CN112904564B - 一种基于工业互联网的ar增强现实成像装置 - Google Patents

一种基于工业互联网的ar增强现实成像装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及工业互联网AR成像技术领域，具体的说是一种基于工业互联网的AR增强现实成像装置，包括成像镜头，还包括防护罩和中间板；所述中间板的外侧依次设置有第一环形板、第二环形板和第三环形板，所述中间板转动连接在第一环形板的内侧壁，所述第二环形板转动连接在第一环形板和第三环形板之间，所述中间板和第二环形板上均固定连接有安装块，所述成像镜头伸缩式连接在安装块的一侧；所述防护罩固定连接在第一环形板和第三环形板上，所述防护罩上开设有用于安装块容纳的容纳槽，所述防护罩的顶端翻转式连接有翻转板，本发明便于实现对成像镜头上的附着的冰块进行处理，便于该装置的使用。

Description

一种基于工业互联网的AR增强现实成像装置
技术领域
本发明涉及工业互联网AR成像技术领域，具体的说是一种基于工业互联网的AR增强现实成像装置。
背景技术
工业自动化系统通常包括一个或更多个人机界面(HMI)，其使得工厂人员能够查看与自动化系统相关联的遥测数据和状态数据，并且控制系统操作的一些方面。HMI可以通过工厂网络与工业控制器中的一个或更多个进行通信，并且与工业控制器交换数据，以便
于在一个或更多个预开发的操作者接口屏幕上使与受控工业过程相关的信息可视化。然而现有的基于工业互联网的AR增强现实成像装置在工业环境一般都有较多的灰尘，同时在雨水寒冷天气，由于成像镜头裸露在空气中并且容易附着灰尘，同时在寒冷的雨水天气，雨水附着在成像镜头上容易出现结冰的现象，如若长时间不处理则影响成像镜头的使用，给工作人员带来了不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于工业互联网的AR增强现实成像装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于工业互联网的AR增强现实成像装置，包括成像镜头，还包括防护罩和中间板；
所述中间板的外侧依次设置有第一环形板、第二环形板和第三环形板，所述中间板转动连接在第一环形板的内侧壁，所述第二环形板转动连接在第一环形板和第三环形板之间，所述中间板和第二环形板上均固定连接有安装块，所述成像镜头伸缩式连接在安装块的一侧；
所述防护罩固定连接在第一环形板和第三环形板上，所述防护罩上开设有用于安装块容纳的容纳槽，所述防护罩的顶端翻转式连接有翻转板，所述翻转板的下表面开设有收纳槽，所述收纳槽内转动连接有转盘，所述转盘内活动连接有移动板，所述移动板的下端连接有固定罩，所述固定罩内设置有加热块。
作为本发明进一步的方案：所述第三环形板上固定连接有U形杆，所述U形杆上固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动轴上固定连接有转动杆，所述转动杆分别与中间板和第二环形板拆卸式连接；
所述中间板的外侧壁上固定连接有第一转动环，所述第一转动环转动连接在第一环形板内，所述第二环形板的两侧壁均固定连接有第二转动环，其中一个所述第二转动环转动连接在第一环形板内，另一个所述第二转动环转动连接在第三环形板内。
作为本发明进一步的方案：所述中间板和第二环形板上均固定连接有第一相连杆，所述转动杆上开设有凹陷槽，所述凹陷槽内固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的活动端固定连接有插杆，所述插杆的一端插设在第一相连杆上。
作为本发明进一步的方案：所述安装块上固定连接有第一固定筒，所述第一固定筒内固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆的活动端与成像镜头固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述防护罩的顶端固定连接有翻转电机，所述翻转电机的驱动轴与翻转板固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述收纳槽内固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的驱动轴与转盘固定连接；
