CN112901257A - 智能化采煤输送系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于矿土分离技术领域，提供了一种智能化采煤输送系统，包括刮板输送机、破碎机、转载机和带式输送机，刮板输送机、破碎机、转载机和带式输送机依次排列，控制系统包括视频监控设备、网络通信设备、语音通信设备和监控中心设备，视频监控设备通过配置网络通信接口；网络通信设备利用地面与井下监控中心应设置专用网络传输通道；语音通信设备通过配备网络型语音通信设备，实现井上下语音通讯；监控中心设备配置综合自动化、采煤机监控、液压支架电液控监控、集成供液与超前支架监控、煤壁视频监控、液压支架视频监控主机，用以实现远程自动化配置传输。借此，本发明能够有效实现矿土分离，保证煤矿的清洁度。

Description

智能化采煤输送系统及控制方法

技术领域

本发明涉及矿井用采煤技术领域，尤其涉及一种智能化采煤输送系统及控制方法。

背景技术

近年来，随着开采时间的推移，我国煤炭资源开采逐渐向深部转移。国内的煤矿企业及专家学者长期致力于深部煤炭资源开采围岩稳定性研究工作，但由于深部开采围岩运移规律的复杂性，工作面强矿压显现、巷道大变形、煤壁易失稳等一系列问题并未得到根本性解决。底下煤矿在开采过程中，由于处于底下环境中，开采过程中，需要对底部的矿料进行输送至外部进行筛选，而在对于开采完的煤矿和矿土进行分离处理时，多采用大型传送带输送至过滤筛选装置上进行筛选，然后通过人工对筛选后的煤料和矿土进行分别处理，由于大型设备体积大不易调节移动，且存在分离效率差的现象，同时在分离过程中容易出现堆积现象，需要人工二次进行分散，增加了工作效率，提高了工作劳动力。鉴于此，企业通过引进煤矿智能工作面多信息融合开采方法及系统，以提高工作面开采的开采效率和安全性。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种智能化采煤输送系统，其可以有效实现煤矿矿土的分离，提高分离质量。

为了实现上述目的，本发明提供一种智能化采煤输送系统，包括输送系统和控制系统，所述输送系统包括刮板输送机、破碎机、转载机和带式输送机，所述刮板输送机、破碎机、转载机和带式输送机依次排列，所述控制系统包括视频监控设备、网络通信设备、语音通信设备和监控中心设备；所述视频监控设备通过配置网络通信接口，采用以太网通讯协议，并实现开放式传输数据；所述网络通信设备利用地面与井下监控中心设置专用网络传输通道，满足工作面所有监控数据实时上传要求；所述语音通信设备通过配备网络型语音通信设备，实现井上与井下的语音通讯；所述监控中心设备包括综合自动化单元、采煤机监控单元、液压支架电液控监控单元、集成供液与超前支架监控单元、煤壁视频监控单元和液压支架视频监控主机，用以实现远程自动化配置传输。

根据本发明的智能化采煤输送系统，所述转载机包括行走装置和分离装置，所述行走装置包括履带车和位于履带车上的承载件，所述分离装置包括上分离装置和下分离装置，且所述上分离装置位于承载件中间位置，所述下分离装置位于承载件底部；所述上分离装置包括过滤网和位于过滤网一侧的间歇装置，所述过滤网倾斜设置，且所述间歇装置位于过滤网的倾斜低端一侧，所述过滤网端部通过伸缩板连接承载件，且所述伸缩板安装有承载轴，所述间歇装置包括外壳、偏心件、滑块、连接杆和位于滑块上方的顶块，所述外壳上设有与顶块相匹配的移动空间，且所述连接杆两端活动连接顶块和滑块，所述滑块与外壳之间安装有复位件，所述顶块上端活动连接承载轴；所述下分离装置包括若干个分离板、连接分离板的齿轮组、套接齿轮组的壳体、连接齿轮组的调节杆、螺接壳体的螺旋杆和位于壳体一侧的光杆，所述齿轮组包括相互垂直抵接的第一锥齿轮和第二锥齿轮，且所述第一锥齿轮通过固定轴连接分离板，所述第二锥齿轮套接调节杆，所述第二锥齿轮内侧设有限位孔，所述调节杆上设有与限位孔相匹配的限位凸起，所述调节杆和螺旋杆端部均连接电机，所述壳体底部安装有相互轴接的旋转杆。

