的流程图。方法的实施例可以参考图3和图4,图3和图4是根据本公开的实施例的包括示例性传感器电路124和示例性测试电路130(其中,压电换能器分别在感测模式和测试模式下操作)的电路的简化图。
在该方法的140处,使用现场设备102的传感器电路124在感测模式(图3)下操作压电换能器104。在一个实施例中,这涉及基于压电换能器104两端(例如,压电换能器104的端子142和144两端)的电压生成指示过程变量的传感器信号126。
在一些实施例中,当压电换能器104在传感器模式下操作时,压电换能器104的端子144连接到电接地146,并且端子142连接到传感器电路124的传感器信号放大器148,如图3所示。传感器信号放大器148可以是与压电换能器一起使用的任何合适的放大器,用于放大指示所感测的过程变量的压电换能器104两端的电压信号(传感器信号)。例如,传感器信号放大器148可以包括信号放大电路、模数转换器和用于将压电换能器104两端的电压信号转换为微控制器150或控制器120可以使用的形式以识别过程变量测量的其他常规组件。当微控制器150与设备102的控制器120分离时,微控制器150可以通过合适的输入/输出组件152传送传感器信号126或由其表示的值,如图3所示。因此,在感测模式下操作压电换能器104或设备102的一个示例中,压电换能器104基于所检测的过程变量来生成传感器信号。传感器信号可以由传感器信号放大器148放大,并提供给微控制器150。微控制器150可以对传感器信号126执行附加处理,并且可以将传感器信号126或由传感器信号126指示的对应值传送到设备102的控制器120,如图1中的传感器信号126所示。控制器120然后可以将传感器信号126或由传感器信号126指示的值传送到控制单元110或另一外部计算设备。
在该方法的160处,使用现场设备102的测试电路130在测试模式(图4)下操作压电换能器104或设备102。在一些实施例中,当压电换能器104在测试模式下操作时,压电换能器104的端子142耦接到测试电路130的脉冲生成器162,并且端子144耦接到测试电路130的节点164,如图4所示。
在该方法的166处,例如响应于来自微控制器150的信号163,脉冲生成器162向压电换能器104施加电压脉冲。在该方法的168处,电压脉冲使压电换能器104变形并使压电换能器104生成响应信号。
图5是示出了根据本公开的实施例的示例性电压脉冲170和来自压电换能器104的对应响应信号172的电压随时间变化的图。电压脉冲170包括脉冲电压174、上升时间176、下降时间178和脉冲持续时间180。
可以使用任何合适的技术来测量由压电换能器104生成的响应信号172。在一些实施例中,来自压电换能器104的电流通过参考电阻传递,并且所测量的响应信号172与响应于该电流在参考电阻182两端生成的电压相对应。在一个示例中,测试电路130包括连接在节点164和电接地146之间的参考电阻182(图4)。因此,响应信号172对应于参考电阻182两端的电压,例如测试电路130的节点164处的电压。
在该方法的184处,使用测试电路130来捕获响应信号172的峰值正电压186和峰值负电压188(图5)。在一些实施例中,在电压脉冲170的上升时间176期间采样响应信号172的峰值正电压186,并且在电压脉冲170的下降时间178期间采样响应信号172的峰值负电压188,如图5所示。
测试电路130可以包括各自耦接到测试电路130的节点164的峰值正电压检测器190和峰值负电压检测器192。例如,峰值正电压检测器190可以包括二极管194和电容器196,电容器196耦接到电接地146并捕获响应信号172的峰值正电压186。同样地,峰值负电压检测器192可以包括二极管198和电容器199,电容器199附接到电接地146并且在节点164处捕获响应信号172的峰值负电压188。
在一些实施例中,测试电路130可以包括传感器电路124的组件。例如,测试电路130可以使用传感器信号放大器148或其组件(例如,模数转换器)来形成检测器190和192并捕获例如峰值正电压186和峰值负电压188。
在该方法的200处,使用设备102的控制器120来计算压电换能器104的当前状态值。在一些实施例中,基于峰值正电压186、峰值负电压188和脉冲电压174来计算压电换能器104的当前状态值。控制器120可以将所检测的峰值正电压186和峰值负电压188存储在存储器122中,如图1所示。脉冲电压174可以被预定义并存储在存储器122内。
在一些实施例中,控制器120基于峰值正电压186和峰值负电压188的绝对值之和(图5中的电压202)与脉冲电压174之比来计算压电换能器104的当前状态值。例如,在一个实施例中,基于脉冲电压174除以峰值正电压186和峰值负电压188之和的绝对值或电压202来计算当前状态值。因此,当脉冲电压为10,000毫伏且峰值正电压和峰值负电压的绝对值之和为739毫伏时,可以将当前状态值计算为10000/739或13.53。
