CN112901480B - 一种三级齿轮泵 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种三级齿轮泵，包括主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮和变量组件；主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮之间形成齿啮合传动连接，在第一从动齿轮的啮合位置形成第一吸油腔和第一排油腔，在第二从动齿轮的啮合位置形成第二吸油腔和第二排油腔，在第三从动齿轮的啮合位置形成第三吸油腔和第三排油腔，变量组件可以控制进油口、出油口、第一吸油腔、第二吸油腔、第三吸油腔、第一排油腔、第二排油腔和第三排油腔之间的连通关系，从而使本发明的三级齿轮泵可以在三级增压输出和变排量输出之间切换，具有更高使用效率。

Description

一种三级齿轮泵

技术领域

本发明属于齿轮泵技术领域，具体涉及一种三级齿轮泵。

背景技术

齿轮泵是依靠泵缸与啮合齿轮间所形成的工作容积变化和移动来输送液体或使之增压的回转泵。通常结构的齿轮泵是由两个齿轮、泵体与前后盖组成两个封闭空间，当齿轮转动时，齿轮脱开侧的空间的体积从小变大，形成真空，将液体吸入，齿轮啮合侧的空间的体积从大变小，而将液体挤入外接管道中去。

齿轮泵具有结构简单，体积小，重量轻，零件少，工艺性好，制造容易，维修方便，价格低廉，自吸性能好等优点，而且对油液的污染不敏感，工作过程中不易咬死或卡死，可输送高粘度的油液和稠度大的流体。

然而，在现有部分工况中，不仅需要齿轮泵能够在低压时能对排量进行调节输出，而且还需要齿轮泵能够进行高压介质输出，但目前常规结构的齿轮泵并不能满足该要求。

发明内容

为了实现齿轮泵能够进行排量调节以及高压介质输出，本发明提出了一种三级齿轮泵。该三级齿轮泵包括泵体、主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮和变量组件；所述泵体上设有进油口和出油口；所述主动齿轮、所述第一从动齿轮、所述第二从动齿轮和第三从动齿轮位于所述泵体内，并且所述主动齿轮、所述第一从动齿轮、所述第二从动齿轮和所述第三从动齿轮之间形成齿啮合传动连接，在所述第一从动齿轮的啮合位置处形成第一吸油腔和第一排油腔，在所述第二从动齿轮的啮合位置处形成第二吸油腔和第二排油腔，在所述第三从动齿轮的啮合位置处形成第三吸油腔和第三排油腔；所述变量组件与所述泵体连接，以控制所述第一吸油腔、所述第二吸油腔和所述第三吸油腔与所述进油口和所述出油口以及与所述第一排油腔、所述第二排油腔和所述第三排油腔之间的连通关系；

当所述变量组件处于变排量工位时，控制所述第一排油腔、所述第二排油腔和所述第三排油腔与所述进油口之间的连通；当所述变量组件处于高压力工位时，将所述进油口与所述第一吸油腔连通，将所述第一排油腔与所述第二吸油腔连通，将所述第二排油腔与所述第三吸油腔连通，将所述第三排油腔与所述出油口连通。

优选的，所述变量组件中设有一个变量板；所述变量板位于所述泵体内，并且在所述变量板的两侧分别形成第一控制腔和第二控制腔；所述变量板可以相对于所述泵体进行往复转动，以改变所述第一控制腔和所述第二控制腔之间的尺寸关系，控制所述进油口、所述出油口、所述第一吸油腔、所述第二吸油腔、所述第三吸油腔、所述第一排油腔、所述第二排油腔和所述第三排油腔与所述第一控制腔连通或与所述第二控制腔连通。

进一步优选的，沿所述变量板由所述第一控制腔转向第二控制腔的方向，所述第三吸油腔、所述第二吸油腔、所述第一吸油腔、所述进油口、所述第一排油腔、所述第二排油腔、所述第三排油腔和所述出油口依次排列。

进一步优选的，所述变量组件中设有一个变量块；所述变量块可以相对于所述泵体往复转动，并且在所述变量块上设有第一油孔、第二油孔、第三油孔和第四油孔；当所述变量块转动至高压力工位时，所述第一油孔将所述进油口和所述第一吸油腔连通，所述第二油孔将所述第一排油腔和所述第二吸油腔连通，所述第三油孔将所述第二排油腔和所述第三吸油腔连通，所述第四油孔将所述第三排油腔和所述出油口连通；当所述变量块转动至变排量工位时，所述第一油孔、所述第二油孔、所述第三油孔和所述第四油孔均处于封堵状态。

