CN112905724B - 一种渣土车可疑消纳场寻找方法及系统 - Google Patents

一种渣土车可疑消纳场寻找方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种渣土车可疑消纳场寻找方法及系统，包括：基于地理编码的行驶轨迹匹配，获取完整行驶轨迹；基于所述完整行驶轨迹，根据轨迹点点密度最大原则并结合停留数据和报警数据对可疑消纳点域进行排序。本发明通过提出的在渣土车行驶轨迹缺失情况下，将当前渣土车的行驶轨迹与已知行驶轨迹样本进行地理匹配，将将匹配出的已知行驶轨迹覆盖区域与设定的电子围栏区域进行叠置分析，得出可疑区，设定点域后按点密度排序，结合报警数据和停留数据最终确定可疑消纳场准确位置，有效解决了定位轨迹缺失导致可疑消纳场无法精准定位的问题。

Description

一种渣土车可疑消纳场寻找方法及系统
技术领域
本发明涉及车辆定位技术领域，尤其涉及一种渣土车可疑消纳场寻找方法及系统。
背景技术
随着城市化进程加快，建筑垃圾呈现逐年递增的态势。渣土处置企业对装修后产生的建筑垃圾处置较为随意，乱倒偷倒现象普遍存在。堆积在黑消纳场的余泥渣土不仅造成资源浪费，而且容易形成卫生死角危害附近群众健康，特别是随意堆积造成的安全隐患和环境污染问题尤为严重。
为防治乱倒渣土，2016年交通运输部修改下发了《道路运输车辆动态监督管理办法》文件规定，进入运输市场的重型载货汽车和半挂牵引车必须安装符合标准的卫星定位装置。各地区也对运输渣土的车辆资质予以严格规定，运输企业必须是合法车队，车上都须安装GPS(Global Positioning System，全球定位系统)，记录车辆倾卸渣土的行车轨迹，与设定的电子围栏相匹配，防止车辆在可疑消纳点偷倒渣土。然而，实际操作却脱离了监管规定，知假造假、恶意损坏时有发生，无法获取渣土车的完整行驶轨迹，从而无法判断渣土可疑消纳点。
因此，亟需提出一种有效判断渣土车可疑消纳点的寻找方法，解决实际应用中出现的逃避监管问题，为稽查执法提供技术支持。
发明内容
本发明提供一种渣土车可疑消纳场寻找方法及系统，用以解决现有技术中存在的缺陷。
第一方面，本发明提供一种渣土车可疑消纳场寻找方法，包括：
基于地理编码的行驶轨迹匹配，获取完整行驶轨迹；
基于所述完整行驶轨迹，根据轨迹点点密度最大原则并结合停留数据和报警数据对可疑消纳点域进行排序。
在一个实施例中，所述基于地理编码的行驶轨迹匹配，获取完整行驶轨迹，具体包括：
获取当前渣土车的行驶轨迹，获得所述行驶轨迹对应的地理编码；
由Geohash算法对所述地理编码进行判断匹配，得到判断匹配结果；
根据所述判断匹配结果进行最佳匹配，用最佳匹配轨迹替代所述行驶轨迹，得到所述完整行驶轨迹。
在一个实施例中，所述由Geohash算法对所述地理编码进行判断匹配，得到判断匹配结果，具体包括：
若判断获知所述地理编码不匹配，则提示错误信息，并返回重新进行判断匹配；
若判断获知所述地理编码匹配，则进行匹配排序。
在一个实施例中，所述根据所述判断匹配结果进行最佳匹配，用最佳匹配轨迹替代所述行驶轨迹，得到所述完整行驶轨迹，具体包括：
通过经纬度编码，将所述地理编码的二维转换成一维，给对应的地址位置进行分区，通过从预设大尺度到预设小尺度的位置匹配将最相近的轨迹筛选出来，替换所述行驶轨迹。
在一个实施例中，所述基于所述完整行驶轨迹，根据轨迹点点密度最大原则并结合停留数据和报警数据对可疑消纳点域进行排序，具体包括：
基于所述完整行驶轨迹，通过叠置分析得出可疑区；
在完整轨迹点群中提取可疑消纳点群；
根据预先获取的所述停留数据和所述报警数据，并基于区域投票算法筛选所述可疑消纳点群，得到目标可疑消纳点，并获取所述目标可疑消纳点的几何中心坐标。
在一个实施例中，所述在完整轨迹点群中提取可疑消纳点群，具体包括：
获取所述完整轨迹点群的缓冲区，与预设电子围栏区域进行叠置，获得所述可疑消纳点群。
