CN112903265B - 管路结构封闭性的检测方法、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一种管路结构封闭性的检测方法、设备和存储介质，方法包括：根据获取的待检测零件中待检测管路结构的属性信息，构建贯穿所述待检测零件的管路零件；对所述待检测零件和所述管路零件进行干涉检验，得到干涉体的数目；若所述干涉体的数目小于或者等于1，确定所述待检测管路结构的封闭性为未封闭；若所述干涉体的数目大于1，根据预设参考坐标和获取的每个干涉体的坐标，确定所述待检测管路结构的封闭性，实现了管路结构封闭性的检测智能化、自动化检测。采用本发明的技术方案，能够高效准确地检测管路结构的封闭性，从而保证在零件加工前发现封闭的管路结构，防止造成设备故障。

Description

管路结构封闭性的检测方法、设备和存储介质

技术领域

本发明属于设备制造技术领域，具体涉及一种管路结构封闭性的检测方法、设备和存储介质。

背景技术

在设备制造领域，如机械制造，模具制造等领域，常常涉及许多复杂管路结构的零件，如模具零件中用以控制模具及产品温度的温控管道，用于安装产品顶出装置的顶出孔，连接及固定零件的螺钉孔，起吊零件的吊装孔等，它们的特点是主要由圆柱面等管路结构面构成。若要满足使用条件，则必须确保管路结构是非封闭的，即这些管路结构必须具有可加工性，在零件的外轮廓具有一个或两个起始加工点。

传统的管路结构封闭性检查完全依赖人工进行，即使用肉眼辨别每一条管路是否是封闭的，若零件中管路结构简单，则耗时少，出错概率低。但是若零件中管路结构复杂，如复杂大型模具的管路结构，包含上述温控管道，顶出孔，螺钉孔，吊装孔等，且需要分析的零件数目多达数十个，使其管路结构封闭性检查几乎成为一件不可能完成的事。若无法在零件加工前发现封闭的管路结构，可能导致设备中的管路结构无法正确连通，造成设备故障等，后期返工也将产生大量时间成本和经济成本。

因此，如何高效准确地检测管路结构的封闭性是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种管路结构封闭性的检测方法、设备和存储介质，以解决现有技术中管路结构封闭性的检测方法效率较低、出错率高的问题。

