CN112900977B - 锁体、锁具及智能锁 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种锁体和具有该锁体的锁具和智能锁，其中锁体包括用于安装固定的壳体，可伸缩地安装在壳体上的锁舌，设置在锁舌和壳体之间并为锁舌提供复位力的复位机构。复位机构具有第一永磁体和第二永磁体，第一永磁体设置在锁舌上，第二永磁体设置在锁舌运动轨道外侧并固定在壳体上，第一永磁体的充磁方向沿锁舌的运动方向排布或沿锁舌的运动方向的法向排布，第二永磁体的充磁方向与第一永磁体的充磁方向成一夹角，第一永磁体与第二永磁体之间产生的磁力作为复位力驱使锁舌朝壳体的外侧伸出。通过磁力为锁舌伸缩提供复位力，省去机械弹簧，提高了使用寿命，有效节省壳体沿锁舌伸缩方向的长度。

Description

锁体、锁具及智能锁

技术领域

本发明涉及锁体和锁具，尤其涉及一种智能锁。

背景技术

锁具是指起封闭作用的器具，传统锁具包括锁体、钥匙。由于存在机械锁芯，存在较高的技术开锁风险，目前《GA/T 73-2015机械防盗锁》中关于C级锁放技术开启时间仅为10分钟，安全性不高。

为提高锁具的安全性和开锁的便捷性，已有部分智能锁舍弃机械锁芯，通过电机驱动锁舌运动，通过加密认证后锁具自动解锁，一些智能锁甚至通过双系统驱动等方式实现冗余开锁，即便一套系统失效，还有一套备用系统可供开锁。

门锁是家庭安防最重要的环节，是家家户户都需要用到的刚需产品，这为智能锁走进市场奠定了基础。智能锁与传统机械锁都可用于安防，但是智能锁在安全性、便捷性、互动性方面都远胜于传统机械锁，正因如此，智能锁正在快速被普罗大众认可。

即便如此，现今的智能锁仍然使用弹簧为锁舌的伸缩提供复位力，弹簧疲劳失效或锈蚀失效时，锁舌无法正常伸缩。

参见图1和图2，现有的锁体001具有壳体010、锁舌020、作为复位机构的机械弹簧030、用于克服机械弹簧力030的复位力并驱使锁舌020缩入壳体010内侧的摆杆040。

锁舌020尾部具有挡板021，机械弹簧030设置在挡板021与壳体010的后面板011之间，摆杆040的端部作为拨动部041与挡板021抵接，摆杆040中部设置有正六边形的驱动孔。驱动孔不限于正六边形，还可以是正方形等其它形状。

在机械弹簧030的作用下，图1和图2中的锁舌020处于伸出的状态，门执手通过插入驱动孔的驱动杆驱使摆杆040转动，拨动部041拨动挡板021使锁舌020回缩至壳体010内。

现有技术中，摆杆040不是必须的。申请公布号为CN109441246A的说明书中记载了一种作为锁舌的双向舌组件。关门时，该双向舌组件在门框的挤压下自动回缩至锁体内，门关闭到位时，当双向舌的第一斜舌和第二斜舌再次弹出插入门框的锁定槽；开门时，双向舌组件在门框的挤压下再次回缩至锁体内，门锁脱离门框后，第一斜舌和第二斜舌在机械弹簧复位力下再次弹出。

作为复位机构提供复位力的机械弹簧不限于设置在锁舌与壳体的后面板之间，还可以设置在锁舌与壳体的前面板之间，或者设置在锁舌与壳体的侧方面板之间。提供复位力的机械弹簧不限于压簧、拉簧，还可以是扭簧。

通常，弹簧为锁舌的弹出提供复位力，锁舌需要较为均匀的复位力，因此弹簧通常选用弹性系数较小的软弹簧，以便在整个回缩行程上获得较为均匀的复位力。软弹簧需要有较大的长度和压缩量，以获得足够的复位力。

目前大多数智能门锁仍然具有复杂的机械离合装置、电机及减速装置，机械零部件较多，结构较为复杂，成本高而可靠性低。

智能门锁由于存在电机、电路板、电源模块体型一般较大，占据较大安装空间，各厂家的安装孔孔距不统一，更换新智能门锁有可能面临安装孔无法被新智能门锁遮蔽的问题。

智能门锁的主控模块固定安装在执手的基座上，当指纹传感器安装在执手上时，指纹传感器随执手一起转动，连接指纹传感器与主控模块的线缆被反复扭曲，容易导致线缆疲劳断裂或线缆与指纹传感器断开而使得指纹传感器失效，极大地缩短了指纹传感器的使用寿命。