进一步优选的，所述变量板与所述变量块同轴设置，并由所述变量板沿圆周方向的往复转动带动所述变量块相对于所述泵体进行转动。

进一步优选的，所述变量组件还设有变量电机；所述变量电机与所述变量板连接，以驱动所述变量板相对于所述泵体进行圆周方向的往复转动。

进一步优选的，所述变量组件还设有定位单元；所述定位单元与所述泵体连接，以限定所述变量块相对于所述泵体的往复转动。

进一步优选的，所述定位单元包括定位杆、第一定位孔和第二定位孔；所述第一定位孔和所述第二定位孔位于所述变量块上，所述定位杆与所述泵体活动连接，并且与所述第一定位孔或所述第二定位孔进行选择插装连接，以限定所述变量块处于变排量工位或高压力工位。

进一步优选的，所述定位单元还设有电磁铁和辅助定位件；所述电磁铁与所述定位杆连接，以驱动所述定位杆进行往复移动，并且所述定位杆与所述第一定位孔插装连接时，所述辅助定位件与所述第二定位孔连接，所述定位杆与所述第二定位孔插装连接时，所述辅助定位件与所述第一定位孔连接。

优选的，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮均设有内齿和外齿，所述第三从动齿轮设有外齿；其中，所述主动齿轮与所述第一从动齿轮的内齿形成齿啮合传动连接，所述第一从动齿轮的外齿与所述第二从动齿轮的内齿形成齿啮合传动连接，所述第二从动齿轮的外齿与所述第三从动齿轮的外齿形成齿啮合传动连接。

与常规齿轮泵相比较，本发明的三级齿轮泵具有以下有益技术效果：

1、在本发明的三级齿轮泵中，通过设置相互形成齿啮合传动连接的主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮，并且由主动齿轮对三个从动内齿轮进行同步转动驱动，同时借助变量组件对三个从动内齿轮所形成的三个吸油腔、三个排油腔以及进油口和出油口之间的连通关系进行调整，从而将进油口处介质的流向进行精准控制，达到三级增压操作或输出排量的调节操作。这样，就可以通过对变量组件的调整实现该齿轮泵在高压介质输出和变排量输出这两个工作状态下的自由切换，提高该齿轮泵的使用工况和使用效率。

2、在本发明的三级齿轮泵中，通过设置由变量电机驱动的变量板，以对三个排油腔与进油口的连通关系进行调整，从而控制各个从动齿轮泵的介质输出情况，这样就可以实现对该三级齿轮泵的输出排量调节，从而达到变排量的控制效果。

3、在本发明的三级齿轮泵中，通过设置变量块并且在变量块上设置四个油孔，此时通过对变量块的转动驱动，就可以改变四个油孔与三个吸油腔、三个排油腔以及进油口和出油口之间的连通关系，从而可以将进油口处的低压介质依次引流经过第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮的压缩做功后输出至出油口，达到对三级增压介质的输出效果。

附图说明

图1为本实施例三级齿轮泵处于变排量状态下的剖面结构示意图；

图2为本实施例三级齿轮泵沿图1中M-M方向的截面示意图；

图3为本实施例三级齿轮泵处于第一从动齿轮排量、第二从动齿轮排量和第三从动齿轮排量之和的输出状态下沿图1中N-N方向的截面示意图；

图4为本实施例三级齿轮泵沿图1中P-P方向的截面示意图；

图5为本实施例三级齿轮泵处于第二从动齿轮排量和第三从动齿轮排量之和的输出状态下沿图1中N-N方向的截面示意图；

图6为本实施例三级齿轮泵处于第三从动齿轮排量输出状态下沿图1中N-N方向的截面示意图；

图7为本实施例三级齿轮泵处于零排量输出状态下沿图1中N-N方向的截面示意图；

图8为本实施例三级齿轮泵处于高压介质输出状态下沿图1中N-N方向的截面示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步详细介绍。

