CN112901657A - 一种气浮块安装结构、气浮滑块及直线电机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电机技术领域，公开了一种气浮块安装结构、气浮滑块及直线电机。气浮块安装结构包括主体部和装配接口，所述主体部包括呈凹槽状的上表面，用于安装气浮块，所述主体部还包括向下凸起的下表面，所述下表面的曲率大于所述上表面的曲率，所述上表面与所述下表面之间形成容置腔；装配接口设置于所述主体部的相对的两侧。气浮滑块包括如上所述的气浮块安装结构。直线电机包括如上所述的气浮滑块。下表面的设置，采用较少的材料，达到减重的目的；容置腔的设置，对气浮块有一定的缓冲作用，弱化运动过程中气浮力的变化对主体部变形的影响，使得主体部在减重的同时具有一定的承载能力，进而使得气浮滑块重量下降，直线电机移动速度加快。

Description

一种气浮块安装结构、气浮滑块及直线电机
技术领域
本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种气浮块安装结构、气浮滑块及直线电机。
背景技术
直驱执行器(例如直线电机)近年来已经得到普及，特别是用于制造电子元件和半导体的设备。没有传输装置(例如滚珠丝杆，皮带或者联轴器)，直接驱动负载改进了运动系统的刚性。
更好的刚性导致较短的整定时间，整定时间在运动系统的性能里是一个重要的参数。例如，移动一个负载5mm的短距离并且加速度为6G，位置公差在目标位置上要在正负10微米里，如果需要17ms时间来完成运动，一个刚性系统可以使整定时间在大约1ms，一个更兼容或者更灵活的系统能使整定时间在10ms，相对于刚性系统来说要10倍的时间。因此，一个直驱的理想设计(例如一个直线电机系统)是能到达尽可能高的刚性。除了选择好材料(受限于成本)来实现较高的刚性，应该在设计中使用最小的部件，即对部件进行减重。
最直接也是最有效的减重策略是在保持强度和刚度的前提下，直接对电机线圈所驱动的滑块进行减重。滑块主要包括气浮块和用于安装气浮块的安装座。如图1所示，一般在导轨的上下左右分别设置安装座100，通常情况下，相对设置的两个安装座100上都安装相同数量的气浮块，进而保证同样的气浮力。四个安装座100之间通过螺钉或者其他方式连接，形成口字形的滑块结构。如图2所示，在安装座100的中部设置有槽体101，气浮块能够置于槽体101中。通过灌胶口102向槽体101的底部灌入胶水，以粘接住气浮块。为了实现减重，一般在安装座100上开设减重槽或减重孔，虽然有一定的减重效果，但是因安装座100的结构笨重，减重效果不佳。
发明内容
本发明的目的在于提供一种气浮块安装结构、气浮滑块及直线电机，以解决现有技术中存在的直线电机加速度小、移动速度慢的技术问题。
如上构思，本发明所采用的技术方案是：
一种气浮块安装结构，包括：
主体部，所述主体部包括呈凹槽状的上表面，用于安装气浮块，所述主体部还包括向下凸起的下表面,，所述下表面的曲率大于所述上表面的曲率，所述上表面与所述下表面之间形成容置腔；
装配接口，设置于所述主体部的相对的两侧。
其中，所述下表面包括位于中间的平面部和位于所述平面部两侧的弧面部，所述弧面部相对于所述平面部向上弯曲。
其中，所述上表面具有底部和绕所述底部的周向设置的侧部，所述装配接口设置于所述侧部的外表面上。
其中，所述侧部包括主侧部和辅侧部，所述底部相对的两侧设置所述主侧部，所述底部相对的另两侧设置所述辅侧部，所述装配接口设置于所述辅侧部上。
其中，所述主侧部的两端均与所述辅侧部连接，所述主侧部呈中间低、两端高的船形。
其中，所述辅侧部上与所述装配接口对应的位置设置有加厚层。
其中，所述底部开设有灌胶腔。
其中，所述容置腔内设置有镂空结构。