发明内容

本发明目的在于提供一种具有长寿命锁体。为实现上述目的，本发明提供一种锁体，其包括用于固定在门上的壳体，可伸缩地安装在壳体上的锁舌，设置在锁舌和壳体之间并为锁舌提供复位力的复位机构。复位机构具有第一永磁体和第二永磁体，第一永磁体设置在锁舌上，第二永磁体设置在锁舌运动轨道外侧并固定在壳体上，第一永磁体的充磁方向沿锁舌的运动方向排布或沿锁舌的运动方向的法向排布，第二永磁体的充磁方向与第一永磁体的充磁方向成一夹角，第一永磁体与第二永磁体之间产生的磁力作为复位力驱使锁舌朝壳体的外侧伸出。

由上述方案可见，通过磁力为锁舌伸缩提供复位力，省去机械弹簧，提高了使用寿命。第一永磁体安装在锁舌上，第二永磁体设置在锁舌运动轨道外侧并固定在壳体上，第二永磁体的充磁方向与第一永磁体的充磁方向成一夹角。第一永磁体与第二永磁体的空间位置及充磁方向布置有效节省壳体沿锁舌伸缩方向的长度。

进一步方案为，锁舌沿直线可伸缩地安装在壳体上，第二永磁体的充磁方向与第一永磁体的充磁方向所成夹角为90度。这样可以最大程度节省壳体沿锁舌伸缩方向的长度。

进一步方案为，第一永磁体的充磁方向沿锁舌的运动方向排布，锁舌处于伸出状态时，第一永磁体和第二永磁体相互靠近的一端的极性相反。这样可使作为复位力驱使锁舌弹出的磁力在锁舌整个运动行程上分布较为均匀。

进一步方案为，第二永磁体对称分布在锁舌两侧。这样可使得锁舌受力更为均匀，减少锁舌与壳体之间的摩擦力。

进一步方案为，第一永磁体的充磁方向沿锁舌的运动方向的法向排布，锁舌处于伸出状态时，第一永磁体和第二永磁体相互靠近的一端的极性相反。这样可使作为复位力驱使锁舌弹出的磁力在锁舌整个运动行程上分布较为均匀。

本发明另一目的在于提供一种具有长寿命锁具。

为实现该目的，本发明提供的锁具含有前述任一方案中的锁体，还包括执手以及用于支承执手的基座。

进一步方案为，执手可相对基座旋转并用于驱动锁舌回缩，基座上设置有沿执手轴线的周向均匀排列的第三永磁体，执手上设置有沿其轴线周向均匀排列的第四永磁体，第三永磁体与第四永磁体之间的磁力为执手提供周向复位力。这样有利于进一步减少弹簧的使用，进一步提高锁具寿命和可靠性，当第三永磁体和第四永磁体成同心环布局时，第三永磁体和第四永磁体之间的磁力还为执手提供轴向定位力，减少支承执手旋转的轴承的轴向压力，延长轴承寿命。

进一步方案为，执手包括内执手和外执手，基座包括内基座和外基座，内执手上设置有拨动销，锁舌的尾部设置有第一抵接面，内执手从静止位置开始旋转时，拨动销与第一抵接面抵接并驱动锁舌向壳体的内侧回缩。这样有利于简化机械结构。

进一步方案为，锁舌的尾部还设置有第二抵接面，第一抵接面比第二抵接面靠近锁舌的头部，具有第三抵接面和第四抵接面的滑动块可滑动地安装在壳体上，第三抵接面比第四抵接面靠近锁舌的头部，外执手上设置有拨动部，外执手从静止位置开始旋转时，拨动部与第三抵接面抵接，第四抵接面与第二抵接面抵接并驱动锁舌向壳体的内侧回缩。这样使得无论外执手是否被锁定，内执手都可直接驱动锁舌开锁。

进一步方案为，壳体上安装有保险装置，保险装置关闭时，滑动块被锁定，外执手不能驱动锁舌向壳体的内侧回缩，保险装置打开时，滑动块被释放，外执手能够驱动锁舌向壳体的内侧回缩。

进一步方案为，外执手具有转矩限制销和转矩限制杆，转矩限制销可伸缩地安装在外执手的安装盘上，转矩限制销上设置有第五永磁体，安装盘上设置有第六永磁体，拨动部和转矩限制杆共同固定在同一回转体上，转矩限制杆靠近转矩限制销的一端沿周向设置有凹槽，第五永磁体和第六永磁体为转矩限制销抵接凹槽提供复位力。该结构为外执手提供转矩限制，当滑动块被锁定时，若强行转动外执手，转矩限制销会受迫回缩，使外执手处于游离状态，保护保险装置，防止保险装置被暴力损坏。

本发明又一目的在于提供一种具有长寿命智能锁。

为实现该目的，本发明提供的智能锁具有权利要求1至5任一所述锁体，还包括识读装置、执手以及用于支承所述执手的基座。

附图说明

图1是一种现有锁体的立体图；

图2是图1省略壳体的前面板和侧面板后的视图；

图3是本发明锁体第一实施例的立体图；

图4是图3省略壳体及霍尔传感器后的视图；

图5是图3的A-A剖视图；

图6是图5中锁舌回缩后的状态图；

图7是本发明锁体第二实施例的立体图；

图8是图7省略壳体及霍尔传感器后的视图；

图9是图7的B-B剖视图；

图10是图9中锁舌回缩后的状态图；

图11是本发明锁体第三实施例的剖视图；

图12是图11中锁舌回缩后的状态图；

图13是本发明锁体第三实施例充磁方向取反后的示意图；

图14是图13中锁舌回缩后的状态图；

图15是本发明锁体第四实施例示意图；

图16是图15中锁舌回缩后的状态图；

图17是本发明锁体第五实施例示意图；

图18是图17中锁舌回缩后的状态图；

图19是本发明锁体第六实施例示意图；

图20是图19中锁舌回缩后的状态图；

图21是本发明智能锁实施例的立体图；

图22是图21的主视图；

图23是图22的C-C剖视图；

图24是保险装置处于锁定状态的放大视图；

图25是保险装置处于解锁状态的放大视图；

图26是保险装置在锁定状态时，省略壳体的锁体与静止的拨动销、静止的拨动部立体图；

图27是保险装置在锁定状态时，省略壳体的锁体与旋转的拨动销、静止的拨动部立体图；

图28是保险装置在解锁状态时，省略壳体的锁体与静止的拨动销、转动的拨动部立体图；

图29是图21的D-D剖视图；

图30是图22的E-E剖视图；

图31是图22的F-F剖视图；

图32是图31改进充磁方向后的示意图；

图33是图22的G-G剖视图；

图34是图22的H-H剖视图；

图35是本发明智能锁外基座的立体图。

具体实施方式

永磁体制作时，通常采用螺线管产生的磁场对永磁体毛坯进行磁定向，由于螺线管产生的磁力线不能形成绝对平行磁场，因此永磁体内部的充磁方向并非绝对一致平行。

通过挤压成型的永磁体，其内部的充磁方向受成型时的压力分布影响，因永磁体内部材质不能做到理想的绝对均匀分布，因此受挤压时，永磁体内部的压力分布也非理想的均匀分布，所形成的充磁方向也非绝对理想的均匀分布。

综上，充磁方向仅代表永磁体的理论上的充磁方向，但实际充磁方向与理论充磁方向大致相符。

使用箭头在永磁体上标记永磁体的充磁方向时，箭头所在的一端为永磁体的北极。充磁方向代表永磁体内部的磁力线方向，显然，两永磁体之间的充磁方向逆向相对时，磁力线逆向相对，二者受到相互排斥的作用力；两永磁体之间的充磁方向顺向排布时，磁力线顺向排布，二者受到相互吸引的作用力。

锁舌的头部是指锁舌能露出锁体的一端，即靠近锁舌面板的一端。

锁体第一实施例

锁体100的长度方向P1与锁舌120的伸缩方向一致，锁体的高度方向P0与锁舌的伸缩方向垂直。锁体100的宽度方向同时与锁体的长度方向P1及高度方向P0垂直。

参见图3和图4，锁体100具有用于固定在门上的壳体110，可伸缩地安装在壳体110上的锁舌120，设置在锁舌120和壳体110之间并为锁舌120提供复位力的复位机构。复位机构具有第一永磁体131和第二永磁体132，第一永磁体131设置在锁舌120上，第二永磁体132设置在锁舌120运动轨道外侧并固定在壳体110上。

参见图5和图6，第一永磁体131的充磁方向P11沿锁舌的运动方向排布，第二永磁体的充磁方向P12与第一永磁体的充磁方向P11成一夹角K，第一永磁体131与第二永磁体132之间产生的磁力作为复位力驱使锁舌120朝壳体的外侧伸出。

优选的，夹角K范围在80度至120度之间。

优选的，锁舌120沿直线可伸缩地安装在壳体110上，夹角K为90度。这样可以最大程度节省壳体110沿锁舌120伸缩方向的长度。

优选的，第二永磁体132对称分布在锁舌120两侧。这样可使得锁舌受力更为均匀，减少锁舌与壳体之间的摩擦力。

第一永磁体131和第二永磁体132相互靠近的一端的极性相同，不限于均为北极，也可以均为南极。第一永磁体131靠近第二永磁体132的一端，具体是指第一永磁体131靠近第二永磁体132的充磁方向所在的轴线的一端；第二永磁体132靠近第一永磁体131的一端，具体是指第二永磁体132靠近第一永磁体131的充磁方向所在的轴线的一端。

参见图3至图6，壳体110包括前面板111、后面板112和侧面板。其中侧面板包括沿锁体100的宽度方向分布在两侧的侧板113和侧板114，沿锁体100的高度方向分布在两侧的侧板115和侧板116。前面板111即锁舌面板。

其中一片第二永磁体固定在侧板115的凹腔内，另一片第二永磁体固定在侧板116的凹腔内。永磁体可以用过粘接、过盈配合、安装口锚缩等方法进行固定。

第二永磁体132不限于对称分布在锁舌120高度方向的两侧，还可以是分布在宽度方向的两侧。

第二永磁体132不限于对称分布在锁舌120运动轨道的两侧，还可以仅分布在锁舌120的运动轨道的一侧。

优选的，第一永磁体131处于回缩极限位置时，第一永磁体131远离前面板111的后端面131b较第二永磁体132靠近前面板111的前端面132a更靠近前面板111。

锁舌120尾部具有挡板121，侧板113和侧板114之间可旋转地安装有摆杆140，摆杆140的端部作为拨动部141与挡板121抵接，摆杆140中部设置有正六边形的驱动孔，该驱动孔用于接受执手的驱动扭矩。

锁舌120处于伸出状态时，摆杆140沿锁体100的高度方向静止，当摆杆140在执手驱动扭矩作用下旋转时，拨动部141向后推动挡板121锁舌120回缩。

前面板111上还固定有一对霍尔传感器150，壳体110上设置有布线槽151。门关闭时，霍尔传感器150靠近固定在门框上的检测用永磁体（图中未示出），霍尔传感器150可以向主控电路（图中未示出）发送表示门已关闭的关门信号。

显然，摆杆140并非驱动锁舌120回缩的唯一手段，锁舌120还可以通过直线电机、电磁铁等多种手段进行回缩，甚至通过门框的挤压实现回缩，因此摆杆140并非必须的。

锁体第二实施例

锁体200与第一实施例的区别在于永磁体的充磁方向的布置和永磁体沿锁舌运动方向的相对位置关系。

参见图7和图8，锁体200具有第一永磁体231和第二永磁体232。

参见图9和图10，第一永磁体231的充磁方向P21沿锁舌220的运动方向排布，锁舌220处于伸出状态时，第一永磁体231和第二永磁体232相互靠近的一端的极性相反。这样可使作为复位力驱使锁舌220弹出的磁力在锁舌220整个运动行程上分布较为均匀。

优选的，沿锁舌220的运动方向，第一永磁体231的中心230在第二永磁体232的前端面232a和后端面232b之间。也即，锁舌220处于伸出极限状态时，第一永磁体231的中心230比第二永磁体的前端面232a更远离锁壳210的前面板211；锁舌220处于回缩极限状态时，第一永磁体231的中心230比第二永磁体的后端面232b更靠近锁壳210的前面板211。如此，作为复位力驱使锁舌220弹出的磁力在锁舌220整个运动行程上分布更为均匀。

显然，第一永磁体231和第二永磁体232各自充磁方向同时取反向也可形成使锁舌220弹出的复位力。

以上实施例中，第一永磁体的充磁方向不需要与锁舌运动方向绝对重合，第一永磁体的充磁方向与锁舌运动方向大致重合即可。优选的，第一永磁体的充磁方向与锁舌运动方向所成的夹角的大小在5度以内。

锁体第三实施例

锁体300与第二实施例的区别在于永磁体的充磁方向的布置。

参见图11和图12，第一永磁体331充磁方向P31沿锁舌的运动方向的法向排布，即沿锁体300的高度方向，自壳体310的下面板316指向上面板315。锁舌320处于伸出状态时，第一永磁体331和第二永磁体相互靠近的一端的极性相反。其中，第二永磁体332a的充磁方向P32a沿锁体300的长度方向即锁舌320的伸缩方向，自壳体310的前面板311指向后面板312；第二永磁体332b的充磁方向P32b沿锁体300的长度方向即锁舌320的伸缩方向，自壳体310的后面板312指向前面板311。

本实施例中，第一永磁体的充磁方向不需要与锁舌运动方向绝对垂直，第一永磁体的充磁方向与锁舌运动方向大致垂直即可。优选的，第一永磁体的充磁方向与锁舌运动方向所成的夹角的大小在5度以内。

本实施例中，第一永磁体与第二永磁体各自的充磁方向不必绝对垂直，第一永磁体的充磁方向与第二永磁体的充磁方向所成的夹角优选在80度至120度之间。

本实施例不必同时具备第二永磁体332a和第二永磁体332b，二者只需其中一个即可。

本实施例的充磁方向不限于图11所示，第一永磁体和第二永磁体的充磁方向同时取反也可形成使锁舌320弹出的复位力，参见图13。

锁体第四实施例

锁舌的运动不限于沿直线伸缩，还可通过摆动进行伸缩。

本实施例与前述实施例的主要区别在于锁舌的运动方式。

参见图15和图16，锁体400具有壳体410，锁舌420可旋转地安装在壳体410上。第一永磁体431固定在锁舌420上，第二永磁体432a和第二永磁体432b固定在壳410上。第二永磁体432a和第二永磁体432b分别位于锁舌420运动轨道的外侧，具体的，第二永磁体432a和第二永磁体432b沿锁舌420运动轨道的径向分布在锁舌420运动轨道的两侧。

第一永磁体431的充磁方向P41自其远离轴421的一侧指向其靠近轴421的一侧。第二永磁体432a的充磁方向P42a自其远离伸出口417的一端指向其靠近伸出口417的一端；第二永磁体432b的充磁方向P42b自其靠近伸出口417的一端指向其远离伸出口417的一端。

锁舌420通过摆臂422、摆臂423和轴421安装在壳体410上，壳体410上设置有第一限位销424和第二限位销425。

锁体第五实施例

锁体500与第四实施例的区别在于永磁体的充磁方向。

参见图17和图18，第一永磁体531的充磁方向P51自其靠近伸出口517的一端指向其远离伸出口517的另一端。第二永磁体532a的充磁方向P52a自其靠近轴521的一侧指向其远离轴521的一侧；第二永磁体532b的充磁方向P52b自其远离轴521的一侧指向其靠近轴521的一侧。

锁体第六实施例

锁体600与第五实施例的区别在于第二永磁体的布置位置。

第二永磁体不限于沿锁舌的运动轨道的径向分布在锁舌的运动轨道的两侧。参见图19和图20，第二永磁体632还可沿锁舌620运动平面的法向分布在锁舌620的运动轨道外侧。

第一永磁体631的充磁方向P61自其靠近伸出口617的一端指向其远离伸出口617的另一端。第二永磁体632的充磁方向P62垂直指向锁舌620的运动平面。

智能锁实施例

参见图21和图，作为锁具的智能锁1000具有锁体700，还包括基座以及可相对基座旋转并用于驱动锁舌回缩的执手。其中，基座包括外基座820和内基座920，执手包括外执手800和内执手900。

锁体700具有用于固定在门上的壳体710，可伸缩地安装在壳体710上的锁舌720，设置在锁舌720和壳体710之间并为锁舌720提供复位力的复位机构。复位机构具有第一永磁体731和第二永磁体732，第一永磁体731设置在锁舌720上，第二永磁体732设置在锁舌720运动轨道外侧并固定在壳体710上。

参见图22和图23，锁体700内的永磁体的充磁方向优选采用锁体实施例2的布局。第一永磁体731的充磁方向P71沿锁舌720的运动方向排布，锁舌720处于伸出状态时，第一永磁体731和第二永磁体732相互靠近的一端的极性相反。

锁舌720的尾部设置有第一抵接面721，锁舌720的尾部还设置有第二抵接面722，第一抵接面721比第二抵接面722靠近锁舌720的头部，具有第三抵接面761和第四抵接面762的滑动块760可滑动地安装在壳体710上，第三抵接面761比第四抵接面762靠近锁舌720的头部。

保险装置770安装在壳体710上。保险装置770关闭时，保险装置770的保险柱771插入滑动块760的插孔761时，滑动块760被锁定而不能滑动，外执手800不能驱动锁舌720向壳体710的内侧回缩；保险装置770打开时，保险装置770的保险柱771从滑动块760的插孔761抽出，滑动块760被释放，外执手800能够驱动锁舌720向壳体710的内侧回缩。

参见图24，保险柱771可滑动地安装在框架776上，框架776上固定有电磁铁772和电磁铁773，永磁体774和永磁体775分别固定在保险柱771上。

保险装置770的框架776、保险柱771由导磁金属制成，永磁体774和永磁体775的充磁方向相反。

当电磁铁772和电磁铁773之间产生的电磁场方向与永磁体774的充磁方向一致时，保险柱771下移。当电磁铁772和电磁铁773失电时，由于永磁体774与电磁铁772、电磁铁773和框架776形成闭合磁回路777a，永磁体775与框架776形成磁短路777b，保险柱771将被磁力锁定。

参见图25，当电磁铁772和电磁铁773之间产生的电磁场方向与永磁体775的充磁方向一致时，保险柱771上移。当电磁铁772和电磁铁773失电时，由于永磁体775与电磁铁772、电磁铁773和框架776形成闭合磁回路778a，永磁体774与框架776形成磁短路778b，保险柱771将被磁力锁定。

通过控制电磁铁772和电磁铁773的电流方向即可实现保险柱771的位置切换，而且只需在保险柱771进行位置切换时通电，位置切换完成后无需为电磁铁772和电磁铁773供电，节省电能。

参见图26至图30，内执手900上设置有拨动销911，内执手900从静止位置开始旋转时，拨动销911与第一抵接面721抵接并驱动锁舌720向壳体710的内侧回缩。这样有利于简化机械结构。

外执手800上设置有拨动部811，外执手800从静止位置开始旋转时，拨动部811与第三抵接面761抵接，第四抵接面762与第二抵接面722抵接并驱动锁舌720向壳体710的内侧回缩。

无论外执手800和滑动块760是否被保险柱771锁定，内执手900都可直接驱动锁舌720开锁。

外基座820上设置有沿外执手800轴线的周向均匀排列的第三永磁体821，外执手800上设置有沿其轴线周向均匀排列的第四永磁体831，第三永磁体821与第四永磁体831之间的磁力为外执手800提供周向复位力。内基座920上设置有沿内执手900轴线的周向均匀排列的第三永磁体921，内执手900上设置有沿其轴线周向均匀排列的第四永磁体931，第三永磁体921与第四永磁体931之间的磁力为内执手900提供周向复位力。这样有利于进一步减少弹簧的使用，进一步提高智能锁寿命和可靠性。

参见图31，当第三永磁体821和第四永磁体831成同心环布局时，第三永磁体821和第四永磁体831之间的磁力还为外执手800提供轴向定位力，减少支承外执手800旋转的轴承的轴向压力，延长轴承寿命。

第三永磁体821的充磁方向自其靠近外执手800轴线的一侧指向其远离外执手800轴线的另一侧。第四永磁体831的充磁方向自其靠近外执手800轴线的一侧指向其远离外执手800轴线的另一侧。

作为一种改进，两片第三永磁体821的充磁方向自其靠近外执手800轴线的一侧指向其远离外执手800轴线的另一侧，两片第三永磁体821的充磁方向自其远离外执手800轴线的一侧指向其靠近外执手800轴线的另一侧，且第三永磁体821的两种充磁方向交错布置。第四永磁体831的充磁方向沿外执手800的切向布置。当外执手800处于静止位置时，第三永磁体821与第四永磁体831相互靠近的一端极性不同。

参见图33，当第三永磁体921和第四永磁体931成同心环布局时，第三永磁体921和第四永磁体931之间的磁力还为内执手900提供轴向定位力，减少支承内执手900旋转的轴承的轴向压力，延长轴承寿命。

第三永磁体921的充磁方向自其靠近内执手900轴线的一侧指向其远离内执手900轴线的另一侧。第四永磁体931的充磁方向自其靠近内执手900轴线的一侧指向其远离内执手900轴线的另一侧。

参见图29、图30及图34，外执手800具有转矩限制销841和转矩限制杆851，转矩限制销841可伸缩地安装在外执手800的安装盘842上，转矩限制销841上设置有第五永磁体843，安装盘842上设置有第六永磁体844，拨动部811和转矩限制杆851共同固定在同一回转体812上，转矩限制杆851靠近转矩限制销841的一端沿周向设置有凹槽852，第五永磁体843和第六永磁体844为转矩限制销841抵接凹槽852提供复位力。第五永磁体843和第六永磁体844各自充磁方向如图34箭头所示，该布局有利于减小操作柄860的径向尺寸。该结构为外执手800提供转矩限制，当滑动块760被锁定时，若强行转动外执手800，转矩限制销841会受迫回缩，使外执手800处于游离状态，保护保险装置770，防止保险装置770被暴力损坏。

第三永磁体821安装在外基座820的凹槽825上，盖板826通过螺钉固定在外基座820上对第三永磁体821实现轴向限位。

第四永磁体831安装在回转体812的法兰盘的凹槽813内，回转体812通过轴向布置的螺钉（未示出）与转矩限制销841连接，对第四永磁体831实现轴向限位。

第三永磁体921安装在内基座920的凹槽925上，盖板926通过螺钉固定在内基座920上对第三永磁体921实现轴向限位。

第四永磁体931安装在回转体912的凹槽913内，转接板914通过轴向布置的螺钉（未示出）与回转体912连接，对第四永磁体931实现轴向限位。

安装架921通过螺钉固定在内基座920上，电池922固定在安装架921上，主控模块（未示出）固定在安装架921的肋板923上。操作柄960靠近锁体700的一侧通过螺钉固定在转接板914上，操作柄960的心轴961通过轴承安装在安装架921上，心轴961内设置有用于布线的通孔962，心轴961远离锁体700的一端通过螺纹连接固定有转接套963，转接套963内设用于布线的通孔964，转接套963远离锁体700的一端固定有第七永磁体965。内执手900的端盖966上固定有第八永磁体967。端盖966通过第七永磁体965与第八永磁体967之间的吸力牢固地安装在操作柄960上。

参见图30和图35，安装盘842通过螺钉（未示出）固定在外执手800的操作柄860上，外基座820具有用于通过转矩限制销841的缺口822。转接件843通过螺钉（未示出）安装在外基座820的端部823，端部823上还设置有用于布线的通孔827。轴承支承套844通过螺纹连接固定在转接件843上。固定有指纹传感器846的支承架845通过螺钉固定在转接件843上。操作柄860的外侧通过轴承801安装在轴承支承套844上，操作柄860的内侧通过安装盘842和轴承802安装在外基座820的轴肩824上。转矩限制杆851通过轴承安装在外基座820上，转矩限制杆851内部具有用于布线的通孔853。

锁舌720上设置有用于布线的避让槽723，指纹传感器846的线缆可依次经过通孔827、通孔853、避让槽723、通孔962、通孔964与主控模块（未示出）电连接。优选的线缆套装在保护套内，以降低线缆磨损的几率。

显然，指纹传感器846与外基座820固定连接，即便外执手800旋转，指纹传感器846依然可以保持静止，连接指纹传感器846的线缆同样可以保持静止，无需扭曲，极大提高了指纹传感器846的使用寿命。

主控模块（未示出）位于操作柄960内，即位于执手900内，同时固定在内基座920上，充分节省空间，利于智能锁的小型化。

本发明中用于身份识别的传感器不限于指纹传感器，还可以以是掌纹传、指静脉、掌静脉、虹膜、视网膜、眼纹、脸谱、声音等生物特征传感器。

用于用户身份识别的识读装置不限于生物传感器、还可以是信息卡、遥控器、密码等识读装置。

识读装置不限于安装在支承架845上，还可以作为一个单元模组进行独立安装。作为单元模组的识读装置采用独立供电模式，与智能锁的主控模块通过WiFi或蓝牙等方式进行无线加密通信。

本发明的智能锁不限于应用在家用门等建筑门中，还可用于保险柜门、车门、特定区域的准入栏杆启闭等场景中。

其他智能锁实施例中，执手不限于筒状，还可以是球形执手、弯形执手。

其他智能锁实施例中，执手旋转轴线不限于与锁体的宽度方向平行，还可以与锁体的高度或长度方向平行，只需保证执手上的拨动部与锁舌抵接，执手的主动旋转能够促使锁舌回缩即可。

其他智能锁实施例中，执手不限于与基座相对旋转，还可以相对基座滑动，只需保证执手的拨动部与锁舌抵接，执手的主动滑动能够促使锁舌回缩即可。

其他智能锁实施例中，执手不限于相对基座旋转或滑动，还可与基座相对固定，锁舌可在设置在锁体上的电机的驱动下回缩。

其他智能锁实施例中，锁舌不限于可在设置在锁体上的电机的驱动下回缩，也不限于在把手的驱动下回缩，还可在门框的挤压下回缩。

本发明的锁舌优选采用不锈钢、铜合金或锌合金制成，锁体的壳体优选采用不锈钢制成，永磁体优选为钕铁硼或铁氧体。

本发明的智能锁不限于安装在门锁，还可以安装在梁体等目标物上。

本发明的锁体不限于使用在智能锁上，还可以使用在非智能锁上。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (12)

1.锁体，包括，

壳体，用于安装固定；

锁舌，可伸缩地安装在所述壳体上；

复位机构，设置在所述锁舌和所述壳体之间，为所述锁舌提供与锁舌运动方向相反的复位力；

其特征在于：

所述复位机构具有第一永磁体和第二永磁体；

所述第一永磁体设置在所述锁舌上；

所述第二永磁体设置在所述锁舌运动轨道外侧并固定在所述壳体上；

所述第一永磁体的充磁方向沿所述锁舌的运动方向排布或沿所述锁舌的运动方向的法向排布；

所述第二永磁体的充磁方向与所述第一永磁体的充磁方向成一夹角，所述第一永磁体与所述第二永磁体之间产生的磁力作为所述复位力驱使所述锁舌朝所述壳体的外侧伸出；

所述夹角范围在80度与120度之间。

2.根据权利要求1所述锁体，其特征在于：

所述锁舌沿直线可伸缩地安装在所述壳体上；

所述夹角成90度。

3.根据权利要求2所述锁体，其特征在于：

所述第一永磁体的充磁方向沿所述锁舌的运动方向排布，所述锁舌处于伸出状态时，所述第一永磁体和所述第二永磁体相互靠近的一端的极性相反。

4.根据权利要求3所述锁体，其特征在于：

所述第二永磁体对称分布在所述锁舌两侧。

5.根据权利要求2所述锁体，其特征在于：

所述第一永磁体的充磁方向沿所述锁舌的运动方向的法向排布，所述锁舌处于伸出状态时，所述第一永磁体和所述第二永磁体相互靠近的一端的极性相反。

6.锁具，具有权利要求1至5任一所述锁体，还包括执手以及用于支承所述执手的基座。

7.根据权利要求6所述锁具，其特征在于：

所述执手可相对所述基座旋转并用于驱动所述锁舌回缩；

所述基座上设置有沿所述执手轴线的周向均匀排列的第三永磁体，所述执手上设置有沿其轴线周向均匀排列的第四永磁体，所述第三永磁体与所述第四永磁体之间的磁力为所述执手提供周向复位力。

8.根据权利要求6所述锁具，其特征在于：

所述执手包括内执手和外执手；

所述基座包括内基座和外基座；

所述内执手上设置有拨动销；

所述锁舌的尾部设置有第一抵接面；

所述内执手从静止位置开始旋转时，所述拨动销与所述第一抵接面抵接并驱动所述锁舌向所述壳体的内侧回缩。

9.根据权利要求8所述锁具，其特征在于：

所述锁舌的尾部设置有第二抵接面；

所述第一抵接面比所述第二抵接面靠近所述锁舌的头部；

滑动块，可滑动地安装在所述壳体上，具有第三抵接面和第四抵接面；

所述第三抵接面比所述第四抵接面靠近所述锁舌的头部；

所述外执手上设置有拨动部；

所述外执手从静止位置开始旋转时，所述拨动部与所述第三抵接面抵接，所述第四抵接面与所述第二抵接面抵接并驱动所述锁舌向所述壳体的内侧回缩。

10.根据权利要求9所述锁具，其特征在于：

所述壳体上安装有保险装置；

所述保险装置关闭时，所述滑动块被锁定，所述外执手不能驱动所述锁舌向所述壳体的内侧回缩；

所述保险装置打开时，所述滑动块被释放，所述外执手能够驱动所述锁舌向所述壳体的内侧回缩。

11.根据权利要求9所述锁具，其特征在于：

所述外执手具有转矩限制销和转矩限制杆；

所述转矩限制销可伸缩地安装在所述外执手的安装盘上；

所述转矩限制销上设置有第五永磁体；

所述安装盘上设置有第六永磁体；

所述拨动部和所述转矩限制杆共同固定在同一回转体上；

所述转矩限制杆靠近所述转矩限制销的一端沿周向设置有凹槽；

所述第五永磁体和所述第六永磁体为所述转矩限制销抵接所述凹槽提供复位力。

12.智能锁，具有权利要求1至5任一所述锁体，还包括识读装置、执手以及用于支承所述执手的基座。

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