根据本发明的智能化采煤输送系统，所述控制系统还包括扫描传输装置，所述扫描传输装置包括成像记录仪和图像传送装置。

根据本发明的智能化采煤输送系统，所述连接杆安装有两个，且所述连接杆端部轴接顶块，所述顶块与外壳之间安装有滚轮。

根据本发明的智能化采煤输送系统，所述外壳内部安装对称设置的立杆，所述偏心件位于对称立杆之间，且所述立杆位于偏心件中心一侧。

根据本发明的智能化采煤输送系统，所述滑块上表面安装有缓冲件，且所述缓冲件抵接承载轴。

根据本发明的智能化采煤输送系统，所述分离板边缘套接有密封垫，所述分离板上表面为光滑表面。

根据本发明的智能化采煤输送系统，所述分离板和壳体均设有三个，所述旋转杆设有四跟，分别为第一旋转杆、第二旋转杆、第三旋转杆和第四旋转杆，所述第二旋转杆、第三旋转杆和第四旋转杆分别对应轴接壳体。

根据本发明的智能化采煤输送系统，所述调节杆、螺纹杆和光杆端部安装有支撑板，所述支撑板弯折成型，所述第一旋转杆一端轴接支撑板，另一端轴接第二旋转杆。

利用智能化采煤输送系统进行采煤的控制方法，包括以下步骤：

A、通过控制系统对输送系统的移动及其余工作行程进行控制，实现在地上观察及控制；

B、通过以太网通讯协议实现开放式信号传递，将信号传输至输送系统，对输送系统的工作流程进行控制，同时利用位于输送系统上的扫描传输装置对输送系统工作实态进行回传；

C、利用语音通信设备及以太网通讯协议，实现数据信号传输，保证井上井下的语音通讯，以此来实现对井下监管及维修人员的实时联系；

D、输送系统接收控制系统所传输的信号后，根据输送系统各设备上的信号分析器进行数据分析及传递，以此来实现各设备的正常运行；

E、所述监控中心设备包括综合自动化单元、采煤机监控单元、液压支架电液控监控单元、集成供液与超前支架监控单元、煤壁视频监控单元和液压支架视频监控主机，利用综合自动化单元对输送系统各设备的回传信号进行自动化存储及管理，同时利用监控单元实现对输送系统自身的监控及输送系统工作过程中实时监控，便于应对意外状态的发生；

F、整体采用信号输出、信号传递、设备接收工作、工作状态实时反馈回传以及整体监控的方式，实现自动化及智能化采煤输送。

本发明提供了供一种智能化采煤输送系统，包括输送系统和控制系统，所述输送系统包括刮板输送机、破碎机、转载机和带式输送机依次排列，且均通过无线传输装置连接控制系统，所述控制系统包括视频监控设备、网络通信设备、语音通信设备和监控中心设备，所述视频监控设备通过配置网络通信接口，采用以太网通讯协议，并开放式传输数据；所述网络通信设备利用地面与井下监控中心应设置专用网络传输通道，能满足工作面所有监控数据实时上传要求；所述语音通信设备通过配备网络型语音通信设备，实现井上下语音通讯；所述监控中心包括综合自动化单元、采煤机监控单元、液压支架电液控监控单元、集成供液与超前支架监控单元、煤壁视频监控单元和液压支架视频监控主机，用以实现远程自动化配置传输智能化采煤输送系统。

