CN112902246A - 烟灶联动方法、系统、设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烟灶联动方法、系统、设备及可读存储介质，所述烟灶联动方法包括：同时采集烟灶环境温度、灶具台面温度和检测范围内的图像数据；计算同一时间窗口内所述烟灶环境温度对应的环境温度变化特征以及所述灶具台面温度对应的台面温度变化特征；识别所述图像数据得到灶具的烹饪状态；根据所述环境温度变化特征、所述台面温度变化特征和所述烹饪状态控制烟机运行。本发明基于同一时间窗口内的环境温度变化特征、台面温度变化特征和图像数据来实现对烟机的自动控制，一方面有利于烟灶联动的及时性和准确性，另一方面避免单一条件控制烟机、近距离的非烹饪源产生干扰等使得抽油烟机误操作，进而提升用户的体验感。

Description

烟灶联动方法、系统、设备及可读存储介质

技术领域

本发明属于控制技术领域，尤其涉及一种烟灶联动方法、系统、设备及可读存储介质。

背景技术

目前主要通过以下方式实现烟灶联动：

第一种是通过红外传感方式，将红外测温镜头对焦至灶具上锅的位置，测量锅温(或是锅所在范围内的温度)，根据测取的温度匹配设定的烹饪模式，继而匹配对应的烟灶联动方式，以实现自动控制；

第二种是通过油烟检测，即颗粒物的测量，进而匹配对应的烟灶联动方式，以实现自动控制。

现有技术所使用的阈值判断方法，通常为单一温度或者温差阈值进行条件判断，其不能很好地反应温度增长趋势和变化，并且使用台面温度单维度需要等待较长的判断时间，故使得油烟机自动启动延迟长，另外，对于一些人为干扰(人走动等)易误触发，也即不能解决因为近距离热源(通常为非烹饪源等)产生热辐射对烟灶联动产生的干扰。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中烟灶联动不及时以及精度低的缺陷，提供一种烟灶联动方法、系统、设备及可读存储介质。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种烟灶联动方法，包括：

同时采集烟灶环境温度、灶具台面温度和检测范围内的图像数据；

计算同一时间窗口内所述烟灶环境温度对应的环境温度变化特征以及所述灶具台面温度对应的台面温度变化特征；

识别所述图像数据得到灶具的烹饪状态；

根据所述环境温度变化特征、所述台面温度变化特征和所述烹饪状态控制烟机运行。

较佳地，所述计算同一时间窗口内所述烟灶环境温度对应的环境温度变化特征以及所述灶具台面温度对应的台面温度变化特征的步骤包括：

计算同一时间窗口内所述烟灶环境温度对应的环境温度特征值和环境温度积分量以及所述灶具台面温度对应的台面温度特征值和台面温度积分量；

根据所述环境温度特征值和所述环境温度积分量确定所述环境温度变化特征；

根据所述台面温度特征值和所述台面温度积分量确定所述台面温度变化特征。

较佳地，所述根据所述环境温度变化特征、所述台面温度变化特征和所述烹饪状态控制烟机运行的步骤包括：

在观察窗口内，获取环境温度变化特征落入第一数值范围的第一个数，台面温度变化特征落入第二数值范围的第二个数；

判断所述第一个数、所述第二个数和所述烹饪状态是否符合第j个档位的开机条件；

若符合，则控制所述烟机以第j个档位开机运行；

若不符合，则保持烟机关机；

其中，j∈[1，2，…，N]，N是烟机的档位数量。

较佳地，所述判断所述第一个数、所述第二个数和所述烹饪状态是否符合第j个档位的开机条件的步骤具体包括：

判断所述第一个数和所述第二个数是否大于第一变化阈值且所述烹饪状态是否为开启灶具，或，判断所述第一个数和所述第二个数是否大于第二变化阈值且所述烹饪状态是否为关闭灶具；

其中，所述第一变化阈值小于所述第二变化阈值。

较佳地，在所述控制所述烟机以第j个档位开机运行的步骤之后还包括：

在所述观察窗口内，获取环境温度变化特征落入第一数值范围的第三个数，台面温度变化特征落入第二数值范围的第四个数；

判断所述第三个数和所述第四个数是否符合第K个档位的运行条件；

若是，则控制所述烟机以第K个档位运行；

其中，K-j≥1，并且K∈[2，…，N]；

和/或，

判断所述烟机是否运行在第M个档位，M的初始值为N；

若是，则在所述观察窗口内，获取环境温度变化特征落入第一数值范围的第五个数，台面温度变化特征落入第二数值范围的第六个数；

判断所述第五个数和所述第六个数是否符合第M个档位的运行条件；

若不符合，则令M＝M-1，在第一预设时长之后控制所述烟机以第M个档位运行；

判断M是否为1；

若不为1，则返回所述在所述观察窗口内，获取环境温度变化特征落入第一数值范围的第五个数，台面温度变化特征落入第二数值范围的第六个数的步骤；

若为1，则判断所述烹饪状态是否包括盖锅盖、加菜和翻炒中的任意一个，若否，则在第二预设时长之后控制烟机关机，若是，则在第三预设时长之后控制烟机关机，所述第二预设时长大于所述第三预设时长。

