CN112908565B - 线材整理装置及线束加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种线材整理装置及线束加工设备，包括：两个移动单元，移动单元包括可滑动设置的移动件和与移动件传动连接的驱动件；第一承接件，设置于其中一个移动件的一端；第二承接件，设置于另外一个移动件上与第一承接件相向的一端，第一承接件能够与第二承接件相配合以承接多个线材，第一承接件和第二承接件的配合位置可调；第一承接件和第二承接件能够跟随两个移动单元相向移动至围合形成用于聚拢并夹持多个线材的夹持空间。与现有技术相比，本技术方案实现了自动化，工作效率高，能够节省人力，且便于装配。

Description

线材整理装置及线束加工设备

技术领域

本发明涉及电子线束加工技术领域，特别涉及一种线材整理装置及线束加工设备。

背景技术

在电子线束的加工生产过程中，需要人工将多个弯曲不一且散乱的线材进行整理且聚拢，然后装配于管材。上述过程不仅耗费人力，且装配不便捷，工作效率较低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种线材整理装置，所述线材整理装置工作效率较高、节省人力。

本发明还提出一种应用上述线材整理装置的线束加工设备。

根据本发明的第一方面实施例的线材整理装置，包括：两个移动单元，所述移动单元包括可滑动设置的移动件和与所述移动件传动连接的驱动件；第一承接件，设置于其中一个所述移动件的一端；第二承接件，设置于另外一个所述移动件上与所述第一承接件相向的一端，所述第一承接件能够与所述第二承接件相配合以承接多个所述线材，所述第一承接件和所述第二承接件的配合位置可调；所述第一承接件和所述第二承接件能够跟随两个所述移动单元相向移动至围合形成用于聚拢并夹持多个所述线材的夹持空间。

根据本发明实施例的线材整理装置，至少具有如下有益效果：通过驱动件驱动移动件移动，两个移动件相向移动时，第一承接件和第二承接件随着相向移动至形成夹持空间，夹持空间能够对多个弯曲不一且散乱的线材聚拢，同时夹持空间对该线材夹持固定，以能够进行下一装配工序，即线材装配于管材内。与现有技术相比，本技术方案实现了自动化，工作效率高，能够节省人力，且便于装配。

根据本发明的一些实施例，所述第一承接件上设置有第一限位凹部，所述第一限位凹部的一端延伸有第一承接区，所述第二承接件上设置有第二限位凹部，所述第二限位凹部的一端延伸有第二承接区，所述第一限位凹部与所述第二限位凹部配合，所述第一承接区和所述第二承接区滑动配合；所述第一承接件和所述第二承接件相向移动时，所述第一承接区和所述第二承接区相配合，所述第一限位凹部的另一端和所述第二限位凹部的另一端之间具有间距，以供多个所述线材能够沿其间距放置于所述第一承接区和所述第二承接区所配合的区域；所述第一承接件和所述第二承接件相向移动至所述第一限位凹部的另一端和所述第二限位凹部的另一端相接，所述第一限位凹部、所述第二限位凹部、所述第一承接区和所述第二承接区围合形成所述夹持空间，结构简单且紧凑，夹持稳定。

根据本发明的一些实施例，所述第一承接区包括多个间隔设置的第一凸起，所述第二承接区包括多个间隔设置的第二凸起，多个所述第一凸起和多个所述第二凸起交错布置，所述第一凸起能够伸入至相邻两个所述第二凸起之间，所述第二凸起能够伸入至相邻两个所述第一凸起之间，且第一凸起可相对第二凸起滑动。结构简单，且该第一承接件和第二承接件能够模拟人手结构，左右两边对称，水平反复运行，张开时承接线材，合拢时将线材挤压在预定区域即夹持空间，方便下一装配工序。

根据本发明的一些实施例，所述第一承接件还包括与所述第一限位凹部的另一端相连接的第一安装区，所述第二承接件还包括与所述第二限位凹部的另一端相连接的第二安装区；所述第一安装区上间隔设置有多个凹槽，所述第二安装区上间隔设置有多个与所述凹槽卡接配合的凸面。采用上述结构，当凸面卡接凹槽内时，使得夹持空间对多个线材夹持进一步稳定，结构简单，便于进行下一工序。

根据本发明的一些实施例，所述第一承接件与其中一个所述移动件之间、所述第二承接件与另一个所述移动件之间均通过一快拆结构可拆卸地连接，拆装便捷，便于维护。

根据本发明的一些实施例，所述第一承接件和所述第二承接件均设置有连接部，所述快拆结构包括：固定件，所述固定件的一端可滑动地设置于所述移动件内，所述固定件另一端与所述连接部固定连接，所述固定件件上设置有固定部；弹性杆，所述弹性杆可滑动地设置于所述移动件，且所述弹性杆可相对所述移动件弹性伸缩，所述弹性杆上设置有解锁部和锁定部，所述锁定部与所述固定部配合以限制所述固定件背向所述移动件移动，所述解锁部可跟随所述弹性杆移动至与所述固定部配合并能够解除对固定件的锁定状态，结构简单，拆装便捷，且设置有弹性杆，便于按压和复位，锁定可靠。

根据本发明的一些实施例，所述移动件上设置有横向设置的第一插槽和竖向设置的第二插槽，所述第一插槽的一侧与所述第二插槽的一侧相连通且部分重叠；所述固定件可滑动地设置于所述第一插槽内，所述固定部为设置于所述固定件外侧的第一凹位；所述弹性杆可滑动地插设于所述第二插槽，所述弹性杆包括杆体和用于驱动所述杆体复位的弹性件，所述弹性件位于所述杆体和所述第二插槽之之间，所述解锁部为设置于所述杆体的第二凹位，所述锁定部为设置于所述杆体的凸台，所述第二凹位位于所述凸台的上方，所述凸台的一侧能够沿着所述第一插槽和所述第二插槽的连通处卡接于所述第一凹位内，所述第二凹位能够跟随所述杆体的移动至与所述第一凹位对齐，以所述固定件能够相对所述第一插槽滑动。采用上述结构，当杆体的凸台卡接第一凹位内时能够限制固定件相对第一插槽移动；当按压杆体时，弹性件压缩，凸台脱离第一凹位，第二凹位与第一凹位对齐，继而使得固定件能够相对第一插槽移动，结构简单，拆装便捷，且便于按压和复位，锁定可靠。

根据本发明的一些实施例，所述移动件上开设有横向设置的第三插槽，所述第三插槽的一侧与所述第二插槽的另一侧相连通且部分重叠；所述快拆结构还包括限位件，所述限位件固定设置于所述第三插槽内，所述杆体上设置有位于所述凸台的下方的第三凹位，所述限位件的一侧能够沿着所述第一插槽和所述第三插槽的连通处卡接于所述第三凹位内，且所述第三凹位的宽度大于所述限位件的外径。采用上述结构，限位件卡接于第三凹位时能够限制杆体脱离移动件，且当按压杆体时，第三凹位相对限位件向下移动，弹性件压缩，凸台脱离第一凹位，第二凹位与第一凹位对齐，继而使得固定件能够相对第一插槽移动，结构简单，定位可靠。

根据本发明的一些实施例，所述第三插槽内壁上设置有螺纹部，所述限位件为与所述螺纹部螺接的限位螺栓。结构简单，拆装便捷。

根据本发明的第二方面实施例的线束加工设备，包括根据本发明上述第一方面实施例的线材整理装置。

根据本发明实施例的线束加工设备，至少具有如下有益效果：设备上设置有该线材整理装置，通过驱动件驱动移动件移动，两个移动件相向移动时，第一承接件和第二承接件随着相向移动至形成夹持空间，夹持空间能够对多个弯曲不一且散乱的线材聚拢，同时夹持空间对该线材夹持固定，以能够进行下一装配工序，即线材装配于管材内。与现有技术相比，本技术方案实现了自动化，工作效率高，能够节省人力，且便于装配。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的线材整理装置的结构示意图；

图2为本发明实施例的线材整理装置的结构示意图，其中第一承接件和第二承接件相向移动至形成夹持空间；

图3为图2中A处结构放大示意图；

图4为图1的分解示意图；

图5为图1的部分截面示意图；

附图标记：

移动件10、第一插槽11、第二插槽12、第三插槽13；

第一承接件20、第一限位凹部21、第一凸起22、凹槽23；

第二承接件30、第二限位凹部31、第二凸起32、凸面33；

夹持空间40、线材50、沉孔60；

固定件71、固定部711、弹性杆72、杆体721、解锁部7211、锁定部7212、第三凹位7213、弹性件722、限位件73；

滑动座81、滑轨82。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

如图1至图4所示，根据本发明的第一方面实施例的线材整理装置，包括：两个移动单元，移动单元包括可滑动设置的移动件10和与移动件10传动连接的驱动件；第一承接件20，设置于其中一个移动件10的一端；第二承接件30，设置于另外一个移动件10上与第一承接件20相向的一端，第一承接件20能够与第二承接件30相配合以承接多个线材50，第一承接件20和第二承接件30的配合位置可调；第一承接件20和第二承接件30能够跟随两个移动单元相向移动至围合形成用于聚拢并夹持多个线材50的夹持空间40。

根据本发明实施例的线材整理装置，通过驱动件驱动移动件10移动，两个移动件10相向移动时，第一承接件20和第二承接件30随着相向移动至形成夹持空间40，夹持空间40能够对多个弯曲不一且散乱的线材50聚拢，同时夹持空间40对该线材50夹持固定，以能够进行下一装配工序，即线材50装配于管材内。与现有技术相比，本技术方案实现了自动化，工作效率高，能够节省人力，且便于装配。

需要说明的是，在本发明的一些实施例中，驱动件为可为伸缩气缸结构、偏心凸轮传动结构或者丝杆传动结构，在此不做限定；两个移动件10的底部均设置有滑动座81，该滑动座81与一滑轨82滑动连接。

可以理解的是，如图1至图4所示，在本发明的一些实施例中，第一承接件20上设置有第一限位凹部21，第一限位凹部21的一端延伸有第一承接区，第二承接件30上设置有第二限位凹部31，第二限位凹部31的一端延伸有第二承接区，第一限位凹部21与第二限位凹部31配合，第一承接区和第二承接区滑动配合；第一承接件20和第二承接件30相向移动时，第一承接区和第二承接区相配合，第一限位凹部21的另一端和第二限位凹部31的另一端之间具有间距，以供多个线材50能够沿其间距放置于第一承接区和第二承接区所配合的区域；第一承接件20和第二承接件30相向移动至第一限位凹部21的另一端和第二限位凹部31的另一端相接，第一限位凹部21、第二限位凹部31、第一承接区和第二承接区围合形成夹持空间40。采用上述结构，线材50可沿着第一限位凹部21和第二限位凹部31之间的间距放置于第一承接区和第二承接区上，当第一承接件20和第二承接件30相向移动至靠近，第一限位凹部21、第二限位凹部31、第一承接区和第二承接区围合形成夹持空间40，使得多个线材50能够聚拢一起并夹持固定，结构简单且紧凑，夹持稳定。

需要说明的是，在本发明的一些实施例中，第一承接区和第二承接区均倾斜设置，且倾斜方向背向与其连接的移动件10。

可以理解的是，如图1至图4所示，在本发明的一些实施例中，第一承接区包括多个间隔设置的第一凸起22，第二承接区包括多个间隔设置的第二凸起32，多个第一凸起22和多个第二凸起32交错布置，第一凸起22能够伸入至相邻两个第二凸起32之间，第二凸起32能够伸入至相邻两个第一凸起22之间，且第一凸起22可相对第二凸起32滑动。采用上述结构，第一承接件20和第二承接件30相向移动，第一凸起22位于相邻两个第二凸起32之间，第二凸起32位于相邻两个第一凸起22之间，以形成用于承接多个线材50的承接面，随着第一承接件20和第二承接件30相向靠近第一凸起22相对第二凸起32滑动，继而承接面减小，当第一限位凹部21与第二限位凹部31相抵接，第一限位凹部21、第二限位凹部31、第一承接区和第二承接区围合形成夹持空间40，结构简单，且该第一承接件20和第二承接件30能够模拟人手结构，左右两边对称，水平反复运行，张开时承接线材50，合拢时将线材50挤压在预定区域即夹持空间40，方便下一装配工序。

可以想到的是，如图1至图4所示，在本发明的一些实施例中，第一承接件20还包括与第一限位凹部21的另一端相连接的第一安装区，第二承接件30还包括与第二限位凹部31的另一端相连接的第二安装区；第一安装区上间隔设置有多个凹槽23，第二安装区上间隔设置有多个与凹槽23卡接配合的凸面33。采用上述结构，当凸面33卡接凹槽23内时，使得夹持空间40对多个线材50夹持进一步稳定，结构简单，便于进行下一工序。

需要说明的是，凹槽23背向移动件10的最端面高于第一限位凹部21的最底面，以及凸面33背向移动件10的最端面高于第二限位凹部31的最底面，当线材50的数量增多时，凸面33可相对凹槽23背向移动以增大夹持空间40的大小，且能够限制线材50背向夹持空间40移动。

可以理解的是，如图1至图5所示，在本发明的一些实施例中，第一承接件20与其中一个移动件10之间、第二承接件30与另一个移动件10之间均通过一快拆结构可拆卸地连接，拆装便捷，便于维护。

如图1至图5所示，在本发明的一些实施例中，第一承接件20和第二承接件30均设置有连接部，快拆结构包括：固定件71，固定件71的一端可滑动地设置于移动件10内，固定件71另一端与连接部固定连接，固定件71件上设置有固定部711；弹性杆72，弹性杆72可滑动地设置于移动件10，且弹性杆72可相对移动件10弹性伸缩，弹性杆72上设置有解锁部7211和锁定部7212，锁定部7212与固定部711配合以限制固定件71背向移动件10移动，解锁部7211可跟随弹性杆72移动至与固定部711配合并能够解除对固定件71的锁定状态。采用上述结构，通过按压弹性杆72时，锁定部7212与固定部711脱离配合，并能够驱动解锁部7211移动至与固定部711配合以解除对固定件71的锁定状态，继而可将固定件71拆离移动件10，从而拆离第一承接件20或者第二承接件30，结构简单，拆装便捷，且设置有弹性杆72，便于按压和复位，锁定可靠。

需要说明的是，在本发明的一些实施例中，上述第一承接件20和第二承接件30上均开设有沉孔60，连接部可为穿设于第一承接件20的沉孔60或者第二承接件30的沉孔60的固定螺栓，固定件71为固定圆柱，固定圆柱上设置有与固定螺栓螺纹连接的螺纹槽。

如图1至图5所示，在本发明的一些实施例中，移动件10上设置有横向设置的第一插槽11和竖向设置的第二插槽12，第一插槽11的一侧与第二插槽12的一侧相连通且部分重叠；固定件71可滑动地设置于第一插槽11内，固定部711为设置于固定件71外侧的第一凹位；弹性杆72可滑动地插设于第二插槽12，弹性杆72包括杆体721和用于驱动杆体721复位的弹性件722，弹性件722位于杆体721和第二插槽12之之间，解锁部7211为设置于杆体721的第二凹位，锁定部7212为设置于杆体721的凸台，第二凹位位于凸台的上方，凸台的一侧能够沿着第一插槽11和第二插槽12的连通处卡接于第一凹位内，第二凹位能够跟随杆体721的移动至与第一凹位对齐，以固定件71能够相对第一插槽11滑动。采用上述结构，当杆体721的凸台卡接第一凹位内时能够限制固定件71相对第一插槽11移动；当按压杆体721时，弹性件722压缩，凸台脱离第一凹位，第二凹位与第一凹位对齐，继而使得固定件71能够相对第一插槽11移动，结构简单，拆装便捷，且便于按压和复位，锁定可靠。

如图1至图5所示，在本发明的一些实施例中，移动件10上开设有横向设置的第三插槽13，第三插槽13的一侧与第二插槽12的另一侧相连通且部分重叠；快拆结构还包括限位件73，限位件73固定设置于第三插槽13内，杆体721上设置有位于凸台的下方的第三凹位7213，限位件73的一侧能够沿着第一插槽11和第三插槽13的连通处卡接于第三凹位7213内，且第三凹位7213的宽度大于限位件73的外径。采用上述结构，限位件73卡接于第三凹位7213时能够限制杆体721脱离移动件10，且当按压杆体721时，第三凹位7213相对限位件73向下移动，弹性件722压缩，凸台脱离第一凹位，第二凹位与第一凹位对齐，继而使得固定件71能够相对第一插槽11移动，结构简单，定位可靠。

在本发明的一些实施例中，第三插槽13内壁上设置有螺纹部，限位件73为与螺纹部螺接的限位螺栓，结构简单，拆装便捷。

当然地，在一些实施例中，第一承接件20或者第二承接件30亦可通过螺栓直接螺接于移动件10。

需要说明的是，上述弹性件722为压缩弹簧；上述第一凹位环绕固定件71设置，第二凹位、凸台和第三凹位7213均环绕杆体721设置。

根据本发明的第二方面实施例的线束加工设备，包括根据本发明上述第一方面实施例的线材整理装置。

根据本发明实施例的线束加工设备，设备上设置有该线材50整理装置，通过驱动件驱动移动件10移动，两个移动件10相向移动时，第一承接件20和第二承接件30随着相向移动至形成夹持空间40，夹持空间40能够对多个弯曲不一且散乱的线材50聚拢，同时夹持空间40对该线材50夹持固定，以能够进行下一装配工序，即线材50装配于管材内。与现有技术相比，本技术方案实现了自动化，工作效率高，能够节省人力，且便于装配。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。还有一

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.线材整理装置，其特征在于，包括：

两个移动单元，所述移动单元包括可滑动设置的移动件(10)和与所述移动件(10)传动连接的驱动件；

第一承接件(20)，设置于其中一个所述移动件(10)的一端；

第二承接件(30)，设置于另外一个所述移动件(10)上与所述第一承接件(20)相向的一端，所述第一承接件(20)能够与所述第二承接件(30)相配合以承接多个所述线材(50)，所述第一承接件(20)和所述第二承接件(30)的配合位置可调；

所述第一承接件(20)和所述第二承接件(30)能够跟随两个所述移动单元相向移动至围合形成用于聚拢并夹持多个所述线材(50)的夹持空间(40)；

所述第一承接件(20)上设置有第一限位凹部(21)，所述第一限位凹部(21)的一端延伸有第一承接区，所述第二承接件(30)上设置有第二限位凹部(31)，所述第二限位凹部(31)的一端延伸有第二承接区，所述第一限位凹部(21)与所述第二限位凹部(31)配合，所述第一承接区和所述第二承接区滑动配合；

所述第一承接件(20)和所述第二承接件(30)相向移动时，所述第一承接区和所述第二承接区相配合，所述第一限位凹部(21)的另一端和所述第二限位凹部(31)的另一端之间具有间距，以供多个所述线材(50)能够沿其间距放置于所述第一承接区和所述第二承接区所配合的区域；

所述第一承接件(20)和所述第二承接件(30)相向移动至所述第一限位凹部(21)的另一端和所述第二限位凹部(31)的另一端相接，所述第一限位凹部(21)、所述第二限位凹部(31)、所述第一承接区和所述第二承接区围合形成所述夹持空间(40)。

2.根据权利要求1所述的线材整理装置，其特征在于，所述第一承接区包括多个间隔设置的第一凸起(22)，所述第二承接区包括多个间隔设置的第二凸起(32)，多个所述第一凸起(22)和多个所述第二凸起(32)交错布置，所述第一凸起(22)能够伸入至相邻两个所述第二凸起(32)之间，所述第二凸起(32)能够伸入至相邻两个所述第一凸起(22)之间，且第一凸起(22)可相对第二凸起(32)滑动。

3.根据权利要求1或2所述的线材整理装置，其特征在于，所述第一承接件(20)还包括与所述第一限位凹部(21)的另一端相连接的第一安装区，所述第二承接件(30)还包括与所述第二限位凹部(31)的另一端相连接的第二安装区；

所述第一安装区上间隔设置有多个凹槽(23)，所述第二安装区上间隔设置有多个与所述凹槽(23)卡接配合的凸面(33)。

4.根据权利要求1所述的线材整理装置，其特征在于，所述第一承接件(20)与其中一个所述移动件(10)之间、所述第二承接件(30)与另一个所述移动件(10)之间均通过一快拆结构可拆卸地连接。

5.根据权利要求4所述的线材整理装置，其特征在于，所述第一承接件(20)和所述第二承接件(30)均设置有连接部，所述快拆结构包括：

固定件(71)，所述固定件(71)的一端可滑动地设置于所述移动件(10)内，所述固定件(71)另一端与所述连接部固定连接，所述固定件(71)件上设置有固定部(711)；

弹性杆(72)，所述弹性杆(72)可滑动地设置于所述移动件(10)，且所述弹性杆(72)可相对所述移动件(10)弹性伸缩，所述弹性杆(72)上设置有解锁部(7211)和锁定部(7212)，所述锁定部(7212)与所述固定部(711)配合以限制所述固定件(71)背向所述移动件(10)移动，所述解锁部(7211)可跟随所述弹性杆(72)移动至与所述固定部(711)配合并能够解除对固定件(71)的锁定状态。

6.根据权利要求5所述的线材整理装置，其特征在于，所述移动件(10)上设置有横向设置的第一插槽(11)和竖向设置的第二插槽(12)，

所述第一插槽(11)的一侧与所述第二插槽(12)的一侧相连通且部分重叠；

所述固定件(71)可滑动地设置于所述第一插槽(11)内，所述固定部(711)为设置于所述固定件(71)外侧的第一凹位；

所述弹性杆(72)可滑动地插设于所述第二插槽(12)，所述弹性杆(72)包括杆体(721)和用于驱动所述杆体(721)复位的弹性件(722)，所述弹性件(722)位于所述杆体(721)和所述第二插槽(12)之间，所述解锁部(7211)为设置于所述杆体(721)的第二凹位，所述锁定部(7212)为设置于所述杆体(721)的凸台，所述第二凹位位于所述凸台的上方，所述凸台的一侧能够沿着所述第一插槽(11)和所述第二插槽(12)的连通处卡接于所述第一凹位内，所述第二凹位能够跟随所述杆体(721)的移动至与所述第一凹位对齐，以所述固定件(71)能够相对所述第一插槽(11)滑动。

7.根据权利要求6所述的线材整理装置，其特征在于，所述移动件(10)上开设有横向设置的第三插槽(13)，所述第三插槽(13)的一侧与所述第二插槽(12)的另一侧相连通且部分重叠；

所述快拆结构还包括限位件(73)，所述限位件(73)固定设置于所述第三插槽(13)内，所述杆体(721)上设置有位于所述凸台的下方的第三凹位(7213)，所述限位件(73)的一侧能够沿着所述第一插槽(11)和所述第三插槽(13)的连通处卡接于所述第三凹位(7213)内，且所述第三凹位(7213) 的宽度大于所述限位件(73)的外径。

8.根据权利要求7所述的线材整理装置，其特征在于，所述第三插槽(13)内壁上设置有螺纹部，所述限位件(73)为与所述螺纹部螺接的限位螺栓。

9.线束加工设备，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的线材整理装置。

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