CN112912322A

CN112912322A - 用于基底的抓持单元

Info

Publication number: CN112912322A
Application number: CN201980070690.9A
Authority: CN
Inventors: S·乌普许斯; L·韦斯; O·海西希; B·科克斯; C·施图尔曼
Original assignee: KHS GmbH
Current assignee: KHS GmbH
Priority date: 2018-10-31
Filing date: 2019-10-22
Publication date: 2021-06-04
Also published as: DE102018127266A1; US11987456B2; WO2020088980A1; US20220009726A1; EP3873835A1

Abstract

本发明涉及一种用于基底(8)的抓持单元(2)，所述基底具有厚度，所述厚度由上侧(8a)和下侧(8b)预给定，其中，在所述基底(8)的上侧上输送至少一个产品(16)。为了提出一种设备和一种方法，利用所述设备或者所述方法使在基底上被输送的产品以相对于所述基底的预给定关系可靠地输送、尤其围绕竖轴转动或者摆动，设置第一引导部(3a、3b)，该第一引导部具有贴靠在所述基底上的引导面(4)，所述引导面延伸至所述基底(8)的下侧下方。

Description

用于基底的抓持单元

技术领域

本发明涉及一种用于基底(在所述基底上输送产品)的抓持单元、具有至少一个这样的抓持单元的抓持器、一种输送设备和一种用于运送在基底上的产品的方法。

背景技术

在拆包或包装产品时，在一些情况下，尤其当产品被相互堆叠或者要相互堆叠为整齐的层时，产品在基底上被输送。基底典型地由纸、纸板箱或者薄膜构成，但是也可以构造为板。产品本身可以由抓持器可靠地保持，而在输送期间、尤其在围绕竖轴转动或者摆动期间常常失去与基底的接触，从而基底会干扰后续产品的输送或者基底被损坏并且因此总体上也损害输送设施。然而，围绕竖轴的转动或者摆动是一种典型运动，所述典型运动尤其在产品的托盘化运输之前或期间规律地出现。因此，产品不再相对于基底以预给定的关系被运送。

发明内容

因此，本发明的任务在于，提出一种设备和一种方法，利用所述设备或者所述方法将在基底上被输送的产品以相对于基底预给定的关系可靠地输送、尤其围绕竖轴转动或者摆动。

该任务通过根据权利要求1的抓持单元、根据权利要求12的抓持器、根据权利要求17的输送设备和根据权利要求18的方法解决。从属权利要求包括本发明的优选的拓展方案。

用于基底(产品在所述基底上被输送)的抓持单元与基底相协调，所述基底由基底的上侧和下侧预给定，其中，在基底的上侧上输送产品。抓持单元具有至少一个第一引导部，该第一引导部带有贴靠在基底上的引导面，所述引导面延伸至基底的下侧下方。

通常由纸、纸板箱或者塑料构成的基底面式地构造并且具有足够的刚度，以便不仅在静止状态下承载安置在基底上的产品，而且也在输送过程期间进行承载，例如当单个产品的组被运送至用于再包装成集的设备时。基底通常具有0.5mm至10mm的厚度。因为产品通常简单地安置在基底上而不进一步与基底连接或者被固定在该基底上，所以在基底加速或者制动时可能导致在产品与基底之间的相对运动。基底可能由于这样的相对运动在产品下方被拉开，这会干扰产品的输送并且基底或者基底中的部分可能在输送设备中卡住(verfangen)，这也导致干扰。

在本发明的意义上的“产品”例如是容器，如瓶、袋、玻璃杯或者诸如此类，但其也是在再包装时所输送的包含单个产品的物品(如纸板箱)、六件包装(Sixpack)或者饮料箱。它们安置在基底上，也就是说，产品以其竖直轴线(以下也被称作竖轴)正交地安置在基底上。

抓持单元具有第一引导部。第一引导部确保基底以与安置在基底上的产品完全相同的方向和速度被引导或者被输送。第一引导部延伸至基底的下侧下方。足够的是，第一引导部在基底的下侧下方延伸1至5mm。已经证实，利用这些简单的措施可以避免基底的折弯或者压缩，而且可以避免产品相对于基底的相对运动。第一引导部优选点状地或者线状地贴靠在基底的棱边上。因此，第一引导部构造为用于点状地贴靠在基底的棱边上的杆或者一系列杆，或者构造为用于基底棱边的贴靠面，以便获得线状引导。优选的是宽的贴靠面，所述宽的贴靠面确保基底的一侧的线状引导。