一种烟灶联动系统，包括：

采集模块，用于同时采集烟灶环境温度、灶具台面温度和检测范围内的图像数据；

计算模块，用于计算同一时间窗口内所述烟灶环境温度对应的环境温度变化特征以及所述灶具台面温度对应的台面温度变化特征；

识别模块，用于识别所述图像数据得到灶具的烹饪状态；

控制模块，用于根据所述环境温度变化特征、所述台面温度变化特征和所述烹饪状态控制烟机运行。

较佳地，所述计算模块包括：

计算单元，用于计算同一时间窗口内所述烟灶环境温度对应的环境温度特征值和环境温度积分量以及所述灶具台面温度对应的台面温度特征值和台面温度积分量；

第一确定单元，用于根据所述环境温度特征值和所述环境温度积分量确定所述环境温度变化特征；

第二确定单元，用于根据所述台面温度特征值和所述台面温度积分量确定所述台面温度变化特征。

较佳地，所述控制模块具体还用于：

在观察窗口内，获取环境温度变化特征落入第一数值范围的第一个数，台面温度变化特征落入第二数值范围的第二个数；

判断所述第一个数、所述第二个数和所述烹饪状态是否符合第j个档位的开机条件；

若符合，则控制所述烟机以第j个档位开机运行；

若不符合，则保持烟机关机；

其中，j∈[1，2，…，N]，N是烟机的档位数量。

较佳地，所述控制模块具体还用于：

判断所述第一个数和所述第二个数是否大于第一变化阈值且所述烹饪状态是否为开启灶具，或，判断所述第一个数和所述第二个数是否大于第二变化阈值且所述烹饪状态是否为关闭灶具；

其中，所述第一变化阈值小于所述第二变化阈值。

较佳地，在控制所述烟机以第j个档位开机运行之后，所述控制模块具体还用于：

在所述观察窗口内，获取环境温度变化特征落入第一数值范围的第三个数，台面温度变化特征落入第二数值范围的第四个数；

判断所述第三个数和所述第四个数是否符合第K个档位的运行条件；

若是，则控制所述烟机以第K个档位运行；

其中，K-j≥1，并且K∈[2，…，N]；

和/或，

判断所述烟机是否运行在第M个档位，M的初始值为N；

若是，则在所述观察窗口内，获取环境温度变化特征落入第一数值范围的第五个数，台面温度变化特征落入第二数值范围的第六个数；

判断所述第五个数和所述第六个数是否符合第M个档位的运行条件；

若不符合，则令M＝M-1，在预设时长之后控制所述烟机以第M个档位运行；

判断M是否为1；

若不为1，则返回所述在所述观察窗口内，获取环境温度变化特征落入第一数值范围的第五个数，台面温度变化特征落入第二数值范围的第六个数的步骤；

若为1，则判断所述烹饪状态是否包括盖锅盖、加菜和翻炒中的任意一个，若否，则在第二预设时长之后控制烟机关机，若是，则在第三预设时长之后控制烟机关机，所述第二预设时长大于所述第三预设时长。

一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的烟灶联动方法。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的烟灶联动方法的步骤。

本发明的积极进步效果在于：本发明基于同一时间窗口内的环境温度变化特征、台面温度变化特征和图像数据来实现对烟机的自动控制，解放了用户的双手，减轻了用户的操作负担，此外，环境温度变化特征、台面温度变化特征和图像数据的组合，一方面有利于烟灶联动的及时性和准确性，另一方面避免单一条件控制烟机、近距离的非烹饪源产生干扰等使得抽油烟机误操作，进而提升用户的体验感。

附图说明

图1为本发明实施例1的烟灶联动方法的流程图。

图2为本发明实施例1的烟灶联动方法中步骤S2的流程图。

图3为本发明实施例2的烟灶联动系统的模块示意图。

图4为本发明实施例3的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

一种烟灶联动方法，参照图1，包括：

S1、同时采集烟灶环境温度、灶具台面温度和检测范围内的图像数据；

S2、计算同一时间窗口内烟灶环境温度对应的环境温度变化特征以及灶具台面温度对应的台面温度变化特征；

S3、识别图像数据得到灶具的烹饪状态；

其中，可以通过训练烹饪动作识别模型来对图像数据进行识别，该模型训练中使用的特征可以通过采集烹饪用户开启灶具、关闭灶具和盖锅盖等多种烹饪动作的图像数据集，再通过设计特征提取网络和动作分类网络，进行网络模型训练，最终可以输出包括但不限于开启灶具、关闭灶具、盖锅盖、翻炒、无人和加菜等能够体现用户烹饪状态的识别结果。