第二方面，本发明还提供一种渣土车可疑消纳场寻找系统，包括：
获取模块，用于基于地理编码的行驶轨迹匹配，获取完整行驶轨迹；
处理模块，用于基于所述完整行驶轨迹，根据轨迹点点密度最大原则并结合停留数据和报警数据对可疑消纳点域进行排序。
在一个实施例中，所述获取模块包括：
获取子模块，用于获取当前渣土车的行驶轨迹，获得所述行驶轨迹对应的地理编码；
判断子模块，用于由Geohash算法对所述地理编码进行判断匹配，得到判断匹配结果；
匹配子模块，用于根据所述判断匹配结果进行最佳匹配，用最佳匹配轨迹替代所述行驶轨迹，得到所述完整行驶轨迹。
第三方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述渣土车可疑消纳场寻找方法的步骤。
第四方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述渣土车可疑消纳场寻找方法的步骤。
本发明提供的渣土车可疑消纳场寻找方法及系统，通过提出的在渣土车行驶轨迹缺失情况下，将当前渣土车的行驶轨迹与已知行驶轨迹样本进行地理匹配，将匹配出的已知行驶轨迹根据轨迹点点密度最大原则筛选出可疑消纳点群，结合报警数据和停留数据最终确定可疑消纳场准确位置，有效弥补了定位轨迹缺失导致无法精确定位的缺陷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的渣土车可疑消纳场寻找方法的流程示意图；
图2是本发明提供的获取完整行驶轨迹的流程示意图；
图3是本发明提供的定位可疑消纳场的流程示意图；
图4是本发明提供的渣土车可疑消纳场寻找系统的结构示意图；
图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明是在现有技术中无法获取渣土车完整行驶轨迹的情况下，通过提出的渣土车可疑消纳场寻找方法，能准确定位出可疑渣土消纳场。
图1是本发明提供的渣土车可疑消纳场寻找方法的流程示意图，如图1所示，包括：
S1，基于地理编码的行驶轨迹匹配，获取完整行驶轨迹；
S2，基于所述完整行驶轨迹，根据轨迹点点密度最大原则并结合停留数据和报警数据对可疑消纳点域进行排序。
具体地，首先是获取当前渣土车的行驶轨迹，通过一定的预设算法将完整轨迹点群的缓冲区，与设定的电子围栏区域进行叠置分析，获得异常点群所在区域，即可疑区；然后对可疑区的轨迹点域进行点密度排序；利用停留数据及报警数据对上述区域依次投票，得分最高的为可疑消纳场，取其几何中心的坐标作为可疑消纳场准确位置。
本发明将当前渣土车的行驶轨迹与已知行驶轨迹样本进行地理匹配，将匹配出的已知行驶轨迹根据轨迹点点密度最大原则筛选出可疑消纳点群，结合报警数据和停留数据最终确定可疑消纳场准确位置。
基于上述实施例，该方法中步骤S1具体包括：
获取当前渣土车的行驶轨迹，获得所述行驶轨迹对应的地理编码；
由Geohash算法对所述地理编码进行判断匹配，得到判断匹配结果；
根据所述判断匹配结果进行最佳匹配，用最佳匹配轨迹替代所述行驶轨迹，得到所述完整行驶轨迹。
其中，所述由Geohash算法对所述地理编码进行判断匹配，得到判断匹配结果，具体包括：
若判断获知所述地理编码不匹配，则提示错误信息，并返回重新进行判断匹配；
若判断获知所述地理编码匹配，则进行匹配排序。
其中，所述根据所述判断匹配结果进行最佳匹配，用最佳匹配轨迹替代所述行驶轨迹，得到所述完整行驶轨迹，具体包括：
通过经纬度编码，将所述地理编码的二维转换成一维，给对应的地址位置进行分区，通过从预设大尺度到预设小尺度的位置匹配将最相近的轨迹筛选出来，替换所述行驶轨迹。
具体地，如图2所示，由当前渣土车的行驶轨迹，获得行驶轨迹对应的地理编码，再应用Geohash算法对所述地理编码进行判断匹配，若判断获知地理编码不匹配，则提示错误信息，并返回重新进行判断匹配；若判断获知所述地理编码匹配，则进行匹配排序。
此处，Geohash算法是一套纬度/经度地理编码算法，把纬度/经度编码成base32位的字符串。这种编码和纬度/经度不是唯一对应，其实是一个纬度/经度区间；算法有一个精度概念，精度越高，字符串越长，所表示的区间越小，可以编码后的字符串想象成一个格子，里面存放一些纬度/经度值。格子趋近很小的时候，只能存放一纬度/经度值，那么编码和纬度/经度就是唯一对应的关系。但是这个不是重点，这套算法目的就是把纬度/经度编码成近似值，通过近似值搜索，就能很高效的缩小范围，然后再从小范围里查找精确值。
Geohash算法通过经纬度编码,将二维变一维,给地址位置分区，从而通过由大尺度到小尺度的位置匹配将最相近的轨迹筛选出来，并替换构成完整轨迹。
通常，同一出发或到达区域内的车辆，或属同一运输企业的车辆其轨迹相似度较高，可缩小搜索集范围，提高搜索效率。
本发明通过应用Geohash算法进行地理编码，能准确缩小地理查找范围，获得更精确的地理定位结果。
基于上述任一实施例，该方法中步骤S2具体包括：
基于所述完整行驶轨迹，通过叠置分析得出可疑区；
在完整轨迹点群中提取可疑消纳点群；
根据预先获取的所述停留数据和所述报警数据，并基于区域投票算法筛选所述可疑消纳点群，得到所述目标可疑消纳点，并获取所述目标可疑消纳点的几何中心坐标。
其中，所述在完整轨迹点群中提取可疑消纳点群，具体包括：
获取所述完整轨迹点群的缓冲区，与预设电子围栏区域进行叠置，获得所述可疑消纳点群。
具体地，如图3所示，在前述实施例得到的完整行驶轨迹的基础上，获取多个出土点的位置，作为出土点集合，然后根据轨迹点点密度最大原则可得到可疑消纳点群，进一步地，再结合其邻近范围内停留数据和报警数据的数量可得到消纳点最大概率点，将其几何中心坐标输出并提供给执法人员以便现场核查。
本发明通过采用基于完整行驶轨迹获取可以消纳点群，再进一步获取精确的目标可疑消纳点，弥补了定位轨迹缺失的难点。
下面对本发明提供的渣土车可疑消纳场寻找系统进行描述，下文描述的渣土车可疑消纳场寻找系统与上文描述的渣土车可疑消纳场寻找方法可相互对应参照。
图4是本发明提供的渣土车可疑消纳场寻找系统的结构示意图，如图4所示，包括：获取模块41和处理模块42；其中：
获取模块41用于基于地理编码的行驶轨迹匹配，获取完整行驶轨迹；处理模块42用于基于所述完整行驶轨迹，根据轨迹点点密度最大原则并结合停留数据和报警数据对可疑消纳点域进行排序。
本发明将当前渣土车的行驶轨迹与已知行驶轨迹样本进行地理匹配，将匹配出的已知行驶轨迹根据轨迹点点密度最大原则筛选出可疑消纳点群，结合报警数据和停留数据最终确定可疑消纳场准确位置。
基于上述实施例，所述获取模块41包括：获取子模块411、判断子模块412和匹配子模块413；其中：
获取子模块411用于获取当前渣土车的行驶轨迹，获得所述行驶轨迹对应的地理编码；判断子模块412用于由Geohash算法对所述地理编码进行判断匹配，得到判断匹配结果；匹配子模块413用于根据所述判断匹配结果进行最佳匹配，用最佳匹配轨迹替代所述行驶轨迹，得到所述完整行驶轨迹。
图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(CommunicationsInterface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行渣土车可疑消纳场寻找方法，该方法包括：基于地理编码的行驶轨迹匹配，获取完整行驶轨迹；基于所述完整行驶轨迹，根据轨迹点点密度最大原则并结合停留数据和报警数据对可疑消纳点域进行排序。
此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的渣土车可疑消纳场寻找方法，该方法包括：基于地理编码的行驶轨迹匹配，获取完整行驶轨迹；基于所述完整行驶轨迹，根据轨迹点点密度最大原则并结合停留数据和报警数据对可疑消纳点域进行排序。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的渣土车可疑消纳场寻找方法，该方法包括：基于地理编码的行驶轨迹匹配，获取完整行驶轨迹；基于所述完整行驶轨迹，根据轨迹点点密度最大原则并结合停留数据和报警数据对可疑消纳点域进行排序。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种渣土车可疑消纳场寻找方法，其特征在于，包括：
基于地理编码的行驶轨迹匹配，获取完整行驶轨迹；
基于所述完整行驶轨迹，根据轨迹点点密度最大原则并结合停留数据和报警数据对可疑消纳点域进行排序；
所述基于地理编码的行驶轨迹匹配，获取完整行驶轨迹，具体包括：
获取当前渣土车的行驶轨迹，获得所述行驶轨迹对应的地理编码；
由Geohash算法对所述地理编码进行判断匹配，得到判断匹配结果；
根据所述判断匹配结果进行最佳匹配，用最佳匹配轨迹替代所述行驶轨迹，得到所述完整行驶轨迹；
所述基于所述完整行驶轨迹，根据轨迹点点密度最大原则并结合停留数据和报警数据对可疑消纳点域进行排序，具体包括：
基于所述完整行驶轨迹，通过叠置分析得出可疑区；
在完整轨迹点群中基于所述轨迹点点密度最大原则提取可疑消纳点群；
根据预先获取的所述停留数据和所述报警数据，并基于区域投票算法筛选所述可疑消纳点群，得到目标可疑消纳点，并获取所述目标可疑消纳点的几何中心坐标；
所述在完整轨迹点群中提取可疑消纳点群，具体包括：
获取所述完整轨迹点群的缓冲区，与预设电子围栏区域进行叠置，获得所述可疑消纳点群。
2.根据权利要求1所述的渣土车可疑消纳场寻找方法，其特征在于，所述由Geohash算法对所述地理编码进行判断匹配，得到判断匹配结果，具体包括：
若判断获知所述地理编码不匹配，则提示错误信息，并返回重新进行判断匹配；
若判断获知所述地理编码匹配，则进行匹配排序。
3.根据权利要求1所述的渣土车可疑消纳场寻找方法，其特征在于，所述根据所述判断匹配结果进行最佳匹配，用最佳匹配轨迹替代所述行驶轨迹，得到所述完整行驶轨迹，具体包括：
通过经纬度编码，将所述地理编码的二维转换成一维，给对应的地址位置进行分区，通过从预设大尺度到预设小尺度的位置匹配将最相近的轨迹筛选出来，替换所述行驶轨迹。
4.一种渣土车可疑消纳场寻找系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于基于地理编码的行驶轨迹匹配，获取完整行驶轨迹；
处理模块，用于基于所述完整行驶轨迹，根据轨迹点点密度最大原则并结合停留数据和报警数据对可疑消纳点域进行排序；
所述获取模块包括：
获取子模块，用于获取当前渣土车的行驶轨迹，获得所述行驶轨迹对应的地理编码；
判断子模块，用于由Geohash算法对所述地理编码进行判断匹配，得到判断匹配结果；
匹配子模块，用于根据所述判断匹配结果进行最佳匹配，用最佳匹配轨迹替代所述行驶轨迹，得到所述完整行驶轨迹；
所述处理模块具体用于：
基于所述完整行驶轨迹，通过叠置分析得出可疑区；
在完整轨迹点群中基于所述轨迹点点密度最大原则提取可疑消纳点群；
根据预先获取的所述停留数据和所述报警数据，并基于区域投票算法筛选所述可疑消纳点群，得到目标可疑消纳点，并获取所述目标可疑消纳点的几何中心坐标；
所述在完整轨迹点群中提取可疑消纳点群，具体包括：
获取所述完整轨迹点群的缓冲区，与预设电子围栏区域进行叠置，获得所述可疑消纳点群。
5.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述渣土车可疑消纳场寻找方法的步骤。
6.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述渣土车可疑消纳场寻找方法的步骤。
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