所述转盘内开设有工位槽，所述工位槽内固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧与移动板固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述收纳槽的顶部对称固定连接有第二固定筒，所述第二固定筒内固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的下端固定连接有推杆，所述工位槽的侧壁上开设有与推杆底部相配合的弧形槽。
作为本发明进一步的方案：所述固定罩内固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的驱动轴上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有滑板，所述滑板滑动连接在固定罩内，所述滑板上固定连接有安装板，所述加热块固定连接在安装板上，所述安装板上通过固定螺栓连接有固定环，所述固定环与成像镜头相配合，所述固定环内开设有进液槽和处理腔，所述进液槽和处理腔之间通过通道连通，所述通道内安装有单向阀，所述处理腔的出液孔处螺纹连接有圆柱堵块。
作为本发明进一步的方案：所述固定罩的内侧壁上开设有用于滑板滑动连接的滑槽；
所述处理腔内固定连接有过滤块，所述过滤块上开设有过滤孔，所述过滤块相对通道的侧壁上开设有中间槽，所述过滤块内开设有容纳腔，所述容纳腔内活动连接有活移板，所述活移板的上下表面固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的一端固定连接在容纳腔的侧壁上，所述活移板的上下表面均固定连接有第二相连杆，所述第二相连杆的一端穿过容纳腔的侧壁并固定连接有推板，其中一个所述推板位于中间槽内，另个所述推板位于处理腔内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过在第一相连杆的一侧设置插杆，便于第一相连杆和转动杆之间的安装与拆卸，当需要实现转动杆与中间板或第二环形板连接时，第一液压杆工作实现插杆移动，当插杆的一端插设在第一相连杆上时，即实现了转动杆与中间板或第二环形板连接；当需要实现转动杆与中间板或第二环形板之间脱离时，第一液压杆工作实现插杆移动，当插杆的一端从第一相连杆上脱离时，即实现了第一相连杆与转动杆脱离。
通过在安装板的一侧设置加热块，便于实现将成像镜头上冰块融化形成液体水，第三驱动电机工作实现螺纹杆转动，在螺纹杆转动的过程中实现滑板移动，在滑板移动的过程中调整了安装板的位置，加热块为加热电元件，当成像镜头位于加热块的前侧时，加热块工作实现对成像镜头加热，便于成像镜头上附着的冰块融化形成水珠滴落在进液槽内，液体水通过单向阀流入处理腔内，工作人员手动转动圆柱堵块，当圆柱堵块从固定环上脱离时，便于处理腔内液体的排出。
通过在过滤块上设置推板，在取出推板上的杂质时推板由于第三弹簧的作用向上移动，由于其中一块推板位于中间槽内同时该推板开设有过滤孔，并且位于中间槽内的推板与中间槽相配合，通过过滤块实现了过滤的作用，同时由于位于中间槽内的推板上开设有过滤孔，实现了过滤的作用，当过滤后的杂质积累在推板上时，由于杂质的重力作用实现该推板向上移动，从而扩充了中间槽的储存空间；在取下固定环时，工作人员清理推板上的杂质时，当推板上的灰尘逐渐减少时，由于第三弹簧的作用实现推板向上移动，在推板向上移动时，便于工作人员对推板上杂质的清理。
这种基于工业互联网的AR增强现实成像装置便于实现对成像镜头上的附着的冰块进行处理，便于该装置的使用。
附图说明
图1为一种基于工业互联网的AR增强现实成像装置示意图；
图2为一种基于工业互联网的AR增强现实成像装置中第一固定筒内部示意图；
图3为一种基于工业互联网的AR增强现实成像装置中第三环形板和中间板之间的连接示意图；
图4为一种基于工业互联网的AR增强现实成像装置中第三环形板和中间板之间的内部连接示意图；
图5为一种基于工业互联网的AR增强现实成像装置中转动杆和第一液压杆的连接示意图；
图6为一种基于工业互联网的AR增强现实成像装置中防护罩的内部示意图；
图7为一种基于工业互联网的AR增强现实成像装置中第二固定筒和推杆之间的内部示意图；
图8为图6中A处的局部放大图；
图9为一种基于工业互联网的AR增强现实成像装置中转盘的示意图；
图10为一种基于工业互联网的AR增强现实成像装置中固定罩的内部示意图；
图11为图10中B处的局部放大图；
图12为一种基于工业互联网的AR增强现实成像装置中过滤块的内部示意图；