S4、根据环境温度变化特征、台面温度变化特征和烹饪状态控制烟机运行。

在本实施例中，灶具台面即用于烹饪的灶具所在的位置范围，灶具台面温度能够体现灶具的工作状态，进而能够反映烹饪所产生的油烟量，因此，灶具台面温度可以用作实现烟灶联动的条件之一。

在本实施例中，除了采集灶具台面温度之外，还同时采集了烟灶环境温度，也即，烟机和灶具所在环境的温度，有利于对灶具台面温度的变化进行校验，能够避免由于除灶具火力等灶具因素之外的其他干扰因素所导致的灶具台面温度的变化，进而能够避免对烟机的误控制。

例如，多人在灶具前走动时，即使灶具火力不变也容易导致灶具台面温度的升高，故而仅以灶具台面温度用作烟灶联动的控制条件，容易导致对烟机的误操作。又有，在多人在灶具前走动的情景下，烟灶环境温度不会有太大的变化，是以，在灶具台面温度的基础上结合烟灶环境温度，有利于避免根据单一条件控制烟机所存在的误操作，进而有利于提高烟灶联动的准确性以及用户的体验感。

进一步的，除了采集灶具台面温度和烟灶环境温度之外，还同时采集检测范围内的图像数据，通过识别图像数据，判别使用者当前真实的烹饪状态。

在本实施例中，可以根据实际应用自定义选择烟灶环境温度、灶具台面温度和图像数据的采集方式。本实施例优选采用红外测温传感器来同时采集烟灶环境温度和灶具台面温度，并采用一种能够覆盖台面范围内图像信息的摄像头来获取图像数据，优选的，其与上述的红外测温传感器安装在一个位置。其中，利用红外测温传感器采集的方式成本较低且可以适用于实现任何灶具和烟机之间的烟灶联动，此外还至少包括以下优点：反应速度快、无需接触被测对象、可以选择采集距离以及采集视角等采集条件。具体地，本实施例可以利用4到8赫兹下进行采样的红外测温模组和20到50赫兹下进行采样的红外测距模组，其中红外测温模组的探测台面范围视角在60°至80°，选择安装一个及以上，摄像头包括分辨率至少为720p的图像识别模组一个及以上。

进一步地，在本实施例中，温度变化特征可以根据实际应用自定义选择能够反映温度变化的特征。本实施例中优选根据同一时间窗口内的温度特征值和温度积分量来表征温度变化特征，其中，温度特征值可以包括温度变化率、实时温度值、方差值、平均值、平均差值、温度差值以及变异系数等能够反映温度特征的温度函数值中的任意一种，温度变化特征可以确定为上述温度特征值和温度积分量之积。本实施例在较好地反映温度变化之外还能够实现温度变化特征的信息增益与增量计算，较之单一的温度特征值或者温度积分量等单一维度的温度变化特征，能够缩短烟机联动的时间，有利于实现烟机的快速响应。

具体地，参照图2，步骤S2可以包括：

S21、计算同一时间窗口内烟灶环境温度对应的环境温度特征值和环境温度积分量以及灶具台面温度对应的台面温度特征值和台面温度积分量；

S22、根据环境温度特征值和环境温度积分量确定环境温度变化特征；

S23、根据台面温度特征值和台面温度积分量确定台面温度变化特征；

在本实施例中，温度特征值优选温度变化率，在该情况下，有温度变化特征Feature_i取值为温度变化率Slope_i与温度积分量Integral_i的乘积，即，Feature_i＝Slope_i×Integral_i。

具体地，令f_i(x)是窗口时间为i的时间窗口的关于温度的函数，例如，窗口时间为i的时间窗口的温度曲线，x_l是该时间窗口的左端点，也即该段温度曲线左端点的横坐标，f_i(x_l)是该段温度曲线左端点的纵坐标，x_r是该时间窗口的右端点，也即该段温度曲线右端点的横坐标，f_i(x_r)是该段温度曲线右端点的纵坐标，有：

