CN112910132A - 转子及具有其的电机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种转子及具有其的电机。转子包括：内转子铁芯；多个外转子铁芯，多个外转子铁芯环绕内转子铁芯设置且与内转子铁芯间隔设置；多个外转子铁芯沿内转子铁芯的周向间隔设置，相邻两个外转子铁芯之间形成用于放置磁瓦的磁瓦槽。本发明的转子解决了现有技术中的转子的隔磁桥漏磁较大的问题。

Description

转子及具有其的电机
技术领域
本发明涉及电机领域，具体而言，涉及一种转子及具有其的电机。
背景技术
直流电机转子按结构可分为表贴式(SPM)和内嵌式(IPM)两种，由于内嵌式转子具有磁瓦固定可靠，可承受更大的离心力，即可运行在更高的转速，同时具有更高的功率密度，同体积下可输出更高的功率等优势，因此，内嵌式转子将成为未来发展趋势。
然而，现有技术中的内嵌式转子多为转子冲片一体化封闭式设计，磁瓦通过强力胶粘贴固定在定子铁芯的磁瓦槽内，此结构具有隔磁桥漏磁较大、转矩脉动大、谐波含量大等缺点，降低了电机效率、增大振动和噪音。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种转子及具有其的电机，以解决现有技术中的转子的隔磁桥漏磁较大的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种转子，包括：内转子铁芯；多个外转子铁芯，多个外转子铁芯环绕内转子铁芯设置且与内转子铁芯间隔设置；多个外转子铁芯沿内转子铁芯的周向间隔设置，相邻两个外转子铁芯之间形成用于放置磁瓦的磁瓦槽。
进一步地，内转子铁芯包括凸出组件，凸出组件包括多个凸出部，多个凸出部沿内转子铁芯的周向间隔设置；外转子铁芯具有凹陷部，多个凸出部与多个外转子铁芯一一对应地设置，各个凸出部插设在相应的外转子铁芯的凹陷部内；其中，凸出部与凹陷部间隔设置。
进一步地，内转子铁芯包括多个凸出组件，多个凸出组件沿内转子铁芯的轴向间隔设置；各个外转子铁芯上设置有多个凹陷部，各个外转子铁芯的多个凹陷部沿内转子铁芯的轴向间隔设置；多个凸出组件与各个外转子铁芯的多个凹陷部一一对应地设置，各个凸出组件插设在各个外转子铁芯的相应的凹陷部内。
进一步地，内转子铁芯包括多个第一内转子铁芯和多个第二内转子铁芯，多个第一内转子铁芯和多个第二内转子铁芯沿内转子铁芯的轴向依次交替叠设；第二内转子铁芯包括凸出组件，凸出组件沿内转子铁芯的径向凸出于第一内转子铁芯设置。
进一步地，第一内转子铁芯包括多个第一内转子冲片，多个第一内转子冲片沿内转子铁芯的轴向叠设；各个第一内转子冲片上均设置有第一通孔；第二内转子铁芯包括多个第二内转子冲片，多个第二内转子冲片沿内转子铁芯的轴向叠设；各个第二内转子冲片上均设置有第一通孔；其中，各个第一通孔均相连通。
进一步地，各个外转子铁芯均包括多个第一外转子铁芯和多个第二外转子铁芯，多个第一外转子铁芯和多个第二外转子铁芯沿内转子铁芯的轴向依次交替叠设；相邻两个第一外转子铁芯和位于该相邻两个第一外转子铁芯之间的第二外转子铁芯共同形成凹陷部。
进一步地，第一外转子铁芯包括多个第一外转子冲片，多个第一外转子冲片沿内转子铁芯的轴向叠设；各个第一外转子冲片上均设置有第二通孔；各个第二内转子冲片均具有多个冲片凸出部，多个冲片凸出部沿内转子铁芯的周向间隔；各个凸出部由第二内转子铁芯的各个第二内转子冲片的一个冲片凸出部形成；各个冲片凸出部上均设置有第二通孔；其中，各个外转子铁芯上的各个第二通孔和与外转子铁芯相对应的凸出部上的各个第二通孔均相连通。
进一步地，第一外转子铁芯的各个第一外转子冲片上均设置有定位孔；第二外转子铁芯包括多个第二外转子冲片，多个第二外转子冲片沿内转子铁芯的轴向叠设，各个第二外转子冲片上均设置有定位孔；其中，外转子铁芯的各个定位孔均相连通。
进一步地，各个第一内转子冲片上均设置有轴孔；各个第二内转子冲片上均设置有轴孔；各个轴孔的侧壁上均设置有定位槽。
根据本发明的另一方面，提供了一种电机，包括转子，其中，转子为上述的转子。