其中，所述主体部上设置有减重槽和/或减重孔。
其中，所述主体部的两侧均设置有延伸部，所述装配接口设置于所述延伸部上。
一种气浮滑块，包括气浮块和四个如上所述的气浮块安装结构，所述气浮块设置于所述容置槽中，相邻所述主体部之间通过所述装配接口连接。
一种直线电机，包括导轨和如上所述的气浮滑块，所述气浮滑块套设于所述导轨上。
本发明的有益效果：
本发明提出的气浮块安装结构，通过将主体部的上表面设置成凹槽状，能够放置气浮块，通过将主体部的下表面向下凸起，且下表面的曲率大于上表面的曲率，采用较少的材料，达到减重的目的；上表面与下表面之间形成容置腔，进一步减轻主体部的重量，且对气浮块有一定的缓冲作用，弱化运动过程中气浮力的变化对主体部变形的影响，有益于对位置公差的控制，使得主体部在减重的同时具有一定的承载能力，不影响刚度和强度。
附图说明
图1是现有的滑块的结构示意图；
图2是现有的滑块的安装座的结构示意图；
图3是本发明实施例一提供的气浮块安装结构的结构示意图；
图4是本发明实施例一提供的气浮块安装结构的主视图；
图5是图4的A-A向的剖视图；
图6是图4的B-B向的剖视图；
图7是本发明实施例二提供的气浮块安装结构的剖视图；
图8是本发明实施例三提供的气浮块安装结构的一个角度的结构示意图；
图9是本发明实施例三提供的气浮块安装结构的另一个角度的结构示意图；
图10是本发明实施例四提供的气浮块安装结构的结构示意图；
图11是本发明实施例五提供的气浮块安装结构的结构示意图；
图12是本发明实施例提供的滑块的结构示意图。
图中：
100、安装座；101、槽体；102、灌胶口；
10、容置腔；111、平面部；112、弧面部；121、底部；122、主侧部；123、辅侧部；13、加厚层；14、灌胶孔；15、镂空结构；16、灌胶腔；17、减重槽；18、减重孔；
21、装配接口；22、延伸部。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
实施例一
参见图3至图6，本发明实施例提供一种气浮块安装结构，能够承载气浮块，四个气浮块安装结构能够依次相连组成气浮滑块，气浮滑块能够套设在导轨上与导轨配合。
气浮块安装结构包括主体部和装配接口21，主体部用于承载气浮块，装配接口21设置于主体部的相对的两侧，当两个气浮块安装结构相连接时，装配接口21用于相邻主体部之间连接。
主体部包括呈凹槽状的上表面，用于安装气浮块，主体部还包括向下凸起的下表面，下表面的曲率大于上表面的曲率，节省材料，使得主体部采用较少的材料达到减重的目的。上表面与下表面之间形成容置腔10，进一步减轻主体部的重量，且对气浮块有一定的缓冲作用，弱化运动过程中气浮力的变化对主体部变形的影响，有益于对位置公差的控制，使得主体部在减重的同时具有一定的承载能力，不影响刚度和强度。
此外，容置腔10的设置，使得主体部呈空心结构，能够在一定程度内降低温度变化对气浮块安装精度的影响，相较于实心结构，其热膨胀量有一定的退让性。
在本实施例中，主体部的下表面包括位于中间的平面部111和位于平面部111两侧的弧面部112，弧面部112相对于平面部111向上弯曲，使得主体部呈两端高、中间低的船形。在本实施例中，沿导轨的延伸方向，主体部的下表面呈两端高、中间低的船形。船形的设置，减少了两端的用料，达到减重的效果，船形配合主体部的内部中空，对气浮块有一定的缓冲作用，使得在减重的同时具有一定的承载能力。
当然，在其他的实施例中，主体部的下表面也可以设置成弧形，即主体部中间厚、两端薄，以达到节省材料的目的，在此不作限制。
主体部的上表面具有底部121和绕底部121的周向设置的侧部，装配接口21设置于侧部的外表面上。沿导轨的延伸方向，装配接口21位于导轨的两侧，便于相邻气浮块安装结构之间连接。
底部121与侧部围成容置槽，气浮块能够置于容置槽中。在本实施例中，容置槽的底面为平面。底部121呈四边形，相应地，侧部包括主侧部122和辅侧部123，底部121相对的两侧设置主侧部122，底部121相对的另两侧设置辅侧部123，主侧部122的延伸方向与导轨的延伸方向垂直，装配接口21设置于辅侧部123上。当然，可以根据气浮块的结构设置容置槽的形状，在此不作限制。
主侧部122的两端均与辅侧部123连接，主侧部122呈中间低、两端高的船形，减少主侧部122使用的材料，进一步减轻重量。主侧部122的最低处满足灌胶要求即可，防止胶水泄露。
辅侧部123上与装配接口21对应的位置设置有加厚层13。由于主体部的下表面向下凸起，使得两端处厚度减少，加厚层13的设置，是为了保证装配接口21处的强度。在本实施例中，每一个辅侧部123上间隔设置有三个装配接口21，每个装配接口21处均进行增厚。
主体部上开设有灌胶孔14，灌胶孔14与容置槽连通，能够实现向容置槽内灌胶。灌胶孔14可以开设在底部121，也可以开设在侧部，在此对灌胶孔14的位置和数量不作限制。在本实施例中，灌胶孔14的一端位于主体部的下表面，另一端贯穿至主体部的上表面。
实施例二
图7示出了实施例二，其中与实施例一相同或相应的零部件采用与实施例一相应的附图标记。为简便起见，仅描述实施例二与实施例一的区别点。区别之处在于，在容置腔10内设置有镂空结构15。镂空结构15设置在容置腔10内，不影响主体部的外观，在减重的情况下保证结构强度。
镂空结构15的设置，符合3D打印工艺性，能够方便被制造出来；另外，对气浮块的内侧有一定缓冲作用，可以弱化运动过程中气浮力的变化对外壁变形的影响，即对位置公差的控制有益，保证位置公差在目标位置上要在正负10微米之内。
镂空结构15可以是网状，也可以是晶格状，在此不作限制。
实施例三
图8和图9示出了实施例三，其中与实施例一相同或相应的零部件采用与实施例一相应的附图标记。为简便起见，仅描述实施例三与实施例一的区别点。区别之处在于，底部121开设有灌胶腔16，便于向容置槽内灌浆。灌胶腔16的设置，进一步起到减重作用，且增大气浮块与胶水之间的接触面积，使得气浮块安装稳固。
主体部上开设的灌胶孔14，灌胶孔14一端与灌胶腔16连通，另一端与外界连通，便于从外部向灌胶腔16内输入胶水。
在本实施例中，底部121开设有四个灌胶腔16，灌胶腔16之间通过灌胶通道连通，四个灌胶腔16共用一个灌胶孔14，减少孔的开设数量，节省空间。
实施例四
图10示出了实施例四，其中与实施例一相同或相应的零部件采用与实施例一相应的附图标记。为简便起见，仅描述实施例四与实施例一的区别点。区别之处在于，主体部上设置有减重槽17，进一步起到减重作用。
在本实施例中，由于主体部上只需安装一个气浮块，因此容置槽的占用面积较小，在容置槽的两侧通过开设减重槽17进行减重。
主体部的两侧均设置有延伸部22，装配接口21设置于延伸部22上。延伸部22的设置，增大了装配接口21处的结构强度。
相邻延伸部22之间形成间隙，便于其他气浮块安装结构的装配接口21插入进行安装，使得连接更稳固。
底部121开设有灌胶腔16，便于向容置槽内灌浆。灌胶腔16的设置，进一步起到减重作用，且增大气浮块与胶水之间的接触面积，使得气浮块安装稳固。
主体部上开设的灌胶孔14，灌胶孔14一端与灌胶腔16连通，另一端与外界连通，便于从外部向灌胶腔16内输入胶水。
在本实施例中，底部121开设有两个灌胶腔16，两个灌胶腔16之间通过灌胶通道连通，两个灌胶腔16共用一个灌胶孔14，减少孔的开设数量，节省空间。
实施例五
图11示出了实施例五，其中与实施例一相同或相应的零部件采用与实施例一相应的附图标记。为简便起见，仅描述实施例五与实施例一的区别点。区别之处在于，主体部上设置有减重孔18，进一步起到减重作用。
在本实施例中，由于主体部上只需安装一个气浮块，因此容置槽的占用面积较小，在容置槽的两侧通过开设减重孔18进行减重，减重孔18为通孔。
主体部的两侧均设置有延伸部22，装配接口21设置于延伸部22上。延伸部22的设置，增大了装配接口21处的结构强度。
相邻延伸部22之间形成间隙，便于其他气浮块安装结构的装配接口21插入进行安装，使得连接更稳固。
灌胶孔14开设于容置槽的底部121，灌胶孔14一端与容置槽连通，另一端与外界连通，便于从外部向容置槽内输入胶水。
在其他的实施例中，可以将减重孔18与减重槽17同时开设，在此不作限制。
参见图12，本发明实施例提供一种气浮滑块，包括气浮块和四个如上任一实施例所述的气浮块安装结构，气浮块设置于容置槽中，相邻主体部之间通过装配接口21连接。
由于每个气浮块安装结构的主体部均具有容置腔10，使得滑块的重量明显减轻，在同等气浮工况下，能够保持强度不变。经过实验测试，相比于传统结构，每个气浮滑块能够减重67％，最大加速度提高一倍。
本发明实施例还提供一种直线电机，包括导轨和上述的气浮滑块，气浮滑块套设于导轨上。由于在不影响刚度和强度的情况下，气浮滑块的重量减轻，使得直线电机的加速度增大，移动速度加快。
以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (12)

1.一种气浮块安装结构，其特征在于，包括：
主体部，所述主体部包括呈凹槽状的上表面，用于安装气浮块，所述主体部还包括向下凸起的下表面，所述下表面的曲率大于所述上表面的曲率，所述上表面与所述下表面之间形成容置腔(10)；
装配接口(21)，设置于所述主体部的相对的两侧。
2.根据权利要求1所述的气浮块安装结构，其特征在于，所述下表面包括位于中间的平面部(111)和位于所述平面部(111)两侧的弧面部(112)，所述弧面部(112)相对于所述平面部(111)向上弯曲。
3.根据权利要求1所述的气浮块安装结构，其特征在于，所述上表面具有底部(121)和绕所述底部(121)的周向设置的侧部，所述装配接口(21)设置于所述侧部的外表面上。
4.根据权利要求3所述的气浮块安装结构，其特征在于，所述侧部包括主侧部(122)和辅侧部(123)，所述底部(121)相对的两侧设置所述主侧部(122)，所述底部(121)相对的另两侧设置所述辅侧部(123)，所述装配接口(21)设置于所述辅侧部(123)上。
5.根据权利要求4所述的气浮块安装结构，其特征在于，所述主侧部(122)的两端均与所述辅侧部(123)连接，所述主侧部(122)呈中间低、两端高的船形。
6.根据权利要求4所述的气浮块安装结构，其特征在于，所述辅侧部(123)上与所述装配接口(21)对应的位置设置有加厚层(13)。
7.根据权利要求3所述的气浮块安装结构，其特征在于，所述底部(121)开设有灌胶腔(16)。
8.根据权利要求1所述的气浮块安装结构，其特征在于，所述容置腔(10)内设置有镂空结构(15)。
9.根据权利要求1所述的气浮块安装结构，其特征在于，所述主体部上设置有减重槽(17)和/或减重孔(18)。
10.根据权利要求1所述的气浮块安装结构，其特征在于，所述主体部的两侧均设置有延伸部(22)，所述装配接口(21)设置于所述延伸部(22)上。
11.一种气浮滑块，其特征在于，包括气浮块和四个如权利要求1-10任一项所述的气浮块安装结构，所述气浮块设置于所述容置槽中，相邻所述主体部之间通过所述装配接口(21)连接。
12.一种直线电机，其特征在于，包括导轨和如权利要求11所述的气浮滑块，所述气浮滑块套设于所述导轨上。
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