第一引导部可以贴靠在基底的棱边的任意位置上。然而，优选地，第一引导部贴靠在基底的拐角区域上。根据本发明的一种有利的拓展方案，抓持单元具有第一引导对，所述第一引导对配备有两个第一引导部，其中，各一个第一引导部在一个基底的各一侧上贴靠在棱边上，其中，两个第一引导部的引导面相对彼此成角度地布置。利用这样的第一引导对尤其可以引导基底的拐角，基底的两个棱边在所述拐角处成角度地相遇。第一引导对的引导部有利地紧固在抓持臂的载体上并且相对彼此处于固定的关系中，从而基底的拐角可以在基底连同在其上被输送的产品一起转动或者摆动时可靠地被引导。引导部尤其适合于这样的基底，所述基底(例如纸板箱)具有刚性，所述刚性能够实现例如在基底的拐角上由与基底相比较小的引导部进行引导，而基底不会折弯、压缩或者展开。第一引导部优选布置在载体上，所述载体从上方朝基底的方向延伸。第一引导部紧固在载体上，通常通过螺栓、夹、销、栓或者其它的可松脱或者不可松脱的紧固器件紧固。另一方面，载体将抓持单元例如与抓持器连接。优选地，抓持单元构造成借助于杠杆组件可摆动和/或可调整高度。杠杆组件可以直接布置在第一引导部上，但优选布置在载体上，从而抓持单元借助于布置在载体上的杠杆组件通过载体的升高或降低可调整高度和/或可摆动。替代地，载体自身构造成可调整高度。杠杆组件是有利的，以便在摆动或旋转时也确保基底的引导和输送。

根据本发明的一种有利的拓展方案，抓持单元具有指形件，该指形件在引导部的自由端部上优选直接布置在贴靠面下方，并且该指形件与引导部正交地延伸，其中，指形件板状地构造并且具有上侧，该上侧构造成用于接收基底。指形件应从下方接合(untergreifen)基底的边缘区域，使得基底平放在指形件的上侧上。已经证明，仅从下方接合基底的边缘区域足以确保基底(尤其是在围绕竖轴摆动或者转动时)与产品保持预给定的关系。

抓持单元的指形件优选构造有平坦的上侧并且可以由承受所出现力的任意材料制成。通常，指形件由金属制成。指形件的上侧通常具有5cm²至400cm²的面积。视对要输送的基底和布置在其上的产品的要求而定，指形件的上侧可以具有不同的轮廓。轮廓可以是有角的或者至少区段地倒圆。当指形件应从下方接收(unterfassen)基底的拐角区域时，指形件的上侧可以角形地构造，从而可靠地抓住(erfassen)形成基底的拐角区域的两个棱边的边缘区域。

指形件优选全面地构造，但也可以具有穿孔，例如以便节省材料。如果设置穿孔，则这些穿孔优选是小的，从而基底的棱边或者拐角不会在穿孔中卡住。

为了确保与基底的棱边或者拐角无干扰地接合，指形件的面向基底的棱边优选是断开的或倒圆的。

当直线地输送时，根据本发明的抓持单元特别好地起作用。根据本发明的抓持单元的一种特别优选的实施方案设置，布置一种固定装置，所述固定装置在输送期间将基底固定在抓持单元的指形件上。在基底连同布置在其上的产品一起摆动或者旋转时，该固定装置也实现基底的可靠引导。这种固定装置与产品在基底上的定位无关。这可以通过具有小面积的指形件来确保。固定装置使得能够引导具有较小的弯曲刚度的基底。这样的基底、例如不同于纸板箱的纸或者薄膜可以利用固定装置在摆动运动或者旋转运动时更好地被引导，而不会导致基底的褶皱形成或者压缩。

固定装置可以以简单的方式通过夹来提供，例如构造为弹簧，所述弹簧将基底压到指形件的上侧上。固定装置也可以构造为压力冲头或者压杆。

按照根据本发明的抓持单元的一种简单的实施方案，指形件的上侧的面积的尺寸设置成使得产品被指形件从下方接收。然后，借助于杠杆组件将指形件略微抬起，恰好抬起这样的程度，使得产品的重量将基底压到指形件的上侧上并且固定在那里。指形件的抬起仅在几毫米的高度上进行，通常不超过基底的厚度。根据发明人的经验，基底不会由于该过程而损坏。在基底的输送结束时，指形件再次降低并且准备好用于新的输送过程。

根据本发明的一种有利的实施方案，抓持单元利用关节或者利用铰链紧固在引导部上，从而第一引导部可摆动或可翻转。关节或者铰链的位态可以被控制到闭合位态和打开位态中。以这种方式，第一引导部可以在输送开始时通过闭合关节或者铰链来抓住和引导基底，而在输送过程结束时抓持单元利用第一引导部通过打开铰链来释放基底。

本发明的一个独立的组成部分是用于运送在基底上被输送的产品的抓持器，其具有至少一个用于输送基底的抓持单元，其如前述已经说明。抓持器优选布置在产品和基底上方。抓持器的竖直轴线优选与产品的竖轴重合或者与其平行地延伸。抓持器可以运送一个产品，但是其也可以输送两个或者多个产品，所述产品优选分别位于自己的基底上。因此，抓持器典型地输送两个或者四个具有瓶的六件包装，或者抓持器输送应堆叠在运货架上的罐。

根据一种拓展方案，抓持器具有第一和第二抓持单元，所述第一和第二抓持单元分别具有第一引导对，所述第一引导对彼此在对角线上对置地布置。如果基底在两个在对角线上对置的拐角上被引导，则可以特别无干扰地进行围绕竖轴的转动或者摆动。

抓持器具有至少一个、优选直至四个抓持单元，所述抓持单元分别具有用于贴靠在产品上的第二引导部。因此，第二引导部不延伸至基底下方。通常贴靠在产品的侧壁上的第二引导部确保产品的可靠引导。优选地，第二引导部彼此对置地布置。

根据一种有利的实施方案，第二引导部分别具有相对于引导部增大的贴靠面，所述贴靠面尤其比引导部更宽。第二引导部的贴靠面与基底正交地延伸；第二引导部的贴靠面的高度和宽度与要输送的产品的尺寸相匹配。第二引导部优选具有大面积的贴靠面。

抓持器是可运动的；所述抓持器跟随要输送的产品，所述要输送的产品由第一引导部和第二引导部或多个引导部的贴靠面固定地抓住并且由此也被引导。优选地，抓持单元以第一引导部布置在基底的拐角上、尤其布置在基底的彼此在对角线上对置的拐角上。但是，它们也可以侧向地布置在基底的棱边上。抓持单元通过载体与抓持器连接。抓持器的控制装置也控制具有第一或第二引导部的抓持单元，尤其控制升降器(典型地实施为杠杆组件)的升高和降低，或者控制关节或铰链的闭合和打开，所述控制装置例如预给定抓持器的速度但也控制贴靠面的打开和闭合。

输送设备被视为本发明的另一独立的组成部分，所述输送设备具有前述说明的抓持器和运输器件。

运输器件可以构造为由弹性的、易弯曲的材料构成的环绕的带，构造为由单个的(通常相互搭接的)带区段组成的带，构造为输送链，构造为也具有被驱动的辊或者滚轮的辊道或者滚道，或者以任意的其它的方式构造。运输器件可以由单个区段组成，例如一系列输送带或输送链。运输器件可以包含直线区段，但是也包含具有这样的半径的区段：基底和产品在所述半径上以弧形输送。运输器件也可以包含这样的区段：在所述区段中，使基底和产品摆动或者转动。

抓持器跟随这样的区段，在所述区段中，使基底和产品摆动或者转动，或者抓持器在这样的区段中位置固定地或者可运动地布置。优选地，抓持器使基底和产品在这样的区段内相对于运输器件转动。

通常，抓持器布置在运输器件上方，其中，第二引导部分别以贴靠面侧向地抓住产品，其中，至少一个抓持单元以第一引导部沿着产品延伸至基底下方。

因为抓持单元根据本发明伸到基底下方，运输器件根据一种优选的实施方案具有留空，在基底连同布置在其上的产品的输送期间，所述留空被抓持单元穿过或者抓持单元沉入到所述留空中。

留空具有这样的尺寸：所述尺寸能够实现基底连同产品的摆动或者转动。在这种实施方案中，必须使运输器件与抓持器连同布置在其上的抓持单元同步。抓持单元必须位于留空上方，从而所述留空能够可靠地从下方接收基底。然后，抓持器和运输器件以相同的速度运动，用于输送布置在基底上的产品。抓持器和运输器件的同步配属或者同步布置可以例如通过控制单元来确保，所述控制单元通过传感器获得信号，所述信号表示抓持器关于运输器件的正确布置。典型的传感器可以是光学传感器。

本发明进一步包括一种用于运送在基底上的产品的方法，该方法至少具有以下步骤：

-将具有至少一个抓持单元的抓持器定位在位于基底上的产品上方，所述抓持单元具有第一引导部，其中，产品和基底安置在运输器件上；

-使抓持单元摆动，以便贴靠在产品上；

-使被抓持器保持的产品和也被抓持器抓住的基底在运输器件上围绕竖轴输送、尤其转动或者摆动。

用于运送在基底上的产品的方法包括以下步骤：在基底上的产品由具有至少一个抓持单元的抓持器抓住。在此，抓持器的至少一个第一贴靠面贴靠在至少一个基底上。通常，第一贴靠面侧向地在拐角的区域中贴靠在基底上。抓持器可以具有至少一个带有第二贴靠面的抓持臂。优选地，第二贴靠面贴靠在产品的侧面或者侧壁上，或者如果基底是至少区段地包裹产品的再包装的组成部分，则第二贴靠面贴靠在再包装上。优选地，抓持臂以第二贴靠面贴靠在产品或者其再包装的所有侧壁上，并且至少两个抓持臂以第一贴靠面贴靠在基底的在对角线上对置的拐角上。以这种方式，可靠地运送和引导产品。

现在，如果具有第一引导部的抓持单元具有指形件，则基底布置在抓持单元的指形件的上侧上或者上方。可选地，抓持单元由杠杆、尤其由杠杆组件抬起，至少直至指形件的上侧贴靠在基底上。在此，抓持单元的第一引导部贴靠在基底上、尤其贴靠在基底的棱边上。根据本发明的方法进一步包括：使被抓持器保持的产品围绕产品的竖轴输送、尤其转动或者摆动。

如果抓持单元具有第一引导部并且附加地具有指形件以及固定装置，则利用在指形件与固定装置之间被抓住的基底来进行输送、尤其转动或者摆动。按照根据本发明的方法的一种有利的拓展方案，抓持单元的指形件被抬起，直至在指形件上方位于基底上的产品通过其重量将基底固定在指形件上。

根据一种替代的实施方案，借助于在抓持单元上的固定装置、尤其借助于将基底固定在指形件上的固定装置来固定基底。以上阐述了合适的固定装置。

附图说明

下面根据附图详细阐述本发明的实施方案的细节。附图示出：

图1具有根据本发明的抓持单元的抓持器的立体视图

图2抓持器与产品和输送设备的立体视图

图3输送设备与打开的抓持器、产品和运输器件的立体视图

图4输送设备与闭合的抓持器、产品和运输器件的立体视图

图5具有留空的输送带的视图。

具体实施方式

图1示出具有两个根据本发明的抓持单元2的抓持器1。抓持器优选由金属形成。每个抓持单元2具有两个第一引导部3a、3b。每个第一引导部3a、3b具有第一贴靠面，所述第一贴靠面用作引导面。第一贴靠面4面向待运送的产品，该第一贴靠面位于第一引导部3a、3b的自由端部上。第一引导部3a、3b布置在载体5上。载体5实施为角形件，其中，在每个角区段6a、6b上分别紧固有第一引导部3a或3b，在这里利用螺栓连接紧固。载体由块体7加固。因此，第一引导部3a和3b相对彼此成角度，在这里成直角。如由图3和4显而易见地，第一引导部3a、3b因此可以在基底8的拐角处分别贴靠在拐角的棱边上。

图1进一步示出升降器，在这里该杠杆构型为具有上方的第一杠杆对9a和下方的第二杠杆对9b的杠杆组件9，所述上方的第一杠杆对布置在抓持器1与载体5之间，所述下方的第二杠杆对也布置在抓持器1与载体5之间。上方的杠杆对9a弯角，下方的杠杆对9b实施为直的。借助于杠杆组件9可以升高和降低载体5。在此，载体5实施摆动运动。

图1进一步示出，抓持单元2彼此在对角线上对置地布置。由于抓持单元2以这种方式抓住产品的基底的在对角线上对置的拐角，确保了基底不相对于位于其上的一个或多个产品移动。

抓持器1进一步具有四个第二抓持单元10，所述抓持单元构造成用于分别贴靠在产品或再包装的侧面上。第二抓持单元10具有带有第二贴靠面12的引导部11。关于第二抓持单元10的载体13，第二贴靠面12比载体更宽。以这种方式，抓持单元10可靠地贴靠在产品上或再包装上。

第二抓持单元10也借助于两个杠杆对14a、14b可运动地支承在抓持器1上。第二抓持单元10能够以摆动运动上下运动。

引导部3a、3b、11分别拧紧在载体5、13上。它们也可以以任意的其它可松脱或者不可松脱的方式紧固在载体5、13上，其中，可松脱的连接(例如旋紧、插接、夹紧)是优选的，以便可以在必要时更换引导部。

抓持器1具有接收部15，利用所述接收部该抓持器可运动地布置。产品的在图2中标出的竖轴H通常平行于接收部15延伸。抓持器在运行状态下以与在图2和3中示出的输送带相同的速度和运输方向被输送。此外，抓持器相对于输送带可转动和可摆动地支承在接收部15上。以这种方式，抓持器1可以使基底8连同布置在其上的产品随时相对于运输方向T转动或者摆动。抓持器1与在这里未示出的控制单元连接，所述控制单元至少控制第一和第二抓持单元2、10的运动和抓持器的转动。

图2示出在打开状态下的抓持器1。抓持器1位于产品16(在这里是由被再包装包裹的两组六个瓶组成的产品)上方。例如，再包装的底部形成基底8。再包装也具有上侧8a和下侧8b。因此，基底是多件式的，尽管如此仍使产品(两个六件包装)作为单元运动。因此称为产品。再包装也形成产品的侧壁17。分别布置在产品16的一侧上的第二抓持单元10被抬起如此高，使得产品16可相对于抓持器1自由运动。替代地，抓持器1可以被抬起并且相对于产品16自由运动。第一抓持单元3也被抬起，然而贴靠面4还位于产品16的侧壁的高度上。然而，这不妨碍产品16和抓持器1的相对可运动性。

图3示出两个抓持器1的立体视图，所述两个抓持器分别贴靠在产品16上，所述产品位于输送器件(在这里是输送带18)上并且在运输方向T上被输送。产品16应以交替的定向组合成运货架的一层，其中，该层随后被放置在运货架上。为此目的，必须使成一列输送的产品中的至少单个产品摆动或者转动。位于输送带18上的产品16的转动或者摆动通过抓持器1来实现。抓持器1以与产品16相同的速度和运输方向T运动。抓持器1的抓持单元10贴靠在产品16的侧壁17上，在这里关于运输方向T贴靠在前侧和背侧上以及侧壁上，所述侧壁平行于运输方向延伸。抓持单元10的贴靠面4比载体13更宽，从而产品16被可靠地引导。

抓持单元2彼此在对角线上相对地布置。清楚可见的是，引导部3a、3b以贴靠面4伸到基底8下方、即产品16下方，这些贴靠面分别贴靠在基底8的拐角上。因此，基底8的两个在对角线上对置的拐角可靠地被引导。图4示出在行进方向上看被抓持器1包括的产品16。在这里也清楚可见，抓持单元2的引导部3a、3b伸到产品16的基底8下方。因此，引导部3a、3b延伸到输送带18中，更准确地说，延伸穿过输送带18中的开口19。因此，根据本发明的抓持单元的前提是，产品被准确地放置在输送带上、尤其关于输送带的开口19被准确地放置。

在图2、图3和图4以及图5中清楚可见，输送带18具有开口19。开口19的尺寸设置成使得可以执行具有第一抓持单元2的抓持器1的转动或者摆动的整个运动过程，而不中断产品在输送带18上的运输，所述第一抓持单元的引导部3a、3b伸到产品16的基底8下方。因此，开口至少与产品16连同贴靠在其上的引导部3a、3b同样长或者同样宽。在这里，在图5中特别清楚地标记的开口19能够实现产品16关于运输方向直至180°的转动或者摆动。

附图标记列表

1 抓持器

2 抓持单元

3a、3b 第一引导部

4 第一贴靠面

5 载体

6a、6b 载体的角区段

7 块体

8 基底

8a 上侧

8b 下侧

9 杠杆组件

9a、9b 杠杆对

10 第二抓持单元

11 第二引导部

12 第二贴靠面

13 载体

14a、14b 杠杆对

15 接收部

16 产品

17 侧壁

18 输送带

19 开口

T 运输方向

Claims

1.一种用于基底(8)的抓持单元(2)，所述基底具有厚度，所述厚度由上侧(8a)和下侧(8b)预给定，其中，在所述基底(8)的上侧(8a)上输送至少一个产品(16)，所述抓持单元具有第一引导部(3a、3b)，所述第一引导部具有贴靠在所述基底(8)上的引导面(4)，所述引导面延伸至所述基底(8)的下侧(8b)下方。

2.根据权利要求1所述的抓持单元，其特征在于，所述引导面(4)构造为杆或者构造为面。

3.根据权利要求1或2所述的抓持单元，其特征在于，设置第一引导对，所述第一引导对包括两个第一引导部(3a、3b)，其中，各一个第一引导部(3a、3b)贴靠在一个基底(8)的各一个棱边上，其中，所述两个第一引导部(3a、3b)的引导面(4)相对彼此成角度地布置。

4.根据权利要求3所述的抓持单元，其特征在于，设置两个彼此在对角线上对置的引导对。

5.根据前述权利要求中至少一项所述的抓持单元，其特征在于，所述第一引导部(3a、3b)具有指形件，其中，所述指形件板状地构造并且具有上侧，所述基底(8)的下侧(8b)平放在该上侧上。

6.根据前述权利要求中至少一项所述的抓持单元，其特征在于，所述指形件有角地、角形地构造或者构造有至少区段地倒圆的轮廓。

7.根据前述权利要求中至少一项所述的抓持单元，其特征在于，所述指形件具有至少区段地断开或者展平的棱边。

8.根据前述权利要求中至少一项所述的抓持单元，其特征在于，设置用于所述基底(8)的固定装置，所述固定装置在所述基底(8)输送时与所述基底(8)接合。

9.根据前述权利要求中至少一项所述的抓持单元，其特征在于，所述抓持单元(2)具有载体(5)。

10.根据前述权利要求中至少一项所述的抓持单元，其特征在于，所述抓持单元(2)能借助于升降器(9)调整高度。

11.根据前述权利要求中至少一项所述的抓持单元，其特征在于，所述抓持单元(2)利用关节或者铰链布置在所述载体(5)上。

12.一种用于运送带有基底(8)的产品(16)的抓持器，具有用于抓住所述产品(16)的抓持单元(10)和至少一个用于输送所述基底(8)的根据权利要求1至11中任一项所述的抓持单元(2)。

13.根据权利要求12所述的抓持器，其特征在于，设置至少一个第二引导部(11)，所述至少一个第二引导部贴靠在在所述基底(8)上被输送的产品(16)的侧面(17)上。

14.根据前述权利要求12或13中至少一项所述的抓持器，其特征在于，第二引导部(11)贴靠在在所述基底(8)上被输送的产品(16)的每一侧上。

15.根据前述权利要求12至14中至少一项所述的抓持器，其特征在于，所述第二引导部(11)具有相对于第二载体(13)增大的贴靠面(12)，所述贴靠面尤其比所述第二引导部(11)更宽。

16.根据权利要求15所述的抓持器，其特征在于，所述抓持器(1)布置在所述基底(8)上方。

17.一种输送设备，具有用于输送基底(8)的运输器件(18)，所述基底带有在所述基底上被输送的产品(16)，其中，所述运输器件(18)具有用于抓持单元(2)的至少一个留空(19)。

18.一种用于运送在基底(8)上的产品(16)的方法，至少具有以下步骤：

-将具有至少一个抓持单元(2、10)的抓持器(1)定位在位于所述基底(8)上的产品(16)上方，所述至少一个抓持单元具有引导部(3a、3b、11)，其中，产品(16)和基底(8)安置在运输器件(18)上；

-使所述抓持单元(2、10)摆动，以便贴靠到所述产品(16)上；

-使被所述抓持器(1)保持的产品(16)和也被所述抓持器(1)抓住的基底(8)在所述运输器件(18)上围绕一竖轴输送、尤其转动或者摆动。

19.根据权利要求18所述的用于运送产品(16)的方法，其特征在于，抓持单元(2)具有指形件，其中，所述抓持单元(2)至少抬起直至贴靠到所述基底(8)上，直至所述基底(8)平放在所述指形件的上侧上。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，抬起所述抓持单元(2)，直至所述基底(8)由在所述基底(8)上的至少一个产品(16)的重量被固定。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述基底(8)固定在所述抓持单元(2)的指形件上。