本发明的转子包括内转子铁芯和多个外转子铁芯，内转子铁芯和多个外转子铁芯共同形成转子铁芯。多个外转子铁芯环绕内转子铁芯设置且与内转子铁芯间隔设置；多个外转子铁芯沿内转子铁芯的周向间隔设置，相邻两个外转子铁芯之间形成磁瓦槽。该转子的外转子铁芯与内转子铁芯间隔设置，且相邻两个外转子铁芯间隔设置以形成磁瓦槽，有效改善电磁分布，减少漏磁，降低反电动势谐波含量，降低转矩脉动，从而提升电机效率，降低电机振动与噪音。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的转子的实施例的结构示意图；
图2示出了根据本发明的转子的转子铁芯的结构示意图；
图3示出了根据本发明的转子的内转子铁芯的结构示意图；
图4示出了根据本发明的转子的第一内转子冲片的结构示意图；
图5示出了根据本发明的转子的第二内转子冲片的结构示意图；
图6示出了根据本发明的转子的外转子铁芯的结构示意图；
图7示出了根据本发明的转子的第一外转子冲片的结构示意图；
图8示出了根据本发明的转子的第二外转子冲片的结构示意图；
图9示出了根据本发明的转子的轴向剖视图；
图10示出了根据本发明的转子的第一个截面处的径向剖视图；
图11示出了根据本发明的转子的第二个截面处的径向剖视图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、内转子铁芯；11、凸出组件；111、凸出部；12、第一内转子铁芯；121、第一内转子冲片；13、第二内转子铁芯；131、第二内转子冲片；132、冲片凸出部；14、第一通孔；15、第二通孔；16、轴孔；161、定位槽；17、第一自扣楔；18、第二自扣楔；2、外转子铁芯；21、凹陷部；22、第一外转子铁芯；221、第一外转子冲片；23、第二外转子铁芯；231、第二外转子冲片；24、定位孔；3、磁瓦；4、磁瓦槽；41、槽口；5、包塑材料。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本发明提供了一种转子，请参考图1至图11，包括：内转子铁芯1；多个外转子铁芯2，多个外转子铁芯2环绕内转子铁芯1设置且与内转子铁芯1间隔设置；多个外转子铁芯2沿内转子铁芯1的周向间隔设置，相邻两个外转子铁芯2之间形成用于放置磁瓦3的磁瓦槽4。
本发明的转子包括内转子铁芯1和多个外转子铁芯2，内转子铁芯1和多个外转子铁芯2共同形成转子铁芯。多个外转子铁芯2环绕内转子铁芯1设置且与内转子铁芯1间隔设置；多个外转子铁芯2沿内转子铁芯1的周向间隔设置，相邻两个外转子铁芯2之间形成磁瓦槽4。该转子的外转子铁芯2与内转子铁芯1间隔设置，且相邻两个外转子铁芯2间隔设置以形成磁瓦槽4，有效改善电磁分布，减少漏磁，降低反电动势谐波含量，降低转矩脉动，从而提升电机效率，降低电机振动与噪音。
在本实施例中，多个外转子铁芯2形成多个磁瓦槽4，转子该包括多个磁瓦3，多个磁瓦3与多个磁瓦槽4一一对应地设置，各个磁瓦3设置在相应的磁瓦槽4内。
在本实施例中，相邻两个外转子铁芯2远离内转子铁芯1的一端之间形成槽口41，槽口41与磁瓦槽4相连通。这样的设置进一步有效改善电磁分布，减少漏磁。
在本实施例中，内转子铁芯1包括凸出组件11，凸出组件11包括多个凸出部111，多个凸出部111沿内转子铁芯1的周向间隔设置；外转子铁芯2具有凹陷部21，多个凸出部111与多个外转子铁芯2一一对应地设置，各个凸出部111插设在相应的外转子铁芯2的凹陷部21内；其中，凸出部111与凹陷部21间隔设置。这样的设置可以在转子受到较大的离心力时，避免内转子铁芯1和外转子铁芯2相脱离，有效保障的内转子铁芯和外转子铁芯之间的轴向和径向的可靠性，提升了电机使用寿命。
在本实施例中，内转子铁芯1包括多个凸出组件11，多个凸出组件11沿内转子铁芯1的轴向间隔设置；各个外转子铁芯2上设置有多个凹陷部21，各个外转子铁芯2的多个凹陷部21沿内转子铁芯1的轴向间隔设置；多个凸出组件11与各个外转子铁芯2的多个凹陷部21一一对应地设置，各个凸出组件11插设在各个外转子铁芯2的相应的凹陷部21内。