结合图1至图8所示，本实施例的三级齿轮泵，包括泵体1、主动齿轮2、第一从动齿轮31、第二从动齿轮32、第三从动齿轮33和变量组件4。

在泵体1上设有与外接低压管路连接的进油口11和与外接高压管路连接的出油口12。在本实施例中，主动齿轮2采用齿轮轴结构形式，并且一端位于泵体1的外部与外界驱动设备连接，另一端位于泵体1的内部。

第一从动齿轮31、第二从动齿轮32和第三从动齿轮33均位于泵体1的内部，并且第一从动齿轮31和第二从动齿轮32均设有内齿和外齿，而第三从动齿轮33则只设有外齿。此时，主动齿轮2与第一从动齿轮31的内齿形成齿啮合传动连接，并且在主动齿轮2与第一从动齿轮31的啮合位置处形成第一吸油腔311和第一排油腔312；第一从动齿轮31的外齿与第二从动齿轮32的内齿形成齿啮合传动连接，并且在第一从动齿轮31与第二从动齿轮32的啮合位置处形成第二吸油腔321和第二排油腔322；第二从动齿轮32的外齿与第三从动齿轮33的外齿形成齿啮合传动连接，并且在第二从动齿轮32与第三从动齿轮33的啮合位置处形成第三吸油腔331和第三排油腔332。

变量组件4与泵体1连接，以控制第一吸油腔311、第二吸油腔321和第三吸油腔331与进油口11和出油口12之间的连通关系，以及第一吸油腔311、第二吸油腔321和第三吸油腔331与第一排油腔312、第二排油腔322和第三排油腔332之间的连通关系，从而控制油液在泵体内的流向。

当变量组件4处于变排量工位时，控制第一排油腔312、第二排油腔和322第三排油腔332与进油口11之间的连通，从而控制第一从动内齿轮31、第二从动内齿轮32和第三从动齿轮33的介质输出，达到对整个三级齿轮泵输出排量的调节效果。

当变量组件4处于高压力工位时，进油口11与第一吸油腔311连通，第一排油腔312与第二吸油腔321连通，第二排油腔322与第三吸油腔331连通，第三排油腔332与出油口12连通，使介质依次通过第一从动内齿轮31、第二从动内齿轮32和第三从动齿轮33的升压操作后输出具有三级增压效果的高压介质，从而实现高压介质的输出效果。

在本实施例中，借助变量组件在变排量工位和高压力工位之间的切换，就可以对进油口、出油口、第一吸油腔、第一排油腔、第二吸油腔、第二排油腔、第三吸油腔和第三排油腔之间的连通关系进行改变，使该三级齿轮泵可以在高压介质输出和变排量调节输出之间切换，从而获得对该齿轮泵对高压介质输出以及变排量调节输出的效果。

在本实施例中，变量组件4中设有一个变量板41。变量板41位于泵体1内的一个控制腔内，并且将控制腔分割为第一控制腔131和第二控制腔132。变量板41可以在控制腔内相对于泵体1进行往复转动，以改变第一控制腔131和第二控制腔132的尺寸关系，从而控制进油口11、出油口12、第一吸油腔311、第二吸油腔321、第三吸油腔331、第一排油腔312、第二排油腔322和第三排油腔332与第一控制腔131的连通关系以及与第二控制腔132的连通关系，达到对进油口11、出油口12、第一吸油腔311、第二吸油腔321、第三吸油腔331、第一排油腔312、第二排油腔322和第三排油腔332之间连通关系的控制。

进一步，在本实施例中，沿变量板41由第一控制腔131转向第二控制腔132的方向，第三吸油腔331通过第三油路143、第二吸油腔321通过第二油路142、第一吸油腔311通过第一油路141、第一排油腔312通过第四油路144、第二排油腔322通过第五油路145、第三排油腔332通过第六油路146依次与第一控制腔131和第二控制腔132连通，并且进油口11位于第一油路141和第四油路144之间，出油口12则位于第六油路146的下游位置。

这样，在变量板从进油口位置开始由第一控制腔向第二控制腔方向转动的过程中，依次会将第一排油腔、第二排油腔和第三排油腔与第二控制腔的连通切换至与第一控制腔的连通，使第一排油腔、第二排油腔和第三排油腔依次与进油口连通，从而使第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮依次进入空转而停止高压介质输出，达到对该齿轮泵排量的逐级调节效果。

在本实施例的变量组件4中还设有一个变量块42。变量块42同样位于控制腔中并且可以相对于泵体1进行往复转动，同时在变量块42上设有第一油孔421、第二油孔422、第三油孔423和第四油孔424。其中，当变量块42转动至高压力工位时，即图8所示的位置时，第一油孔421将进油口11和第一吸油腔311连通，第二油孔422将第一排油腔312和第二吸油腔321连通，第三油孔423将第二排油腔322和第三吸油腔331连通，第四油孔424将第三排油腔332和出油口12连通，使该齿轮泵进入输出高压介质的状态。当变量块42转动至变排量工位时，即图3所示位置时，第一油孔421、第二油孔422、第三油孔423和第四油孔424均处于封堵状态，使该齿轮泵进入由变量板41控制的变排量输出状态。

其中，在本实施例中，变量板41与变量块42同轴设置，并且由变量板41沿圆周方向的转动带动变量块42相对于泵体1进行转动，即当变量板41转动至第一控制腔131的终端位置或第二控制腔132的终端位置时，再继续转动就可以带动变量块42进行同步转动。此时，通过对变量板的往复转动控制，就可以直接实现对该齿轮泵在变排量调节和高压介质输出之间的连贯切换，从而简化驱动结构，提高切换操作的便捷性。

此外，在本实施例中，变量板41由变量电机43驱动进行往复转动。其中，变量电机43的本体与泵体1固定连接，变量电机43的输出轴与变量板41连接，从而驱动变量板41在控制腔内的往复移动。

在其他实施例中，通过将变量块与变量板进行同轴设置，从而由变量板带动变量块进行往复转动，进而由驱动电机这一动力元件进行驱动控制。同样，在其他实施例中，根据控制要求，也可以将变量板和变量块进行分开驱动控制，由不同的动力元件进行独立转动控制，从而达到独立控制效果。

另外，在本实施例的变量组件中还设有定位单元，用于限定变量块相对于泵体的往复转动，从而将该齿轮泵稳定的控制在变排量调节状态或高压介质输出状态。

定位单元44包括定位杆441、第一定位孔442和第二定位孔443。其中，第一定位孔442和第二定位孔443均开设在变量块42上，定位杆441与泵体1活动连接，并且可以与第一定位孔442和第二定位孔443进行选择插装连接。当变量块442转动至变排量工位时，定位杆441与第一定位孔442形成插装，从而将变量块442限定在变排量工位；当变量块442转动至高压力工位时，定位杆441与第二定位孔443形成插装，从而将变量块442限定在高压力工位。这样，借助定位杆与第一定位孔和第二定位孔的插装连接，就可以将该齿轮泵稳定在变排量调节状态或高压介质输出状态。

在本实施例中，定位杆441由电磁铁444驱动控制。当电磁铁444得电吸合，将定位杆441从第一定位孔442或第二定位孔443中吸出，就可以解除对变量块42的位置锁定；当电磁铁444失电，失去对定位杆441的吸引时，定位杆441就会重新伸出至第一定位孔442或第二定位孔443中，对变量块42重新形成位置锁定。其中，可以通过在定位杆的端部设置复位弹簧，以驱动定位杆移动至重新与第一定位孔和第二定位孔形成连接关系。

与此同时，定位单元44中还设置了由定位球445和定位弹簧446组成的辅助定位件。其中，当定位杆441与第一定位孔442插装连接时，定位球445在定位弹簧446的驱动下与第二定位孔443形成连接，当定位杆441与第二定位孔442插装连接时，定位球445在定位弹簧446的驱动下与第一定位孔442形成连接，从而对变量块42的位置形成辅助限定，尤其是对定位杆441解除对变量块42的位置锁定但变量块42尚未开始转动前的位置进行临时限定，而且借助驱动电机43通过变量板41驱动变量块42进行转动产生的圆周方向作用力可以直接压缩定位弹簧446回收而达到对定位球限定的自动解除效果。这样，就可以进一步提高对变量块位置的控制精度，保证该齿轮泵在变排量调节状态或高压介质输出状态的工作稳定性。

另外，虽然在本实施例中，主动齿轮与第一从动齿轮以及第一从动齿轮和第二从动齿轮分别采用内齿啮合方式进行传动连接，而第二从动齿轮与第三从动齿轮采用外齿啮合方式进行传动连接，从而达到由主动齿轮驱动三个从动齿轮进行同步转动的效果，但是，在其他实施例中，完全可以根据泵体的尺寸和结构形式，将第三从动齿设计为内齿圈结构，并且与第二从动齿轮进行内齿啮合方式进行传动连接，这样也可以达到由主动齿轮驱动三个从动齿轮进行同步转动的效果。

结合图1至图8所示，本实施例的三级齿轮泵进行运转工作时，首先将外接低压管路与进油口11进行连接，将外接高压管路与出油口12进行连接，接着启动外接驱动设备驱动主动齿轮2进行转动，从而带动第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮进行同步转动，然后通过变量电机43驱动变量板41的往复转动，实现变排量控制和或高压介质输出控制。

当变量电机43驱动变量板41转动至图3所示位置时，第一吸油腔311通过第一油路141、第二吸油腔321通过第二油路142、第三吸油腔331通过第三油路143同时与第一控制腔131连通，进而与进油口11形成连通，同时第一排油腔312通过第四油路144、第二排油腔322通过第五油路145、第三排油腔332通过第六油路146同时与第二控制腔132连通，进而与出油口12形成连通。这样，第一从动齿轮31、第二从动齿轮32和第三从动齿轮33同时从进油口11处吸入低压介质并分别进行压缩做功后通过第二控制腔132输出至出油口12处，从而使该齿轮泵处于第一从动齿轮排量、第二从动齿轮排量和第三从动齿轮排量之和的最大排量输出状态。

当变量电机43驱动变量板41转动至图5所示位置时，第一吸油腔311通过第一油路141、第二吸油腔321通过第二油路142、第三吸油腔331通过第三油路143以及第一排油腔312通过第四油路144同时与第一控制腔131连通，进而与进油口11形成连通，而第二排油腔322通过第五油路145、第三排油腔332通过第六油路146继续与第二控制腔132连通，进而与出油口12形成连通。这样，第一从动齿轮31进入空转状态而停止高压介质输出，而第二从动齿轮32和第三从动齿轮33继续从进油口11处吸入低压介质并分别进行压缩做功后通过第二控制腔132输出至出油口12处，从而使该齿轮泵进入第二从动齿轮排量和第三从动齿轮排量之和的排量输出状态。

当变量电机43驱动变量板41转动至图6所示位置时，第一吸油腔311通过第一油路141、第二吸油腔321通过第二油路142、第三吸油腔331通过第三油路143、第一排油腔312通过第四油路144以及第二排油腔322通过第五油路145同时与第一控制腔131连通，进而与进油口11形成连通，而第三排油腔332通过第六油路146继续与第二控制腔132连通，进而与出油口12形成连通。这样，第一从动齿轮31和第二从动齿轮32同时进入空转状态而停止高压介质输出，只剩下第三从动齿轮33继续从进油口11处吸入低压介质并分别进行压缩做功后通过第二控制腔132输出至出油口12处，从而使该齿轮泵进入第三从动齿轮排量的输出状态。

当变量电机43驱动变量板41转动至图7所示位置时，第一吸油腔311通过第一油路141、第二吸油腔321通过第二油路142、第三吸油腔331通过第三油路143、第一排油腔312通过第四油路144、第二排油腔322通过第五油路145以及第三排油腔332通过第六油路146全部与第一控制腔131连通，进而与进油口11形成连通。这样，第一从动齿轮31、第二从动齿轮32和第三从动齿轮33全部进入空转状态而停止高压介质输出，使该齿轮泵进入零排量的输出状态。

当电磁铁444得电将定位杆441从第一定位孔442中吸出，并且变量电机43通过变量板41带动变量块42转动至图8所示位置时，第一油孔421将第一吸油腔311与进油口11连通，第二油孔422将第一排油腔312与第二吸油腔321连通，第三油孔423将第二排油腔322与第三吸油腔331连通，第四油孔424将第三排油腔332与出油口12连通。这样，进油口11处的低压介质，首先进入第一吸油腔311并经第一从动齿轮31的转动进行一级压缩做功后流至第一排油腔312中，接着由第二油孔422进入第二吸油腔321并经第二从动齿轮32的转动进行二级压缩做功后流至第二排油腔322中，然后再由第三油孔423进入第三吸油腔331并经第三从动齿轮33的转动进行三级压缩做功后流至第三排油腔332中，最后再经第四油孔424流至出油口12处排出，从而使该齿轮泵进入三级增压的高压介质输出状态。

Claims (4)

1.一种三级齿轮泵，其特征在于，包括泵体、主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮和变量组件；所述泵体上设有进油口和出油口；所述主动齿轮、所述第一从动齿轮、所述第二从动齿轮和第三从动齿轮位于所述泵体内，并且所述主动齿轮、所述第一从动齿轮、所述第二从动齿轮和所述第三从动齿轮之间形成齿啮合传动连接，在所述第一从动齿轮的啮合位置处形成第一吸油腔和第一排油腔，在所述第二从动齿轮的啮合位置处形成第二吸油腔和第二排油腔，在所述第三从动齿轮的啮合位置处形成第三吸油腔和第三排油腔；所述变量组件与所述泵体连接，以控制所述第一吸油腔、所述第二吸油腔和所述第三吸油腔与所述进油口和所述出油口以及与所述第一排油腔、所述第二排油腔和所述第三排油腔之间的连通关系；

当所述变量组件处于变排量工位时，控制所述第一排油腔、所述第二排油腔和所述第三排油腔与所述进油口之间的连通；当所述变量组件处于高压力工位时，将所述进油口与所述第一吸油腔连通，将所述第一排油腔与所述第二吸油腔连通，将所述第二排油腔与所述第三吸油腔连通，将所述第三排油腔与所述出油口连通；

所述变量组件中设有一个变量板；所述变量板位于所述泵体内，并且在所述变量板的两侧分别形成第一控制腔和第二控制腔；所述变量板可以相对于所述泵体进行往复转动，以改变所述第一控制腔和所述第二控制腔之间的尺寸关系，控制所述进油口、所述出油口、所述第一吸油腔、所述第二吸油腔、所述第三吸油腔、所述第一排油腔、所述第二排油腔和所述第三排油腔与所述第一控制腔连通或与所述第二控制腔连通；

沿所述变量板由所述第一控制腔转向第二控制腔的方向，所述第三吸油腔、所述第二吸油腔、所述第一吸油腔、所述进油口、所述第一排油腔、所述第二排油腔、所述第三排油腔和所述出油口依次排列；

所述变量组件中设有一个变量块；所述变量块可以相对于所述泵体往复转动，并且在所述变量块上设有第一油孔、第二油孔、第三油孔和第四油孔；当所述变量块转动至高压力工位时，所述第一油孔将所述进油口和所述第一吸油腔连通，所述第二油孔将所述第一排油腔和所述第二吸油腔连通，所述第三油孔将所述第二排油腔和所述第三吸油腔连通，所述第四油孔将所述第三排油腔和所述出油口连通；当所述变量块转动至变排量工位时，所述第一油孔、所述第二油孔、所述第三油孔和所述第四油孔均处于封堵状态；

所述变量板与所述变量块同轴设置，并由所述变量板沿圆周方向的往复转动带动所述变量块相对于所述泵体进行转动；

所述变量组件还设有定位单元；所述定位单元与所述泵体连接，以限定所述变量块相对于所述泵体的往复转动；所述定位单元包括定位杆、第一定位孔和第二定位孔；所述第一定位孔和所述第二定位孔位于所述变量块上，所述定位杆与所述泵体活动连接，并且与所述第一定位孔或所述第二定位孔进行选择插装连接，以限定所述变量块处于变排量工位或高压力工位。

2.根据权利要求1所述的三级齿轮泵，其特征在于，所述变量组件还设有变量电机；所述变量电机与所述变量板连接，以驱动所述变量板相对于所述泵体进行圆周方向的往复转动。

3.根据权利要求2所述的三级齿轮泵，其特征在于，所述定位单元还设有电磁铁和辅助定位件；所述电磁铁与所述定位杆连接，以驱动所述定位杆进行往复移动，并且所述定位杆与所述第一定位孔插装连接时，所述辅助定位件与所述第二定位孔连接，所述定位杆与所述第二定位孔插装连接时，所述辅助定位件与所述第一定位孔连接。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的三级齿轮泵，其特征在于，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮均设有内齿和外齿，所述第三从动齿轮设有外齿；其中，所述主动齿轮与所述第一从动齿轮的内齿形成齿啮合传动连接，所述第一从动齿轮的外齿与所述第二从动齿轮的内齿形成齿啮合传动连接，所述第二从动齿轮的外齿与所述第三从动齿轮的外齿形成齿啮合传动连接。