CN112897327A - 一种针对不同直径自动调节夹取力度的吊运装置 - Google Patents

一种针对不同直径自动调节夹取力度的吊运装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及运输容器技术领域，且公开了一种针对不同直径自动调节夹取力度的吊运装置，包括安装盘，所述安装盘的正面设置有安装座一，所述安装盘的正面设置有安装座二，所述安装座二的正面铰接有滑杆，所述滑杆远离安装盘的一端铰接有夹紧机构，所述安装座一的正面铰接有滑套一，所述滑套一的内部活动连接有螺杆，该针对不同直径自动调节夹取力度的吊运装置，通过转盘和滑杆的配合使用，可以使四个夹紧机构同时对容器进行夹紧，通过触点和螺杆的配合使用，当触点与顶板接触时，整个装置的夹取力度最合适，此时装置会保持夹取力度，完成吊运过程，不仅避免了人工操作的失误，避免经济损失，还让吊运效率大大提高。

Description

一种针对不同直径自动调节夹取力度的吊运装置
技术领域
本发明涉及运输容器技术领域，具体为一种针对不同直径自动调节夹取力度的吊运装置。
背景技术
容器是指用以容纳物料并以壳体为主的基本装置。常用作储存设备或其他化工设备的外壳。容器可以对物品进行包装和装载，在运输行业中最为常见，为了方便运输，装载容器通常呈规则状，而圆筒状最为常见，运输作业中，吊运设备最为常见，不过由于运输行业容器外形尺寸不同，而市面上的吊运设备进行夹取时，往往由人工控制抓取力度，不仅对操作者有很高的要求，还可能因为把控不好抓取力度使容器破碎或者掉落，一定程度上造成了经济损失，也降低了吊运效率。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种针对不同直径自动调节夹取力度的吊运装置，具备根据容器尺寸可自动调节抓取力度的优点，解决了人工判断抓取力度，容易发生意外且降低吊运效率的问题。
(二)技术方案
为实现上述根据容器尺寸可自动调节抓取力度的目的，本发明提供如下技术方案：一种针对不同直径自动调节夹取力度的吊运装置，包括安装盘，所述安装盘的正面设置有安装座一，所述安装盘的正面设置有安装座二，所述安装座二的正面铰接有滑杆，所述滑杆远离安装盘的一端铰接有夹紧机构，所述安装座一的正面铰接有滑套一，所述滑套一的内部活动连接有螺杆，所述安装盘的内部活动连接有转盘，所述转盘的侧面固定连接有限位板，所述限位板的正面铰接有滑套二，所述转盘的正面铰接有限位套；所述夹紧机构，包括顶板，所述顶板的正面活动连接有限位弹簧，所述限位弹簧远离顶板的一端固定连接有压板，所述压板和顶板之间设置有触点。
优选的，所述安装座一设置有四个，以安装盘的圆心为中心呈对称位置分布，均匀设置在安装盘的正面；所述安装座二设置有四个，以安装盘的圆心为中心呈对称位置分布，均匀设置在安装盘的正面；所述滑杆设置有四个，分别铰接在四个安装座二的正面。
优选的，所述夹紧机构设置有四组且内部结构和规格均相同，五组夹紧机构分别铰接在四个滑杆远离安装盘的一端，且初始状态下，四组夹紧机构围成一个圆形；所述滑套一设置有两个，分别铰接在四个安装座一的正面，所述螺杆设置有四个，分别活动连接在四个滑套一的内部。
优选的，所述转盘与安装盘的圆心在同一点，所述限位板设置有四个，以转盘的圆心为中心呈对称位置分布，分别固定连接在转盘的外侧，且分别与四个螺杆相对应；所述滑套二设置有四个，分别铰接在四个限位板的正面，且分别与四个螺杆相对应；同一组的螺杆分别穿过滑套一与滑套二，且滑套一与滑套二内部设置有螺纹，与螺杆适配且啮合。
优选的，所述限位套设置有四个，以转盘的圆心为中心呈对称位置分布，分别铰接在转盘的正面，且与四个滑杆相对应；同一组的滑杆的一端与安装座二铰接，另一端穿过限位套与夹紧机构铰接；所述限位弹簧设置有两个，压板和顶板之间通过两个限位弹簧连接；所述触点与螺杆电连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种针对不同直径自动调节夹取力度的吊运装置，具备以下有益效果：