图中：1、成像镜头；2、防护罩；3、中间板；4、第一环形板；5、第二环形板；6、第三环形板；7、安装块；8、容纳槽；9、翻转板；10、收纳槽；11、转盘；12、移动板；13、固定罩；14、加热块；15、U形杆；16、第一驱动电机；17、转动杆；18、第一转动环；19、第一相连杆；20、第一液压杆；21、插杆；22、第一固定筒；23、第二液压杆；24、翻转电机；25、第二驱动电机；26、第一弹簧；27、第二固定筒；28、第二弹簧；29、推杆；30、弧形槽；31、第三驱动电机；32、螺纹杆；33、滑板；34、安装板；35、固定螺栓；36、固定环；37、进液槽；38、处理腔；39、单向阀；40、圆柱堵块；41、滑槽；42、过滤块；43、过滤孔；44、中间槽；45、活移板；46、第三弹簧；47、第二相连杆；48、推板；49、第二转动环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-12，本发明实施例中，一种基于工业互联网的AR增强现实成像装置，包括成像镜头1，还包括防护罩2和中间板3；
中间板3的外侧依次设置有第一环形板4、第二环形板5和第三环形板6，中间板3转动连接在第一环形板4的内侧壁，第二环形板5转动连接在第一环形板4和第三环形板6之间，中间板3和第二环形板5上均固定连接有安装块7，成像镜头1伸缩式连接在安装块7的一侧；
防护罩2固定连接在第一环形板4和第三环形板6上，防护罩2上开设有用于安装块7容纳的容纳槽8，防护罩2的顶端翻转式连接有翻转板9，翻转板9的下表面开设有收纳槽10，收纳槽10内转动连接有转盘11，转盘11内活动连接有移动板12，移动板12的下端连接有固定罩13，固定罩13内设置有加热块14。
第三环形板6上固定连接有U形杆15，U形杆15上固定连接有第一驱动电机16，第一驱动电机16的驱动轴上固定连接有转动杆17，转动杆17分别与中间板3和第二环形板5拆卸式连接，第一驱动电机16工作实现转动板17转动，在转动杆17转动的过程中便于分别实现中间板3和第二环形板5转动；
中间板3的外侧壁上固定连接有第一转动环18，第一转动环18转动连接在第一环形板4内，第二环形板5的两侧壁均固定连接有第二转动环49，其中一个第二转动环49转动连接在第一环形板4内，另一个第二转动环49转动连接在第三环形板6内，通过第一转动环18的设置便于实现中间板3相对第一环形板4转动，通过第二转动环49的设置便于实现第一环形板4和第三环形板6转动。
中间板3和第二环形板5上均固定连接有第一相连杆19，转动杆17上开设有凹陷槽，凹陷槽内固定连接有第一液压杆20，第一液压杆20的活动端固定连接有插杆21，插杆21的一端插设在第一相连杆19上，当需要实现转动杆17与中间板3或第二环形板5连接时，第一液压杆20工作实现插杆21移动，当插杆21的一端插设在第一相连杆19上时，即实现了转动杆17与中间板3或第二环形板5连接；当需要实现转动杆17与中间板3或第二环形板5之间脱离时，第一液压杆20工作实现插杆21移动，当插杆21的一端从第一相连杆19上脱离时，即实现了第一相连杆19与转动杆17脱离。
安装块7上固定连接有第一固定筒22，第一固定筒22内固定连接有第二液压杆23，第二液压杆23的活动端与成像镜头1固定连接，第二液压杆23工作实现成像镜头1移动，在成像镜头1移动的过程中调整了成像镜头1的位置。
防护罩2的顶端固定连接有翻转电机24，翻转电机24的驱动轴与翻转板9固定连接，翻转电机24工作实现翻转板9转动，在翻转板9转动的过程中调整了翻转板9的位置。
收纳槽10内固定连接有第二驱动电机25，第二驱动电机25的驱动轴与转盘11固定连接，第二驱动电机25工作实现转盘11转动，在转盘11转动的过程中调整了转盘11的位置；
转盘11内开设有工位槽，工位槽内固定连接有第一弹簧26，第一弹簧26与移动板12固定连接，由于第一弹簧26的作用便于实现移动板12在工位槽内弹性移动。
收纳槽10的顶部对称固定连接有第二固定筒27，第二固定筒27内固定连接有第二弹簧28，第二弹簧28的下端固定连接有推杆29，工位槽的侧壁上开设有与推杆29底部相配合的弧形槽30，弧形槽30便于实现推杆29从工位槽内移动出来。