转载机包括行走装置、分离装置和监控系统，所述行走装置包括履带车和位于履带车上的承载件，所述分离装置包括上分离装置和下分离装置，且所述上分离装置位于承载件中间位置，所述下分离装置位于承载件底部；所述上分离装置包括过滤网和位于过滤网一侧的间歇装置，所述过滤网倾斜设置，且所述间歇装置位于过滤网的倾斜低端一侧，所述过滤网端部通过伸缩板连接承载件，且所述伸缩板安装有承载轴，所述间歇装置包括外壳、偏心件、滑块、连接杆和位于滑块上方的顶块，所述外壳上设有与顶块相匹配的移动空间，且所述连接杆两端活动连接顶块和滑块，所述滑块与外壳之间安装有复位件，所述顶块上端活动连接承载轴，通过间歇装置实现对过滤网的间歇顶动，使过滤网实现振动，进而实现对矿土的振动分离，保证煤炭的清洁度；所述下分离装置包括若干个分离板、连接分离板的齿轮组、套接齿轮组的壳体、连接齿轮组的调节杆、螺接壳体的螺旋杆和位于壳体一侧的光杆，所述齿轮组包括相互垂直抵接的第一锥齿轮和第二锥齿轮，且所述第一锥齿轮通过固定轴连接分离板，所述第二锥齿轮套接调节杆，所述第二锥齿轮内侧设有限位孔，所述调节杆上设有与限位孔相匹配的限位凸起，所述调节杆和螺旋杆端部均连接电机，所述壳体底部安装有相互轴接的旋转杆，通过调节杆和螺旋杆的旋转带动壳体以及壳体内的零部件实现移动，同时能够保证分离板的旋转，进而保证其能够对分离后的沙土进行有效卸载，保证其移动卸载质量。本发明的有益效果：通过间歇装置实现对过滤网的振动提供动力，保证对煤矿的有效振动分离，同时采用下分离装置实现对分离后沙土的承载及运输卸载，提高分离工作的运输效率和运输质量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中间歇装置的结构示意图。

图3是本发明中下分离装置的结构示意图。

图4是本发明中下分离装置的另一状态结构示意图。

图5是本发明中下分离装置旋转杆的结构示意图。

图6是本发明中第二锥齿轮的主视图。

图7是本发明中调节杆的主视图。

在图中，11-履带车，12-承载件，2-间歇装置，21-外壳，22-偏心件，23-滑块，24-连接杆，25-顶块，26-复位件，27-立杆，3-过滤网，4-监控系统，51-分离板，52-壳体，53-调节杆，531-限位凸起，54-螺旋杆，55-光杆，56-固定轴，57-支撑板，61-第一旋转杆，62-第二旋转杆，63-第三旋转杆，64-第四旋转杆，72-第二锥齿轮，721-限位孔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1，本发明提供了一种智能化采煤输送系统，包括输送系统和控制系统，所述输送系统包括刮板输送机、破碎机、转载机和带式输送机，所述刮板输送机、破碎机、转载机和带式输送机依次排列，且均通过无线传输装置连接控制系统，所述控制系统包括视频监控设备、网络通信设备、语音通信设备和监控中心设备，所述视频监控设备通过配置网络通信接口，采用以太网通讯协议，并开放式传输数据；所述网络通信设备利用地面与井下监控中心应设置专用网络传输通道，能满足工作面所有监控数据实时上传要求；所述语音通信设备通过配备网络型语音通信设备，实现井上下语音通讯；所述监控中心包括综合自动化单元、采煤机监控单元、液压支架电液控监控单元、集成供液与超前支架监控单元、煤壁视频监控单元和液压支架视频监控主机，用以实现远程自动化配置传输智能化采煤输送系统。