在一些实施例中,测试电路130包括反相器204和加法器206。反相器204耦接到峰值负电压检测器192的输出端,其进行操作以将由检测器192检测的峰值负电压188反相。加法器206耦接到峰值正电压检测器190的输出端和反相器204的输出端。因此,加法器将峰值正电压186和峰值负电压188的绝对值之和(202)输出到微控制器150,如图4所示。测试电路130还可以包括模数转换器和其他组件,它们用于在将电压和202提供给微控制器150之前处理来自检测器190、192、反相器204和/或加法器206的信号。
微控制器150可以用于确定电压和202的值,并且通过输入/输出组件152将该值输出到设备102的控制器120。控制器120然后可以基于脉冲电压174与电压和202之比来计算当前状态值。如208处所示,所计算的当前状态值可以存储在存储器122中,并且例如可以是状态值日志210中的条目。
状态值日志210还可以包括针对压电换能器104的先前计算的当前状态值。可以使用存储在日志210中的状态值来监测压电换能器104的状态的趋势,并将其用于提供换能器104的附加诊断分析。
在该方法的212处,控制器120基于当前状态值和参考状态值216生成压电换能器104的诊断测试结果214,诊断测试结果214可以存储在存储器122中,参考状态值216也可以存储在传感器122中,如图1所示。可以以与当前状态值相同或相似的方式来计算参考状态值216,并且参考状态值216对应于压电换能器正确操作时的压电换能器的状态值。参考状态值216可以基于对与设备102的压电换能器104相似的一个或多个压电换能器的经验研究,或者基于在制造压电换能器104或设备102时对压电换能器104的一项或多项经验研究。
在该方法的步骤212的一些实施例中,基于所计算的当前状况值208和参考状况值216之间的差与阈值218之间的比较生成诊断测试结果214,该阈值218可以由控制器120从设备102的存储器122取得,如图1所示。在一些实施例中,当差超过阈值218时,诊断测试结果214指示压电换能器104的状态异常。
该方法还可以包括使用通信电路108将信息传送到控制单元110或另一外部计算设备的步骤。该信息可以例如包括由传感器信号126指示的所检测的过程变量值、诊断测试结果214和/或其他信息。
在一些实施例中,设备102包括开关220(图3和图4),该开关220用于例如响应于来自微控制器150的信号222将设备102在感测模式和测试模式之间转换。在一些实施例中,当在感测模式下时,开关220被配置为将压电换能器104的端子142耦接到传感器电路124(例如,传感器信号放大器148),并且将压电换能器104的端子144耦接到电接地146,如图3所示。因此,在一些实施例中,当在感测模式下时,开关220将压电换能器104与测试电路130断开。此外,当在测试模式下时,开关220被配置为将压电换能器104的端子142耦接到测试电路130(例如,脉冲生成器162),并且将压电换能器104的端子144耦接到节点164、参考电阻182、峰值正电压检测器190和峰值负电压检测器192,如图4所示。因此,在一些实施例中,当在测试模式下时,开关220将压电换能器104与传感器电路124断开。
使用压电传感器来检测或测量过程变量的一种示例性工业过程现场设备是涡街流量计,其示例在图6和图7中示出。图6是根据本公开的实施例的示例性涡街流量计230的简化前视图,并且图7是根据本公开的实施例的通常沿着线7-7截取的图6的涡街流量计230的顶部截面图。
涡街流量计230包括压电换能器,该压电换能器用于检测例如流过过程容器234(例如,管道)的过程介质流体流232(图7)的流速。涡街流量计230的一些实施例包括外壳236、涡街发生体238和涡街频率传感器240。外壳236包括内部腔体242,例如具有中心轴线244的管状内部腔体。外壳236可以与管道234成一直线连接,使得中心轴线244与管道234的中心轴线246实质上同轴,如图7所示。
涡街发生体238由外壳236支撑,并且沿着与中心轴线244倾斜的轴线248延伸到管状内部腔体242中。在一些实施例中,涡街发生体238具有常规的截面形状,涡街发生体238被配置为响应于流体流232而产生涡流250,如图7所示。在一个示例性实施例中,涡街发生体238具有梯形的截面形状,如图7所示。涡街发生体238可以延伸穿过管状腔体242的中心,使得轴线248与轴线244相交,如图6所示。在一些实施例中,涡街发生体238的两端都附接到外壳236,如图6所示。备选地,涡街发生体238可以仅在其一端固定到外壳236。