在本实施例中，对同一时间窗口，还可以简化环境温度变化特征以及台面温度变化特征。具体地，可以根据实际应用自定义用于评判环境温度变化特征的第一数值范围以及用于评判台面温度变化特征的第二数值范围，环境温度变化特征可以简化为其是否落入第一数值范围，台面温度变化特征可以简化为其是否落入第二数值范围，例如，对于窗口时间为i的时间窗口，第一数值范围可以设置为大于环境温度变化特征阈值Env_Threshold_i，第二数值范围可以设置为大于台面温度变化特征阈值Fire_Threshold_i。其中，本实施例优选的窗口时间为10s。

在此基础上，观察窗口包括的多个环境温度变化特征和多个台面温度变化特征可以简化为，这些环境温度变化特征落入第一数值范围的个数Env_Num_i以及这些台面温度变化特征落入第二数值范围的个数Fire_Num_i。其中，本实施的窗口时间的长度可以在10-60秒之间取值。具体地，本实施例中步骤S3可以实现为根据Env_Num_i、Fire_Num_i和烹饪状态控制烟机运行。

在本实施例中，可以实现烟机的自动开启，具体地：

在观察窗口内，判断Env_Num_i、Fire_Num_i和烹饪状态是否符合第j个档位的开机条件；

若符合，则控制所述烟机以第j个档位开机运行；

若不符合，则保持烟机关机；

其中，j∈[1，2，…，N]，N是烟机的档位数量。

在本实施例中，开机条件可以根据实际应用自定义设置，其中，需要注意的是，对于不同长度的时间窗口，需要分别设置与之对应的N个档位的开机条件。

其中，开机条件的判断具体包括：

判断Env_Num_i和Fire_Num_i是否大于第一变化阈值且所述烹饪状态是否为开启灶具，或，判断Env_Num_i和Fire_Num_i是否大于第二变化阈值且所述烹饪状态是否为关闭灶具；

其中，所述第一变化阈值小于所述第二变化阈值。

需要说明的是，若在图像识别过程中未能有效识别出烹饪状态，可以设定第三变化阈值，第三变化阈值在第一变化阈值与第二变化阈值之间，当检测到Env_Num_i和Fire_Num_i大于第三变化阈值时，也认定为满足上述的开机条件。

在实现烟机的自动开启之后，本实施例还可以实现烟机的自动升档，以及时抽走油烟，具体地：

判断Env_Num_i和Fire_Num_i是否符合第K个档位的运行条件；

若是，则控制所述烟机以第K个档位运行；

其中，K-j≥1，并且K∈[2，…，N]，也即，本实施例可以实现跨档位升档。

在实现烟机的自动开启之后，本实施例还可以实现烟机的自动降档，本实施例还优选在当前档位为第N个档位时才实现烟机的自动降档，具体地：

判断所述烟机是否运行在第M个档位，M的初始值为N；

若是，则获取Env_Num_i和Fire_Num_i；

判断Env_Num_i和Fire_Num_i是否符合第M个档位的运行条件；

若不符合，则令M＝M-1，在预设时长之后控制所述烟机以第M个档位运行，并执行获取Env_Num_i和Fire_Num_i的步骤；

判断M是否为1；

若不为1，则返回获取Env_Num_i和Fire_Num_i的步骤；

若为1，则判断所述烹饪状态是否包括盖锅盖、加菜和翻炒中的任意一个，若否，则在第二预设时长之后控制烟机关机，若是，则在第三预设时长之后控制烟机关机，所述第二预设时长大于所述第三预设时长。优选的，第三预设时长为第二预设时长的一半。

在本实施例中，烟机的运行档位只能呈阶梯式逐档下降，而不能实现跨档位降档。进一步地，应当理解，在预设时长的延迟降档等待时间中，仍需对烟机是否需要实现自动降档以及是否需要实现自动升档进行判断，也即，当烟机需要实现自动升档时则立即实现烟机的自动升档，当烟机需要保持档位不变时，则立即退出延迟降档等待的状态并将当前累计的延迟降档等待时间清零。此外，在本实施例中，不同的档位优选对应不同的预设时长，也即，对应不同的延迟降档等待时间，进一步地，在本实施例中，较大档位对应的预设时长优选大于较小档位对应的预设时长。

举例来说，以每个档位只设置一种开机条件为例，判断Env_Num_i和Fire_Num_i和烹饪状态是否符合Gear_Threshold_iN，若符合并且预设时长内烟机无需自动升档或者保持档位，则控制烟机以第N-1个档位运行，继而再次判断当前获取到的Env_Num_i、Fire_Num_i和烹饪状态是否符合Gear_Threshold_i(N-1)，若符合并且预设时长内烟机无需自动升档或者保持档位，则控制烟机以第N-2个档位运行，以此类推。其中，当判断当前获取到的Env_Num_i、Fire_Num_i和烹饪状态是否符合Gear_Threshold_i1，若符合并且预设时长内烟机无需自动升档或者保持档位，则实现烟机的自动关机。

本实施例中，基于同一时间窗口内的环境温度变化特征、台面温度变化特征和图像数据来实现对烟机的自动控制，解放了用户的双手，减轻了用户的操作负担，此外，环境温度变化特征、台面温度变化特征和图像的组合，一方面有利于烟灶联动的及时性和准确性，另一方面避免单一条件控制烟机、近距离的非烹饪源产生干扰等使得抽油烟机误操作，进而提升用户的体验感。

实施例2

一种烟灶联动系统，参照图3，包括：

采集模块1，用于同时采集烟灶环境温度、灶具台面温度和检测范围内的图像数据；

计算模块2，用于计算同一时间窗口内所述烟灶环境温度对应的环境温度变化特征以及所述灶具台面温度对应的台面温度变化特征；

识别模块3，用于识别所述图像数据得到灶具的烹饪状态；

控制模块4，用于根据所述环境温度变化特征、所述台面温度变化特征和所述烹饪状态控制烟机运行。

在本实施例中，灶具台面即用于烹饪的灶具所在的位置范围，灶具台面温度能够体现灶具的工作状态，进而能够反映烹饪所产生的油烟量，因此，灶具台面温度可以用作实现烟灶联动的条件之一。

在本实施例中，除了采集灶具台面温度之外，还同时采集了烟灶环境温度，也即，烟机和灶具所在环境的温度，有利于对灶具台面温度的变化进行校验，能够避免由于除灶具火力等灶具因素之外的其他干扰因素所导致的灶具台面温度的变化，进而能够避免对烟机的误控制。

例如，多人在灶具前走动时，即使灶具火力不变也容易导致灶具台面温度的升高，故而仅以灶具台面温度用作烟灶联动的控制条件，容易导致对烟机的误操作。又有，在多人在灶具前走动的情景下，烟灶环境温度不会有太大的变化，是以，在灶具台面温度的基础上结合烟灶环境温度，有利于避免根据单一条件控制烟机所存在的误操作，进而有利于提高烟灶联动的准确性以及用户的体验感。

进一步的，除了采集灶具台面温度和烟灶环境温度之外，还同时采集检测范围内的图像数据，通过识别图像数据，判别使用者当前真实的烹饪状态。

在本实施例中，可以根据实际应用自定义选择烟灶环境温度、灶具台面温度和图像数据的采集方式。本实施例优选采用红外测温传感器来同时采集烟灶环境温度和灶具台面温度，并采用一种能够覆盖台面范围内图像信息的摄像头来获取图像数据，优选的，其与上述的红外测温传感器安装在一个位置。其中，利用红外测温传感器采集的方式成本较低且可以适用于实现任何灶具和烟机之间的烟灶联动，此外还至少包括以下优点：反应速度快、无需接触被测对象、可以选择采集距离以及采集视角等采集条件。具体地，本实施例可以利用4到8赫兹下进行采样的红外测温模组和20到50赫兹下进行采样的红外测距模组，其中红外测温模组的探测台面范围视角在60°至80°，选择安装一个及以上，摄像头包括分辨率至少为720p的图像识别模组一个及以上。

进一步地，在本实施例中，温度变化特征可以根据实际应用自定义选择能够反映温度变化的特征。本实施例中优选根据同一时间窗口内的温度特征值和温度积分量来表征温度变化特征，其中，温度特征值可以包括温度变化率、实时温度值、方差值、平均值、平均差值、温度差值以及变异系数等能够反映温度特征的温度函数值中的任意一种，温度变化特征可以确定为上述温度特征值和温度积分量之积。本实施例在较好地反映温度变化之外还能够实现温度变化特征的信息增益与增量计算，较之单一的温度特征值或者温度积分量等单一维度的温度变化特征，能够缩短烟机联动的时间，有利于实现烟机的快速响应。

具体的，参照图3，所述计算模块2包括：

计算单元21，用于计算同一时间窗口内所述烟灶环境温度对应的环境温度特征值和环境温度积分量以及所述灶具台面温度对应的台面温度特征值和台面温度积分量；

第一确定单元22，用于根据所述环境温度特征值和所述环境温度积分量确定所述环境温度变化特征；

第二确定单元23，用于根据所述台面温度特征值和所述台面温度积分量确定所述台面温度变化特征；

在本实施例中，温度特征值优选温度变化率，在该情况下，有温度变化特征Feature_i取值为温度变化率Slope_i与温度积分量Integral_i的乘积，即，Feature_i＝Slope_i×Integral_i。

具体地，令f_i(x)是窗口时间为i的时间窗口的关于温度的函数，例如，窗口时间为i的时间窗口的温度曲线，x_l是该时间窗口的左端点，也即该段温度曲线左端点的横坐标，f_i(x_l)是该段温度曲线左端点的纵坐标，x_r是该时间窗口的右端点，也即该段温度曲线右端点的横坐标，f_i(x_r)是该段温度曲线右端点的纵坐标，有：

在本实施例中，对同一时间窗口，还可以简化环境温度变化特征以及台面温度变化特征。具体地，可以根据实际应用自定义用于评判环境温度变化特征的第一数值范围以及用于评判台面温度变化特征的第二数值范围，环境温度变化特征可以简化为其是否落入第一数值范围，台面温度变化特征可以简化为其是否落入第二数值范围，例如，对于窗口时间为i的时间窗口，第一数值范围可以设置为大于环境温度变化特征阈值Env_Threshold_i，第二数值范围可以设置为大于台面温度变化特征阈值Fire_Threshold_i。其中，本实施例优选的窗口时间为10s。

在此基础上，观察窗口包括的多个环境温度变化特征和多个台面温度变化特征可以简化为，这些环境温度变化特征落入第一数值范围的个数Env_Num_i以及这些台面温度变化特征落入第二数值范围的个数Fire_Num_i。其中，本实施的窗口时间的长度可以在10-60秒之间取值。具体地，本实施例中步骤S3可以实现为根据Env_Num_i、Fire_Num_i和烹饪状态控制烟机运行。在本实施例中，可以实现烟机的自动开启，具体的，所述控制模块4具体用于：

在观察窗口内，判断Env_Num_i、Fire_Num_i和烹饪状态是否符合第j个档位的开机条件；

若符合，则控制所述烟机以第j个档位开机运行；

若不符合，则保持烟机关机；

其中，j∈[1，2，…，N]，N是烟机的档位数量。

在本实施例中，开机条件可以根据实际应用自定义设置，其中，需要注意的是，对于不同长度的时间窗口，需要分别设置与之对应的N个档位的开机条件。

其中，开机条件的判断具体包括：

判断Env_Num_i和Fire_Num_i是否大于第一变化阈值且所述烹饪状态是否为开启灶具，或，判断Env_Num_i和Fire_Num_i是否大于第二变化阈值且所述烹饪状态是否为关闭灶具；

其中，所述第一变化阈值小于所述第二变化阈值。

需要说明的是，若在图像识别过程中未能有效识别出烹饪状态，可以设定第三变化阈值，第三变化阈值在第一变化阈值与第二变化阈值之间，当检测到Env_Num_i和Fire_Num_i大于第三变化阈值时，也认定为满足上述的开机条件。

在实现烟机的自动开启之后，本实施例还可以实现烟机的自动升档，以及时抽走油烟，所述控制模块4具体还用于：

判断Env_Num_i和Fire_Num_i是否符合第K个档位的运行条件；

若是，则控制所述烟机以第K个档位运行；

其中，K-j≥1，并且K∈[2，…，N]；

在实现烟机的自动开启之后，本实施例还可以实现烟机的自动降档，本实施例还优选在当前档位为第N个档位时才实现烟机的自动降档，具体地：

判断所述烟机是否运行在第M个档位，M的初始值为N；

若是，则获取Env_Num_i和Fire_Num_i；

判断Env_Num_i和Fire_Num_i和是否符合第M个档位的运行条件；

若不符合，则令M＝M-1，在预设时长之后控制所述烟机以第M个档位运行，并执行获取Env_Num_i和Fire_Num_i的步骤；

判断M是否为1；

若不为1，则返回获取Env_Num_i和Fire_Num_i的步骤；

若为1，则判断所述烹饪状态是否包括盖锅盖、加菜和翻炒中的任意一个，若否，则在第二预设时长之后控制烟机关机，若是，则在第三预设时长之后控制烟机关机，所述第二预设时长大于所述第三预设时长。优选的，第三预设时长为第二预设时长的一半。

在本实施例中，烟机的运行档位只能呈阶梯式逐档下降，而不能实现跨档位降档。进一步地，应当理解，在预设时长的延迟降档等待时间中，仍需对烟机是否需要实现自动降档以及是否需要实现自动升档进行判断，也即，当烟机需要实现自动升档时则立即实现烟机的自动升档，当烟机需要保持档位不变时，则立即退出延迟降档等待的状态并将当前累计的延迟降档等待时间清零。此外，在本实施例中，不同的档位优选对应不同的预设时长，也即，对应不同的延迟降档等待时间，进一步地，在本实施例中，较大档位对应的预设时长优选大于较小档位对应的预设时长。