固定罩13内固定连接有第三驱动电机31，第三驱动电机31的驱动轴上固定连接有螺纹杆32，螺纹杆32上螺纹连接有滑板33，滑板33滑动连接在固定罩13内，滑板33上固定连接有安装板34，加热块14固定连接在安装板34上，安装板34上通过固定螺栓35连接有固定环36，固定环36与成像镜头1相配合，固定环36内开设有进液槽37和处理腔38，进液槽37和处理腔38之间通过通道连通，通道内安装有单向阀39，处理腔38的出液孔处螺纹连接有圆柱堵块40，第三驱动电机31工作实现螺纹杆32转动，在螺纹杆32转动的过程中实现滑板33移动，在滑板33移动的过程中调整了安装板34的位置，加热块14为加热电元件，当成像镜头1位于加热块14的前侧时，加热块14工作实现对成像镜头1加热，便于成像镜头1上附着的冰块融化形成水珠滴落在进液槽37内，液体水通过单向阀39流入处理腔38内，工作人员手动转动圆柱堵块40，当圆柱堵块40从固定环36上脱离时，便于处理腔38内液体的排出。
固定罩13的内侧壁上开设有用于滑板33滑动连接的滑槽41，通过滑槽41的设置便于实现滑板33在固定罩13内移动；
处理腔38内固定连接有过滤块42，过滤块42上开设有过滤孔43，过滤块42相对通道的侧壁上开设有中间槽44，过滤块42内开设有容纳腔，容纳腔内活动连接有活移板45，活移板45的上下表面固定连接有第三弹簧46，第三弹簧46的一端固定连接在容纳腔的侧壁上，活移板45的上下表面均固定连接有第二相连杆47，第二相连杆47的一端穿过容纳腔的侧壁并固定连接有推板48，其中一个推板48位于中间槽44内，另个推板48位于处理腔38内，由于其中一块推板48位于中间槽44内同时该推板48开设有过滤孔，并且位于中间槽44内的推板48与中间槽44相配合，通过过滤块42实现了过滤的作用，同时由于位于中间槽44内的推板48上开设有过滤孔，实现了过滤的作用，当过滤后的杂质积累在推板48上时，由于杂质的重力作用实现该推板48向上移动，从而扩充了中间槽44的储存空间；在取下固定环36时，工作人员清理推板48上的杂质时，当推板48上的灰尘逐渐减少时，由于第三弹簧46的作用实现推板48向上移动，在推板48向上移动时，便于工作人员对推板48上杂质的清理。
本发明在使用时，当需要对其中一个成像镜头1上附着的冰块进行清理时，其中一个第一液压杆20工作实现其中一个插杆21移动，在其中一个插杆21移动的过程中实现其中一个插杆21的一端插设在其中一个第一相连杆19上；另一个第一液压杆20工作时实现另一个插杆21移动，在另一个插杆21移动的过程中从另一个第一相连杆19上脱离下来，因此在第一驱动电机16工作时实现转动杆17转动，在转动杆17转动的过程中实现其中一个成像镜头1移动至另一个成像镜头1的位置。
第一驱动电机16工作实现另一个成像镜头1转动，使另一个成像镜头1移动至防护罩2的容纳槽8内，第二驱动电机25工作实现转盘11转动，在转盘11转动的过程中推杆29位于工位槽内时，通过推杆29实现移动板12向下移动，在移动板12向下移动的过程中实现固定罩13向下移动，使固定罩13位于成像镜头1的前侧，第三驱动电机31工作实现螺纹杆32转动，在螺纹杆32转动的过程中实现滑板33移动，在滑板33移动的过程中实现安装板34移动，在安装板34移动的过程中实现固定环36位于成像镜头1的周围，之后加热块14工作实现对成像镜头1的加热作用，实现成像镜头1上冰块的融化使融化后的液体水滴落在在进液槽37内，液体水通过单向阀39流入处理腔38内。
由于其中一块推板48位于中间槽44内同时该推板48开设有过滤孔，并且位于中间槽44内的推板48与中间槽44相配合，通过过滤块42实现了过滤的作用，同时由于位于中间槽44内的推板48上开设有过滤孔，实现了过滤的作用，当过滤后的杂质积累在推板48上时，由于杂质的重力作用实现该推板48向上移动，从而扩充了中间槽44的储存空间。
第二驱动电机25工作实现转盘11转动，在转盘11转动的情况下由于推杆29与弧形槽30的作用便于实现固定罩13向上移动。
当需要对固定环36内储存的杂质进行清理时，翻转电机24工作实现翻转板9转动，在翻转板9转动的过程中调整了翻转板9的位置，工作人员手动转动固定螺栓35，当固定螺栓35从固定环36上脱离时，即可将固定环36从安装板34上拆卸下来，从而便于固定环36内处理腔38内液体的排出，同时工作人员清理推板48上的杂质时，当推板48上的灰尘逐渐减少时，由于第三弹簧46的作用实现推板48向上移动，在推板48向上移动时，便于工作人员对推板48上杂质的清理。
在本发明中所描述的“固定连接”表示相互连接的两部件之间是固定在一起，一般是通过焊接、螺钉或胶粘等方式固定在一起；“转动连接”是指两部件连接在一起并能相对运动。
虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种基于工业互联网的AR增强现实成像装置，包括成像镜头(1)，其特征在于，还包括防护罩(2)和中间板(3)；
所述中间板(3)的外侧依次设置有第一环形板(4)、第二环形板(5)和第三环形板(6)，所述中间板(3)转动连接在第一环形板(4)的内侧壁，所述第二环形板(5)转动连接在第一环形板(4)和第三环形板(6)之间，所述中间板(3)和第二环形板(5)上均固定连接有安装块(7)，所述成像镜头(1)伸缩式连接在安装块(7)的一侧；
所述防护罩(2)固定连接在第一环形板(4)和第三环形板(6)上，所述防护罩(2)上开设有用于安装块(7)容纳的容纳槽(8)，所述防护罩(2)的顶端翻转式连接有翻转板(9)，所述翻转板(9)的下表面开设有收纳槽(10)，所述收纳槽(10)内转动连接有转盘(11)，所述转盘(11)内活动连接有移动板(12)，所述移动板(12)的下端连接有固定罩(13)，所述固定罩(13)内设置有加热块(14)；
所述第三环形板(6)上固定连接有U形杆(15)，所述U形杆(15)上固定连接有第一驱动电机(16)，所述第一驱动电机(16)的驱动轴上固定连接有转动杆(17)，
所述中间板(3)和第二环形板(5)上均固定连接有第一相连杆(19)，所述转动杆(17)上开设有凹陷槽，所述凹陷槽内固定连接有第一液压杆(20)，所述第一液压杆(20)的活动端固定连接有插杆(21)，所述插杆(21)的一端插设在第一相连杆(19)上；
所述防护罩(2)的顶端固定连接有翻转电机(24)，所述翻转电机(24)的驱动轴与翻转板(9)固定连接；
所述收纳槽(10)内固定连接有第二驱动电机(25)，所述第二驱动电机(25)的驱动轴与转盘(11)固定连接；
所述转盘(11)内开设有工位槽，所述工位槽内固定连接有第一弹簧(26)，所述第一弹簧(26)与移动板(12)固定连接；
所述收纳槽(10)的顶部对称固定连接有第二固定筒(27)，所述第二固定筒(27)内固定连接有第二弹簧(28)，所述第二弹簧(28)的下端固定连接有推杆(29)，所述工位槽的侧壁上开设有与推杆(29)底部相配合的弧形槽(30)；
所述固定罩(13)内固定连接有第三驱动电机(31)，所述第三驱动电机(31)的驱动轴上固定连接有螺纹杆(32)，所述螺纹杆(32)上螺纹连接有滑板(33)，所述滑板(33)滑动连接在固定罩(13)内，所述滑板(33)上固定连接有安装板(34)，所述加热块(14)固定连接在安装板(34)上，所述安装板(34)上通过固定螺栓(35)连接有固定环(36)，所述固定环(36)与成像镜头(1)相配合，所述固定环(36)内开设有进液槽(37)和处理腔(38)，所述进液槽(37)和处理腔(38)之间通过通道连通，所述通道内安装有单向阀(39)，所述处理腔(38)的出液孔处螺纹连接有圆柱堵块(40)。
2.根据权利要求1所述的一种基于工业互联网的AR增强现实成像装置，其特征在于，所述转动杆(17)分别与中间板(3)和第二环形板(5)拆卸式连接；
所述中间板(3)的外侧壁上固定连接有第一转动环(18)，所述第一转动环(18)转动连接在第一环形板(4)内，所述第二环形板(5)的两侧壁均固定连接有第二转动环(49)，其中一个所述第二转动环(49)转动连接在第一环形板(4)内，另一个所述第二转动环(49)转动连接在第三环形板(6)内。
3.根据权利要求2所述的一种基于工业互联网的AR增强现实成像装置，其特征在于，所述安装块(7)上固定连接有第一固定筒(22)，所述第一固定筒(22)内固定连接有第二液压杆(23)，所述第二液压杆(23)的活动端与成像镜头(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于工业互联网的AR增强现实成像装置，其特征在于，所述固定罩(13)的内侧壁上开设有用于滑板(33)滑动连接的滑槽(41)；
所述处理腔(38)内固定连接有过滤块(42)，所述过滤块(42)上开设有过滤孔(43)，所述过滤块(42)相对通道的侧壁上开设有中间槽(44)，所述过滤块(42)内开设有容纳腔，所述容纳腔内活动连接有活移板(45)，所述活移板(45)的上下表面固定连接有第三弹簧(46)，所述第三弹簧(46)的一端固定连接在容纳腔的侧壁上，所述活移板(45)的上下表面均固定连接有第二相连杆(47)，所述第二相连杆(47)的一端穿过容纳腔的侧壁并固定连接有推板(48)，其中一个所述推板(48)位于中间槽(44)内，另个所述推板(48)位于处理腔(38)内。
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