涡街频率传感器240由外壳236支撑在涡街发生体238相对于流体流232的下游侧254,如图7所示。在一些实施例中,传感器240包括从外壳236的壁258延伸到管状内部腔体242中的梁(beam)256,并且包括在图6中以虚线表示的压电换能器260。响应于流过梁256的涡流250,压电换能器260用于感测梁256的运动。具体地,梁256响应于涡流250而振荡,并且压电换能器260产生指示梁256的振荡运动从而指示涡流250流过梁256的频率的传感器信号(例如,电压)。根据常规技术,该涡街频率可以用于估计流体流232的流速。
涡街流量计230还包括上述传感器电路124和测试电路130的实施例。因此,根据上述方法步骤140的实施例,可以使用传感器电路124在感测模式下操作涡街流量计230和压电换能器260。例如,当在感测模式下时,控制器120基于根据从压电换能器260输出的传感器信号(例如,图3所示的端子142和144之间的电压)获得的涡街频率来估计流体流232的流速。控制器120可以使用通信电路108将流速传送到控制单元110或另一外部计算设备。
根据上述方法步骤160的实施例,也可以使用测试电路130在测试模式下操作涡街流量计230和压电换能器260。当在测试模式下时,测试电路130向压电换能器260施加电压脉冲170(方法步骤166),压电换能器260生成响应信号172(方法步骤168),如以上参考图5所述。捕获或采样响应信号172的峰值正电压186和峰值负电压188(方法步骤184)。如上所述,控制器120可以基于峰值正电压186、峰值负电压188和脉冲电压174来计算压电换能器260的当前状态值208(方法步骤200)。控制器120还可以基于当前状态值208和与正确操作的压电换能器相对应的参考状态值216的比较来生成诊断测试结果214(方法步骤212)。最后,控制器120可以通过过程控制回路将诊断测试结果214传送到外部计算设备(例如控制单元110),过程控制回路可以采用物理通信链路(例如,两线回路114)和/或无线通信链路的形式。
尽管已经参考优选实施例对本公开的实施例进行了描述,但本领域技术人员将会认识到,在不脱离本公开的精神和范围的情况下,可以在形式和细节上做出修改。

Claims (20)

1.一种用于感测过程变量的工业过程现场设备,包括:
压电换能器;
传感器电路,被配置为在感测模式下操作所述压电换能器,其中,所述传感器电路基于所述压电换能器两端的电压生成指示所述过程变量的传感器信号;
测试电路,被配置为在测试模式下操作所述压电换能器,其中,所述测试电路:
向所述压电换能器施加具有脉冲电压的电压脉冲,所述电压脉冲使所述压电换能器变形并且诱发所述压电换能器产生响应信号;
捕获所述响应信号的峰值正电压;以及
捕获所述响应信号的峰值负电压;
控制器,被配置为:
基于所述峰值正电压、所述峰值负电压和所述脉冲电压来计算所述压电换能器的当前状态值;以及
基于所述当前状态值和与正确操作的压电换能器相对应的参考状态值的比较来生成诊断测试结果;以及
通信电路,被配置为通过过程控制回路将所述过程变量和所述诊断测试结果传送到外部控制单元。
2.根据权利要求1所述的设备,其中:
所述响应信号的所述峰值正电压与所述电压脉冲的上升时间相对应;以及
所述响应信号的所述峰值负电压与所述电压脉冲的下降时间相对应。
3.根据权利要求1所述的设备,其中,所述测试电路包括:
脉冲生成器,被配置为生成所述电压脉冲;
参考电阻,所述响应信号通过所述参考电阻;
峰值正电压检测器,被配置为捕获所述参考电阻两端的所述峰值正电压;以及
峰值负电压检测器,被配置为捕获所述参考电阻两端的所述峰值负电压。
4.根据权利要求3所述的设备,其中,所述当前状态值是基于所述峰值正电压和所述峰值负电压的绝对值之和与所述脉冲电压之比来计算的。
5.根据权利要求4所述的设备,其中,所述测试电路包括:
反相器,被配置为使所述峰值负电压反相;以及
加法器,被配置为将所述峰值正电压与反相的所述峰值负电压相加。
6.根据权利要求4所述的设备,其中,当所述当前状态值与所述参考状态值之间的差超过阈值时,所述诊断测试结果指示所述压电换能器的所述状态异常。
7.根据权利要求6所述的设备,其中,所述阈值和所述参考状态值存储在所述控制器能够访问的计算机可读介质中。
8.根据权利要求3所述的设备,还包括:开关,被配置为将所述设备在所述感测模式和所述测试模式之间进行转换,其中:
当在所述感测模式下时,所述开关将所述压电换能器的第一端子耦接到所述传感器电路,并且将所述压电换能器的第二端子耦接到电接地;以及
当在所述测试模式下时,所述开关将所述压电换能器的所述第一端子耦接到所述脉冲生成器,并且将所述压电换能器的所述第二端子耦接到所述参考电阻、所述峰值正电压检测器和所述峰值负电压检测器。
9.根据权利要求1所述的设备,其中,所述工业过程的所述过程变量包括过程介质的流速。
10.一种用于测试工业过程现场设备中的压电换能器的状态的方法,所述方法包括:
使用所述现场设备的感测电路在感测模式下操作所述压电换能器,包括基于所述压电换能器两端的电压生成指示过程变量的传感器信号;