需要说明的是，多个凸出组件11与各个外转子铁芯2的多个凹陷部21一一对应地设置，各个凸出组件11插设在各个外转子铁芯2的相应的凹陷部21内，是指，各个凸出组件11的各个凸出部111插设在相应的外转子铁芯2的一个凹陷部21内；各个外转子铁芯2的多个凹陷部21又与多个凸出组件11一一对应的设置，各个凹陷部21用于容纳相应的凸出组件11的一个凸出部111。
在本实施例中，内转子铁芯1包括多个第一内转子铁芯12和多个第二内转子铁芯13，多个第一内转子铁芯12和多个第二内转子铁芯13沿内转子铁芯1的轴向依次交替叠设；第二内转子铁芯13包括凸出组件11，凸出组件11沿内转子铁芯1的径向凸出于第一内转子铁芯12设置。
在本实施例中，第一内转子铁芯12包括多个第一内转子冲片121，多个第一内转子冲片121沿内转子铁芯1的轴向叠设；各个第一内转子冲片121上均设置有第一通孔14；第二内转子铁芯13包括多个第二内转子冲片131，多个第二内转子冲片131沿内转子铁芯1的轴向叠设；各个第二内转子冲片131上均设置有第一通孔14；其中，各个第一通孔14均相连通。
具体地，各个第一内转子冲片121上的第一通孔14和各个第二内转子冲片131上的第一通孔14沿内转子铁芯1的轴向相对设置以形成贯穿整个转子铁芯的通孔。为了形成贯穿整个转子铁芯的多个通孔，各个第一内转子冲片121和各个第二内转子冲片131上均设置有多个第一通孔14，各个第一内转子冲片121和各个第二内转子冲片131上的多个第一通孔14均沿内转子铁芯1的周向间隔设置；其中，各个第一内转子冲片121和各个第二内转子冲片131上的第一通孔14的数量不限。
在本实施例中，各个外转子铁芯2均包括多个第一外转子铁芯22和多个第二外转子铁芯23，多个第一外转子铁芯22和多个第二外转子铁芯23沿内转子铁芯1的轴向依次交替叠设；相邻两个第一外转子铁芯22和位于该相邻两个第一外转子铁芯22之间的第二外转子铁芯23共同形成凹陷部21。
在本实施例中，第一外转子铁芯22包括多个第一外转子冲片221，多个第一外转子冲片221沿内转子铁芯1的轴向叠设；各个第一外转子冲片221上均设置有第二通孔15；各个第二内转子冲片131均具有多个冲片凸出部132，多个冲片凸出部132沿内转子铁芯1的周向间隔；各个凸出部111由第二内转子铁芯13的各个第二内转子冲片131的一个冲片凸出部132形成；各个冲片凸出部132上均设置有第二通孔15；其中，各个外转子铁芯2上的各个第二通孔15和与外转子铁芯2相对应的凸出部111上的各个第二通孔15均相连通。
具体地，各个外转子铁芯2的第一外转子冲片221上均设置有一个第二通孔15，与该外转子铁芯2相对应的各个凸出部111的各个冲片凸出部132上均设置有一个第二通孔15；其中，各个外转子铁芯2的第一外转子冲片221上的第二通孔15和与该外转子铁芯2相对应的各个凸出部111的各个冲片凸出部132的第二通孔15沿内转子铁芯1的轴向相对设置以形成贯穿整个转子铁芯的通孔。具体地，第二内转子冲片131的各个冲片凸出部132上均设置有一个第二通孔15。需要说明的是，第二内转子冲片131上的第二通孔15也可以按其他设置方式设置，数量不限。
在本实施例中，第一外转子铁芯22的各个第一外转子冲片221上均设置有定位孔24；第二外转子铁芯23包括多个第二外转子冲片231，多个第二外转子冲片231沿内转子铁芯1的轴向叠设；各个第二外转子冲片231上均设置有定位孔24；其中，外转子铁芯2的各个定位孔24均相连通。
具体地，各个外转子铁芯2的第一外转子冲片221和第二外转子冲片231上均设置有定位孔24。各个外转子铁芯2分别以定位孔24精确定位固定在转子制作模具中。
在本实施例中，各个第一内转子冲片121上均设置有轴孔16；各个第二内转子冲片131上均设置有轴孔16；各个轴孔16的侧壁上均设置有定位槽161。具体地，内转子铁芯1通过轴孔16并以定位槽161定位固定在转子制作模具的一活动模芯上。
具体实施时，转子的生产过程为，各个外转子铁芯2分别以定位孔24精确定位固定在转子制作模具中；内转子铁芯1通过轴孔16并以定位槽161定位固定在转子制作模具的一活动模芯上；内转子铁芯1的第二内转子冲片131位置角度先对准外转子铁芯2形成的磁瓦槽4，然后活动模芯逐渐向外转子铁芯2方向移动，直至内、外转子铁芯各冲片叠压位置居中对应，然后活动模芯旋转特定角度，最终内、外转子铁芯形成“交错咬合”结构的转子铁芯，第二内转子冲片131的第二通孔与第一外转子冲片221的第二通孔相对应而形成贯穿整个转子铁芯的通孔；将磁瓦3放入磁瓦槽4中；转子制作模具合模，注入包塑材料，此时包塑材料贯穿转子第一通孔和第二通孔、内转子铁芯1、外转子铁芯2和磁瓦3与转子铁芯间的空间，再与转子铁芯两端及外圆形成鼠笼结构，将内转子铁芯、外转子铁芯和磁瓦一体化塑封固定。
在本实施例中，各个第一内转子冲片121上均设置有第一自扣楔17，各个第二内转子冲片131上均设置有第一自扣楔17，相邻两个第一内转子冲片121通过第一自扣楔17连接固定，相邻两个第二内转子冲片131通过第一自扣楔17连接固定，相邻的第一内转子冲片121和第二内转子冲片131通过第一自扣楔17连接固定。
在本实施例中，各个第一外转子冲片221上均设置有第二自扣楔18，各个第二外转子冲片231上均设置有第二自扣楔18，各个外转子铁芯2的相邻两个第一外转子冲片221通过第二自扣楔18连接固定，各个外转子铁芯2的相邻两个第二外转子冲片231通过第二自扣楔18连接固定，各个外转子铁芯2的相邻的第一外转子冲片221和第二外转子冲片231通过第二自扣楔18连接固定。
具体地，外转子铁芯2的个数是电机极对数的2倍。
具体实施时，内转子铁芯1、外转子铁芯2和磁瓦3通过包塑材料5一体化塑封固定，包塑材料5贯穿各个第一通孔14和各个第二通孔15，并与转子铁芯两端及外圆的包塑材料5形成鼠笼结构，从而使得本申请转子无隔磁桥，有效改善电磁分布，减少漏磁，降低反电动势谐波含量，降低转矩脉动，从而提升电机效率，降低电机振动与噪音。同时，由于内、外转子铁芯相互交错咬合及包塑材料形成的鼠笼型结构，有效保障的内转子铁芯和外转子铁芯之间的轴向和径向的可靠性，提升了电机使用寿命。
具体实施时，第一外转子冲片221、第二外转子冲片231交错叠压顺序与第一内转子冲片121、第二内转子冲片131的交错叠压顺序相对应，且除两端外，同一对应位置，第一内转子冲片121的叠压片数多于第一外转子冲片221的叠压片数，第二内转子冲片131的叠压片数少于第二外转子冲片231的叠压片数。
具体实施时，内转子铁芯1的第一内转子冲片121和第二内转子冲片131的总片数与外转子铁芯2的第一外转子冲片221和第二外转子冲片231的总片数可以相同，也可不同。
本发明的转子解决了隔磁桥漏磁较大、转矩脉动大、谐波含量大等问题。
本发明还提供了一种电机，包括转子，其中，转子为上述实施例中的转子。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明的转子包括内转子铁芯1和多个外转子铁芯2，内转子铁芯1和多个外转子铁芯2共同形成转子铁芯。多个外转子铁芯2环绕内转子铁芯1设置且与内转子铁芯1间隔设置；多个外转子铁芯2沿内转子铁芯1的周向间隔设置，相邻两个外转子铁芯2之间形成磁瓦槽4。该转子的外转子铁芯2与内转子铁芯1间隔设置，且相邻两个外转子铁芯2间隔设置以形成磁瓦槽4，有效改善电磁分布，减少漏磁，降低反电动势谐波含量，降低转矩脉动，从而提升电机效率，降低电机振动与噪音。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转子，其特征在于，包括：
内转子铁芯(1)；
多个外转子铁芯(2)，多个所述外转子铁芯(2)环绕所述内转子铁芯(1)设置且与所述内转子铁芯(1)间隔设置；多个所述外转子铁芯(2)沿所述内转子铁芯(1)的周向间隔设置，相邻两个所述外转子铁芯(2)之间形成用于放置磁瓦(3)的磁瓦槽(4)。
2.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，所述内转子铁芯(1)包括凸出组件(11)，所述凸出组件(11)包括多个凸出部(111)，多个所述凸出部(111)沿所述内转子铁芯(1)的周向间隔设置；所述外转子铁芯(2)具有凹陷部(21)，多个所述凸出部(111)与多个所述外转子铁芯(2)一一对应地设置，各个所述凸出部(111)插设在相应的所述外转子铁芯(2)的所述凹陷部(21)内；其中，所述凸出部(111)与所述凹陷部(21)间隔设置。
3.根据权利要求2所述的转子，其特征在于，所述内转子铁芯(1)包括多个所述凸出组件(11)，多个所述凸出组件(11)沿所述内转子铁芯(1)的轴向间隔设置；各个所述外转子铁芯(2)上设置有多个所述凹陷部(21)，各个所述外转子铁芯(2)的多个所述凹陷部(21)沿所述内转子铁芯(1)的轴向间隔设置；多个所述凸出组件(11)与各个所述外转子铁芯(2)的多个所述凹陷部(21)一一对应地设置，各个所述凸出组件(11)插设在各个所述外转子铁芯(2)的相应的所述凹陷部(21)内。
4.根据权利要求3所述的转子，其特征在于，所述内转子铁芯(1)包括多个第一内转子铁芯(12)和多个第二内转子铁芯(13)，所述多个第一内转子铁芯(12)和所述多个第二内转子铁芯(13)沿所述内转子铁芯(1)的轴向依次交替叠设；所述第二内转子铁芯(13)包括所述凸出组件(11)，所述凸出组件(11)沿所述内转子铁芯(1)的径向凸出于所述第一内转子铁芯(12)设置。
5.根据权利要求4所述的转子，其特征在于，所述第一内转子铁芯(12)包括多个第一内转子冲片(121)，多个所述第一内转子冲片(121)沿所述内转子铁芯(1)的轴向叠设；各个所述第一内转子冲片(121)上均设置有第一通孔(14)；
所述第二内转子铁芯(13)包括多个第二内转子冲片(131)，多个所述第二内转子冲片(131)沿所述内转子铁芯(1)的轴向叠设；各个所述第二内转子冲片(131)上均设置有所述第一通孔(14)；
其中，各个所述第一通孔(14)均相连通。
6.根据权利要求5所述的转子，其特征在于，各个所述外转子铁芯(2)均包括多个第一外转子铁芯(22)和多个第二外转子铁芯(23)，所述多个第一外转子铁芯(22)和所述多个第二外转子铁芯(23)沿所述内转子铁芯(1)的轴向依次交替叠设；相邻两个所述第一外转子铁芯(22)和位于该相邻两个所述第一外转子铁芯(22)之间的所述第二外转子铁芯(23)共同形成所述凹陷部(21)。
7.根据权利要求6所述的转子，其特征在于，所述第一外转子铁芯(22)包括多个第一外转子冲片(221)，多个所述第一外转子冲片(221)沿所述内转子铁芯(1)的轴向叠设；各个所述第一外转子冲片(221)上均设置有第二通孔(15)；
各个所述第二内转子冲片(131)均具有多个冲片凸出部(132)，多个所述冲片凸出部(132)沿所述内转子铁芯(1)的周向间隔；各个所述凸出部(111)由所述第二内转子铁芯(13)的各个所述第二内转子冲片(131)的一个所述冲片凸出部(132)形成；各个所述冲片凸出部(132)上均设置有所述第二通孔(15)；
其中，各个所述外转子铁芯(2)上的各个所述第二通孔(15)和与所述外转子铁芯(2)相对应的所述凸出部(111)上的各个所述第二通孔(15)均相连通。
8.根据权利要求7所述的转子，其特征在于，所述第一外转子铁芯(22)的各个所述第一外转子冲片(221)上均设置有定位孔(24)；所述第二外转子铁芯(23)包括多个第二外转子冲片(231)，多个所述第二外转子冲片(231)沿所述内转子铁芯(1)的轴向叠设，各个所述第二外转子冲片(231)上均设置有所述定位孔(24)；其中，所述外转子铁芯(2)的各个所述定位孔(24)均相连通。
9.根据权利要求5所述的转子，其特征在于，各个所述第一内转子冲片(121)上均设置有轴孔(16)；各个所述第二内转子冲片(131)上均设置有所述轴孔(16)；各个所述轴孔(16)的侧壁上均设置有定位槽(161)。
10.一种电机，包括转子，其特征在于，所述转子为权利要求1至9中任一项所述的转子。
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