所述转载机包括行走装置、分离装置和监控系统4，所述行走装置包括履带车11和位于履带车11上的承载件12，所述分离装置包括上分离装置和下分离装置，且所述上分离装置位于承载件12中间位置，所述下分离装置位于承载件12底部；所述上分离装置包括过滤网3和位于过滤网3一侧的间歇装置2，所述过滤网3倾斜设置，且所述间歇装置2位于过滤网3的倾斜低端一侧，所述过滤网3端部通过伸缩板连接承载件12，且所述伸缩板安装有承载轴，所述间歇装置2包括外壳21、偏心件22、滑块23、连接杆24和位于滑块23上方的顶块25，所述外壳21上设有与顶块25相匹配的移动空间，且所述连接杆24两端活动连接顶块25和滑块23，所述滑块23与外壳21之间安装有复位件26，所述顶块25上端活动连接承载轴，通过间歇装置2实现对过滤网3的间歇顶动，使过滤网3实现振动，进而实现对矿土的振动分离，保证煤炭的清洁度；所述下分离装置包括若干个分离板51、连接分离板51的齿轮组、套接齿轮组的壳体52、连接齿轮组的调节杆53、螺接壳体52的螺旋杆54和位于壳体52一侧的光杆55，所述齿轮组包括相互垂直抵接的第一锥齿轮和第二锥齿轮72，且所述第一锥齿轮通过固定轴56连接分离板，所述第二锥齿72轮套接调节杆，所述第二锥齿轮72内侧设有限位孔721，所述调节杆53上设有与限位孔721相匹配的限位凸起531，所述调节杆53和螺旋杆54端部均连接电机，所述壳体52底部安装有相互轴接的旋转杆，通过调节杆53和螺旋杆54的旋转带动壳体52以及壳体52内的零部件实现移动，同时能够保证分离板51的旋转，进而保证其能够对分离后的沙土进行有效卸载，保证其移动卸载质量。

优选的是，本发明的控制系统4还包括扫描传输装置，所述扫描传输装置包括成像记录仪和图像传送装置，通过成像记录仪和图像传送装置可以实现对分离过程中煤矿的质量进行实时监控和输送存储，便于能够及时的发现和解决问题。

另外，本发明的连接杆24安装有两个，且所述连接杆24端部轴接顶块25，所述顶块25与外壳21之间安装有滚轮，通过连接杆24实现对顶块25和滑块23的有效连接，保证两者之间的同步移动，利用滚轮降低顶块25与外壳21之间的摩擦力，同时降低外壳21对顶块25产生的阻力，提高其工作效率和工作质量的同时，降低维修更换成本。

进一步的，如图2所示，本发明的外壳21内部安装对称设置的立杆27，所述偏心件22位于对称立杆27之间，且所述立杆27位于偏心件22中心一侧，通过立杆27实现对滑块23位置的有效限定，进而避免滑块23在移动过程中出现距离过大的现象。

更好的，本发明的滑块23上表面安装有缓冲件，且所述缓冲件抵接承载轴，利用缓冲件对滑块23进行阻力缓冲的同时，利用缓冲件为滑块23提供复位力，进而保证滑块23能够有效实现复位，进而使其与偏心件22组合实现滑块23的往复运动，提高工作效率。

本发明在实施过程中：利用智能化采煤输送系统进行采煤的控制方法，包括以下步骤：

A、通过控制系统对输送系统的移动及其余工作行程进行控制，实现在地上观察及控制；

B、通过以太网通讯协议实现开放式信号传递，将信号传输至输送系统，对输送系统的工作流程进行控制，同时利用位于输送系统上的扫描传输装置对输送系统工作实态进行回传；

C、利用语音通信设备及以太网通讯协议，实现数据信号传输，保证井上井下的语音通讯，以此来实现对井下监管及维修人员的实时联系；

D、输送系统接收控制系统所传输的信号后，根据输送系统各设备上的信号分析器进行数据分析及传递，以此来实现各设备的正常运行；

E、所述监控中心设备包括综合自动化单元、采煤机监控单元、液压支架电液控监控单元、集成供液与超前支架监控单元、煤壁视频监控单元和液压支架视频监控主机，利用综合自动化单元对输送系统各设备的回传信号进行自动化存储及管理，同时利用监控单元实现对输送系统自身的监控及输送系统工作过程中实时监控，便于应对意外状态的发生；

F、整体采用信号输出、信号传递、设备接收工作、工作状态实时反馈回传以及整体监控的方式，实现自动化及智能化采煤输送。

在对矿土分离时，通过行走装置实现对矿土位置的有效移动，在移动过程中进行有效分离，进而节省分离后的运输时间，保证分离质量的同时提高工作效率。首先未分离的矿土经输送装置输送至承载件12内，当输送至承载件12内后，行走装置承载矿土进行移动，在移动过程中，通过上分离装置实现对矿土的有效分离，利用下分离装置实现对分离后物料的有效卸载，提高工作效率。

在利用上分离装置对矿土进行分离时，通过偏心件22的旋转带动滑块23实现移动，当滑块23往右移动至预设位置时，由于外壳21内侧对顶块25具有阻力，且外壳21上设有与顶块25相匹配的移动空间，进而使顶块25在偏心件22的作用下实现对上升，带动与之抵接的承载轴和与承载轴连接的伸缩板及与伸缩板连接的过滤网3实现上升，由于偏心件22的持续循环旋转，会使滑块23在偏心件22和复位件26的作用下实现反复左右循环移动，进而保证顶块25实现循环升降，由于过滤网3一端抵接顶块25，另一端轴接外壳21内侧，因此在间歇装置2的作用下，过滤网3会实现抖动，进而实现对矿土的有效分离，避免在后续的筛选中出现土质影响筛选分离质量。分离过后的矿石停留在过滤网3上方，分离后的土壤掉落至下分离装置上，然后通过间歇装置2对过滤网3的不断抖动，使位于过滤网3上的矿石能够抖动移动至承载件12一侧的出料口13进行出料。

如图3～7所示，掉落至下分离装置的土壤，在利用下分离装置进行承载，当其承载至预设重量时，可以对分离的土壤进行统一移动卸载。在利用下分离装置对分离后的土壤进行卸载时，通过调节杆53的旋转，带动齿轮组实现旋转，进而对调节杆53的旋转方向进行变向传递，使其带动与齿轮组相连接的分离板51实现旋转，进而使并列排序的分离板51之间出现间隙，实现对土壤的卸载。分离板51边缘套接有密封垫，所述分离板51上表面为光滑表面，通过密封垫提高多个分离板51接触时的密闭性，防止出现泄漏现象的发生。为了提高分离效率，也可在移动过程中对分离后的土壤进行直接卸载，使其掉落至预存放的位置上。在进行直接分离卸载时，通过螺旋杆54的旋转带动与之套接的壳体52实现移动，进而带动壳体52及位于壳体52内的齿轮组和与齿轮组连接的分离板51进行移动，在移动前需要先将分离板51进行旋转90°，使其相互平行，便于移动后的贴合，降低占用空间。在对分离板51进行旋转过程中，为了保证其旋转质量，分离板51和壳体52均设有三个，所述旋转杆设有四跟，分别为第一旋转杆61、第二旋转杆62、第三旋转杆63和第四旋转杆64，所述第二旋转杆62、第三旋转杆63和第四旋转杆64分别对应轴接壳体52，通过与分离板51相互轴接的旋转杆，保证其旋转角度的同时，能够有效保证其折叠后的收纳质量，降低折叠后的占用空间，从而利用下分离装置折叠后的空间实现对土壤的有效掉落，使其掉落至行走装置对土壤预留的行走轨道上进行铺设，提高分离后的输送质量。调节杆53、螺纹杆54和光杆55端部安装有支撑板57，所述支撑板57弯折成型，所述第一旋转杆61一端轴接支撑板57，另一端轴接第二旋转杆62，通过支撑板57实现对调节杆53、螺纹杆54和光杆55位置的有效限定和支撑，保证其在工作过程中的稳定性，提高其工作效率和工作质量。

综上所述，本发明提供了供一种智能化采煤输送系统，包括输送系统和控制系统，所述输送系统包括刮板输送机、破碎机、转载机和带式输送机依次排列，且均通过无线传输装置连接控制系统，所述控制系统包括视频监控设备、网络通信设备、语音通信设备和监控中心设备，所述视频监控设备通过配置网络通信接口，采用以太网通讯协议，并开放式传输数据；所述网络通信设备利用地面与井下监控中心应设置专用网络传输通道，能满足工作面所有监控数据实时上传要求；所述语音通信设备通过配备网络型语音通信设备，实现井上下语音通讯；所述监控中心包括综合自动化单元、采煤机监控单元、液压支架电液控监控单元、集成供液与超前支架监控单元、煤壁视频监控单元和液压支架视频监控主机，用以实现远程自动化配置传输智能化采煤输送系统。所述转载机包括行走装置、分离装置和监控系统，所述行走装置包括履带车和位于履带车上的承载件，所述分离装置包括上分离装置和下分离装置，且所述上分离装置位于承载件中间位置，所述下分离装置位于承载件底部；所述上分离装置包括过滤网和位于过滤网一侧的间歇装置，所述过滤网倾斜设置，且所述间歇装置位于过滤网的倾斜低端一侧，所述过滤网端部通过伸缩板连接承载件，且所述伸缩板安装有承载轴，所述间歇装置包括外壳、偏心件、滑块、连接杆和位于滑块上方的顶块，所述外壳上设有与顶块相匹配的移动空间，且所述连接杆两端活动连接顶块和滑块，所述滑块与外壳之间安装有复位件，所述顶块上端活动连接承载轴，通过间歇装置实现对过滤网的间歇顶动，使过滤网实现振动，进而实现对矿土的振动分离，保证煤炭的清洁度；所述下分离装置包括若干个分离板、连接分离板的齿轮组、套接齿轮组的壳体、连接齿轮组的调节杆、螺接壳体的螺旋杆和位于壳体一侧的光杆，所述齿轮组包括相互垂直抵接的第一锥齿轮和第二锥齿轮，且所述第一锥齿轮通过固定轴连接分离板，所述第二锥齿轮套接调节杆，所述第二锥齿轮内侧设有限位孔，所述调节杆上设有与限位孔相匹配的限位凸起，所述调节杆和螺旋杆端部均连接电机，所述壳体底部安装有相互轴接的旋转杆，通过调节杆和螺旋杆的旋转带动壳体以及壳体内的零部件实现移动，同时能够保证分离板的旋转，进而保证其能够对分离后的沙土进行有效卸载，保证其移动卸载质量。本发明的有益效果：通过间歇装置实现对过滤网的振动提供动力，保证对煤矿的有效振动分离，同时采用下分离装置实现对分离后沙土的承载及运输卸载，提高分离工作的运输效率和运输质量。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能化采煤输送系统，其特征在于，包括输送系统和控制系统，所述输送系统包括刮板输送机、破碎机、转载机和带式输送机，所述刮板输送机、破碎机、转载机和带式输送机依次排列，所述控制系统包括视频监控设备、网络通信设备、语音通信设备和监控中心设备；

所述视频监控设备通过配置网络通信接口，采用以太网通讯协议，并实现开放式传输数据；

所述网络通信设备利用地面与井下监控中心设置专用网络传输通道，满足工作面所有监控数据实时上传要求；

所述语音通信设备通过配备网络型语音通信设备，实现井上与井下的语音通讯；

所述监控中心设备包括综合自动化单元、采煤机监控单元、液压支架电液控监控单元、集成供液与超前支架监控单元、煤壁视频监控单元和液压支架视频监控主机，用以实现远程自动化配置传输。

2.根据权利要求1所述的智能化采煤输送系统，其特征在于，所述转载机包括行走装置和分离装置，所述行走装置包括履带车和位于履带车上的承载件，所述分离装置包括上分离装置和下分离装置，且所述上分离装置位于承载件中间位置，所述下分离装置位于承载件底部；

所述上分离装置包括过滤网和位于过滤网一侧的间歇装置，所述过滤网倾斜设置，且所述间歇装置位于过滤网的倾斜低端一侧，所述过滤网端部通过伸缩板连接承载件，且所述伸缩板安装有承载轴，所述间歇装置包括外壳、偏心件、滑块、连接杆和位于滑块上方的顶块，所述外壳上设有与顶块相匹配的移动空间，且所述连接杆两端活动连接顶块和滑块，所述滑块与外壳之间安装有复位件，所述顶块上端活动连接承载轴；

所述下分离装置包括若干个分离板、连接分离板的齿轮组、套接齿轮组的壳体、连接齿轮组的调节杆、螺接壳体的螺旋杆和位于壳体一侧的光杆，所述齿轮组包括相互垂直抵接的第一锥齿轮和第二锥齿轮，且所述第一锥齿轮通过固定轴连接分离板，所述第二锥齿轮套接调节杆，所述第二锥齿轮内侧设有限位孔，所述调节杆上设有与限位孔相匹配的限位凸起，所述调节杆和螺旋杆端部均连接电机，所述壳体底部安装有相互轴接的旋转杆。

3.根据权利要求1所述的智能化采煤输送系统，其特征在于，所述控制系统还包括扫描传输装置，所述扫描传输装置包括成像记录仪和图像传送装置。

4.根据权利要求2所述的智能化采煤输送系统，其特征在于，所述连接杆安装有两个，且所述连接杆端部轴接顶块，所述顶块与外壳之间安装有滚轮。

5.根据权利要求4所述的智能化采煤输送系统，其特征在于，所述外壳内部安装对称设置的立杆，所述偏心件位于对称立杆之间，且所述立杆位于偏心件中心一侧。

6.根据权利要求2所述的智能化采煤输送系统，其特征在于，所述滑块上表面安装有缓冲件，且所述缓冲件抵接承载轴。

7.根据权利要求2所述的智能化采煤输送系统，其特征在于，所述分离板边缘套接有密封垫，所述分离板上表面为光滑表面。

8.根据权利要求2所述的智能化采煤输送系统，其特征在于，所述分离板和壳体均设有三个，所述旋转杆设有四跟，分别为第一旋转杆、第二旋转杆、第三旋转杆和第四旋转杆，所述第二旋转杆、第三旋转杆和第四旋转杆分别对应轴接壳体。

9.根据权利要求8所述的智能化采煤输送系统，其特征在于，所述调节杆、螺纹杆和光杆端部安装有支撑板，所述支撑板弯折成型，所述第一旋转杆一端轴接支撑板，另一端轴接第二旋转杆。

10.利用权利要求1～9任意一项所述的智能化采煤输送系统进行采煤的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、通过控制系统对输送系统的移动及其余工作行程进行控制，实现在地上观察及控制；

B、通过以太网通讯协议实现开放式信号传递，将信号传输至输送系统，对输送系统的工作流程进行控制，同时利用位于输送系统上的扫描传输装置对输送系统工作实态进行回传；

C、利用语音通信设备及以太网通讯协议，实现数据信号传输，保证井上井下的语音通讯，以此来实现对井下监管及维修人员的实时联系；

D、输送系统接收控制系统所传输的信号后，根据输送系统各设备上的信号分析器进行数据分析及传递，以此来实现各设备的正常运行；

E、所述监控中心设备包括综合自动化单元、采煤机监控单元、液压支架电液控监控单元、集成供液与超前支架监控单元、煤壁视频监控单元和液压支架视频监控主机，利用综合自动化单元对输送系统各设备的回传信号进行自动化存储及管理，同时利用监控单元实现对输送系统自身的监控及输送系统工作过程中实时监控，便于应对意外状态的发生；

F、整体采用信号输出、信号传递、设备接收工作、工作状态实时反馈回传以及整体监控的方式，实现自动化及智能化采煤输送。

Images