使用所述现场设备的测试电路在测试模式下操作所述压电换能器,包括:
向所述压电换能器施加具有脉冲电压的电压脉冲,所述电压脉冲使所述压电换能器变形;
响应于所述电压脉冲从所述压电换能器生成响应信号;
使用所述测试电路捕获所述响应信号的峰值正电压;以及
使用所述测试电路捕获所述响应信号的峰值负电压;
使用所述现场设备的控制器生成所述压电换能器的诊断测试结果,包括:
基于所述峰值正电压、所述峰值负电压和所述脉冲电压来计算所述压电换能器的当前状态值;以及
基于所述当前状态值和与正确操作的压电换能器相对应的参考状态值的比较来生成所述诊断测试结果;以及
使用所述现场设备的通信电路通过过程控制回路将所述过程变量和所述诊断测试结果传送到外部控制单元。
11.根据权利要求10所述的方法,其中:
所述响应信号的所述峰值正电压与所述电压脉冲的上升时间相对应;以及
所述响应信号的所述峰值负电压与所述电压脉冲的下降时间相对应。
12.根据权利要求10所述的方法,其中,使用测试电路在测试模式下操作所述压电换能器包括:
使用脉冲生成器生成所述电压脉冲;
引导所述响应信号通过参考电阻;
使用峰值正电压检测器捕获所述参考电阻两端的所述峰值正电压;以及
使用峰值负电压检测器捕获所述参考电阻两端的所述峰值负电压。
13.根据权利要求12所述的方法,其中,计算所述压电换能器的所述当前状态值包括:基于所述峰值正电压和所述峰值负电压的绝对值之和与所述脉冲电压之比,来计算所述当前状态值。
14.根据权利要求13所述的方法,其中,使用测试电路在测试模式下操作所述压电换能器包括:
使用反相器将所述峰值负电压反相;以及
使用加法器将所述峰值正电压与反相的所述峰值负电压相加。
15.根据权利要求13所述的方法,其中:
使用所述控制器生成所述压电换能器的诊断测试结果包括:将所述当前状态值与所述参考状态值之间的差与阈值进行比较;以及
当所述差超过所述阈值时,所述诊断测试结果指示所述压电换能器的所述状态异常。
16.根据权利要求15所述的方法,还包括:使用所述控制器从计算机可读介质获得所述阈值和所述参考状态值。
17.根据权利要求12所述的方法,还包括使用开关在所述传感器模式和所述测试模式之间进行切换,包括:
当在所述感测模式下时,将所述压电换能器的第一端子耦接到所述传感器电路,并且将所述压电换能器的第二端子耦接到电接地;以及
当在所述测试模式下时,将所述压电换能器的所述第一端子耦接到所述脉冲生成器,并且将所述压电换能器的所述第二端子耦接到所述参考电阻、所述峰值正电压检测器和所述峰值负电压检测器。
18.根据权利要求10所述的方法,其中,所述过程变量包括过程介质的流速。
19.一种涡街流量计,被配置为测量流体流的流速,包括:
外壳,包括管状内部腔体;
涡街发生体,由所述外壳支撑并延伸到所述管状内部腔体中;
涡街频率传感器,由所述外壳支撑在所述涡街发生体相对于所述流体流的下游侧,并且包括:
从所述管状内部空腔的壁延伸出的梁,被配置为响应于由所述涡街发生体产生的涡流而振荡;以及
压电换能器;
传感器电路,被配置为在感测模式下操作所述压电换能器,其中,所述传感器电路基于所述压电换能器两端的电压生成指示所述梁的振荡运动的频率的传感器信号;
测试电路,被配置为在测试模式下操作所述压电换能器,其中,所述测试电路:
向所述压电换能器施加具有脉冲电压的电压脉冲,所述电压脉冲使所述压电换能器变形并且诱发所述压电换能器产生响应信号;
捕获所述响应信号的峰值正电压;以及
捕获所述响应信号的峰值负电压;
控制器,被配置为:
基于所述传感器信号计算所述流体流的流速;
基于所述峰值正电压、所述峰值负电压和所述脉冲电压来计算所述压电换能器的当前状态值;以及
基于所述当前状态值和与正确操作的压电换能器相对应的参考状态值的比较来生成诊断测试结果;以及
通信电路,被配置为通过过程控制回路将所述流速和所述诊断测试结果传送到外部控制单元。
20.根据权利要求19所述的涡街流量计,其中:
所述测试电路包括:
脉冲生成器,被配置为生成所述电压脉冲;
参考电阻,所述响应信号通过所述参考电阻;
峰值正电压检测器,被配置为捕获所述参考电阻两端的所述峰值正电压;
峰值负电压检测器,被配置为捕获所述参考电阻两端的所述峰值负电压;
所述当前状态值是基于所述峰值正电压和所述峰值负电压的绝对值之和与所述脉冲电压之比来计算的;以及
当所述当前状态值与所述参考状态值之间的差超过阈值时,所述诊断测试结果指示所述压电换能器的所述状态异常。
CN201980006129.4A 2019-09-25 2019-09-25 压电换能器状态监测 Pending CN112912805A (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2019/000673 WO2021061001A1 (en) 2019-09-25 2019-09-25 Piezoelectric transducer condition monitoring