该针对不同直径自动调节夹取力度的吊运装置，通过转盘和滑杆的配合使用，可以使四个夹紧机构同时对容器进行夹紧，通过触点和螺杆的配合使用，当触点与顶板接触时，整个装置的夹取力度最合适，此时装置会保持夹取力度，完成吊运过程，不仅避免了人工操作的失误，避免经济损失，还让吊运效率大大提高。
附图说明
图1为本发明各结构连接示意图；
图2为本发明图1中各结构运动轨迹示意图；
图3为本发明夹紧机构各结构连接示意图；
图4为本发明转盘与螺杆各结构连接示意图；
图5为本发明图4中各结构运动轨迹示意图。
图中：1、安装盘；2、安装座一；3、安装座二；4、滑杆；5、夹紧机构；6、滑套一；7、螺杆；8、转盘；9、限位板；10、滑套二；11、限位套；51、顶板；52、限位弹簧；53、压板；54、触点。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种针对不同直径自动调节夹取力度的吊运装置，包括安装盘1，安装盘1的正面设置有安装座一2，安装盘1的正面设置有安装座二3，安装座二3的正面铰接有滑杆4，安装座一2设置有四个，以安装盘1的圆心为中心呈对称位置分布，均匀设置在安装盘1的正面；安装座二3设置有四个，以安装盘1的圆心为中心呈对称位置分布，均匀设置在安装盘1的正面；
滑杆4设置有四个，分别铰接在四个安装座二3的正面；滑杆4远离安装盘1的一端铰接有夹紧机构5，安装座一2的正面铰接有滑套一6，滑套一6的内部活动连接有螺杆7，夹紧机构5设置有四组且内部结构和规格均相同，五组夹紧机构5分别铰接在四个滑杆4远离安装盘1的一端，且初始状态下，四组夹紧机构5围成一个圆形；滑套一6设置有两个，分别铰接在四个安装座一2的正面，螺杆7设置有四个，分别活动连接在四个滑套一6的内部；
安装盘1的内部活动连接有转盘8，转盘8的侧面固定连接有限位板9，限位板9的正面铰接有滑套二10，转盘8与安装盘1的圆心在同一点，限位板9设置有四个，以转盘8的圆心为中心呈对称位置分布，分别固定连接在转盘8的外侧，且分别与四个螺杆7相对应；滑套二10设置有四个，分别铰接在四个限位板9的正面，且分别与四个螺杆7相对应；同一组的螺杆7分别穿过滑套一6与滑套二10，且滑套一6与滑套二10内部设置有螺纹，与螺杆7适配且啮合；
转盘8的正面铰接有限位套11；夹紧机构5，包括顶板51，顶板51的正面活动连接有限位弹簧52，限位弹簧52远离顶板51的一端固定连接有压板53，压板53和顶板51之间设置有触点54；限位套11设置有四个，以转盘8的圆心为中心呈对称位置分布，分别铰接在转盘8的正面，且与四个滑杆4相对应；同一组的滑杆4的一端与安装座二3铰接，另一端穿过限位套11与夹紧机构5铰接；限位弹簧52设置有两个，压板53和顶板51之间通过两个限位弹簧52连接；触点54与螺杆7电连接。
工作原理:在使用时，将整个装置对准所需吊运的容器，启动螺杆7，此时螺杆7开始转动，因为安装座一2设置有四个，以安装盘1的圆心为中心呈对称位置分布，均匀设置在安装盘1的正面；滑套一6设置有两个，分别铰接在四个安装座一2的正面，螺杆7设置有四个，分别活动连接在四个滑套一6的内部；转盘8与安装盘1的圆心在同一点，限位板9设置有四个，以转盘8的圆心为中心呈对称位置分布，分别固定连接在转盘8的外侧，且分别与四个螺杆7相对应；
滑套二10设置有四个，分别铰接在四个限位板9的正面，且分别与四个螺杆7相对应；同一组的螺杆7分别穿过滑套一6与滑套二10，且滑套一6与滑套二10内部设置有螺纹，与螺杆7适配且啮合，当螺杆7转动时，滑套二10会向远离滑套一6的方向推动，即限位板9开始向远离滑套一6的方向移动，即转盘8开始转动；
因为安装座二3设置有四个，以安装盘1的圆心为中心呈对称位置分布，均匀设置在安装盘1的正面；滑杆4设置有四个，分别铰接在四个安装座二3的正面，限位套11设置有四个，以转盘8的圆心为中心呈对称位置分布，分别铰接在转盘8的正面，且与四个滑杆4相对应；同一组的滑杆4的一端与安装座二3铰接，另一端穿过限位套11与夹紧机构5铰接；当转盘8转动时，滑杆4在限位套11的限制下发生转动，因为夹紧机构5设置有四组且内部结构和规格均相同，五组夹紧机构5分别铰接在四个滑杆4远离安装盘1的一端，且初始状态下，四组夹紧机构5围成一个圆形；此时四组夹紧机构5对容器进行夹紧；
因为限位弹簧52设置有两个，压板53和顶板51之间通过两个限位弹簧52连接；触点54与螺杆7电连接，当夹紧机构5运动到一定位置时，触点54与顶板51接触，此时的夹取力度为最佳状态，即螺杆7停止转动，整个装置保持此力度；
上述过程请参阅图1、图2。
综上，该针对不同直径自动调节夹取力度的吊运装置，通过转盘8和滑杆4的配合使用，可以使四个夹紧机构5同时对容器进行夹紧，通过触点54和螺杆7的配合使用，当触点54与顶板51接触时，整个装置的夹取力度最合适，此时装置会保持夹取力度，完成吊运过程，不仅避免了人工操作的失误，避免经济损失，还让吊运效率大大提高。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种针对不同直径自动调节夹取力度的吊运装置，包括安装盘(1)，其特征在于：所述安装盘(1)的正面设置有安装座一(2)，所述安装盘(1)的正面设置有安装座二(3)，所述安装座二(3)的正面铰接有滑杆(4)，所述滑杆(4)远离安装盘(1)的一端铰接有夹紧机构(5)，所述安装座一(2)的正面铰接有滑套一(6)，所述滑套一(6)的内部活动连接有螺杆(7)，所述安装盘(1)的内部活动连接有转盘(8)，所述转盘(8)的侧面固定连接有限位板(9)，所述限位板(9)的正面铰接有滑套二(10)，所述转盘(8)的正面铰接有限位套(11)；所述夹紧机构(5)，包括顶板(51)，所述顶板(51)的正面活动连接有限位弹簧(52)，所述限位弹簧(52)远离顶板(51)的一端固定连接有压板(53)，所述压板(53)和顶板(51)之间设置有触点(54)。
2.根据权利要求1所述的一种针对不同直径自动调节夹取力度的吊运装置，其特征在于：所述安装座一(2)设置有四个，以安装盘(1)的圆心为中心呈对称位置分布，均匀设置在安装盘(1)的正面；所述安装座二(3)设置有四个，以安装盘(1)的圆心为中心呈对称位置分布，均匀设置在安装盘(1)的正面；所述滑杆(4)设置有四个，分别铰接在四个安装座二(3)的正面。
3.根据权利要求1所述的一种针对不同直径自动调节夹取力度的吊运装置，其特征在于：所述夹紧机构(5)设置有四组且内部结构和规格均相同，五组夹紧机构(5)分别铰接在四个滑杆(4)远离安装盘(1)的一端，且初始状态下，四组夹紧机构(5)围成一个圆形；所述滑套一(6)设置有两个，分别铰接在四个安装座一(2)的正面，所述螺杆(7)设置有四个，分别活动连接在四个滑套一(6)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种针对不同直径自动调节夹取力度的吊运装置，其特征在于：所述转盘(8)与安装盘(1)的圆心在同一点，所述限位板(9)设置有四个，以转盘(8)的圆心为中心呈对称位置分布，分别固定连接在转盘(8)的外侧，且分别与四个螺杆(7)相对应；所述滑套二(10)设置有四个，分别铰接在四个限位板(9)的正面，且分别与四个螺杆(7)相对应；同一组的螺杆(7)分别穿过滑套一(6)与滑套二(10)，且滑套一(6)与滑套二(10)内部设置有螺纹，与螺杆(7)适配且啮合。
5.根据权利要求1所述的一种针对不同直径自动调节夹取力度的吊运装置，其特征在于：所述限位套(11)设置有四个，以转盘(8)的圆心为中心呈对称位置分布，分别铰接在转盘(8)的正面，且与四个滑杆(4)相对应；同一组的滑杆(4)的一端与安装座二(3)铰接，另一端穿过限位套(11)与夹紧机构(5)铰接；所述限位弹簧(52)设置有两个，压板(53)和顶板(51)之间通过两个限位弹簧(52)连接；所述触点(54)与螺杆(7)电连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113601205A (zh) * 2021-07-14 2021-11-05 三峡大学 细长冷拔管端头车削加工的辅助对中支撑夹具及使用方法

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