CN112897270A - 一种基于退化状态监测的电梯检测和维修方法 - Google Patents

一种基于退化状态监测的电梯检测和维修方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112897270A
CN112897270A CN202110166803.4A CN202110166803A CN112897270A CN 112897270 A CN112897270 A CN 112897270A CN 202110166803 A CN202110166803 A CN 202110166803A CN 112897270 A CN112897270 A CN 112897270A
Authority
CN
China
Prior art keywords
elevator
detection
maintenance
degradation
component
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110166803.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112897270B (zh
Inventor
魏义敏
杨乐红
陈圣土
陈文华
潘骏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang University of Technology ZJUT
Original Assignee
Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang University of Technology ZJUT filed Critical Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority to CN202110166803.4A priority Critical patent/CN112897270B/zh
Publication of CN112897270A publication Critical patent/CN112897270A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112897270B publication Critical patent/CN112897270B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0025—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for maintenance or repair

Landscapes

  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于退化状态监测的电梯检测和维修方法，具体包括：S1，建立电梯系统包括的若干电梯部件的失效退化模型，并基于失效退化模型确定电梯部件的检测阈值Di，其中，i为小于等于电梯部件数量的正整数；S2,检测电梯部件从而得到部件的退化状态参数Xi(t)，其中t为检测部件的时间；S3，基于退化状态参数Xi(t)和检测阈值Di的比较结果动态调整检测周期；S4，基于退化状态参数Xi(t)确定维修阈值Li；S5，基于退化状态参数Xi(t)和维修阈值Li比较结果确定维修方法；本发明通过对电梯部件的检测，获取电梯实际的退化状态，并根据电梯的实际健康状态动态调整检测和维修周期，解决了传统的故障检测和维修不及时的问题，实现了电梯的定期维保到按需维保的转变。

Description

一种基于退化状态监测的电梯检测和维修方法
技术领域
本发明涉及一种乘客电梯部件维保领域，尤其是涉及一种基于退化状态监测的电梯检测和维修方法。
背景技术
随着我国国民经济的不断发展以及科学技术的日益提高，乘客电梯日渐成为人们日常生活、生产必不可少的交通运输工具。而乘客电梯作为一种机电一体化的特种设备，不可避免得会出现各种故障，所以对乘客电梯进行周期性的维保就显得尤其重要。
当下乘客电梯维保中，主要是依靠经验分别定期的对设备的相关性能和功能进行检查测试，同时借助维保人员的经验对部件的状态做出判断，缺少科学依据。并且由于每次维保的部件不同，所以针对不同的维保周期需要制定不同的维保计划和要求，这会增加维保费用，而且在现实的乘客电梯维保中并没有取得很好的效果。
发明内容
本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种基于退化状态监测的电梯检测和维修方法，通过获取电梯实际的退化状态，动态调整电梯的检测和维修周期，解决电梯维修保障不及时的问题，实现了电梯的定期维保到按需维保的转变。
本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：