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112912805A true CN112912805A (zh) 2021-06-04

Family

ID=68426784

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980006129.4A Pending CN112912805A (zh) 2019-09-25 2019-09-25 压电换能器状态监测

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11293790B2 (zh)
EP (1) EP4007943A1 (zh)
JP (1) JP7359949B2 (zh)
CN (1) CN112912805A (zh)
WO (1) WO2021061001A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019129177A1 (de) * 2019-10-29 2021-04-29 Krohne Messtechnik Gmbh Wirbeldurchflussmessgerät und Verfahren zum Betreiben eines Wirbeldurchflussmessgeräts
FI20215120A1 (en) * 2021-02-04 2022-08-05 Aito Bv Piezoelectric sensor device

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5753793A (en) * 1993-08-24 1998-05-19 A/S Bruel & Kjaer Apparatus for detecting the malfunctioning of an accelerometer
US6237425B1 (en) * 1996-11-11 2001-05-29 Kabushiki Kaisha Saginomiya Seisakusho Kármán vortex flow meter
JP2003329502A (ja) * 2002-05-14 2003-11-19 Matsushita Electric Ind Co Ltd 超音波流量計および超音波流量計の自己診断方法
US6754601B1 (en) * 1996-11-07 2004-06-22 Rosemount Inc. Diagnostics for resistive elements of process devices
CN101451864A (zh) * 2008-12-22 2009-06-10 合肥工业大学 改进的低功耗两线制涡街流量计
US20100088067A1 (en) * 2008-10-03 2010-04-08 United States of America as Represented by the Adminstrator of the National Aeronautics In Situ Health Monitoring of Piezoelectric Sensors
CN101876686A (zh) * 2009-04-28 2010-11-03 Vega格里沙贝两合公司 用于监视模数转换器电路的诊断电路
CN104006895A (zh) * 2013-02-25 2014-08-27 罗斯蒙德公司 传感器诊断改进的过程温度变送器
CN104081176A (zh) * 2012-01-20 2014-10-01 罗斯蒙特公司 压电换能器的具有自测的现场设备
CN104412087A (zh) * 2012-06-27 2015-03-11 通用显示器公司 具有虚假警报辨别的超声波气体泄漏检测器
CN104535140A (zh) * 2014-12-23 2015-04-22 重庆川仪自动化股份有限公司 超声波流量计换能器的谐振频率测试方法
US20190250200A1 (en) * 2018-02-12 2019-08-15 Honeywell International Inc. Functional self-test for a piezoelectric element deployed in an end-product

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4546651A (en) * 1984-04-02 1985-10-15 Hewlett-Packard Co. Transducer coupling