针对上述问题，本发明提供了一种管路结构封闭性的检测方法，包括：

根据获取的待检测零件中待检测管路结构的属性信息，构建贯穿所述待检测零件的管路零件；

对所述待检测零件和所述管路零件进行干涉检验，得到干涉体的数目；

若所述干涉体的数目小于或者等于1，确定所述待检测管路结构的封闭性为未封闭；

若所述干涉体的数目大于1，根据预设参考坐标和获取的每个干涉体的坐标，确定所述待检测管路结构的封闭性。

进一步地，上述所述的管路结构封闭性的检测方法中，根据预设参考坐标和获取的每个干涉体的坐标，确定所述待检测管路结构的封闭性，包括：

若所有干涉体的坐标均大于或者均小于所述预设参考坐标，确定所述待检测管路结构的封闭性为未封闭；

若所有干涉体的坐标中既包括大于所述预设参考坐标的干涉体的坐标，又包括小于所述预设参考坐标的干涉体的坐标，确定所述待检测管路结构的封闭性为封闭。

进一步地，上述所述的管路结构封闭性的检测方法，还包括：

若所述待检测管路结构的封闭性为封闭，对所述待检测管路结构进行封闭标记。

进一步地，上述所述的管路结构封闭性的检测方法中，所述管路结构的属性信息包括管路结构的轴线方向、管路结构的轴线中点和管路结构的管径；

根据获取的待检测零件中待检测管路结构的的属性信息，创建管路零件，包括：

将所述管路结构的轴线中点向所述管路结构的轴线方向偏移待检测零件的长度对应的距离得到的点作为管路零件的起始点；

在所述管路零件的起始点，按照所述管路结构的管径和确定的管路零件的长度，构建贯穿所述待检测零件的管路零件；

其中，所述管路零件的长度根据所述待检测零件的长度确定，所述待检测零件的长度沿所述管路结构的轴线方向测量得到。

进一步地，上述所述的管路结构封闭性的检测方法中，根据预设参考坐标和获取的每个干涉体的坐标，确定所述待检测管路结构的封闭性之前，包括：

根据所述管路结构的轴线中点和所述管路结构的轴线方向，创建工作坐标系；

获取每个干涉体在所述工作坐标系中以所述管路结构的轴线方向为轴的轴坐标作为每个干涉体的坐标。

进一步地，上述所述的管路结构封闭性的检测方法中，所述管路结构的轴线中点为所述工作坐标系的原点坐标；

所述预设参考坐标为所述原点坐标；

每个干涉体的坐标为每个干涉体的质心对应的以所述管路结构的轴线方向为轴的轴坐标。

进一步地，上述所述的管路结构封闭性的检测方法中，根据获取的待检测零件中待检测管路结构的属性信息，构建贯穿所述待检测零件的管路零件之前，还包括：

从待检测零件中所有管路结构筛选出满足预设检测条件的管路结构作为所述待检测管路结构。

进一步地，上述所述的管路结构封闭性的检测方法中，所述预设检测条件包括：每个管路结构的管路结构面的相邻面为预设形状面，和/或，每个管路结构的管径大于预设阈值。

本发明还提供了一种管路结构封闭性的检测设备，包括存储器和控制器；

所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被控制器执行时实现如上所述管路结构封闭性的检测方法的步骤。

本发明还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述管路结构封闭性的检测方法的步骤。

与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：

本发明的管路结构封闭性的检测方法、设备和存储介质，根据获取的待检测零件中待检测管路结构的属性信息，构建贯穿所述待检测零件的管路零件后，对所述待检测零件和所述管路零件进行干涉检验，得到干涉体的数目，并在所述干涉体的数目小于或者等于1时，确定所述待检测管路结构的封闭性为未封闭，在所述干涉体的数目大于1时，根据预设参考坐标和获取的每个干涉体的坐标，确定所述待检测管路结构的封闭性，实现了管路结构封闭性的检测智能化、自动化检测。采用本发明的技术方案，能够高效准确地检测管路结构的封闭性，从而保证在零件加工前发现封闭的管路结构，防止造成设备故障。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为正方体零件中封闭圆柱面的结构示意图；

图2为正方体零件中单侧非封闭圆柱面的结构示意图；

图3为正方体零件中双侧非封闭圆柱面的结构示意图；

图4为本发明的管路结构封闭性的检测方法一种实施例的流程图；

图5为只存在一个干涉体时正方体零件的检测结果示意图；

图6为两个干涉体均在圆柱面一侧时正方体零件的检测结果示意图；

图7为两个干涉体均在圆柱面两侧时正方体零件的检测结果示意；

图8为本发明的管路结构封闭性的检测方法另一种实施例的结构示意图；

图9为本发明管路结构封闭性的检测装置实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

在一个具体实现过程中，以管路结构为圆柱结构为例对本申请中用到的一些词语进行解释说明。

对于圆柱结构而言，封闭圆柱面是指零件中存在的无法通过机加工形式(如钻孔，线切割)完成加工的圆柱面，如图1所示。图1为正方体零件中封闭圆柱面的结构示意图。图1中编号1表示正方体零件，编号2表示圆柱面，编号3表示封闭面。由于封闭面3位于圆柱面2两端，使得圆柱面2为封闭圆柱面。因此，在检测管路结构封闭性时，若确定管路结构对应的管路结构面与图1相同，则可以确定管路结构的封闭性为封闭。

非封闭圆柱面则是指零件中存在的可以通过机加工方式加工的圆柱面，如下图2和图3。图2为正方体零件中单侧非封闭圆柱面的结构示意图，图3为正方体零件中双侧非封闭圆柱面的结构示意图。因此，在检测管路结构封闭性时，若确定管路结构对应的管路结构面与图2或图3相同，则可以确定管路结构的封闭性为未封闭。

一般情况下，封闭圆柱面是禁止存在的，因为无法机加工只能通过3D打印的方式加工，绝大多数情况下零件中的孔都是机加工的，因为3D打印成本高且时间长，没有必要。

基于上述封闭圆柱面和未封闭圆柱面的解释说明，本发明可以结合使用UGNX三维设计软件设计的零件及UG二次开发，对圆柱面轴向真空检测实现零件圆柱面封闭性智能化，自动化检测的原理。其中，UG二次开发是一套对UGNX三维设计软件进行扩展功能开发的工具集合,包括UG/OPEN API工具集、UG_GRIP等，前者为基于C++的面向对象开发工具、后者为简便的面向过程开发工具，程序是发明人经过从完全没有这个程序到自主开发出来的。

需要说明的是，本实施例中，并不限制于UGNX三维设计软件，例如，也可以采用proe、solidwork等三维设计软件实现本发明的技术方案，或者，还可以使用不同编程语言如java等实现本发明的技术方案。

具体地，可以检测零件圆柱面的轴线两侧是否都存在阻碍其加工制造的三维实体，若两侧都不存在阻碍其加工制造的三维实体或仅有一侧存在，则圆柱面轴向两侧或一侧为真空状态，圆柱面为非封闭圆柱面；若两侧都存在阻碍其加工制造的三维实体，则圆柱面轴向两侧为非真空状态，圆柱面为封闭圆柱面。

本发明的具体实现过程可以参考如下实施例。

实施例一

为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例提供了一种管路结构封闭性的检测方法。

图4为本发明的管路结构封闭性的检测方法一种实施例的流程图，如图4所示，本实施例的管路结构封闭性的检测方法具体可以包括如下步骤：

400、根据获取的待检测零件中待检测管路结构的属性信息，构建贯穿所述待检测零件的管路零件；

本实施例中，可以获取构成待检测零件的三维模型的所有面。例如，可以使用UG/OPEN API中的UF_MODL_ask_body_faces()函数可取得三维零件和所有面数据。以下待检测管路结构的管路结构面均以圆柱面为例进行说明。

在获取到所有面数据后，可以提取出其中的管路结构面，如圆柱面。具体地，获取到的所有面数据中不仅仅包含管路结构面，还包含非管路结构面，可以通过UG/OPEN API中的UF_MODL_ask_face_data()函数获取某一个面的属性信息，其中包括面的类型，结合C++的for循环获取所有的类型为管路结构面的面。

在获取到所有管路结构面后，也就相当于获取到所有的管路结构，并选择其中一个管路结构作为待检测管路结构后，获取待检测管路结构的属性信息。具体地，所述管路结构的属性信息可以包括管路结构的轴线方向、管路结构的轴线中点和管路结构的管径。本实施例中，可以使用UF_MODL_ask_face_data()函数获取管路结构的轴线方向、管路结构的轴线中点和管路结构的管径。

在获取到待检测管路结构的属性信息后，可以按照如下方式实现步骤400：

a、将所述管路结构的轴线中点向所述管路结构的轴线方向偏移待检测零件的长度对应的距离得到的点作为管路零件的起始点；

本实施例中，所述待检测零件的长度沿所述管路结构的轴线方向测量得到，也就是说，获取待检测零件在沿所述管路结构的轴线方向的长度后，然后将所述管路结构的轴线中点向所述管路结构的轴线方向偏移待检测零件的长度对应的距离得到的点作为管路零件的起始点。

b、在所述管路零件的起始点，按照所述管路结构的管径和确定的管路零件的长度，构建贯穿所述待检测零件的管路零件；

在确定管路零件的起始点后，可以将管路结构的管径作为待构建的管路零件的管径，然后以管路零件能够贯穿待检测零件为原则，根据所述待检测零件的长度确定管路零件的长度后，根据所述管路结构的管径和确定的管路零件的长度，构建贯穿所述待检测零件的管路零件。本实施例中，优选为管路零件的长度为2倍的待检测零件的长度。

需要说明的是，上述构建贯穿所述待检测零件的管路零件的方式仅为构建贯穿所述待检测零件的管路零件多种方式中的一种，本实施例中，并不限制于上述一种方式，例如，还可以直接以管路结构的一端的边缘直接进行拉伸。本实施例不再一一举例说明。

401、对所述待检测零件和所述管路零件进行干涉检验，得到干涉体的数目；

本实施例中，在构建贯穿所述待检测零件的管路零件后，可以利用UG干涉体检验方法，对所述待检测零件和所述管路零件进行干涉检验，得到干涉体的数目。具体的检测步骤可以参考如下步骤：

a1、打开需要检查干涉的文件；

b1、点击分析--简单干涉；

c1、分别选择待检测零件与管路零件；

d1、点击应用后如出现干涉，则不弹出对话框，请点击部件导航器并隐藏零件则出现干涉部分生产的实体；

e1、若没有干涉体，点击确认后出现(仅面或边干涉)。

本实施例中，对所述待检测零件和所述管路零件进行干涉检验后，得到干涉体的数目可以为0、1、2、…、N个。

需要说明的是，本实施例中，并不仅限于上述方法，例如，还可以采用布尔求交法，得到干涉体的数目。

402、检测干涉体的数目是否大于1，若是，执行步骤404，若否，执行步骤403；

403、确定所述待检测管路结构的封闭性为未封闭；

若所述干涉体的数目小于1，则说明待检测管路结构两侧为真空，所述待检测管路结构的封闭性为未封闭，具体可以参照图3。

若所述干涉体的数目等于1，则说明待检测管路结构的一侧为真空，所述待检测管路结构的封闭性为未封闭，具体可以参照图4。图5为只存在一个干涉体时正方体零件的检测结果示意图。图5中编号4表示干涉体。

404、根据预设参考坐标和获取的每个干涉体的坐标，确定所述待检测管路结构的封闭性。

若所述干涉体的数目大于1，则可以根据预设参考坐标和获取的每个干涉体的坐标，判断所有干涉体是位于预设参考坐标的同侧，还是预设参考坐标的两侧均存在干涉体，从而可以确定所述待检测管路结构的封闭性。

具体地，若所有干涉体是位于预设参考坐标的同侧，说明待检测管路结构的封闭性为未封闭，如图6所示，图6为两个干涉体均在圆柱面一侧时正方体零件的检测结果示意图；若预设参考坐标的两侧均存在干涉体，说明待检测管路结构的封闭性为封闭，如图7所示，图7为两个干涉体均在圆柱面两侧时正方体零件的检测结果示意图。

本实施例中，在检测完一个待检测管路结构后，即可进行下一个待检测管路结构的检测，这样，则不再依赖人工进行检测，无论结构简单的零件，还是结构复杂的零件，均可以快速的对所有待检测管路结构进行检测，保证在零件加工前发现封闭的管路结构，确保管路结构能够正确连通，防止造成设备故障等，减少了后期返工概率，节省了大量时间成本和经济成本。

本实施例的管路结构封闭性的检测方法，根据获取的待检测零件中待检测管路结构的属性信息，构建贯穿所述待检测零件的管路零件后，对所述待检测零件和所述管路零件进行干涉检验，得到干涉体的数目，并在所述干涉体的数目小于或者等于1时，确定所述待检测管路结构的封闭性为未封闭，在所述干涉体的数目大于1时，根据预设参考坐标和获取的每个干涉体的坐标，确定所述待检测管路结构的封闭性，实现了管路结构封闭性的检测智能化、自动化检测。采用本发明的技术方案，能够高效准确地检测管路结构的封闭性，从而保证在零件加工前发现封闭的管路结构，防止造成设备故障。

图8为本发明的管路结构封闭性的检测方法另一种实施例的结构示意图，如图8所示，本实施例的管路结构封闭性的检测方法在上述实施例的基础上进一步更加详细地对本发明的技术方案进行描述。

如图8所示，本实施例的管路结构封闭性的检测方法具体可以包括如下步骤：

800、从待检测零件中所有管路结构筛选出满足预设检测条件的管路结构作为所述待检测管路结构；

在实际应用中，待检测零件可能含数百个管路结构，若对所有管路结构进行检测，虽然能够自动化检测，但是仍会耗费较长时间，因此，本实施例中，可以将特定的管路结构排出，或者，对特定的管理结构进行检测，从而缩短检测时间。

具体地，本实施例可以根据实际需求设置检测条件作为预设检测条件，其中，该预设检测条件可以包括：每个管路结构的管路结构面的相邻面为预设形状面，例如，对于某些管路结构，如螺钉孔，其通常包括一个圆柱面和一个圆锥面，或者包括一个圆柱面和一个圆环面，因此，本实施例中，可以通过识别圆柱面相邻面类型的方式区分，当圆柱面相邻面类型分别为圆锥面和圆环面时(依企业标准而定)，判定该圆柱面为螺钉孔圆柱面，螺钉孔的封闭性必然为未封闭，所以，不必在对螺钉孔进行检测，这样，待检测管路结构的数目即可减少，从而可以提高检测效率。

在一些实施例中，预设检测条件还可以包括每个管路结构的管径大于预设阈值。具体地，对于螺钉孔而言，其管径相对较小，所以，可以结合螺钉孔的实际最大管径设置该阈值，这样，在进行检测时，可以只检测管径大于该预设阈值的管路结构，而不必在对螺钉孔进行检测，这样，待检测管路结构的数目即可减少，从而可以提高检测效率。

需要说明的是，预设检测条件的上述两种条件可以单独使用，也可以结合使用，本实施例不做具体限制。

801、将所述管路结构的轴线中点向所述管路结构的轴线方向偏移待检测零件的长度对应的距离得到的点作为管路零件的起始点；

802、在所述管路零件的起始点，按照所述管路结构的管径和确定的管路零件的长度，构建贯穿所述待检测零件的管路零件；

本实施例中，步骤801-802的实现过程与上述实施例的步骤400的实现过程相同，详细请参考上述相关记载，在此不再赘述。

803、对所述待检测零件和所述管路零件进行干涉检验，得到干涉体的数目；

本实施例中，该步骤的实现过程与上述实施例的步骤401的实现过程相同，详细请参考上述相关记载，在此不再赘述。

804、检测所述干涉体的数目是否大于1，若是，执行步骤806，若否，执行步骤805；

805、确定所述待检测管路结构的封闭性为未封闭；

806、根据预设参考坐标和获取的每个干涉体的坐标，检测所有干涉体是否全部位于预设参考坐标同侧；若是，执行步骤805，若否，执行步骤807；

在一个具体实现过程中，可以根据所述管路结构的轴线中点和所述管路结构的轴线方向，创建工作坐标系。例如，可以以管路结构的轴线中点为坐标原点，以管路结构的轴线方向为X轴，使用UF_MTX3_initialize_x()函数可以根据X轴创建一个包含三条轴线的矩阵，其中，可以随机定义Y轴和Z轴，并使用UF_CSYS_create_temp_csys()函数创建临时坐标系，再使用UF_CSYS_set_wcs()函数设置为工作坐标系，这样，即可创建一个笛卡尔坐标系作为工作坐标系。在创建工作坐标系后，可以使用UF_MODL_ask_bounding_box()函数获取待测零件的长度、宽度、高度，并可以获取每个干涉体在所述工作坐标系中以所述管路结构的轴线方向为轴的轴坐标作为每个干涉体的坐标，例如，可以获取每个干涉体在X轴的轴坐标作为每个干涉体的坐标。

需要说明的是，本实施例中，可以使用UF_MODL_ask_mass_props_3d()函数获取干涉体的属性信息，该函数返回的结果中包含质心的坐标，所以本实施例优选为每个干涉体的质心对应的以所述管路结构的轴线方向为轴的轴坐标。但是，本实施例并不限制于质心对应的以所述管路结构的轴线方向为轴的轴坐标，本实施例也可获取干涉体任一点的坐标，其方式为使用UF_MODL_ask_body_edges()函数获取干涉体的所有边，再对获取的每一条边使用UF_CURVE_ask_line_data()函数获取边的端点坐标。

在一个具体实现过程中，在获取到每个干涉体的坐标后，可以将每个干涉体的坐标与预设参考坐标进行比较，若所有干涉体的坐标均大于或者均小于所述预设参考坐标，说明所有干涉体是否全部位于预设参考坐标的同侧，执行步骤805。否则，若所有干涉体的坐标中既包括大于所述预设参考坐标的干涉体的坐标，又包括小于所述预设参考坐标的干涉体的坐标，说明一部分干涉体位于预设参考坐标的一侧，另一部分干涉体位于预设参考坐标另一侧，执行步骤807。

807、确定所述待检测管路结构的封闭性为封闭。

本实施例的管路结构封闭性的检测方法，实现了管路结构封闭性的检测智能化、自动化检测。采用本发明的技术方案，能够高效准确地检测管路结构的封闭性，从而保证在零件加工前发现封闭的管路结构，防止造成设备故障。

在一个具体实现过程中，在执行步骤807之后，还可以所述待检测管路结构进行封闭标记，以提示检测人员存在封闭的管路结构。

在一些实施例中，可以使用UF_OBJ_set_color()函数将干涉体与待检测管路结构相对的面设置为红色提示此圆柱面存在问题。

在一些实施例中，本发明的技术方案在使用UGNX三维设计软件设计的编号为ZS301-26163C空调底壳上进行了验证，ZS301-26163C的空调底壳实际共有2459个零件,其中复杂且需要进行圆柱面封闭性检查的零件共62个,若人工进行圆柱面封闭性检查,则需要耗时2小时以上且不可避免地存在错漏。采用本发明的技术方案进行自动化检测时，依托计算机强大的计算能力,上述逻辑能在很短的时间内完成且不会存在错漏,对模具ZS301-26163C中需要分析的62个零件执行分析也仅需15分钟，检测效率有了较大的提高。

需要说明的是，本发明实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本发明实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成的方法。

在一些实施例中，本发明的管路结构封闭性的检测方法的具体实现步骤如下：

(1)、获取构成零件三维模型的所有面；

使用UG/OPEN API中的UF_MODL_ask_body_faces()函数可取得三维零件和所有面数据；

(2)判断步骤(1)获取的面的类型,提取出其中的圆柱面；

步骤(1)获取的面中不仅仅包含圆柱面,还包含非圆柱面,通过函数UF_MODL_ask_face_data()可获取某一个面的属性信息,其中包括面的类型,结合C++的for循环获取所有的类型为圆柱面的面。

(3)对步骤(2)中获取的每个圆柱面进行以下操作：

(3.1)获取圆柱面的轴线方向,轴线中点以及圆柱面直径D；

使用UF_MODL_ask_face_data()可获取面的属性信息,对于圆柱面,获取的属性信息包括面的轴向向量,轴向中点的绝对坐标,面的半径。

(3.2)以步骤(3.1)中轴线为X轴,轴线中点为原点Org,另外两条轴,即Y,Z轴由软件随机定义,创建一个笛卡尔坐标系,设置为工作坐标系；

(3.3)获取零件X方向尺寸size_x

(3.4)以原点Org向X轴偏移size_x为起点,圆柱面直径D为直径,高度为2*size_x,沿圆柱面的轴线方向使用函数UF_MODL_create_cylinder()创建一个圆柱体；

(3.5)将步骤(3.4)生成的圆柱体与零件求交/干涉,获取干涉体i1,i2,i3…

(3.6)若不存在干涉体(如图3),则圆柱面两侧均为真空状态,判定此圆柱面为非封闭,回到第3步开始判断下一个圆柱面的封闭性；

(3.7)若仅存在一个干涉体(如图4),则圆柱面其中一侧为真空状态,判定此圆柱面为非封闭,回到步骤(3)开始判断下一个圆柱面的封闭性；

(3.8)进一步若存在两个或两个以上干涉体,则分别获取每个干涉体的质心坐标，可使用UF_MODL_ask_mass_props_3d()函数获取干涉体的属性信息，该函数返回的结果中包含质心坐标，其坐标所在的坐标系为步骤(3.2)中创建并设置的工作坐标系。

(3.8.1)进一步若所有干涉体的质心X坐标均大于0或均小于0,则所有干涉体位于圆柱面的同一侧,圆柱面的另一侧没有干涉体(如图5),为真空状态,判定此圆柱面为非封闭圆柱面,回到步骤(3)开始判断下一个圆柱面的封闭性

(3.8.2)进一步若既存在质心坐标大于0的干涉体又存在质心坐标小于0的干涉体(如图6),则圆柱面的两侧均存在干涉体,两侧均为非真空状态,判定此圆柱面封闭,使用函数UF_OBJ_set_color()将该面设置为红色提示此圆柱面存在问题；回到步骤(3)开始判断下一个圆柱面的封闭性。

4.完成零件所有圆柱面的封闭性检查。

实施例二

为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例提供了一种管路结构封闭性的检测装置。

图9为本发明管路结构封闭性的检测装置实施例的结构示意图，如图9所示，本实施例的管路结构封闭性的检测装置可以包括构建模块90、干涉模块91和检测模块92。

构建模块90，用于根据获取的待检测零件中待检测管路结构的属性信息，构建贯穿所述待检测零件的管路零件；

本实施例中，所述管路结构的属性信息包括管路结构的轴线方向、管路结构的轴线中点和管路结构的管径。构建模块90具体用于：

将所述管路结构的轴线中点向所述管路结构的轴线方向偏移待检测零件的长度对应的距离得到的点作为管路零件的起始点；

在所述管路零件的起始点，按照所述管路结构的管径和确定的管路零件的长度，构建贯穿所述待检测零件的管路零件；

其中，所述管路零件的长度根据所述待检测零件的长度确定，所述待检测零件的长度沿所述管路结构的轴线方向测量得到。

干涉模块91，用于对所述待检测零件和所述管路零件进行干涉检验，得到干涉体的数目；

检测模块92，用于若所述干涉体的数目小于或者等于1，确定所述待检测管路结构的封闭性为未封闭；若所述干涉体的数目大于1，根据预设参考坐标和获取的每个干涉体的坐标，确定所述待检测管路结构的封闭性。

本实施例的管路结构封闭性的检测装置，根据获取的待检测零件中待检测管路结构的属性信息，构建贯穿所述待检测零件的管路零件后，对所述待检测零件和所述管路零件进行干涉检验，得到干涉体的数目，并在所述干涉体的数目小于或者等于1时，确定所述待检测管路结构的封闭性为未封闭，在所述干涉体的数目大于1时，根据预设参考坐标和获取的每个干涉体的坐标，确定所述待检测管路结构的封闭性，实现了管路结构封闭性的检测智能化、自动化检测。采用本发明的技术方案，能够高效准确地检测管路结构的封闭性，从而保证在零件加工前发现封闭的管路结构，防止造成设备故障。

在一个具体实现过程中，检测模块92，还用于：

根据所述管路结构的轴线中点和所述管路结构的轴线方向，创建工作坐标系；其中，所述预设参考坐标为所述原点坐标。

获取每个干涉体在所述工作坐标系中以所述管路结构的轴线方向为轴的轴坐标作为每个干涉体的坐标。其中，每个干涉体的坐标优选为每个干涉体的质心对应的以所述管路结构的轴线方向为轴的轴坐标。

在一些实施例中，构建模块90，还用于从待检测零件中所有管路结构筛选出满足预设检测条件的管路结构作为所述待检测管路结构。其中，所述预设检测条件包括：每个管路结构的管路结构面的相邻面为预设形状面，和/或，每个管路结构的管径大于预设阈值。

进一步地，上述实施例中，检测模块92，还用于：

若所有干涉体的坐标均大于或者均小于所述预设参考坐标，确定所述待检测管路结构的封闭性为未封闭；

若所有干涉体的坐标中既包括大于所述预设参考坐标的干涉体的坐标，又包括小于所述预设参考坐标的干涉体的坐标，确定所述待检测管路结构的封闭性为封闭。

进一步地，上述实施例中，检测模块92，还用于：

若所述待检测管路结构的封闭性为封闭，对所述待检测管路结构进行封闭标记。

上述实施例的装置用于实现前述实施例中相应的方法，其具体实现方案可以参见前述实施例记载的方法及方法实施例中的相关说明，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

实施例三

为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例提供了一种管路结构封闭性的检测设备。

本实施例的管路结构封闭性的检测设备可以包括存储器和控制器；

所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被控制器执行时实现上述实施例所述管路结构封闭性的检测方法的步骤。

实施例四

为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例提供了一种存储介质。

本实施例的存储介质，上存储有计算机程序，计算机程序被控制器执行时实现上述实施例所述管路结构封闭性的检测方法的步骤。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块32中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (9)

1.一种管路结构封闭性的检测方法，其特征在于，包括：

根据获取的待检测零件中待检测管路结构的属性信息，构建贯穿所述待检测零件的管路零件；

对所述待检测零件和所述管路零件进行干涉检验，得到干涉体的数目；

若所述干涉体的数目小于或者等于1，确定所述待检测管路结构的封闭性为未封闭；

若所述干涉体的数目大于1，根据预设参考坐标和获取的每个干涉体的坐标，确定所述待检测管路结构的封闭性，所述根据预设参考坐标和获取的每个干涉体的坐标，确定所述待检测管路结构的封闭性，包括：

若所有干涉体的坐标均大于或者均小于所述预设参考坐标，确定所述待检测管路结构的封闭性为未封闭；

若所有干涉体的坐标中既包括大于所述预设参考坐标的干涉体的坐标，又包括小于所述预设参考坐标的干涉体的坐标，确定所述待检测管路结构的封闭性为封闭。

2.根据权利要求1所述的管路结构封闭性的检测方法，其特征在于，还包括：

若所述待检测管路结构的封闭性为封闭，对所述待检测管路结构进行封闭标记。

3.根据权利要求1所述的管路结构封闭性的检测方法，其特征在于，所述待检测管路结构的属性信息包括待检测管路结构的轴线方向、待检测管路结构的轴线中点和待检测管路结构的管径；

根据获取的待检测零件中待检测管路结构的属性信息，创建管路零件，包括：

将所述待检测管路结构的轴线中点向所述待检测管路结构的轴线方向偏移待检测零件的长度对应的距离得到的点作为管路零件的起始点；

在所述管路零件的起始点，按照所述待检测管路结构的管径和确定的管路零件的长度，构建贯穿所述待检测零件的管路零件；

其中，所述管路零件的长度根据所述待检测零件的长度确定，所述待检测零件的长度沿所述待检测管路结构的轴线方向测量得到。

4.根据权利要求3所述的管路结构封闭性的检测方法，其特征在于，根据预设参考坐标和获取的每个干涉体的坐标，确定所述待检测管路结构的封闭性之前，包括：

根据所述待检测管路结构的轴线中点和所述待检测管路结构的轴线方向，创建工作坐标系；

获取每个干涉体在所述工作坐标系中以所述待检测管路结构的轴线方向为轴的轴坐标作为每个干涉体的坐标。

5.根据权利要求4所述的管路结构封闭性的检测方法，其特征在于，所述待检测管路结构的轴线中点为所述工作坐标系的原点坐标；

所述预设参考坐标为所述原点坐标；

每个干涉体的坐标为每个干涉体的质心对应的以所述待检测管路结构的轴线方向为轴的轴坐标。

6.根据权利要求1-5任一项所述的管路结构封闭性的检测方法，其特征在于，根据获取的待检测零件中待检测管路结构的属性信息，构建贯穿所述待检测零件的管路零件之前，还包括：

从待检测零件中所有管路结构筛选出满足预设检测条件的管路结构作为所述待检测管路结构。

7.根据权利要求6所述的管路结构封闭性的检测方法，其特征在于，所述预设检测条件包括：每个管路结构的管路结构面的相邻面为预设形状面，和/或，每个管路结构的管径大于预设阈值。

8.一种管路结构封闭性的检测设备，其特征在于，包括存储器和控制器；

所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被控制器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述管路结构封闭性的检测方法的步骤。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述管路结构封闭性的检测方法的步骤。

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