举例来说，以每个档位只设置一种开机条件为例，判断Env_Num_i和Fire_Num_i和烹饪状态是否符合Gear_Threshold_iN，若符合并且预设时长内烟机无需自动升档或者保持档位，则控制烟机以第N-1个档位运行，继而再次判断当前获取到的Env_Num_i、Fire_Num_i和烹饪状态是否符合Gear_Threshold_i(N-1)，若符合并且预设时长内烟机无需自动升档或者保持档位，则控制烟机以第N-2个档位运行，以此类推。其中，当判断当前获取到的Env_Num_i、Fire_Num_i和烹饪状态是否符合Gear_Threshold_i1，若符合并且预设时长内烟机无需自动升档或者保持档位，则实现烟机的自动关机。

本实施例中，基于同一时间窗口内的环境温度变化特征、台面温度变化特征和图像数据来实现对烟机的自动控制，解放了用户的双手，减轻了用户的操作负担，此外，环境温度变化特征、台面温度变化特征和图像的组合，一方面有利于烟灶联动的及时性和准确性，另一方面避免单一条件控制烟机、近距离的非烹饪源产生干扰等使得抽油烟机误操作，进而提升用户的体验感。

实施例3

本实施例提供一种电子设备，电子设备可以通过计算设备的形式表现(例如可以为服务器设备)，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中处理器执行计算机程序时可以实现实施例1提供的烟灶联动方法。

图4示出了本实施例的硬件结构示意图，如图4所示，电子设备9具体包括：

至少一个处理器91、至少一个存储器92以及用于连接不同系统组件(包括处理器91和存储器92)的总线93，其中：

总线93包括数据总线、地址总线和控制总线。

存储器92包括易失性存储器，例如随机存取存储器(RAM)921和/或高速缓存存储器922，还可以进一步包括只读存储器(ROM)923。

存储器92还包括具有一组(至少一个)程序模块924的程序/实用工具925，这样的程序模块924包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

处理器91通过运行存储在存储器92中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如本发明实施例1所提供的烟灶联动方法。

电子设备9进一步可以与一个或多个外部设备94(例如键盘、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口95进行。并且，电子设备9还可以通过网络适配器96与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器96通过总线93与电子设备9的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备9使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。

实施例4

本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现实施例1所提供的烟灶联动方法的步骤。

其中，可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于：便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。

在可能的实施方式中，本发明还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行实现实施例1所述的烟灶联动方法的步骤。

其中，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明的程序代码，所述程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种烟灶联动方法，其特征在于，包括：

同时采集烟灶环境温度、灶具台面温度和检测范围内的图像数据；

计算同一时间窗口内所述烟灶环境温度对应的环境温度变化特征以及所述灶具台面温度对应的台面温度变化特征；

识别所述图像数据得到灶具的烹饪状态；

根据所述环境温度变化特征、所述台面温度变化特征和所述烹饪状态控制烟机运行。

2.如权利要求1所述的烟灶联动方法，其特征在于，所述计算同一时间窗口内所述烟灶环境温度对应的环境温度变化特征以及所述灶具台面温度对应的台面温度变化特征的步骤包括：

计算同一时间窗口内所述烟灶环境温度对应的环境温度特征值和环境温度积分量以及所述灶具台面温度对应的台面温度特征值和台面温度积分量；

根据所述环境温度特征值和所述环境温度积分量确定所述环境温度变化特征；

根据所述台面温度特征值和所述台面温度积分量确定所述台面温度变化特征。

3.如权利要求2所述的烟灶联动方法，其特征在于，所述根据所述环境温度变化特征、所述台面温度变化特征和所述烹饪状态控制烟机运行的步骤包括：

在观察窗口内，获取环境温度变化特征落入第一数值范围的第一个数，台面温度变化特征落入第二数值范围的第二个数；

判断所述第一个数、所述第二个数和所述烹饪状态是否符合第j个档位的开机条件；

若符合，则控制所述烟机以第j个档位开机运行；

若不符合，则保持烟机关机；

其中，j∈[1，2，…，N]，N是烟机的档位数量。

4.如权利要求3所述的烟灶联动方法，其特征在于，所述判断所述第一个数、所述第二个数和所述烹饪状态是否符合第j个档位的开机条件的步骤具体包括：

判断所述第一个数和所述第二个数是否大于第一变化阈值且所述烹饪状态是否为开启灶具，或，判断所述第一个数和所述第二个数是否大于第二变化阈值且所述烹饪状态是否为关闭灶具；

其中，所述第一变化阈值小于所述第二变化阈值。

5.如权利要求3所述的烟灶联动方法，其特征在于，在所述控制所述烟机以第j个档位开机运行的步骤之后还包括：

在所述观察窗口内，获取环境温度变化特征落入第一数值范围的第三个数，台面温度变化特征落入第二数值范围的第四个数；

判断所述第三个数和所述第四个数是否符合第K个档位的运行条件；

若是，则控制所述烟机以第K个档位运行；

其中，K-j≥1，并且K∈[2，…，N]；

和/或，

判断所述烟机是否运行在第M个档位，M的初始值为N；

若是，则在所述观察窗口内，获取环境温度变化特征落入第一数值范围的第五个数，台面温度变化特征落入第二数值范围的第六个数；

判断所述第五个数和所述第六个数是否符合第M个档位的运行条件；

若不符合，则令M＝M-1，在第一预设时长之后控制所述烟机以第M个档位运行；

判断M是否为1；

若不为1，则返回所述在所述观察窗口内，获取环境温度变化特征落入第一数值范围的第五个数，台面温度变化特征落入第二数值范围的第六个数的步骤；

若为1，则判断所述烹饪状态是否包括盖锅盖、加菜和翻炒中的任意一个，若否，则在第二预设时长之后控制烟机关机，若是，则在第三预设时长之后控制烟机关机，所述第二预设时长大于所述第三预设时长。

6.一种烟灶联动系统，其特征在于，包括：

采集模块，用于同时采集烟灶环境温度、灶具台面温度和检测范围内的图像数据；

计算模块，用于计算同一时间窗口内所述烟灶环境温度对应的环境温度变化特征以及所述灶具台面温度对应的台面温度变化特征；

识别模块，用于识别所述图像数据得到灶具的烹饪状态；

控制模块，用于根据所述环境温度变化特征、所述台面温度变化特征和所述烹饪状态控制烟机运行。

7.如权利要求6所述的烟灶联动系统，其特征在于，所述计算模块包括：

计算单元，用于计算同一时间窗口内所述烟灶环境温度对应的环境温度特征值和环境温度积分量以及所述灶具台面温度对应的台面温度特征值和台面温度积分量；

第一确定单元，用于根据所述环境温度特征值和所述环境温度积分量确定所述环境温度变化特征；

第二确定单元，用于根据所述台面温度特征值和所述台面温度积分量确定所述台面温度变化特征。

8.如权利要求7所述的烟灶联动系统，其特征在于，所述控制模块具体还用于：

在观察窗口内，获取环境温度变化特征落入第一数值范围的第一个数，台面温度变化特征落入第二数值范围的第二个数；

判断所述第一个数、所述第二个数和所述烹饪状态是否符合第j个档位的开机条件；

若符合，则控制所述烟机以第j个档位开机运行；

若不符合，则保持烟机关机；

其中，j∈[1，2，…，N]，N是烟机的档位数量。

9.如权利要求8所述的烟灶联动系统，其特征在于，所述控制模块具体还用于：

判断所述第一个数和所述第二个数是否大于第一变化阈值且所述烹饪状态是否为开启灶具，或，判断所述第一个数和所述第二个数是否大于第二变化阈值且所述烹饪状态是否为关闭灶具；

其中，所述第一变化阈值小于所述第二变化阈值。

10.如权利要求8所述的烟灶联动系统，其特征在于，在控制所述烟机以第j个档位开机运行之后，所述控制模块具体还用于：

在所述观察窗口内，获取环境温度变化特征落入第一数值范围的第三个数，台面温度变化特征落入第二数值范围的第四个数；

判断所述第三个数和所述第四个数是否符合第K个档位的运行条件；

若是，则控制所述烟机以第K个档位运行；

其中，K-j≥1，并且K∈[2，…，N]；

和/或，

判断所述烟机是否运行在第M个档位，M的初始值为N；

若是，则在所述观察窗口内，获取环境温度变化特征落入第一数值范围的第五个数，台面温度变化特征落入第二数值范围的第六个数；

判断所述第五个数和所述第六个数是否符合第M个档位的运行条件；

若不符合，则令M＝M-1，在预设时长之后控制所述烟机以第M个档位运行；

判断M是否为1；

若不为1，则返回所述在所述观察窗口内，获取环境温度变化特征落入第一数值范围的第五个数，台面温度变化特征落入第二数值范围的第六个数的步骤；

若为1，则判断所述烹饪状态是否包括盖锅盖、加菜和翻炒中的任意一个，若否，则在第二预设时长之后控制烟机关机，若是，则在第三预设时长之后控制烟机关机，所述第二预设时长大于所述第三预设时长。

11.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述的烟灶联动方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的烟灶联动方法的步骤。

Images