本发明提出的一种基于退化状态监测的电梯检测和维修方法，具体包括：S1，建立电梯系统包括的若干电梯部件的失效退化模型，并基于失效退化模型确定电梯部件的检测阈值Di，其中，i为小于等于电梯部件数量的正整数；S2,检测电梯部件从而得到部件的退化状态参数Xi(t)，其中t为检测部件的时间；S3，基于退化状态参数Xi(t)和检测阈值Di的比较结果动态调整检测周期；S4，基于退化状态参数Xi(t)确定维修阈值Li；S5，基于退化状态参数Xi(t)和维修阈值Li比较结果确定维修方法。
进一步的，步骤S1中所述建立电梯部件的失效退化模型具体包括：基于Gamma过程建立随时间累积退化状态单调非减的电梯部件的退化状态曲线。
进一步的，步骤S3具体包括，S31，若任一电梯部件的退化状态参数Xi(t)大于等于检测阈值Di，则所有电梯部件的检测周期均更新为ΔTn+1＝u[Xi(td),ΔTn]，其中td为检测电梯的时刻，u[Xi(td),ΔTn](n＝1,2,3…)为电梯部件退化状态参数和检测周期相关的单调递减函数；S32，若退化状态参数Xi(t)小于等于检测阈值Di，则检测周期保持预设检测周期不变。
对电梯的检测周期根据电梯部件的退化状态进行动态调整，从而解决电梯的故障检测不及时的问题。
进一步的，所述步骤S4中，所述维修阈值至少包括预防性维修阈值Lp i、故障维修阈值Lf i和机会维修阈值Lo i。
进一步的，步骤S5具体包括：S51，若0＜Xi(td)＜Lp i，电梯部件继续运行；S52，若Xi(td)≥Lp i，则电梯部件需进行维修。
进一步的，步骤S52具体包括：S521，若Lp i≤Xi(td)＜Lf i，则进行预防性维修；S522，若Xi(td)≥Lf i，则进行故障后维修。
进一步的，步骤S521还包括：对退化状态参数为
Figure BDA0002935243040000021
的其他电梯部件进行机会维修。
进一步的，所述进行机会维修的电梯部件的机会维修次数mi应小于最大维修次数N。
预防性维修一般指对部件进行保养等常规维修，故障后维修一般指更换部件。
进一步的，所述机会维修为任一电梯部件发生预防性维修或者是故障后维修，对其他电梯组件的提前维修。
对电梯故障维修提出了一套科学的方案，提高了电梯维修的效率。
本发明的有益效果是：
1、通过对电梯部件的检测，获取电梯实际的退化状态参数，能够依据电梯的实际健康状态动态调整检测和维修周期，解决传统的乘客电梯定期维保存在的故障检测和维修不及时的问题，实现了电梯的定期维保到按需维保的转变。
2、提出了一套对乘客电梯检测和维修的系统方案，同时提高了人工凭经验检测乘客电梯的效率和精准性。
附图说明
图1为本发明实施例的一种基于退化状态监测的电梯检测和维修方法流程图；
图2为本发明实施例中乘客电梯多部件串联系统框图；
图3为乘客电梯按照本发明实施例的一种基于退化状态监测的电梯检测和视情维修方法的维修过程模型。
具体实施方式
为了便于本领域人员更好的理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明，下述仅是示例性的不限定本发明的保护范围。
如图1所示，本实施例所述的一种基于退化状态监测的电梯检测和维修方法流程图，具体包括S1，建立电梯系统包括的若干电梯部件的失效退化模型，并基于失效退化模型确定电梯部件的检测阈值Di，其中，i为小于等于电梯部件数量的正整数；S2,检测电梯部件从而得到部件的退化状态参数Xi(t)，其中t为检测部件的时间；S3，基于退化状态参数Xi(t)和检测阈值Di的比较结果动态调整检测周期；S4，基于退化状态参数Xi(t)确定维修阈值Li；S5，基于退化状态Xi(t)和维修阈值Li比较结果确定维修方法。
如图2所示，以一个包括轿厢、门机、制动器、曳引机四个部件串联的乘客电梯系统为例，对本发明实施例的一种基于退化状态监测的电梯检测和维修方法进行详细说明。
S1、建立电梯系统包括的四个电梯部件的失效退化模型，并基于失效退化模型分别确定这四个电梯部件分别的检测阈值D1～D4。
其中，建立电梯部件的失效退化模型具体包括基于Gamma过程建立随时间积累的退化状态的单调非减的电梯部件的退化状态曲线。针对电梯的监测和维修方法，在利用Gamma过程对电梯系统的退化状态建模时，会存在最优预防性维修阈值即检测阈值Di。部件的退化状态会随着时间的推移而逐渐增加，当其超过维修阈值时，可判定电梯系统失效或发生故障。
在本发明的一个实施例中，以电梯部件中的制动器为例，确定制动器的检测阈值D3。制动器的闸瓦的磨损，引起制动器制动力矩将逐渐变小间接地引起制动距离逐渐变大，当制动距离达到一定程度会对电梯其余部件有影响时，据此确定制动器的检测阈值D3。
S2、检测电梯部件从而得到电梯部件的退化状态参数Xi(t)，其中t为检测电梯部件的时间。
在电梯运行初期一段时间内一般电梯系统状态较好，对检测周期的影响较小，所以对电梯系统进行定期检测。在定期检测的过程中，检测到电梯系统中四个部件中的部件退化状态参数分别为X1(td)～X4(td)。
S3，基于退化状态参数Xi(t)和检测阈值Di的比较结果动态调整检测周期。
如果退化状态参数X1(td)～X4(td)分别都小于等于其对应的检测阈值D1～D4，则检测周期保持不变仍然为预设的检测周期，例如保持传统的电梯定位维保时间15天，其中td为检测电梯的时刻。
但是如果检测到四个电梯部件中的任意一个部件的退化状态参数大于其对应的检测阈值，则对电梯的检测周期更新为ΔTn+1＝u[Xi(td),ΔTn]，函数u[Xi(td),ΔTn](n＝1,2,3…)为电梯部件退化状态参数和检测间隔相关的单调递减函数。
一般电梯系统在运行后期状态较差，则对检测和维修的时间间隔的要求比较严格，所以无论从间隔还是从检测的次数都与初期由所不同，时间间隔更短，检测次数更频繁。本发明可以动态的调整检测周期，解决了电梯检测不及时的问题。
S4，基于退化状态参数Xi(t)确定维修阈值Li；
其中维修阈值Li包括预防性维修阈值Lp i、故障阈值Lf i和机会维修阈值Lo i。在发明的一个实施例中，一般Di<Lo i<Lp i<Lf i。
S5，基于退化状态参数Xi(t)和维修阈值Li比较结果确定维修方法。
具体包括若四个部件的退化状态参数均是0＜Xi(td)＜Lp i，部件继续运行无需维修。若Xi(td)≥Lp i，则部件需进行维修。对部件的维修划分为预防性维修和故障后维修。若Lp i＜Xi(td)＜Lf i，则进行预防性维修；若Xi(td)≥Lf i，则进行故障后维修。
需要说明的是，预防性维修一般指对部件进行保养等常规维修，故障后维修一般指更换部件。
作为一种优选的实施方案，若至少一个电梯部件的退化状态参数
Figure BDA0002935243040000051
并且其余电梯部件的mi＜N，则对该电梯部件进行预防性维修，以及，对其余退化状态参数为
Figure BDA0002935243040000052
的电梯部件实施机会维修，其中mi为机会维修的次数，N为最大的维修次数。
在本发明的一个实施例中，如果检测到轿厢的
Figure BDA0002935243040000053
并且电梯系统中其他电梯部件的mi＜N，那么除了对轿厢进行预防性维修，并同时对其他的三个电梯部件门机、制动器、曳引机中退化状态参数为
Figure BDA0002935243040000061
的电梯部件进行机会维修。
在本发明的一个实施例中，以图3所示为例，第一部件的t1时刻的退化状态参数小于检测阈值D1,第二部件的t′1时刻的退化状态参数大于检测阈值D2，因此对第一部件检测周期进行调整，并与第二部件的检测周期保持一致。
第二部件t′2时刻的退化状态参数大于
Figure BDA0002935243040000062
此时第二部件判断为发生故障，应直接进行故障后维修，直接更换部件，而在第一部件t2时刻的退化状态参数大于维修阈值
Figure BDA0002935243040000063
小于
Figure BDA0002935243040000064
因此进行预防性维修；在第一部件的t3和第二部件的t′3时刻，其状态均恢复如新；当检测时刻第一部件为t4，第二部件为t′4时，且第一部件的退化状态参数大于
Figure BDA0002935243040000065
小于
Figure BDA0002935243040000066
又第二部件的退化状态参数大于
Figure BDA0002935243040000067
小于
Figure BDA0002935243040000068
所以参照串联系统中第二部件的维修阈值对第一部件实施机会维修，而对第二部件实施预防性维修；故在第一部件的t5时刻和第二部部件的t′5，第一部件是实施机会维修之后的状态，第二部件是实施预防性维修后的状态。
以上仅描述了本发明的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述做出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于退化状态监测的电梯检测和维修方法，其特征在于，具体包括：
S1，建立电梯系统包括的若干电梯部件的失效退化模型，并基于失效退化模型确定电梯部件的检测阈值Di，其中，i为小于等于电梯部件数量的正整数；
S2,检测电梯部件从而得到部件的退化状态参数Xi(t)，其中t为检测部件的时间；
S3，基于退化状态参数Xi(t)和检测阈值Di的比较结果动态调整检测周期；
S4，基于退化状态参数Xi(t)确定维修阈值Li；
S5，基于退化状态参数Xi(t)和维修阈值Li比较结果确定维修方法。
2.根据权利要求1所述的基于退化状态监测的电梯检测和维修方法，其特征在于，步骤S1中所述建立电梯部件的失效退化模型具体包括：基于Gamma过程建立随时间累积退化状态单调非减的电梯部件的退化状态曲线。
3.根据权利要求3所述的基于退化状态监测的电梯检测和维修方法，其特征在于，步骤S3具体包括：
S31，若任一电梯部件的退化状态参数Xi(t)大于等于检测阈值Di，则所有电梯部件的检测周期均更新为ΔTn+1＝u[Xi(td),ΔTn]，其中td为检测电梯的时刻，u[Xi(td),ΔTn](n＝1,2,3…)为电梯部件退化状态参数和检测周期相关的单调递减函数；
S32，若退化状态参数Xi(t)小于等于检测阈值Di，则检测周期保持预设检测周期不变。
4.根据权利要求1所述的基于退化状态监测的电梯检测和维修方法，其特征在于，所述步骤S4中，所述维修阈值至少包括预防性维修阈值Lp i、故障维修阈值Lf i和机会维修阈值Lo i。
5.根据权利要求4所述的基于退化状态监测的电梯检测和维修方法，其特征在于，步骤S5具体包括：
S51，若0＜Xi(td)＜Lp i，电梯部件继续运行；
S52，若Xi(td)≥Lp i，则电梯部件需进行维修。
6.根据权利要求5所述的基于退化状态监测的电梯检测和维修方法，其特征在于，步骤S52具体包括：
S521，若Lp i≤Xi(td)＜Lf i，则进行预防性维修；
S522，若Xi(td)≥Lf i，则进行故障后维修。
7.根据权利要求6所述的基于退化状态监测的电梯检测和维修方法，其特征在于，步骤S521还包括：对退化状态参数为
Figure FDA0002935243030000021
的其他电梯部件进行机会维修。
8.根据权利要求7所述的基于退化状态监测的电梯检测和维修方法，其特征在于，所述进行机会维修的电梯部件的机会维修次数mi小于最大维修次数N。
9.根据权利要求7所述的基于退化状态监测的电梯检测和维修方法，其特征在于，所述机会维修为任一电梯部件发生预防性维修或者是故障后维修，对其他电梯组件的提前维修。
CN202110166803.4A 2021-02-05 2021-02-05 一种基于退化状态监测的电梯检测和维修方法 Active CN112897270B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110166803.4A CN112897270B (zh) 2021-02-05 2021-02-05 一种基于退化状态监测的电梯检测和维修方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110166803.4A CN112897270B (zh) 2021-02-05 2021-02-05 一种基于退化状态监测的电梯检测和维修方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112897270A true CN112897270A (zh) 2021-06-04
CN112897270B CN112897270B (zh) 2023-03-24

Family

ID=76123394

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110166803.4A Active CN112897270B (zh) 2021-02-05 2021-02-05 一种基于退化状态监测的电梯检测和维修方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112897270B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114044420A (zh) * 2021-10-21 2022-02-15 湖南快杰电梯有限公司 一种电梯钢丝绳的维护方法
CN118656981A (zh) * 2024-08-14 2024-09-17 河北工业大学 一种重载工业机器人关节的预测性监测维护方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4418795A (en) * 1981-07-20 1983-12-06 Westinghouse Electric Corp. Elevator servicing methods and apparatus
CN102313680A (zh) * 2011-07-19 2012-01-11 同济大学 一种在用锈蚀斜拉索的检测与评定方法
CN102333717A (zh) * 2009-02-25 2012-01-25 因温特奥股份公司 具有监控系统的电梯
CN102328871A (zh) * 2010-07-12 2012-01-25 株式会社日立制作所 乘客传送设备的扶手检查装置和乘客传送设备的维修方法
JP2014101197A (ja) * 2012-11-21 2014-06-05 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータロープ劣化判定方法及びエレベータロープ保守装置
CN108275530A (zh) * 2018-01-18 2018-07-13 柯钢 一种基于机器学习的电梯安全预警方法
CN110790105A (zh) * 2019-11-20 2020-02-14 上海电气集团股份有限公司 电梯门系统诊断、衰退时间的预测方法及诊断预测系统
CN112141843A (zh) * 2020-09-07 2020-12-29 嘉兴市特种设备检验检测院 用于检测电梯制动器制动性能的动态检测系统及方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4418795A (en) * 1981-07-20 1983-12-06 Westinghouse Electric Corp. Elevator servicing methods and apparatus
CN102333717A (zh) * 2009-02-25 2012-01-25 因温特奥股份公司 具有监控系统的电梯
CN102328871A (zh) * 2010-07-12 2012-01-25 株式会社日立制作所 乘客传送设备的扶手检查装置和乘客传送设备的维修方法
CN102313680A (zh) * 2011-07-19 2012-01-11 同济大学 一种在用锈蚀斜拉索的检测与评定方法
JP2014101197A (ja) * 2012-11-21 2014-06-05 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータロープ劣化判定方法及びエレベータロープ保守装置
CN108275530A (zh) * 2018-01-18 2018-07-13 柯钢 一种基于机器学习的电梯安全预警方法
CN110790105A (zh) * 2019-11-20 2020-02-14 上海电气集团股份有限公司 电梯门系统诊断、衰退时间的预测方法及诊断预测系统
CN112141843A (zh) * 2020-09-07 2020-12-29 嘉兴市特种设备检验检测院 用于检测电梯制动器制动性能的动态检测系统及方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
邹继龙: "电梯制动器退化过程建模与维修周期预测", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库（电子期刊）》 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114044420A (zh) * 2021-10-21 2022-02-15 湖南快杰电梯有限公司 一种电梯钢丝绳的维护方法
CN114044420B (zh) * 2021-10-21 2023-03-14 湖南快杰电梯有限公司 一种电梯钢丝绳的维护方法
CN118656981A (zh) * 2024-08-14 2024-09-17 河北工业大学 一种重载工业机器人关节的预测性监测维护方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112897270B (zh) 2023-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112897270B (zh) 一种基于退化状态监测的电梯检测和维修方法
US10711767B2 (en) Method and system for the maintenance of a wind energy installation from a group of wind energy installations
CN112396215B (zh) 一种设备剩余寿命自适应区间智能预测方法
CN107172128B (zh) 一种云辅助的制造装备大数据采集方法
CN103235979A (zh) 地铁设备备件需求的预测方法
CN109376872B (zh) 一种海上风电机组维护系统
CN107016448B (zh) 一种故障/维修时间服从任意分布的周期性检查装备可用性评估方法
EP3507164A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur verschleissoptimierung von schienenfahrzeugen
CN106503450A (zh) 一种电动车大数据分析优化系统与方法
CN112078556A (zh) 一种汽车制动力补偿方案及其控制方法
CN118017697B (zh) 一种基于光纤传感技术的输电线路的监测方法及装置
CN114418150A (zh) 一种站台门系统的故障维护方法及装置
CN108932358B (zh) 一种确定威布尔型单元后续备件需求量的方法
CN110991938B (zh) 多产品生产线的能耗计算方法
CN113335243B (zh) 一种制动力控制方法及装置
CN113065761B (zh) 水电站发电负荷快速减少后水库的精准控制方法
CN112732520B (zh) 一种装备运行监控软件的故障处理方法及系统
CN115310851A (zh) 一种电力设备大修投资方案综合评价方法
CN108898254A (zh) 一种基于lr的生产线备件损坏率预测系统
CN109405170B (zh) 用于空调系统的更新方法及装置
CN104408289B (zh) 一种将事后维修引入的改进型机会维修方法
EP2695025B1 (de) Verfahren zur steuerung einer technischen vorrichtung
DE102005048535A1 (de) Verfahren und Anordnung zum Überwachen einer mechanischen Komponente, insbesondere eines Druckluftsystems eines Fahrzeugs
CN116502036B (zh) 一种机床健康度计算方法
CN117028365B (zh) 一种液压动力站运行监测控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant