CN112900804B - 一种可调式墙面抹浆结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调式墙面抹浆结构，包括抹浆工作体、导轨、平移底座、支撑机构、压浆板和挤压板，平移底座的一侧边缘沿导轨方向的表面滑动设置，在平移底座的两端分别设置所述支撑机构，支撑机构的两侧可升降滑动设置在平移底座的抹浆工作体的一端连接有进浆连接管，其另一端设置有砂浆流出的抹浆口，在抹浆口的下边缘转动设置压浆板，在抹浆口上边缘设置有挤压板，该抹浆工作体两侧的中心支撑转轴上设置有移动支撑盘，移动支撑盘与抹浆工作体的侧壁之间设置有旋转推杆。本发明可以对整个墙面的墙根至天花板完整地进行抹浆作业，从而有效改善了墙面抹浆的完整性，并能进行调整抹浆角度，从而提高了效率和速度。

Description

一种可调式墙面抹浆结构

技术领域

本发明属于抹墙装饰设备领域，尤其涉及一种可调式墙面抹浆结构。

背景技术

房屋建筑物建成后需要对内部装修后才能使用，其中必须要对室内的墙壁和天花板涂覆水泥、砂浆以及腻子、上漆等浆料，而上述涂覆工作现在大部份bu都是采用人手进行，现有的技术中没有采用自动完成涂覆工序的机械设备，大面积的建筑需要大量人手及工时才能完成，而且由于涂覆材料具有一定的腐蚀性，因此对施工工人的身体也会造成一定的伤害，尤其是手部。目前对房屋室内墙壁进行抹浆的方式主要有两种，一种为传统的人工抹浆方式，这就需要大量的时间、大量的抹灰工人，大幅增加了抹灰成本，而且速度慢、效率低；另一种方式就是采用机械的方式对墙壁板进行抹浆，现有的机械墙面抹灰机利用两根平行的立柱导杆固定抹浆工作体，抹浆工作体然后在立柱上升、下降或平移导杆对墙体进行抹浆作业，抹浆工作体的角度调节或移动不方便，自动化程度不够高，而且对墙体面进行抹浆施工时，抹浆工作体下降到底时，抹浆工作体的抹墙起始线距地板有一定的高度(高度约200mm～400mm，使抹浆工作体进行抹浆时不能对完全到达墙体根部，导致整个抹浆工作体不能从墙根至天花板完整地进行抹浆作业，从而影响了墙面抹浆的效率和速度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调式墙面抹浆结构，根据本发明的抹浆结构可以对整个墙面的墙根至天花板完整地进行抹浆作业，从而有效改善了墙面抹浆的完整性，并能进行调整抹浆角度，从而提高了效率和速度。为了实现上述目的，本发明采用以下技术效果：

根据本发明的一个方面，提供了一种可调式墙面抹浆结构，包括抹浆工作体、导轨、平移底座、支撑机构、压浆板和挤压板，所述平移底座的一侧边缘沿导轨方向的表面滑动设置，在所述平移底座的两端分别设置所述支撑机构，所述支撑机构的两侧可升降滑动设置在平移底座的两端，在抹浆工作体的一端连接有送入砂浆的进浆连接管，在抹浆工作体的另一端设置有砂浆流出的抹浆口，在抹浆口的下边缘转动设置所述压浆板，在抹浆口上边缘设置有在抹浆口上下移动的挤压板，在抹浆工作体的两侧设置有中心支撑转轴，该抹浆工作体两侧的中心支撑转轴上设置有移动支撑盘，该移动支撑盘外壁上水平设置有滑动支撑轴承，该滑动支撑轴承通过滑动支持杆固定在所述支撑机构上，所述移动支撑盘通过滑动支撑轴承设置在所述滑动支持杆上，所述移动支撑盘与抹浆工作体的侧壁之间设置有旋转推杆。挤压板通过两个相互等长平行的转动臂转动设置在出浆腔体的外侧面上，挤压板下行的同时挤压板同时会向前平移。

上述方案进一步优选的，所述抹浆工作体包括内部具有水泥砂浆流动腔的供料腔壳体，所述供料腔壳体由沿着水泥砂浆流动腔的进出流动方向分为进浆口、进浆转换腔体和出浆腔体，在所述进浆转换腔体的右侧壁设置有出料口，沿所述进浆转换腔体的出料口处设置所述出浆腔体，在出浆腔体的末端设置所述抹浆口，在进浆转换腔体两侧且靠近出料口一侧的外壁上设所述中心支撑转轴，所述进浆转换腔体两侧的中心支撑转轴与所述移动支撑盘的中心连接，在平移底座两端的支撑机构上设置有上下滑动的升降导轮机构4a，在升降导轮机构上水平设置所述滑动支持杆，所述移动支撑盘上的滑动支撑轴承通过滑动支持杆水平滑动设置在升降导轮机构上，在出浆腔体的抹浆口的上边缘前方设置有在抹浆口上下移动的挤压板，在出浆腔体内且沿抹浆口两侧的开口方向延伸设置有往复式挤压杆，在靠近出浆腔体入料口两侧侧壁上设置有往复推送杆和一对呈上下平行的摇臂转轴，所述往复推送杆一端转动设置在靠近出浆腔体入料口两侧外壁，所述往复推送杆的另一端伸入出浆腔体内与所述往复式挤压杆的两端传动连接，所述摇臂转轴的转动固定端转动连接在所述出浆腔体的两侧外壁上，所述挤压板的两端与所述摇臂转轴的自由端转动连接，在出浆腔体的背部设置有抹浆电推杆，该抹浆电推杆的输出轴与抹浆口下边缘外壁上的所述压浆板传动连接，所述抹浆电推杆的一端固定在所述出浆腔体的两侧外壁上，所述抹浆电推杆的另一端与靠近压浆板两端的背部传动连接。

上述方案进一步优选的，在所述摇臂转轴的转动固定端设置有与所述出浆腔体外壁垂直连接的摆臂支撑轴，所述摇臂转轴的转动固定端通过扭簧转动套设在所述摆臂支撑轴上。

上述方案进一步优选的，在所述压浆板下方的出浆腔体背部上设置有与压浆板平行的滑动搓平装置；所述滑动搓平装置包括搓平导轨、滑轮组件、搓平板、滑动设置在搓平导轨上的一对水平滑动的滑杆，该搓平导轨位于所述压浆板的下方且平行设置在压浆板下方的出浆腔体背部上，所述滑杆通过一个平移导轮组件嵌入设置在所述搓平导轨外侧壁上，在滑杆的一端设置所述滑轮组件，在滑杆的两端水平下方分别设置有左前进驱动电机和右前进驱动电机，所述左前进驱动电机和右前进驱动电机分别通过横跨在滑轮组件、平移导轮组件的软拉线传动连接，在滑轮组件的中心位设置有齿轮箱，在齿轮箱的输入轴上设置有搓平驱动电机，在齿轮箱的输出轴上设置所述搓平板。

上述方案进一步优选的，在所述平移底座的底部有滑动支撑座，所述平移底座的底部通过滑动支撑座滑动扣接在导轨上，在所述导轨前后两侧分别设置有前滚轮组件和后滚轮组件，所述前滚轮组件通过支撑板转动设置在所述平移底座上，在滑动支撑座的两侧且位于支撑板的下方设置有与所述导轨两侧侧壁滑动接触的导向轮，在导向轮的外壁上设置有压紧弹簧，所述后滚轮组件分别固定在所述平移底座的后侧两端。

上述方案进一步优选的，在滑动支撑座的下表面开设有沿导轨延伸方向的圆形滑动槽，所述导轨具有肩部、颈部和圆条形轨部，所述滑动支撑座内的圆形滑动槽咬合在圆条形轨部上，所述圆形滑动槽的内壁与所述圆条形轨部的外壁滑动或滚动接触，滑动支撑座的下表面接近导轨的肩部，所述滑动支撑座的下表面边缘沿肩部与圆条形轨部之间的颈部形成间隙，所述导轨上的圆条形轨部滑动套设在所述滑动支撑座上的圆形滑动槽内。

上述方案进一步优选的，所述支撑机构包括分别竖直设置在平移底座两端的第一支撑柱和第二支撑柱，在第一支撑柱和第二支撑柱的顶端之间设置有支撑梁，在第一支撑柱和第二支撑柱的顶端下方设置有滑轮，所述第一支撑柱包括两条平行竖直间隔设置的第一左支撑筒和第二左支撑筒，所述第二支撑柱包括两条平行竖直间隔设置的第一右支撑筒和第二右支撑筒，所述升降导轮机构分别滚动设置在第一左支撑筒和第二左支撑筒之间以及在第一右支撑筒和第二右支撑筒之间，所述滑轮分别设置在第一左支撑筒和第二左支撑筒之间的顶端下方以及在第一右支撑筒和第二右支撑筒之间的顶端下方，在所述平移底座的两侧分别有起吊电机，该起吊电机的输出端通过第一拉绳和滑轮与所述抹浆工作体传动连接，在所述平移底座上且靠近导轨一侧的第一左支撑筒和第二左支撑筒之间设置有第三角度传感器。

上述方案进一步优选的，在第一左支撑筒的上半部分内、第二左支撑筒的上半部分内、第一右支撑筒的上半部分内和第二右支撑筒的上半部分内且由下至上分别设置有上电动推杆和上顶锥，在第一左支撑筒的下半部分内、第二左支撑筒的下半部分内、第一右支撑筒的下半部分内和第二右支撑筒的下半部分内且由上至下分别设置有下电动推杆和下顶锥，在上电动推杆的输出端推动所述上顶锥竖直向上伸出所述第一左支撑筒的顶端外、第二左支撑筒的顶端外、第一右支撑筒的顶端外和第二右支撑筒的顶端外，在下电动推杆的输出端推动所述下顶锥竖直向下伸出所述第一左支撑筒的下端外、第二左支撑筒的下端外、第一右支撑筒的下端外和第二右支撑筒的下端外。

上述方案进一步优选的，在第一左支撑筒的顶端内壁、第二左支撑筒的顶端内壁、第一右支撑筒的顶端内壁和第二右支撑筒的顶端内壁由下至上依次设置有上直线滑动轴承、弹性支撑座、挤压弹簧、环形滑动顶块和圆环阻挡块，所述圆环阻挡块分别套设固定在第一左支撑筒的顶端口部内壁、第二左支撑筒的顶端口部内壁、第一右支撑筒的顶端口部内壁和第二右支撑筒的顶端口部内壁，用于阻挡环形滑动顶块向外滑动出支撑筒顶端的口部之外，在上电动推杆的自由输出端外侧壁上通过套设所述上直线滑动轴承导向固定在第一左支撑筒的内壁、第二左支撑筒的内壁、第一右支撑筒的内壁和第二右支撑筒的内壁；在所述上电动推杆的自由输出端上固定连接所述弹性支撑座，在所述弹性支撑座的外壁与挤压弹簧的下端连接，该挤压弹簧的上端与所述环形滑动顶块的下端连接，所述上顶锥竖直向上设置环形滑动顶块的上端内，在所述环形滑动顶块的上方固定所述圆环阻挡块，在上顶锥的下端与弹性支撑座的顶端之间设置有贯穿在挤压弹簧内的第二拉绳。

上述方案进一步优选的，在第一左支撑筒的下端内壁、第二左支撑筒的下端内壁、第一右支撑筒的下端内壁和第二右支撑筒的下端内壁由上至下依次设置有下连接支撑座和下直线滑动轴承，在所述下电动推杆的自由输出端固定设置的下顶锥依次从下连接支撑座、下直线滑动轴承向下穿出。

综上所述，本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下技术效果：

(1)、本发明的抹浆结构有效解决了使抹浆工作体进行抹浆时不能对完全到达墙体根部或顶部的问题，本发明的抹浆结构可以对整个墙面的墙根至天花板完整地进行抹浆作业，从而有效改善了墙面抹浆的完整性，并能进行调整抹浆角度，从而提高了效率和速度。

(2)、本发明可以有效改善了抹浆高度调节或移动不方便的技术问题，可将整个支撑机构被垂直固定在地板和天花板之间进行抹浆作业，同时亦可以进行带基准交互平移；整个支撑机构沿导轨上左右移动过程中相对平稳，当平移达到规定工位时，通过上顶锥和下顶锥实现垂直调节和固定，保证作业时使整个框架处于竖直状态。

(3)、本发明的抹浆结构可以将供料腔壳体内源源不断地浆水泥砂浆输送至抹浆口，使水泥砂浆连续地从抹浆口送出，可实现高效率连续自动连续供料并通过压浆板将水泥砂浆连续地抹在墙壁上，并滑落至压浆板上进行连续地抹浆操作，从而保证水泥砂浆抹墙过程中始终保持均匀的挤压力，并起到防止空鼓和砂浆脱落现象的发生。

附图说明

图1是本发明的一种可调式墙面抹浆结构的立体结构示意图；

图2是本发明的一种可调式墙面抹浆结构的左视结构示意图；

图3是本发明的一种可调式墙面抹浆结构的抹浆工作体的安装结构示意图；

图4是本发明的一种可调式墙面抹浆结构的抹浆调试状态示意图；

图5是本发明的抹浆工作体的结构示意图；

图6是本发明的抹浆工作体的送浆、抹浆和压浆的状态结构示意图；

图7是本发明的滑动搓平装置的结构示意图；

图8是本发明的搓平板的立体安装结构示意图；

图9是本发明的搓平板的正视安装结构示意图；

图10是本发明的滑轮组件的结构示意图；

图11是本发明的压浆板的传动连接结构示意图；

图12是本发明的往复推送杆的传动连接结构示意图；

图13是本发明的抹浆工作体的内部结构示意图；

图14是本发明的图13的A-A剖视结构示意图；

图15是本发明的主筒驱动电机的安装结构示意图；

图16是本发明的抹浆工作体的内部送浆转换结构示意图；

图17是本发明的支撑机构的结构示意图；

图18是本发明的滑动支撑座的结构示意图；

图19是本发明的上顶锥安装结构示意图；

图20是本发明的一种可调式墙面抹浆结构的倾斜状态时的调节示意图；

附图中，抹浆工作体1，导轨2，平移底座3，支撑机构4，升降导轮机构4a，压浆板5，挤压板6，滑动搓平装置7，进浆连接管10，抹浆口11，送浆板16mo，转换板17，转换驱动轴18，第一角度传感器19，第二角度传感器20；肩部21、颈部22和圆条形轨部23，搓平导轨70，滑轮组件71，搓平板72，滑杆73，平移导轮组件74，左前进驱动电机75，右前进驱动电机76，软拉线77，齿轮箱78，输出轴78a，转动支撑柱78b，搓平驱动电机79；

水泥砂浆流动腔100，供料腔壳体101，进浆口102，出料口102a，进浆转换腔体103，支撑轴103a，出浆腔体104，往复式挤压杆105，往复推送杆106，抹浆电推杆107，摇臂转轴108；

滑动支撑座200，圆形滑动槽200a，前滚轮组件201,支撑板201a，导向轮201b，第三角度传感器201c，后滚轮组件202，L形支撑座202a，滚轮调节支撑杆202b，后万向滚轮202c，升降调节螺母202d；

第一支撑柱40，第二支撑柱41，支撑梁42，滑轮43，吊电机44，第一拉绳45，第一左支撑筒400，下连接支撑座400a，下直线滑动轴承400b，第二左支撑筒401，上电动推杆402，上顶锥403，下电动推杆404，下顶锥405，第一右支撑筒410，第二右支撑筒411，升降导轮机构4a，上直线滑动轴承412，弹性支撑座413，挤压弹簧414，第二拉绳414a，环形滑动顶块415，圆环阻挡块416；

中主筒1031，主推连杆1032，转推座1033，主筒驱动电机1034，主连结筒1035，中间轴承1033a，主内轴承座1033b，，端部轴承1035a，支撑耳1040，轴孔1041，弧形滑道口1042，往复电机1060，摇座1061，主连杆1062，往复摇杆1063，摆杆轴承座1063a，导向直线轴承1064，往复偏心轮1060a，压浆连接销1060b。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本发明进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本发明的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本发明的这些方面。

结合图1、图2和图3所示，根据本发明的一种可调式墙面抹浆结构，包括抹浆工作体1、导轨2、平移底座3、支撑机构4、压浆板5和挤压板6，所述平移底座3的一侧边缘沿导轨2方向的表面滑动设置，在所述平移底座3的两端分别设置所述支撑机构4，所述支撑机构4的两侧可升降滑动设置在平移底座3的两端，在抹浆工作体1的一端连接有送入砂浆的进浆连接管10，水泥砂浆的输送管连接在进浆连接管10上开始对抹浆工作体1内送入水泥砂浆，在抹浆工作体1的另一端设置有砂浆流出的抹浆口11，在抹浆口11的下边缘转动设置所述压浆板5，抹浆工作体1将其内部的砂浆从抹浆口11送出至将要抹浆的墙体表面，然后推动支撑机构4带动抹浆工作体1移动或使抹浆工作体1上升或下降过程中推动压浆板5对墙壁上的水泥砂浆进行抹浆作业，在抹浆口11上边缘设置有在抹浆口11上下移动的挤压板6，在抹浆工作体1的两侧设置有中心支撑转轴103a，该抹浆工作体1两侧的中心支撑转轴103a上设置有移动支撑盘103b，该移动支撑盘103b外壁上水平设置有滑动支撑轴承103c，该滑动支撑轴承103c通过滑动支持杆103d固定在所述支撑机构4上，所述移动支撑盘103b与抹浆工作体1的侧壁之间设置有旋转推杆103e，将工作体1通过移动支撑盘103b、滑动支撑轴承103c和滑动支持杆103d设置在所述支撑机构4上；抹浆工作体1上升抹墙的过程中，挤压板6在扭簧作用下向上转动一定角度，当抹浆工作体1上升将到顶时，天花板与挤压板6接触，当抹浆工作体1继续上升时，天花板与挤压板6接触将反作用挤压板6相对下行时，挤压板6在相对下行过程中同时向墙体平移，将挤压板6与墙面和屋顶空间的水泥挤紧挤实。当抹浆工作体1下降快至支撑机构4底面时，抹浆工作体1在旋转推杆103e的作用下绕中心支撑转轴103a顺时针旋转一定角度，调节压浆板5在抹浆电推杆107的推动下向外转动一定角度，在旋转推杆103e作用下，抹浆工作体1带动移动支撑盘103b上的滑动支持杆103d相对升降导轮机构4a上的滑动支撑轴承103c前后移动。抹浆工作体1下降升时，使压浆板5与墙体根部接触接触，当抹浆工作体1继续沿墙体根部方向下降时，所述旋转推杆103e推动抹浆工作体1沿中心支撑转轴103a向下转动一定角度，旋转推杆103e同时推动抹浆工作体1上的移动支撑盘103b通过滑动支撑轴承103c沿滑动支持杆103d前后滑动，压浆板5与墙体根部接触接触时，使墙体根部水泥砂浆面将反作用压浆板5相对上行，压浆板5在相对上行过程中对墙体底部表面的砂浆进行抹浆作业施工。

在本发明中，结合图4、图5和图6所示，所述抹浆工作体1包括内部具有水泥砂浆流动腔100的供料腔壳体101，所述供料腔壳体101由沿着水泥砂浆流动腔100的进出流动方向分为进浆口102、进浆转换腔体103和出浆腔体104，在所述进浆转换腔体103的右侧壁设置有出料口102a，所述进浆口102、进浆转换腔体103和出浆腔体104一体成型，在进浆口102上连接所述进浆连接管10，沿所述进浆转换腔体103的出料口102a处设置所述出浆腔体104，在出浆腔体104的末端设置所述抹浆口11，在进浆转换腔体103两侧且靠近出料口102a一侧的外壁上设所述中心支撑转轴103a，所述进浆转换腔体103两侧的中心支撑转轴103a与所述移动支撑盘103b的中心连接，在平移底座3两端的支撑机构4设置有上下滑动的升降导轮机构4a上，在出浆腔体104的背部设置有抹浆电推杆107，该抹浆电推杆107的输出轴与抹浆口11下边缘外壁上的述压浆板5传动连接，在出浆腔体104内且沿抹浆口11两侧的开口方向延伸设置有往复式挤压杆105，在靠近出浆腔体104入料口两侧侧壁上设置有往复推送杆106和一对呈上下平行的摇臂转轴108，所述往复推送杆106的一端转动设置在靠近出浆腔体104入料口两侧外壁，所述往复推送杆106的另一端伸入出浆腔体104内与所述往复式挤压杆105的两端传动连接，所述摇臂转轴108的转动固定端转动连接在所述出浆腔体104的两侧外壁上，所述挤压板6的两端与所述摇臂转轴108的自由端转动连接，在所述摇臂转轴108的转动固定端设置有与所述出浆腔体104外壁垂直连接的摆臂支撑轴108a，所述摇臂转轴108的转动固定端通过扭簧转动套设在所述摆臂支撑轴108a上，安装于108a上的扭簧会推动挤压板向上旋转至上顶位，当抹浆工作体1上升时，带动挤压板6连同抹浆工作体1一起向天花板移动，当抹浆工作体1移动到顶端时，使天花板与挤压板6接触，抹浆工作体1继续上升时天花板将反作用挤压板6，挤压板6相对于抹浆工作体1向下转动，挤压板6在相对下行过程中同时向墙体平移，将挤压板6与墙面和屋顶空间的水泥挤紧挤实。由于在出浆腔体104的背部设置了抹浆电推杆107，该抹浆电推杆107的输出轴与所述压浆板5传动连接，通过启动抹浆电推杆107推动压浆板5沿出浆腔体104下边缘前后摆动(转动)进行调节与墙面砂浆的角度以及抹浆厚度，使压浆板压在墙体的砂浆表面，抹浆工作体1上升或下降或随支撑机构4左右移动对墙面上的抹浆施工作业。

在本发明中，所述抹浆工作体1通过压浆板5对墙面抹浆施工作业完成后，当压浆板5与墙面砂浆分离时，为防止砂浆可能会从墙面垮落，为此在压浆板5和挤压板6与墙面分离时，需要对水泥砂浆面进行切分，为此，在所述压浆板5下方的出浆腔体104背部上设置有与压浆板5平行的滑动搓平切分装置7；如图7、图8、图9和图10所示，所述滑动搓平装置7包括搓平导轨70、滑轮组件71、搓平板72、滑动设置在搓平导轨70上的一对水平滑动的滑杆73，该搓平导轨70位于所述压浆板5的下方且平行设置在压浆板5下方的出浆腔体104背部上，所述滑杆73通过一个平移导轮组件74嵌入设置在所述搓平导轨70外侧壁上，在滑杆73的一端设置所述滑轮组件71，在滑杆73的两端水平下方分别设置有左前进驱动电机75和右前进驱动电机76，所述左前进驱动电机75和右前进驱动电机76分别通过横跨在滑轮组件71、平移导轮组件74的软拉线77传动连接，在滑轮组件71的中心位设置有齿轮箱78，在滑轮组件71的中心设置有连接齿轮箱78的转动支撑柱78b，齿轮箱78通过转动支撑柱78b的外端(前端)设置在滑轮组件71的中心位设置，在所述转动支撑柱78b上套设有与所述齿轮箱78连接中心传动连接的扭簧(未图示)，在所述转动支撑柱78b的(外端)上套设扭簧(未图示)与所述齿轮箱78连接，如图10所示，当齿轮箱78带动搓平板72沿转动支撑柱78b转动对墙面的水泥砂浆进行搓平过程将产生轻微小幅振动或摆动或遇到阻碍时呈弹性接触，所述齿轮箱78将在扭簧的弹力作用以达到缓冲作用,在齿轮箱78的输入轴上设置有搓平驱动电机79，在齿轮箱78的输出轴78a上设置所述搓平板72；当抹浆完成后需对抹浆表面进行搓平，此时，启动滑杆73端部的搓平驱动电机79带动搓平板72转动，然后依次启动左前进驱动电机75和右前进驱动电机76，使左前进驱动电机75和右前进驱动电机76通过软拉线77拉动滑轮组件71沿滑杆73上左右水平往复运动，滑轮组件71左右往复运动过程中带动旋转的搓平板72对水泥砂浆面进行搓平，从而实现搓平板72在左右移动过程中以及在搓平驱动电机79驱动下进行旋转搓平作业操作，搓平作业中带动可旋转的搓平板72切入压浆板72与砂浆面之间，对砂浆面进行搓平，使压浆板72顺利与砂浆面分离，搓平板72将压浆板5与墙面砂浆切开，通过拉线77拉动滑轮组件71并带动搓平板72在水平滑杆73往复滑动实现均匀抹浆、搓平和抛光作业，使抹浆后的墙面砂浆面更加平整，并且可以防止水泥砂浆空鼓和导致砂浆脱落现象的发生；当抹浆工作体1左边贴近障碍物(一堵墙面)时，将水平滑杆73整体向右移动，从而可避开左边障碍物(一堵墙面)，当抹浆工作到一面墙体的最后一个工位时，此时抹浆工作体右边贴近障碍物(另一堵墙面)，将水平滑杆73整体向左移动，从而避开右边的障碍物(另一堵墙面)。

在本发明中，如图11、图12和图13所示，在所述出浆腔体104底部的两侧设置有支撑耳1040，在靠近支撑耳1040的边缘设置有轴孔1041，在两侧支撑耳1040的弧形滑道口1042之间设置有往复电机1060和摇座1061，所述往复电机1060的输出轴通过主连杆1062与所述摇座1061的中部传动连接，在位于出浆腔体104底部两侧的支撑耳1040的外侧设置有往复摇杆1063，所述摇座1061的两端从弧形滑道口1042穿出后与所述往复摇杆1063的中部连接，该弧形滑道口1042对摇座1061的两端起到导向和限位作用，所述往复摇杆1063呈一直线设置在支撑耳1040边缘的弧形滑道口1042和支撑耳1040的根部之间，所述往复摇杆1063的一端通过摆杆轴承座1063a转动连接在支撑耳1040的轴孔1041上，所述往复摇杆1063的另一端延伸至支撑耳1040根部且通过连杆销轴1063b与所述往复推送杆106转动连接；在靠近抹浆口11一侧的出浆腔体104的两侧外壁分别设置有套设所述往复推送杆106的导向直线轴承1064。往复电机1060推动所述摇座1061使其在支撑耳1040边缘的弧形滑道口1042内往返滑动时，驱动往复摇杆1063的一端在摆杆轴承座1063a转动，使往复摇杆1063的另一端往返摆动时，驱动往复推送杆106沿出料口102a方向往返运动，推动所述往复式挤压杆105在出浆腔体104内且靠近抹浆口11处往返运动，从而实现往复式挤压杆105进行往复运动而将出浆腔体104内的水泥砂浆推出抹浆口11进行抹浆操作，在靠近抹浆口11一侧的出浆腔体104的两侧外壁分别设置导向直线轴承1064，所述往复推送杆106的另一端穿过导向直线轴承1064后沿抹浆口11方向伸入出浆腔体104内与往复式挤压杆105的端部传动连接；在所述往复电机1060的输出轴上设置有往复偏心轮1060a，在往复偏心轮1060a的盘面上设置有偏心压浆连接销1060b，所述主连杆1062的转动端通过偏心压浆连接销1060b连接在所述往复偏心轮1060a的盘面上，主连杆1062在往复偏心轮1060a上往返转动时，推动所述摇座1061在弧形滑道口1042内往返运行；当往复电机1060启动后，通过平键带动往复偏心轮1060a一起旋转，往复偏心轮1060a通过压浆连接销1060b带动往复推送杆106在出浆腔体104内的出浆方向往返移动，将转动变成往复运动，所述摇座1061的两端分别与往复摆杆1063(包括往复左摇杆和往复右摇杆)通过螺栓连接，摇座1061的两端沿弧形滑道口1042内往返摆动时，推动往复摆杆1063(包括往复左摇杆和往复右摇杆)的一端通过摆杆摆销沿摆杆轴承座1063a的中心往返转动(沿E方向往返摆动)，所述往复摆杆1063的另一端推动往复推送杆106在往复摆销1063b上摆动，往复摆杆1063往复摆动时通过往复摆销1063b和往复连接杆1063带动往复挤压杆105沿F方向往复运动。往复电机1060启动后，往复推送杆106推动往复挤压杆105在工作体水泥砂浆腔内往复运动，水泥砂浆流动腔100内的水泥砂浆受送浆板16挤压，水泥砂浆沿A向向抹浆口11移动，如图11所示，往复挤压杆105在往复运动的过程中将水泥砂浆挤出，水泥砂浆挤出后会向B1、C1、D1三个方向流动，供料腔壳体101由下至上的上升过程中带动压浆板5将水泥砂浆抹在墙壁上，通过压浆板5在墙壁上完成进行抹浆操作，供料腔壳体101的出浆腔体104内源源不断地将水泥砂浆输送至抹浆口11，并滑落至压浆板5上进行连续地抹浆操作，从而保证水泥砂浆抹墙过程中始终保持均匀的挤压力，并起到防止空鼓和导致砂浆脱落现象的发生。

在本发明中，如图13、图14和图15所示，在所述进浆转换腔体103的两侧内壁之间的轴线上设有转动的中主筒1031，在中主筒1030的中部向外垂直伸出有一对主推连杆1032，该每根主推连杆1032的固定端通过转推座3固定在中主筒1031的中部内，每个转推座1033与中主筒1031的端部之间内水平对称设置有驱动所述中主筒1031转动的主筒驱动电机1034，该主筒驱动电机1034的输出转动轴与所述转推座1033传动连接，每根主推连杆1032的自由端从中主筒1031的中部向外延伸出接近中主筒1031与进浆转换腔体103的内侧壁之间的中心，在两根主推连杆1032上设置有随中主筒1031转动的送浆板16，在所述进浆转换腔体103的出料口102a的上侧壁设置有转换驱动轴18，在转换驱动轴18上设置有用于打开或关闭所述出浆腔体104入料口的转换板17，该转换板17打开时使所述出料口102a与出浆腔体104的入料口相互连通；在本发明中，如图14和图15，所述中主筒1031的两端内壁分别通过端部轴承1035a转动设置在进浆转换腔体103的两端侧壁上，在每个主筒驱动电机1034的外壁与中主筒1031的内壁之间设置有密封所述主筒驱动电机1034的主连结筒1035，该主连结筒1035对所述主筒电机1034作进一步密封和传动，防止水泥砂浆渗透进入中主筒1031和主连结筒1035内损坏电机，所述主筒驱动电机1034的输出转动轴沿轴向伸出所述主连结筒1035的端部之外与所述转推座1033的固定端传动连接，所述转推座1033的转动端连接所述主推连杆1032的固定端，该转推座1033的固定端套设在所述主筒驱动电机1034的输出转动轴外壁上，在主筒驱动电机1034的输出转动轴通过平键固定在转推座1033的固定端，该主内轴承座1033b的外圈通过中间轴承1033a的内圈与所述中主筒1031内壁连接，所述中主筒1031的两端内壁套设在端部轴承1035a的外圈上，该主连结筒1035的一端通过主外轴承座1035b固定在所述端部轴承1035a的内圈，所述主连结筒1035的另一端通过主内轴承座1033b与所述主筒驱动电机1034的输出转动轴一侧外壁和转推座3的固定端外壁连接；所述主筒驱动电机1034的两端分别通过主内轴承座1033b和主外轴承座1035b固定密封在所述主连结筒1035内，在所述进浆转换腔体103的两端设置有用于密封中主筒1031的两端的主筒法兰端盖1035c，在所述主筒法兰端盖1035c内设置有密封胶圈1035d，所述主筒法兰端盖1035c通过螺栓连接固定在所述进浆转换腔体103的两端侧壁上，在进浆转换腔体103的两端设置有用于密封所述主外轴承座1035b外侧的轴承端盖1035e，所述轴承端盖1035e通过螺栓与主外轴承座1035b的侧壁上连接，所述轴承端盖1035e对所述进浆转换腔体103的两端侧的主外轴承座1035b和主连结筒1035的端部进行密封，所述主筒法兰端盖1035c对中主筒1031和轴承端盖1035e进行密封；将中主筒1031、转推座1033、主推连杆1032连接在一起并随主筒驱动电机1034转动轴一起转动，当主筒驱动电机1034推动中主筒1031在中间轴承1033a和端部轴承1035a上转动时，所述主筒驱动电机1034的转动输出轴通过转推座1033带动中主筒1031转动，从而实现通过主筒驱动电机1034与中主筒1031传动连接，主筒驱动电机1034驱动中主筒1031在中间轴承1033a和端部轴承1035a上转动时，主筒驱动电机1034的转动输出轴带动转推座1033和主推连杆1032一起转动，从而推动送浆板16转动。在本发明中，如图4、图16所示，在所述中主筒1031内且位于每根主推连杆1032上嵌入设置有第一角度传感器19(角度传感器A)，用于检测中主筒1031和主筒驱动电机1034相对转角，在所述转换驱动轴18的两端端部且嵌入设置于转换板17内的第二角度传感器20；本发明通过设置转换驱动电机(未图示)与转换驱动轴18传动连接，在中主筒1031上设置由向进浆转换腔体103内壁延伸的两根主推连杆1032，在两根主推连杆1032上固定送浆板16，从而将送浆板16通过中主筒1031驱动主推连杆1032传动时，带动送浆板16随之转动，主筒驱动电机1034驱动送浆板16在进浆转换腔体103内沿逆时针转动时，转换板17沿中主筒1331的右侧与出浆腔体104的入料口之间转动，在转动过在程中，送浆板16和转换板17两者在进浆转换腔体103的出料口处进行交替推送水泥砂浆，从而将水泥砂浆从出浆腔体104上的抹浆口11送出；如图6和16所示，所述送浆板16通过主推连杆1032与中主筒1031连接成一个整体，送浆板16旋转至1号位置时，转换板17旋转至A号位，水泥砂浆经砂浆泵加压，通过进浆管10进入供料腔壳体101的进浆转换腔体103内，如图6和图16所示，此时主筒驱动电机1034启动，通过中主筒1031带动主推连杆1032和送浆板16按图13逆时针旋转，送浆板16通过旋转将进浆转换腔体103内的水泥砂浆沿图13中箭头C向将水泥砂浆推向进浆转换腔体103的出料口，送浆板16将水泥砂浆流动腔100内的水泥砂浆推送至进浆转换腔体103内的出料口，转换板17再从进浆转换腔体103的出料口将水泥砂浆推向出浆腔体104上的抹浆口11。如图16所示，送浆板16在逆时针旋转过程中，当送浆板16旋转至0号位时，内置的第一角度传感器19识别送浆板16转动的角度后，主筒驱动电机1034停止转动，从而控制中主筒1031和送浆板16暂停转动；同时在转换驱动轴18上传动连接的转换驱动电机(未图示)启动，转换驱动轴18带动转换板17由A号位旋转至B号位，转换板17旋转时将水泥砂浆继续推向抹浆口11，如图13所示，转换板17旋转至B号位后，内置的第二角度传感器20识别转换板17转动的角度后，转换驱动电机停止转动，从而控制转换驱动轴18和转换板17暂停转动，与此同时主筒驱动电机1034启动，带动中主筒1031和送浆板16继续按逆时针旋转，当中主筒1031带动送浆板16旋转通过1号位时，内置的第一角度传感器19检测到送浆板16转动的角度后，转换驱动轴18上传动连接的转换驱动电机(未图示)启动，带动转换板17反向旋转至A号位停止，如此往复，在以上过程中，进浆管102处砂浆泵不断向进浆转换腔体103内压入水泥砂浆，再通过送浆板16逆时针旋转将水泥砂浆推送至进浆转换腔体103的出口，完成水泥砂浆沿出浆腔体104流向抹浆口11，如此循环实现自动连续供料，连续供料过程中可以产生一定的挤压力，实现可高效地实现连续供料的同时，不易造成供料腔壳体101堵塞。在本发明中，如图3所示，为了调节抹浆工作体1转动更加精确，在中心支撑转轴103a的端部设置有角度传感器B，用于检测抹浆工作体1相对于支撑机构4转动的角度，在抹浆电推杆107的输出轴端部设置有角度传感器C，用于检测压浆板5相对于抹浆工作体1转动的角度，在中心支撑转轴103a前方的抹浆工作体1外壁上设置有位移传感器D，4前后用于检测识别抹浆工作体1相对于支撑机构平移的距离，当抹浆工作体1在支撑机构4上随升降导轮机构4a下行到底时，抹浆工作体1绕抹浆工作体1中心部的中心支撑转轴103a沿D向或C向旋转至压浆板5底线与抹浆工作体1最底点接近平齐，此时内置角度传感器B检测夹角α，内置角度传感器B控制旋转推杆103e推或拉动抹浆工作体1沿中心支撑转轴103a转动至指令位置(α初始值设定为11°)；并保持抹浆工作体1在状态1；抹浆电推杆107同时启动，压浆板5在抹浆电推杆107的推拉作用下，压浆板5沿M向或N向随压浆板5两端的转轴中心旋转，当压浆板5旋转至与墙面板设定夹角θ(θ初始值设定为30°，此时对应β＝131°)时，内置角度传感器C控制抹浆电推杆107停止保持状态1(如图4)；位移传感器D同时控制推杆103e推拉抹浆工作体1沿A0向或B0向前后平移直至墙面距抹墙板前点相距达到设定距离L(L初始值设定为25mm)。

在本发明中，如图14和图15所示，在所述平移底座3的底部设置有滑动支撑座200，一般状况下，所述平移底座3的底部两端通过设置相距180mm-240mm的滑动支撑座200，所述平移底座3的底部通过滑动支撑座200滑动扣接在导轨2上，在所述导轨2前后两侧分别设置有前滚轮组件201和后滚轮组件202，所述前滚轮组201通过支撑板201a转动设置在所述平移底座3上，在所述前滚轮组201与平移底座3之间的支撑板201a上设置有卡销2010a，前滚轮组件201上的支撑板201a通过卡销2010a卡接在平移底座3上，防止前滚轮组件201在平移底座3的上下方向转动，在滑动支撑座200的两侧且位于支撑板201a的下方设置有与所述导轨2两侧侧壁滑动接触的导向轮201b，所述后滚轮组件202分别固定在所述平移底座3的后侧两端；在滑动支撑座200的下表面开设有沿导轨2延伸方向的圆形滑动槽200a，所述导轨2具有肩部21、颈部22和圆条形轨部23，所述滑动支撑座200内的圆形滑动槽200a咬合在圆条形轨部23上，所述圆形滑动槽200a的内壁与所述圆条形轨部23的外壁滑动同时可转动接触，所述滑动支撑座200的下表面边缘沿肩部21与圆条形轨部23之间的颈部22形成间隙，滑动支撑座200的内侧壁与圆条形轨部23接触并相对滑动同时可转动，滑动支撑座200的圆形滑动槽200a咬合于导轨2上并沿导轨2的圆条形轨部23上左右滑动，从而带动整个支撑机构4左右滑动，整个支撑机构4在左右滑动过程中，所述导向轮201b弹压在导轨2的两侧侧壁，并紧贴与导轨2的两侧侧壁沿其侧壁实现弹压滚动，从而使整个支撑机构4沿导轨2上左右移动时状态恒定；支撑机构4与滑动支撑座200的圆形滑动槽200a固定连接，整个支撑机构4沿导轨2左右移动的过程中，所述滑动支撑座200的圆形滑动槽200a可以以导轨2上圆条形轨部23的圆心作小幅转动，增强了支撑机构4与导轨2交替平移过程中的稳定性和通过能力。

在本发明中，如图14和图16所示，所述支撑机构4包括分别竖直设置在平移底座3两端的第一支撑柱40和第二支撑柱41，在第一支撑柱40和第二支撑柱41的顶端之间设置有支撑梁42，在在第一支撑柱40和第二支撑柱41的顶端下方设置有滑轮43，所述第一支撑柱40包括两条平行竖直间隔设置的第一左支撑筒400和第二左支撑筒401，所述第二支撑柱41包括两条平行竖直间隔设置的第一右支撑筒410和第二右支撑筒411，所述升降导轮机构4a分别滚动设置在第一左支撑筒400和第二左支撑筒401之间以及在第一右支撑筒410和第二右支撑筒411之间，所述滑轮43分别设置在在第一左支撑筒400和第二左支撑筒401之间的顶端下方以及在第一右支撑筒410和第二右支撑筒411之间的顶端下方，在所述平移底座3的两侧分别有起吊电机44，该起吊电机44的输出端通过第一拉绳45和滑轮43与所述抹浆工作体1传动连接,在所述平移底座3上且靠近导轨2一侧的第一左支撑筒400和第二左支撑筒401之间设置有第三角度传感器201c，该起吊电机44启动时，起吊电机44通过第一拉绳45拉动抹浆工作体1，使抹浆工作体1上升或下降；在第一左支撑筒400的上半部分内、第二左支撑筒401的上半部分内、第一右支撑筒410的上半部分内和第二右支撑筒411的上半部分内且由下至上分别设置有上电动推杆402和上顶锥403，在第一左支撑筒400的下半部分内、第二左支撑筒401的下半部分内、第一右支撑筒410的下半部分内和第二右支撑筒411的下半部分内且由上至下分别设置有下电动推杆404和下顶锥405，在上电动推杆402的输出端推动所述上顶锥403竖直向上伸出所述第一左支撑筒400的顶端外、第二左支撑筒401的顶端外、第一右支撑筒410的顶端外和第二右支撑筒411的顶端外，在下电动推杆404的输出端推动所述下顶锥405竖直向下伸出所述第一左支撑筒400的下端口部之外、第二左支撑筒401的下端口部之外、第一右支撑筒410的下端口部之外和第二右支撑筒411的下端口部之外；在第一左支撑筒400的顶端内壁、第二左支撑筒401的顶端内壁、第一右支撑筒410的顶端内壁和第二右支撑筒411的顶端内壁由下至上依次设置有上直线滑动轴承412、弹性支撑座413、挤压弹簧414、环形滑动顶块415和圆环阻挡块416，所述圆环阻挡块416分别套设固定在第一左支撑筒400的顶端口部内壁、第二左支撑筒401的顶端口部内壁、第一右支撑筒410的顶端口部内壁和第二右支撑筒411的顶端口部内壁，圆环阻挡块416用于阻挡环形滑动顶块415向支撑筒的上端外滑动出支撑筒的(第一左支撑筒400的顶端口部之外、第二左支撑筒401的顶端口部之外、第一右支撑筒410的顶端口部之外、第二右支撑筒411的顶端口部之外)顶端口部之外，在上电动推杆402的自由输出端外侧壁上通过套设所述上直线滑动轴承412导向固定在第一左支撑筒400的内壁、第二左支撑筒401的内壁、第一右支撑筒410的内壁和第二右支撑筒411的内壁；在所述上电动推杆402的自由输出端上固定连接所述弹性支撑座413，在所述弹性支撑座413的外壁与挤压弹簧414的下端连接，该挤压弹簧414的上端与所述环形滑动顶块415的下端连接，所述上顶锥403竖直向上设置环形滑动顶块415的上端内，在所述环形滑动顶块415的上方固定所述圆环阻挡块416，在上顶锥403的下端与弹性支撑座413的顶端之间设置有贯穿在挤压弹簧414内的第二拉绳414a；在第一左支撑筒400的下端内壁、第二左支撑筒401的下端内壁、第一右支撑筒410的下端内壁和第二右支撑筒411的下端内壁由上至下依次设置有下连接支撑座400a和下直线滑动轴承400b，在所述下电动推杆404的自由输出端固定设置的下顶锥405依次从下连接支撑座400a、下直线滑动轴承400b向下穿出。

在本发明中，结合图1、图2、图14、图15、图16，沿左右方向推动所述支撑机构4使前滚轮组件201和后滚轮组件202在地面上运动，从而完成抹浆工作体1的支撑位置和抹浆位置的选定操作；所述后滚轮组件202包括L形支撑座202a、滚轮调节支撑杆202b和后万向滚轮202c，所述L形支撑座202a的固定端垂直固定在平移底座3的两端端部上，该L形支撑座202a的自由端从平移底座3的端部上方水平伸出，所述滚轮调节支撑杆202b的下端从L形支撑座202a的自由端向下滑动穿出后与所述后万向滚轮202c传动连接，在L形支撑座202a上下表面上螺旋连接有用于固定调节所述滚轮调节支撑杆202b的升降调节螺母202d；启动平移底座3一端的下顶推机构使其向下伸出，将整个框架向上顶起时，通过调节所述升降调节螺母202d和滚轮调节支撑杆202b的高度，从而调节后万向滚轮202c高度，从而调整整个框架的升降；当启动下电动推杆403时，下顶锥405从第一左支撑筒400和第二左支撑筒401的下端内伸出至外部，将整个支撑机构4整个框架顶起时，导轨2离开地面，前滚轮组件201不着地，拔出卡销2010a后，将前滚轮组件201在弹簧的作用下向上翘起，然后下电动推杆404和上电动推杆402收缩，分别将上顶锥403和下顶锥405收回，整个框架由于自身重力而下降，此时导轨下平面和后万向滚轮202c着地，而整个框架向后滚轮组件202一侧倾斜，此时导轨2和后滚轮组件202着地被紧压而着地，靠近后万向滚轮202c两根下电动推杆404再次伸出顶在地面上，使整个框架(支撑机构4)逐渐以导轨2上圆条形轨部23的圆心作转动上升，带动所述支撑筒机构4在所述平移底座3上由倾斜状态调整为竖直状态，每移动一个工位机器都会自动启动此程序调节整个框架保持竖直状态。当启动下电动推杆403时，下电动推杆403的输出轴沿下直线滑动轴承400b向下导向滑出并推动下顶锥405从第一左支撑筒400的下端内伸出至外部，该下顶锥405与地面抵触并反作用于整个框架，使整个框架向上提升，所述支撑筒与上直线滑动轴承412、弹性支撑座413、挤压弹簧414、环形滑动顶块415和圆环阻挡块416呈同轴设置同一竖直线上，所述上顶锥403固定于环形滑动顶块415上，穿过圆环阻挡块416内向上滑动穿出各个支撑筒的顶端外部，所述弹性支撑座413的直径小于电动推杆402的自由端的直径，所述弹性支撑座413固定于电动推杆402的自由端上，挤压弹簧414的下端从弹性支撑座413外壁套入后，其挤压弹簧414的下端固定在上电动推杆402的自由端部上，当上电动推杆402向上推动挤压弹簧414进行压紧并推动所述上顶锥403，上电动推杆402的自由端部通过上直线滑动轴承412沿各个支撑筒的上端内部导向向上沿滑动伸出，从而通过挤压弹簧414推动环形滑动顶块415和上顶锥403在各个支撑筒的上端内向上滑动，当环形滑动顶块415被圆环阻挡块416阻挡后，上顶锥403随环形滑动顶块415移动穿过圆环阻挡块416，最后从支撑筒的上端内伸出至外部，使上顶锥403与天花板抵触，从而方便升降和固定整个支撑机构4。整个抹浆结构进入工作状态前，需要对抹浆结构初始定位，此时固定于平移底座3上的前滚轮组件201、后滚轮组件202着地，推动机器，整个支撑机构4自由移动到工作初始位置，完成初始定位，此时整个支撑机构的中心平面与墙面基准面平行。分别启动安装在四根支撑筒体内的下电动推杆404以及四根支撑筒体内的上电动推杆402(平移底座3的上端连接设置四根支撑筒)，使下顶锥405和上顶锥403向外伸出，下顶锥405着地将整个框架顶起。如图1和图2所示，当要平移所述导轨时，先将第一左支撑筒400和第二左支撑筒401内的下顶锥405向下伸出顶在地面上，将整个框架(支撑机构4)向上抬起，此时前滚轮组件201和后滚轮组件202被顶起脱离地面，由于前滚轮组件201通过支撑板201a转动连接在所述平移底座3上，将支撑板201a上的卡销2010a拔出，前滚轮组件201在弹簧的作用下向上翘起；通过调节所述升降调节螺母202d和滚轮调节支撑杆202b的高度(而整个框架的升降)，从而可以调节后万向滚轮202c高度；第一左支撑筒400和第二左支撑筒401内的下顶锥405收回，整个框架下降并向后倾斜，此时只有导轨2和后滚轮组件202着地，靠近后万向滚轮202c两根下电动推杆404再次伸出顶在地面上，使整个框架(支撑机构4)逐渐以导轨2上圆条形轨部23的圆心作转动上升，带动所述支撑筒机构4在所述平移底座3上由倾斜状态调整为竖直状态，通过设置第三角度传感器201c用于检测支撑筒机构4竖直状态的角度以控制靠近后万向滚轮202c两根下电动推杆404的启动和停止。当四个上电动推杆404也分别将四个上顶锥406同时向外伸出顶在天花板上，整个框架被垂直固定于天花板和地面之间而不能再移动，此时四根筒体内的下顶锥405同时向下伸出顶至地面上，将整个支撑筒机构4被再次顶起，平移底座3带着导轨2和后滚轮组件202脱离地面，在外力的作用下，导轨2沿所述滑动支撑座200的圆形滑动槽200a向一侧平移至指定的下一工位；然后，四根下筒体400内的下电动推杆404同时收缩，4个下顶锥405同时收回，整个框架在重力作用和上顶锥403的下推力作用下下降，使后滚轮组件202着地，四根筒体内的上电动推杆402收缩，四个上顶锥403收回，此时整个框架着地后框架整体将向后倾斜，如图1、图2、图3、图4、图17和图19所示，此时，可推动整个框架在导轨2上平移(向右平移)至下一个工位，由于导轨2与地面的摩擦力较大，滑动支撑座200与导轨2之间的滚动摩擦力较小，为此，整个架子会平移(向右平移)至下一个工位，由于滑动支撑座200的弧形滑动槽200a的下表面边缘沿导轨2肩部21与圆条形轨部23之间的颈部22形成间隙，导轨2的圆条形轨部23与滑动支撑座200和平移底座3呈水平平行安装，平移底座3在支撑连接座203和压紧弹簧205紧压支撑下，平移底座3被所述第一导向轮201和第二导向轮202弹压紧贴在导轨2的两侧侧壁上，每次平移过程中，导轨2与整个支撑框架不会发生变化。为此，平移底座3带动支撑筒机构4在导轨2上进行平移达到指定位置就位后再此进行自动垂直时，从而完成带基准交互平移和定位支撑。当四根上筒体内的上电动推杆402启动，电动推杆402的自由伸缩杆带动弹性支撑座413伸出，弹性支撑座413压缩弹簧414，弹簧414推动环形滑动顶块415向上移带动上顶锥403伸出圆环阻挡块416外弹性压顶在天花板上，以实现抹浆作业。当整个框架被弹性垂直固定在地板和天花板之间，随后，四根筒体(第一左支撑筒400、第二左支撑筒401、第一右支撑筒410和第二右支撑筒411)内的下电动推杆404和上电动推杆402同时启动伸长，分别将下顶锥405和上顶锥403推向外部伸出，由于上顶锥403是弹性撑顶只要四个下电动推杆404的推力总和大于四个上电动推杆402的弹性推力加上机器重量总和，整个框架整体被顶起。前滚轮组件201和后滚轮组202以及平移底座3离开地面，且滑动支撑座200与导轨2分离，使整个框架(支撑筒机构4)通过下端的四个顶锥和顶端的四个顶锥支撑垂直于地面状态，则完成导轨2平移至指定的下一工位，可继续在整个支撑框架上进行抹浆作业，从而完成基准交互平移和定位支撑；本发明中，在所述导轨2上可设置两个滑动支撑座200，在平移底座3底部两端用相同的滑动支撑座200并通过螺栓分别固定在平移底座3的底部两端，平移底座3两侧的滑动支撑座200相距240mm，以平移底座3的中间对称分布，滑动支撑座200通过圆形滑动槽200a咬合安装在导轨2上，可沿导轨2上左右往复平移，导轨2与框架工作面平行安装，框架被顶起实现自动垂直后，使平移底座3通过滑动支撑座200与导轨2接触，导轨2连同平移底座3沿左侧或右侧平移至下一个工作位。当框架被下电动推杆405顶起旋转达到框架垂直状态时，平移底座3与滑动支撑座200形成约1度的夹角(如图20所示)，当整个框架被顶起时，平移底座3被固定在地板和天花板之间，在压紧弹簧2010b的推动下，靠近前滚轮组201的导向轮201b推动导轨2转动约1度使导轨2另一侧紧贴向另一导向轮201b上，导轨2会后移1mm如此，框架每左右平移一个工位，框架会后移1mm，如图20所示，如此形成的偏差，可以通过工作体向前平移1mm加以补偿，使整个支撑架在移动或作业过程中墙面平整。

结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图11、图12、图16、图17、图19和图20，对本发明的抹浆结构的抹浆调节过程作进一步阐述，在中心支撑转轴103a的端部设置角度传感器B，用于检测抹浆工作体1相对于支撑机构4转动的角度，在抹浆电推杆107的输出轴端部设置有角度传感器C，用于检测压浆板5相对于抹浆工作体1转动的角度，在中心支撑转轴103a前方的抹浆工作体1外壁上设置有位移传感器D，用于检测识别抹浆工作体1相对于支撑机构4前后平移的距离，在推杆103h、抹浆电推杆107、旋转推杆103e的配合作用下，抹浆工作体1停留在底部抹浆起始位置、压浆板5下沿着地、机器进入工作状态(如图4、状态1)，以所述旋转推杆103e受传感器控制(旋转推杆103e受角度传感器B控制和位移传感器D控制，抹浆电推杆107受角度传感器C控制)；当抹浆工作体1在支撑机构4上随升降导轮机构4a下行到底时，抹浆工作体1绕抹浆工作体1中心部的中心支撑转轴103a沿D向或C向旋转至压浆板5底线与抹浆工作体1最底点接近平齐，此时内置角度传感器B检测夹角α，内置角度传感器B控制旋转推杆103e推或拉动抹浆工作体1沿中心支撑转轴103a转动至指令位置(α初始值设定为11°)并保持状态1(如图4)；抹浆电推杆107同时启动，压浆板5在抹浆电推杆107的推拉作用下，压浆板5沿M向或N向随压浆板5两端的转轴中心旋转，当压浆板5旋转至与墙面板设定夹角θ(θ初始值设定为30°，此时对应β＝131°)时，内置角度传感器C控制抹浆电推杆107停止保持状态1(如图4)；位移传感器D同时控制旋转推杆103e推拉抹浆工作体1，沿A0向或B0向前后平移直至墙面距抹墙板前点相距达到设定距离L(L初始值设定为25mm),此时抹浆工作体1处于底部初始状态1。当抹浆机启动，起吊电机44的输出端通过第一拉绳45和滑轮43拉动所述抹浆工作体1上升，抹浆工作体1带动压浆板5进行抹浆作业。机器启动后，旋转推杆103a和抹浆电推杆107分别在角度传感器B控制、位移传感器D和内置角度传感器C控制下实现抹浆工作体1和压浆板5联动，保证抹浆工作体1在提升抹浆的过程中在设定的时间内从状态1调整到状态0，在此过程中模板5下边沿与墙面的距离保持不变，压浆板5与墙面的抹墙夹角α始终保持不变。当抹浆工作体1联动到工作状态0时，起吊电机44的继续拉动抹浆工作体1上升，接近上顶天花板，天花板与挤压板6首先接触，将反作用挤压板6相对下行同时前推，对挤压板6与墙面及天花板之间的砂浆进行挤压以保证空间砂浆填满。抹浆工作体1接触天花板，起吊电机44停止转动，压浆板5在抹浆电推杆107的作用下绕出浆口11下边沿装配轴心转动至θ＝0度止，随后，启动滑杆73端部的搓平驱动电机79带动搓平板72转动，然后依次启动左前进驱动电机75和右前进驱动电机76，使左前进驱动电机75和右前进驱动电机76通过软拉线77拉动滑轮组件71沿滑杆73上左右水平往复运动，滑轮组件71左右往复运动过程中带动旋转的搓平板72对水泥砂浆进行切分。切分同时，位移传感器D控制旋转推杆103e拉动抹浆工作体1回缩，抹浆工作体1带动压浆板5脱开工作面。当抹浆工作体1开始下行时，搓平驱动电机79带动搓平板72转动，同时滑轮组件71带动搓平板72左右往复移动，同时位移传感器D控制旋转推杆103e将抹浆工作体1推送至抹浆原位，抹浆工作体1下行的过程中，将已抹砂浆墙面搓平，如此可以实现墙面连续抹浆搓平，从而实现自动化抹浆作业。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可调式墙面抹浆结构，其特征在于：包括抹浆工作体(1)、导轨(2)、平移底座(3)、支撑机构(4)、压浆板(5)和挤压板(6)，所述平移底座(3)的一侧边缘沿导轨(2)方向的表面滑动设置，在所述平移底座(3)的两端分别设置所述支撑机构(4)，所述支撑机构(4)的两侧可升降滑动设置在平移底座(3)的两端，在抹浆工作体(1)的一端连接有送入砂浆的进浆连接管(10)，在抹浆工作体(1)的另一端设置有砂浆流出的抹浆口(11)，在抹浆口(11)的下边缘转动设置所述压浆板(5)，在抹浆口(11)上边缘设置有在抹浆口(11)上下移动的挤压板(6)，在抹浆工作体(1)的两侧设置有中心支撑转轴(103a)，该抹浆工作体(1)两侧的中心支撑转轴(103a)上设置有移动支撑盘(103b)，该移动支撑盘(103b)外壁上水平设置有滑动支撑轴承(103c)，该滑动支撑轴承(103c)通过滑动支持杆(103d)固定在所述支撑机构(4)上，所述移动支撑盘(103b)通过滑动支撑轴承(103c)设置在所述滑动支持杆(103d)上，所述移动支撑盘(103b)与抹浆工作体(1)的侧壁之间设置有旋转推杆(103e)。

2.根据权利要求1所述的一种可调式墙面抹浆结构，其特征在于：所述抹浆工作体(1)包括内部具有水泥砂浆流动腔(100)的供料腔壳体(101)，所述供料腔壳体(101)由沿着水泥砂浆流动腔100的进出流动方向分为进浆口(102)、进浆转换腔体(103)和出浆腔体(104)，在所述进浆转换腔体(103)的右侧壁设置有出料口(102a)，沿所述进浆转换腔体(103)的出料口(102a)处设置所述出浆腔体(104)，在出浆腔体(104)的末端设置所述抹浆口(11)，在进浆转换腔体(103)两侧且靠近出料口(102a)一侧的外壁上设所述中心支撑转轴(103a)，所述进浆转换腔体(103)两侧的中心支撑转轴(103a)与所述移动支撑盘(103b)的中心连接，在平移底座(3)两端的支撑机构(4)上设置有上下滑动的升降导轮机构(4a)，在升降导轮机构(4a)上水平设置所述滑动支持杆(103d)，所述移动支撑盘(103b)上的滑动支撑轴承(103c)通过滑动支持杆(103d)水平滑动设置在升降导轮机构(4a)上，在出浆腔体(104)的抹浆口(11)的上边缘前方设置有在抹浆口(11)上下移动的挤压板(6)，在出浆腔体(104)内且沿抹浆口(11)两侧的开口方向延伸设置有往复式挤压杆(105)，在靠近出浆腔体(104)入料口两侧侧壁上设置有往复推送杆(106)和一对呈上下平行的摇臂转轴(108)，所述往复推送杆(106)的一端转动设置在靠近出浆腔体(104)入料口两侧外壁，所述往复推送杆(106)的另一端伸入出浆腔体(104)内与所述往复式挤压杆(105)的两端传动连接，所述摇臂转轴(108)的转动固定端转动连接在所述出浆腔体(104)的两侧外壁上，所述挤压板(6)的两端与所述摇臂转轴(108)的自由端转动连接，在出浆腔体(104)的背部设置有抹浆电推杆(107)，该抹浆电推杆(107)的输出轴与抹浆口(11)下边缘外壁上的所述压浆板(5)传动连接，所述抹浆电推杆(107)的一端固定在所述出浆腔体(104)的两侧外壁上，所述抹浆电推杆(107)的另一端与靠近压浆板(5)两端的背部传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可调式墙面抹浆结构，其特征在于：在所述摇臂转轴(108)的转动固定端设置有与所述出浆腔体(104)外壁垂直连接的摆臂支撑轴(108a)，所述摇臂转轴(108)的转动固定端通过扭簧转动套设在所述摆臂支撑轴(108a)上。

4.根据权利要求1或2所述的一种可调式墙面抹浆结构，其特征在于：在所述压浆板(5)下方的出浆腔体(104)背部上设置有与压浆板(5)平行的滑动搓平装置(7)；所述滑动搓平装置(7)包括搓平导轨(70)、滑轮组件(71)、搓平板(72)、滑动设置在搓平导轨(70)上的一对水平滑动的滑杆(73)，该搓平导轨(70)位于所述压浆板(5)的下方且平行设置在压浆板(5)下方的出浆腔体(104)背部上，所述滑杆(73)通过一个平移导轮组件(74)嵌入设置在所述搓平导轨(70)外侧壁上，在滑杆(73)的一端设置所述滑轮组件(71)，在滑杆(73)的两端水平下方分别设置有左前进驱动电机(75)和右前进驱动电机(76)，所述左前进驱动电机(75)和右前进驱动电机(76)分别通过横跨在滑轮组件(71)、平移导轮组件(74)的软拉线(77)传动连接，在滑轮组件(71)的中心位设置有齿轮箱(78)，在齿轮箱(78)的输入轴上设置有搓平驱动电机(79)，在齿轮箱(78)的输出轴(78a)上设置所述搓平板(72)。

5.根据权利要求1或2所述的一种可调式墙面抹浆结构，其特征在于：在所述平移底座(3)的底部有滑动支撑座(200)，所述平移底座(3)的底部通过滑动支撑座(200)滑动扣接在导轨(2)上，在所述导轨(2)前后两侧分别设置有前滚轮组件(201)和后滚轮组件(202)，所述前滚轮组件(201)通过支撑板(201a)转动设置在所述平移底座(3)上，在滑动支撑座(200)的两侧且位于支撑板(201a)的下方设置有与所述导轨(2)两侧侧壁滑动接触的导向轮(201b)，在导向轮(201b)的外壁上设置有压紧弹簧(2010b)，所述后滚轮组件(202)分别固定在所述平移底座(3)的后侧两端。

6.根据权利要求5所述的一种可调式墙面抹浆结构，其特征在于：在滑动支撑座(200)的下表面开设有沿导轨(2)延伸方向的圆形滑动槽(200a)，所述导轨(2)具有肩部(21)、颈部(22)和圆条形轨部(23)，所述滑动支撑座(200)内的圆形滑动槽(200a)咬合在圆条形轨部(23)上，所述圆形滑动槽(200a)的内壁与所述圆条形轨部(23)的外壁滑动或滚动接触，滑动支撑座(200)的下表面接近导轨(2)的肩部(21)，所述滑动支撑座(200)的下表面边缘沿肩部(21)与圆条形轨部(23)之间的颈部(22)形成间隙，所述导轨(2)上的圆条形轨部(23)滑动套设在所述滑动支撑座(200)上的圆形滑动槽(200a)内。

7.根据权利要求2所述的一种可调式墙面抹浆结构，其特征在于：所述支撑机构(4)包括分别竖直设置在平移底座(3)两端的第一支撑柱(40)和第二支撑柱(41)，在第一支撑柱(40)和第二支撑柱(41)的顶端之间设置有支撑梁(42)，在第一支撑柱(40)和第二支撑柱(41)的顶端下方设置有滑轮(43)，所述第一支撑柱(40)包括两条平行竖直间隔设置的第一左支撑筒(400)和第二左支撑筒(401)，所述第二支撑柱(41)包括两条平行竖直间隔设置的第一右支撑筒(410)和第二右支撑筒(411)，所述升降导轮机构(4a)分别滚动设置在第一左支撑筒(400)和第二左支撑筒(401)之间以及在第一右支撑筒(410)和第二右支撑筒(411)之间，所述滑轮(43)分别设置在第一左支撑筒(400)和第二左支撑筒(401)之间的顶端下方以及在第一右支撑筒(410)和第二右支撑筒(411)之间的顶端下方，在所述平移底座(3)的两侧分别有起吊电机(44)，该起吊电机(44)的输出端通过第一拉绳(45)和滑轮(43)与所述抹浆工作体(1)传动连接，在所述平移底座(3)上且靠近导轨(2)一侧的第一左支撑筒(400)和第二左支撑筒(401)之间设置有第三角度传感器(201c)。

8.根据权利要求7所述的一种可调式墙面抹浆结构，其特征在于：在第一左支撑筒(400)的上半部分内、第二左支撑筒(401)的上半部分内、第一右支撑筒(410)的上半部分内和第二右支撑筒(411)的上半部分内且由下至上分别设置有上电动推杆(402)和上顶锥(403)，在第一左支撑筒(400)的下半部分内、第二左支撑筒(401)的下半部分内、第一右支撑筒(410)的下半部分内和第二右支撑筒(411)的下半部分内且由上至下分别设置有下电动推杆(404)和下顶锥(405)，在上电动推杆(402)的输出端推动所述上顶锥(403)竖直向上伸出所述第一左支撑筒(400)的顶端外、第二左支撑筒(401)的顶端外、第一右支撑筒(410)的顶端外和第二右支撑筒(411)的顶端外，在下电动推杆(404)的输出端推动所述下顶锥(405)竖直向下伸出所述第一左支撑筒(400)的下端口部之外、第二左支撑筒(401)的下端口部之外、第一右支撑筒(410)的下端口部之外和第二右支撑筒(411)的下端口部之外。

9.根据权利要求8所述的一种可调式墙面抹浆结构，其特征在于：在第一左支撑筒(400)的顶端内壁、第二左支撑筒(401)的顶端内壁、第一右支撑筒(410)的顶端内壁和第二右支撑筒(411)的顶端内壁由下至上依次设置有上直线滑动轴承(412)、弹性支撑座(413)、挤压弹簧(414)、环形滑动顶块(415)和圆环阻挡块(416)，所述圆环阻挡块(416)分别套设固定在第一左支撑筒(400)的顶端口部内壁、第二左支撑筒(401)的顶端口部内壁、第一右支撑筒(410)的顶端口部内壁和第二右支撑筒(411)的顶端口部内壁，用于阻挡环形滑动顶块(415)向外滑动出支撑筒顶的端口部之外，在上电动推杆(402)的自由输出端外侧壁上通过套设所述上直线滑动轴承(412)导向固定在第一左支撑筒(400)的内壁、第二左支撑筒(401)的内壁、第一右支撑筒(410)的内壁和第二右支撑筒(411)的内壁；在所述上电动推杆(402)的自由输出端上固定连接所述弹性支撑座(413)，在所述弹性支撑座(413)的外壁与挤压弹簧(414)的下端连接，该挤压弹簧(414)的上端与所述环形滑动顶块(415)的下端连接，所述上顶锥(403)竖直向上设置环形滑动顶块(415)的上端内，在所述环形滑动顶块(415)的上方固定所述圆环阻挡块(416)，在上顶锥(403)的下端与弹性支撑座(413)的顶端之间设置有贯穿在挤压弹簧(414)内的第二拉绳(414a)。

10.根据权利要求9所述的一种可调式墙面抹浆结构，其特征在于：在第一左支撑筒(400)的下端内壁、第二左支撑筒(401)的下端内壁、第一右支撑筒(410)的下端内壁和第二右支撑筒(411)的下端内壁且由上至下依次设置有下连接支撑座(400a)和下直线滑动轴承(400b)，在所述下电动推杆(404)的自由输出端固定设置的下顶锥(405)依次从下连接支撑座(400a)、下直线滑动轴承(400b)向下穿出。

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