US5247838A (en) * 1991-12-19 1993-09-28 Badger Meter, Inc. Double wing vortex flowmeter
US5447051A (en) 1993-08-05 1995-09-05 Hewlett-Packard Company Method and apparatus for testing a piezoelectric force sensor
EP0962749A1 (de) * 1998-05-14 1999-12-08 Endress + Hauser Flowtec AG Verfahren zum Trockenkalibrieren von Wirbel-Durchflussmessern
US6352000B1 (en) * 1998-08-12 2002-03-05 Flowtec Ag Vortex flow sensor
US6556028B1 (en) 2001-05-07 2003-04-29 Storage Test Solutions, Inc. Method and apparatus for detecting defects in piezoelectric actuators
US6531884B1 (en) 2001-08-27 2003-03-11 Rosemount Inc. Diagnostics for piezoelectric sensor
US7523667B2 (en) * 2003-12-23 2009-04-28 Rosemount Inc. Diagnostics of impulse piping in an industrial process
US7882751B2 (en) * 2007-07-19 2011-02-08 Endress + Hauser Flowtec Ag Measuring system with a flow conditioner for flow profile stabilization
JP2009236596A (ja) * 2008-03-26 2009-10-15 Jfe Steel Corp 振動センサ及び振動センサの状態判別方法
US8387463B2 (en) 2008-10-06 2013-03-05 Rosemount Inc. Pressure-based diagnostic system for process transmitter
DE102009001525A1 (de) * 2009-03-12 2010-09-16 Endress + Hauser Flowtec Ag Verfahren und Wirbelströmungsmessgerät zum Überwachen und/oder Messen einer Wandströmung eines in einer Rohrleitung strömenden, zwei- oder mehrphasigen Mediums
US11269067B2 (en) * 2017-09-12 2022-03-08 Semiconductor Components Industries, Llc Response-based determination of piezoelectric transducer state

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5753793A (en) * 1993-08-24 1998-05-19 A/S Bruel & Kjaer Apparatus for detecting the malfunctioning of an accelerometer
US6754601B1 (en) * 1996-11-07 2004-06-22 Rosemount Inc. Diagnostics for resistive elements of process devices
US6237425B1 (en) * 1996-11-11 2001-05-29 Kabushiki Kaisha Saginomiya Seisakusho Kármán vortex flow meter
JP2003329502A (ja) * 2002-05-14 2003-11-19 Matsushita Electric Ind Co Ltd 超音波流量計および超音波流量計の自己診断方法
US20100088067A1 (en) * 2008-10-03 2010-04-08 United States of America as Represented by the Adminstrator of the National Aeronautics In Situ Health Monitoring of Piezoelectric Sensors
CN101451864A (zh) * 2008-12-22 2009-06-10 合肥工业大学 改进的低功耗两线制涡街流量计
CN101876686A (zh) * 2009-04-28 2010-11-03 Vega格里沙贝两合公司 用于监视模数转换器电路的诊断电路
CN104081176A (zh) * 2012-01-20 2014-10-01 罗斯蒙特公司 压电换能器的具有自测的现场设备
CN104412087A (zh) * 2012-06-27 2015-03-11 通用显示器公司 具有虚假警报辨别的超声波气体泄漏检测器
CN104006895A (zh) * 2013-02-25 2014-08-27 罗斯蒙德公司 传感器诊断改进的过程温度变送器
CN104535140A (zh) * 2014-12-23 2015-04-22 重庆川仪自动化股份有限公司 超声波流量计换能器的谐振频率测试方法
US20190250200A1 (en) * 2018-02-12 2019-08-15 Honeywell International Inc. Functional self-test for a piezoelectric element deployed in an end-product

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022549093A (ja) 2022-11-24
US11293790B2 (en) 2022-04-05
WO2021061001A8 (en) 2021-05-27
WO2021061001A1 (en) 2021-04-01
EP4007943A1 (en) 2022-06-08
JP7359949B2 (ja) 2023-10-11
US20210231472A1 (en) 2021-07-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6186651B2 (ja) 圧電型トランスデューサの自己検査機能を有したフィールドデバイス
CA2873030C (en) Differential pressure type flowmeter having redundant pressure sensors allowing sensor failure and degradation detection
JP6325004B2 (ja) 改善されたセンサ診断を有するプロセス温度送信機
RU2407997C2 (ru) Обнаружение повреждения датчика давления
RU2006105010A (ru) Диагностика процесса
JP4519463B2 (ja) 圧電センサの診断
CN101535911A (zh) 用于传感器覆层检测的工业过程传感器
US11181403B2 (en) Process variable sensor testing
US9882572B2 (en) Field device and detector
CN112912805A (zh) 压电换能器状态监测
CN103454485B (zh) 过程控制回路电流验证
JP5864748B2 (ja) 2線プロセス制御ループ電流の診断装置及び方法
CN110631646B (zh) 支持流动不稳定性检测的漩涡流量计
US9389629B2 (en) Measuring arrangement for determining a measured variable and method for generating an output signal relating to the measured variable
RU2795496C1 (ru) Мониторинг состояния пьезоэлектрического преобразователя
CN107655624B (zh) 压力变送器监测方法
JP2022550196A (ja) 感圧装置の隔離キャビティ封止監視
EP3971536B1 (en) Ultrasonic flowmeter with vibration-resistant operating mode
JP6428803B2 (ja) フィールド機器および検出器
EP3835740A1 (en) A temperature determination device
GB1603934A (en) Alarm and/or control apparatus
CN115218995A (zh) 传感器诊断

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination