CN112902997A - 一种接触式传感器及行程开关及晾衣机 - Google Patents

一种接触式传感器及行程开关及晾衣机 Download PDF

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周亮
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黄安川
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Abstract

本发明公开了一种接触式传感器，包括主体以及弹性触发件，主体设有触头；弹性触发件包括连接部、缓冲部以及触发部，连接部的第一端与主体连接，连接部的第二端朝靠近触头的方向延伸，缓冲部的第一端与连接部的第二端连接，缓冲部的第二端朝靠近连接部的第一端的方向弯折并延伸，且缓冲部的第二端与其第一端相隔，触发部的第一端与缓冲部的第二端连接，触发部的第二端朝靠近连接部的第一端的方向延伸，且触发部与连接部相隔，触发部用于与物体接触；当触发部被挤压时，触发部朝靠近连接部的方向位移，并带动连接部与触头接触。其能够降低对接触式传感器的刚性剪切冲击。本发明还公开了一种行程开关以及晾衣机。

Description

一种接触式传感器及行程开关及晾衣机
技术领域
本发明涉及位置检测技术领域，尤其涉及一种接触式传感器及行程开关及晾衣机。
背景技术
现有晾衣机行业内流行的伸缩托架下限位行程开关为通过检测滑轨上的导向部件(比如导滑轮或滑块)的位置来实现检测伸缩托架下降到最低点位置。这种结构一般将行程开关中的直条状弹性触发件的端部正面垂直对向导向部件的移动方向安装，安装时，需将行程开关的弹性触发件穿插入滑轨内或至少需与导向部件有剪切交接。
然而，此类直接剪切交接触发行程开关的结构，行程开关易被导向部件剪切产生刚性冲击而损坏，为此，需要对应用于晾衣机的行程开关进行结构改进。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种接触式传感器，其能够降低对接触式传感器的刚性剪切冲击，从而降低接触式传感器破损的风险。
本发明的目的之二在于提供一种行程开关，其能够降低对行程开关的刚性剪切冲击，从而降低行程开关破损的风险。
本发明的目的之三在于提供一种晾衣机，其能够降低对接触式传感器的刚性剪切冲击，从而降低接触式传感器破损的风险。
本发明的目的采用如下技术方案实现：
一种接触式传感器，包括：
主体，设有触头；以及
弹性触发件，所述弹性触发件包括连接部、缓冲部以及触发部，所述连接部的第一端与所述主体连接，所述连接部的第二端朝靠近所述触头的方向延伸，所述缓冲部的第一端与所述连接部的第二端连接，所述缓冲部的第二端朝靠近所述连接部的第一端的方向弯折并延伸，且所述缓冲部的第二端与其第一端相隔，所述触发部的第一端与所述缓冲部的第二端连接，所述触发部的第二端朝靠近所述连接部的第一端的方向延伸，且所述触发部的内侧与所述连接部相隔，所述触发部用于与物体接触；
当所述触发部被挤压时，所述触发部朝靠近所述连接部的方向位移，并带动所述连接部与所述触头接触。
进一步地，当所述触发部被挤压到位时，所述缓冲部的第二端与其第一端之间仍保持相隔，或，所述触发部的内侧与所述连接部之间仍保持相隔。
进一步地，所述触发部朝背离其内侧的方向相对所述缓冲部凸出，所述触发部的外侧用于与物体接触，所述触发部的外侧与其内侧相对。
进一步地，所述触发部的外侧设有用于与物体接触的第一触发面，所述第一触发面相对所述缓冲部凸出。
进一步地，所述触发部还设有一对第二触发面，所述第二触发面为斜面，其中一所述第二触发面衔接所述缓冲部的第二端和所述第一触发面的第一端；另一所述第二触发面的第一端与所述第一触发面的第二端连接，该第二触发面的第二端朝靠近所述连接部的方向倾斜。
进一步地，所述缓冲部包括依次连接的第一侧板部、衔接部以及第二侧板部，所述第一侧板部与所述连接部的第二端连接，所述第二侧板部与所述触发部的第一端连接，所述第一侧板部与所述第二侧板部相对。
进一步地，所述衔接部为圆弧状结构或直板状结构。
进一步地，所述弹性触发件还包括：限位部，所述限位部设于所述触发部的第二端。
进一步地，所述弹性触发件使用金属材质或塑料材质制成。
一种行程开关，包括上述的一种接触式传感器。
一种晾衣机，包括：
主机；
一对滑轨，分别设于所述主机的相对两端；
托架；
与所述主机中的驱动装置传动连接的一对剪叉式升降驱动机构，分别设于所述托架的端部和一滑轨之间，所述剪叉式升降驱动机构的第一端通过导向部件与所述滑轨滑动配合，所述剪叉式升降驱动机构的第二端与所述托架的端部连接；以及
上述的一种接触式传感器，所述主体与所述主机连接，所述触发部伸入所述滑轨内，且所述触发部能够与所述导向部件接触，以触发所述接触式传感器。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
连接部、缓冲部以及触发部三者的结合设置，使接触式传感器可通过触发部的外侧与物体(比如导向部件)接触，此时触发部被挤压，弹性触发件朝靠近触头的方向产生位移形变，由连接部推动触头动作而实现触发该接触式传感器，因弹性触发件可通过触发部的外侧与物体(比如导向部件)接触，使弹性触发件与物体之间形成非剪切接触(即侧挤压接触)，有助于降低对接触式传感器的刚性冲击，另外，因缓冲部的第二端与其第一端之间相隔，以及触发部的内侧与连接部相隔，使缓冲部的第二端与其第一端之间以及使触发部的内侧与连接部之间均形成位移缓冲间距，可起到良好的缓冲作用，可进一步降低对接触式传感器的刚性冲击，从而有效降低接触式传感器被冲击破损的风险，使接触式传感器的使用寿命更长。
附图说明
图1为本发明的晾衣机处于第一状态下的结构示意图；
图2为图1中示出的晾衣机的结构示意图，其中，为方便理解，图中的主机以及滑轨均使用虚线表示；
图3为图2所示的晾衣机中的A处局部放大图；
图4为图1所示的晾衣机处于第二状态的结构示意图；
图5为图4所示的晾衣机的结构示意图，其中，为方便理解，图中示出的主机以及滑轨均使用虚线表示；
图6为图5所示的晾衣机中的B处局部放大图；
图7为图6所示的晾衣机中的接触式传感器处于第一视角下的结构示意图；
图8为图7所示的接触式传感器处于第二视角下的结构示意图。
图中：1、主机；2、滑轨；21、穿孔；3、剪叉式升降驱动机构；4、托架；5、导向部件；6、接触式传感器；61、主体；611、触头；62、弹性触发件；621、连接部；622、缓冲部；6221、第一侧板部；6222、衔接部；6223、第二侧板部；623、触发部；6231、第一触发面；6232、第二触发面；624、限位部。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
参见图1-图6，示出了本发明一较佳实施例的一种晾衣机，该晾衣机包括主机1、滑轨2、剪叉式升降驱动机构3、托架4、导向部件5以及接触式传感器6。
其中，主机1内设有驱动装置(图中未示出)，主机1的相对两端均固设有滑轨2，为能够稳定连接托架4，每一滑轨2和托架4的端部之间均设有一剪叉式升降驱动机构3，具体而言，剪叉式升降驱动机构3的第一端铰接有导向部件5，该导向部件5设于滑轨2并可在滑轨2上滑动，剪叉式升降驱动机构3的第二端与托架4的端部铰接，通过驱动剪叉式升降驱动机构3升降而实现托架4的升降。可以理解的是，导向部件5具体可以为滑块或导滑轮。
本实施方式当中的接触式传感器6用于检测托架4的最低下降位置，该接触式传感器6与晾衣机的控制系统电连接，参见图7以及图8，该接触式传感器6包括主体61以及弹性触发件62，其中，如图3以及图6所示，主体61设有用于触发其的触头611，弹性触发件62用于触发触头611，该弹性触发件62优选使用具有一定弹性的金属材质或塑料材质一体成型制成，参见图8，该弹性触发件62包括连接部621、缓冲部622以及触发部623，连接部621的第一端与主体61连接，连接部621的第二端朝靠近触头611的方向延伸，缓冲部622设有至少一个，缓冲部622的第一端与连接部621的第二端连接，缓冲部622的第二端朝靠近连接部621的第一端的方向弯折并延伸，且缓冲部622的第二端与其第一端相隔，触发部623的第一端与缓冲部622的第二端连接，触发部623的第二端朝靠近连接部621的第一端的方向延伸，且触发部623的内侧与连接部621相隔，该触发部623的外侧用于与物体接触。
参见图3以及图6，具体到本实施方式当中，主体61固设于主机1的端部，缓冲部622的第二端与滑轨2的侧部外壁相抵，触发部623穿过设于滑轨2的侧部的穿孔21而伸入到滑轨2内，该触发部623的外侧能够与导向部件5接触，使该触发部623能够在导向部件5的挤压作用下而朝靠近连接部621的方向位移，同时带动连接部621挤压触头611而实现触发该接触式传感器6，此时控制系统控制驱动装置停止而实现托架4的最低下降位置限位。
其中，连接部621、缓冲部622以及触发部623三者的结合设置，使接触式传感器6可通过触发部623的外侧与物体(比如导向部件5)接触，此时触发部623被挤压，弹性触发件62朝靠近触头611的方向产生位移形变，由连接部621推动触头611动作而实现触发该接触式传感器6，因弹性触发件62可通过触发部623的外侧与物体(比如导向部件5)接触，使弹性触发件62与物体之间形成非剪切接触(即侧挤压接触)，有助于降低对接触式传感器6的刚性冲击，另外，因缓冲部622的第二端与其第一端之间相隔，以及触发部623的内侧与连接部621相隔，使缓冲部622的第二端与其第一端之间以及使触发部623的内侧与连接部621之间均形成位移缓冲间距，可起到良好的缓冲作用，可进一步降低对接触式传感器6的刚性冲击，从而有效降低接触式传感器6被冲击破损的风险，使接触式传感器6的使用寿命更长。
作为优选的实施方式，当触发部623被挤压到位时，缓冲部622的第二端与其第一端之间仍保持相隔，或，触发部623的内侧与连接部621之间仍保持相隔，以在触发部623被过度挤压后，仍能够使缓冲部622的第二端与其第一端之间或使触发部623的内侧与连接部621之间具有位移缓冲余量，使接触式传感器6所受的刚性冲击更小，以进一步降低接触式传感器6被刚性冲击而损伤破坏的风险。
继续参见图3、图6、图7以及图8，触发部623朝背离其内侧的方向相对缓冲部622凸出，该触发部623的外侧用于与导向部件5接触，触发部623的外侧与其内侧相对，以使其能够伸入到滑轨2内部，并能够与导向部件5侧挤压接触。
继续参见图3、图6、图7以及图8，触发部623的外侧设有用于与物体接触的第一触发面6231，该第一触发面6231相对缓冲部622凸出，该第一触发面6231优选为平面，具体到本实施方式当中，当导向部件5与该第一触发面6231接触时，缓冲部622的第二端与其第一端之间或触发部623的内侧与连接部621之间仍保持相隔。
继续参见图3、图6、图7以及图8，触发部623的外侧还设有一对第二触发面6232，第二触发面6232为斜面，其中一第二触发面6232衔接缓冲部622的第二端和第一触发面6231的第一端；另一第二触发面6232的第一端与第一触发面6231的第二端连接，该第二触发面6232的第二端朝靠近连接部621的方向倾斜。当导向部件5滑移至触发部623时，导向部件5首先与第二触发面6232接触，以挤压触发部623，使触发部623朝靠近接触式传感器6的方向位移形变，直至带动连接部621触发触头611为止，因第二触发面6232为斜面，通过该第二触发面6232而施加于接触式传感器6的触头611的作用力能够被减小，从而也可有助于进一步降低对接触式传感器6的刚性冲击。
继续参见图7以及图8，作为优选的实施方式，缓冲部622包括依次连接的第一侧板部6221、衔接部6222以及第二侧板部6223，第一侧板部6221与连接部621的第二端连接，第二侧板部6223与触发部623的第一端连接，第一侧板部6221与第二侧板部6223相对，使其具有位移缓冲间距，以起到良好的缓冲作用，从而实现降低刚性冲击。
具体而言，衔接部6222为圆弧状结构或直板状结构，在本实施方式当中，衔接部6222优选为圆弧状结构，也即缓冲部622为U型结构，以实现减小应力集中。
继续参见图3、图6、图7以及图8，弹性触发件62还包括一限位部624，该限位部624设于触发部623的第二端，如图3或图6所示，安装时，该限位部624能够与滑轨2的侧部外壁相抵，以对触发部623起到限位作用，使其可靠伸入滑轨2当中。
具体而言，该接触式传感器6具体可以为行程开关、二维矩阵式位置传感器等。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种接触式传感器，其特征在于，包括：
主体，设有触头；以及
弹性触发件，所述弹性触发件包括连接部、缓冲部以及触发部，所述连接部的第一端与所述主体连接，所述连接部的第二端朝靠近所述触头的方向延伸，所述缓冲部的第一端与所述连接部的第二端连接，所述缓冲部的第二端朝靠近所述连接部的第一端的方向弯折并延伸，且所述缓冲部的第二端与其第一端相隔，所述触发部的第一端与所述缓冲部的第二端连接，所述触发部的第二端朝靠近所述连接部的第一端的方向延伸，且所述触发部的内侧与所述连接部相隔，所述触发部用于与物体接触；
当所述触发部被挤压时，所述触发部朝靠近所述连接部的方向位移，并带动所述连接部与所述触头接触。
2.如权利要求1所述的一种接触式传感器，其特征在于，当所述触发部被挤压到位时，所述缓冲部的第二端与其第一端之间仍保持相隔，或，所述触发部的内侧与所述连接部之间仍保持相隔。
3.如权利要求1所述的一种接触式传感器，其特征在于，所述触发部朝背离其内侧的方向相对所述缓冲部凸出，所述触发部的外侧用于与物体接触，所述触发部的外侧与其内侧相对。
4.如权利要求3所述的一种接触式传感器，其特征在于，所述触发部的外侧设有用于与物体接触的第一触发面，所述第一触发面相对所述缓冲部凸出。
5.如权利要求4所述的一种接触式传感器，其特征在于，所述触发部还设有一对第二触发面，所述第二触发面为斜面，其中一所述第二触发面衔接所述缓冲部的第二端和所述第一触发面的第一端；另一所述第二触发面的第一端与所述第一触发面的第二端连接，该第二触发面的第二端朝靠近所述连接部的方向倾斜。
6.如权利要求1所述的一种接触式传感器，其特征在于，所述缓冲部包括依次连接的第一侧板部、衔接部以及第二侧板部，所述第一侧板部与所述连接部的第二端连接，所述第二侧板部与所述触发部的第一端连接，所述第一侧板部与所述第二侧板部相对。
7.如权利要求1所述的一种接触式传感器，其特征在于，所述弹性触发件还包括：限位部，所述限位部设于所述触发部的第二端。
8.如权利要求1所述的一种接触式传感器，其特征在于，所述弹性触发件使用金属材质或塑料材质制成。
9.一种行程开关，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的一种接触式传感器。
10.一种晾衣机，其特征在于，包括：
主机；
一对滑轨，分别设于所述主机的相对两端；
托架；
与所述主机中的驱动装置传动连接的一对剪叉式升降驱动机构，分别设于所述托架的端部和一滑轨之间，所述剪叉式升降驱动机构的第一端通过导向部件与所述滑轨滑动配合，所述剪叉式升降驱动机构的第二端与所述托架的端部连接；以及
权利要求1-8中任一项所述的一种接触式传感器，所述主体与所述主机连接，并位于所述主机的端部和所述滑轨之间，所述触发部伸入所述滑轨内，且所述触发部的外侧能够与所述导向部件接触，以触发所述接触式传感器。
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