CN112896662A

CN112896662A - 一种零件全自动智能包装机

Info

Publication number: CN112896662A
Application number: CN202110236655.9A
Authority: CN
Inventors: 徐守杭
Original assignee: Individual
Current assignee: Shandong Yiran Halal Food Co ltd
Priority date: 2021-03-03
Filing date: 2021-03-03
Publication date: 2021-06-04
Anticipated expiration: 2041-03-03
Also published as: CN112896662B

Abstract

本发明公开了一种零件全自动智能包装机，涉及零件包装技术领域，包括机架，所述机架的顶部固定连接有第一输送机构，该零件全自动智能包装机，通过设置有固定台、第一齿条与第二齿条，使得移动块带动固定台向第二输送机构方向移动时，固定台经过第一齿条时，第一齿条使得传动齿轮转动，然后通过传动机构使得连接套移动，使得两块压板相向移动并与第一输送机构上的零件包装接触，并随着传动齿轮与第一齿条的持续啮合，连接套持续移动，压板压紧零件包装后不发生移动，即弹簧处于持续拉伸状态，可进一步压紧零件包装，同时还可适用不同零件包装的尺寸，从而使得第一检测模块能够对塑封好的零件下表面进行检测，防止在检测时，零件掉落。

Description

一种零件全自动智能包装机

技术领域

本发明涉及零件包装技术领域，具体为一种零件全自动智能包装机。

背景技术

零件包装是指在零件运输、储存、销售等流通过程中，为了保护零件、方便储存促进销售，按一定技术方法而采用容器、材料和辅助物等对零件所附的装饰的总称。零件包装不仅有利于保证特殊零件的安全和零件质量，而且能够很好地保护零件的仓储者、运输者、销售者和消费者的合法权益。但是现有的零件包装机，在对零件进行包装的过程中，包装袋可能会出现破损，无法精准检测到，导致包装质量不高，同时，在日常的零件包装过程中，经常出现零件少装或者多装的情况，那么多装和少装都势必会影响到公司在客户的心中的形象（尤其是少装）。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种零件全自动智能包装机，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种零件全自动智能包装机，包括机架，所述机架的一端固定连接有第一输送机构，所述机架设有支撑板和安装板，所述支撑板与安装板之间转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆的外侧通过螺纹连接有移动块，所述移动块的底部固定连接有滑杆，所述滑杆的外侧滑动套接有滑套，所述滑杆的底部固定连接有滑块，所述滑套内腔且位于滑杆的外侧滑动套接有第二连接弹簧，所述移动块的底部固定连接有固定台，所述第一输送机构的两侧均固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部均固定连接有第一齿条，所述固定台的底部固定连接有两块限位板，所述限位板的一侧均固定连接有固定箱，所述固定箱内腔的一侧均转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧均通过螺纹连接有推板，所述推板的一侧均固定连接有连接套，所述连接套内腔均滑动连接有滑板，所述滑板的一侧均固定连接有连接杆，所述连接套内腔且位于连接杆的外侧均滑动连接有第一连接弹簧，所述连接杆的一端均穿过限位板并固定连接有压板，所述螺纹杆的一端均延伸至固定箱的外侧并固定连接有传动齿轮，所述机架的另一端固定连接有第二输送机构，所述第二输送机构的一侧固定连接有两块第一台阶板，所述第一输送机构的两侧均固定连接有第二台阶板，所述第二输送机构远离第一台阶板的一侧固定连接有第三输送机构，所述支撑板的右侧固定连接有固定板，所述固定板的一端固定连接有上撑板，所述第二输送机构远离第一台阶板的一侧固定连接有下撑板，所述上撑板沿往复丝杆方向的两侧都均设置有斜面，所述下撑板设置为V型，所述支撑板的底部设置有第二齿条。

可选的，所述第一输送机构与第二输送机构之间固定连接有第一检测模块，所述第一检测模块的顶部固定连接有连接板。

可选的，所述第二台阶板与第二输送机构的输送平面平齐，所述第一台阶板的位置高于第二输送机构的输送平面。

可选的，所述安装板的一侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与往复丝杆的一端固定连接。

可选的，所述移动块的顶部与连接架的底部滑动连接。

可选的，所述连接架远离第一伺服电机的一端固定连接有第二检测模块，所述第二输送机构的一侧且位于第一台阶板的一侧固定连接有电动伸缩杆。

本发明提供了一种零件全自动智能包装机，具备以下有益效果：

1、该零件全自动智能包装机，通过设置有固定台、第一齿条与第二齿条，使得移动块带动固定台向第二输送机构方向移动时，固定台经过第一齿条时，第一齿条使得传动齿轮转动，然后通过传动机构使得连接套移动，使得两块压板相向移动并与第一输送机构上的零件包装接触，并随着传动齿轮与第一齿条的持续啮合，连接套持续移动，压板压紧零件包装后不发生移动，即弹簧处于持续拉伸状态，可进一步压紧零件包装，同时还可适用不同零件包装的尺寸，从而使得第一检测模块能够对塑封好的零件下表面进行检测，防止在检测时，零件掉落。

2、该零件全自动智能包装机，通过设置有下撑板、上撑板与第二齿条，当零件包装内的零件数量少于标准范围时，此时固定台与上撑板配合，让质量不达标的零件包装落入第二输送机构上并被电动伸缩杆推至第三输送机构上，若零件包装内的零件数量大于标准范围时，固定台与下撑板接触，并通过下撑板的斜面将压板撑开，让质量不达标的零件包装落入第二输送机构上并被电动伸缩杆推至第三输送机构，若零件包装内的零件数量在标准范围内时，固定台第二齿条配合，然后让零件包装落入第二输送机构上，从而对零件包装内部零件数量进行检测。

附图说明

图1为本发明内部结构示意图；

图2为本发明固定台侧视结构示意图；

图3为本发明部分俯视结构示意图；

图4为本发明滑套内部结构示意图；

图5为本发明上撑板俯视结构示意图；

图6为本发明图2的A处放大图。

图中：1、机架；2、第一输送机构；3、连接架；4、第二输送机构；5、连接板；6、第一检测模块；7、支撑架；8、第一齿条；9、安装板；10、第一伺服电机；11、往复丝杆；12、移动块；13、固定台；14、限位板；15、固定箱；16、螺纹杆；17、推板；18、传动齿轮；22、压板；23、滑板；24、连接杆；25、第一连接弹簧；26、连接套；27、滑套；28、滑块；29、第二连接弹簧；30、滑杆；31、第三输送机构；32、下撑板；33、电动伸缩杆；34、第一台阶板；35、上撑板；36、固定板；37、第二台阶板；38、支撑板；42、第二齿条；43、第二检测模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种零件全自动智能包装机，包括机架1，机架1的一端固定连接有第一输送机构2，机架1上设有支撑板38和安装板9，支撑板38与安装板9之间转动连接有往复丝杆11，往复丝杆11的外侧通过螺纹连接有移动块12，移动块12的底部固定连接有滑杆30，滑杆30的外侧滑动套接有滑套27，滑杆30的底部固定连接有滑块28，滑套27内腔且位于滑杆30的外侧滑动套接有第二连接弹簧29，移动块12的底部固定连接有固定台13，第一输送机构2的两侧均固定连接有支撑架7，支撑架7的顶部均固定连接有第一齿条8，固定台13的底部固定连接有两块限位板14，限位板14的一侧均固定连接有固定箱15，固定箱15内腔的一侧均转动连接有螺纹杆16，螺纹杆16的外侧均通过螺纹连接有推板17，推板17的一侧均固定连接有连接套26，连接套26内腔均滑动连接有滑板23，滑板23的一侧均固定连接有连接杆24，连接套26内腔且位于连接杆24的外侧均滑动连接有第一连接弹簧25，连接杆24的一端均穿过限位板14并固定连接有压板22，螺纹杆16的一端均延伸至固定箱15的外侧并固定连接有传动齿轮18，机架1的另一端固定连接有第二输送机构4，第二输送机构4的一侧固定连接有两块第一台阶板34，第一输送机构2的两侧均固定连接有第二台阶板37，第二输送机构4远离第一台阶板34的一侧固定连接有第三输送机构31，支撑板38的右侧固定连接有固定板36，固定板36的一端固定连接有上撑板35，第二输送机构4远离第一台阶板34的一侧固定连接有下撑板32，上撑板35沿往复丝杆11方向的两侧都均设置有斜面，下撑板32设置为V型，支撑板38的底部设置有第二齿条42。

机架1还包括连接架3。其中第一齿条8用于驱动传动齿轮18正转，第二齿条42也用于驱动传动齿轮18反转。

其中，第一输送机构2与第二输送机构4之间固定连接有第一检测模块6，第一检测模块6的顶部固定连接有连接板5，使得连接板5对零件包装的底部进行检测。

其中，第二台阶板37与第二输送机构4的输送平面平齐，第一台阶板34的位置高于第二输送机构4的输送平面，提高了本机在运行时的稳定性。

其中，安装板9的一侧固定连接有第一伺服电机10，第一伺服电机10的输出端与往复丝杆11的一端固定连接，使得第一伺服电机10的输出端带动往复丝杆11转动。

其中，移动块12的顶部与连接架3的底部滑动连接，使得移动块12的顶部沿着连接架3的底部滑动的较为平稳。

其中，连接架3远离第一伺服电机10的一端固定连接有第二检测模块43，第二输送机构4的一侧且位于第一台阶板34的一侧固定连接有电动伸缩杆33，使得电动伸缩杆33能够推动不合格的零件包装移动至第三输送机构31上。

综上，该零件全自动智能包装机，使用时，第一输送机构2带动塑封好的零件移动至两块压板22之间，在这个过程中，第二检测模块43对零件的上表面进行检测，然后第一输送机构2停止运行，然后第一伺服电机10的输出端带动往复丝杆11转动，使得移动块12通过滑套27带动固定台13移动，使得固定台13带动传动齿轮18经过第一齿条8时，第一齿条8使得传动齿轮18转动，使得传动齿轮18带动推板17移动，从而带动两端的连接套26相向移动，在连接套26移动的过程中，在第一连接弹簧25拉力的作用下可带动连接杆24一起移动，从而带动两块压板22相向移动并与第一输送机构2上的零件包装接触，并随着传动齿轮18与第一齿条8的持续啮合，此时连接套26持续移动，但压板22压紧零件包装后不发生移动，即第一连接弹簧25处于持续拉伸状态，可进一步压紧零件包装，同时还可适用不同零件包装的尺寸，当夹持零件包装移动至离开第一输送机构2时，连接板5对包装进行检测，在重力作用下固定台13下移并压缩第二连接弹簧29，当零件包装内的零件数量少于标准范围时，即此时固定台13的下降高度小于标准质量时的下降高度，然后固定台13移动至上撑板35位置，并与上撑板35配合，通过上撑板35两侧的斜面将弹性的压板22撑开，让质量不达标的零件包装落入第二输送机构4上并被电动伸缩杆33推至第三输送机构31上；若零件包装内的零件数量大于标准范围时，即固定台13下降的高度大于标准质量时的下降高度，然后固定台13移动的过程不与上撑板35接触，而与下撑板32接触，并通过下撑板32的斜面将压板撑开，让质量不达标的零件包装落入第二输送机构4上并被电动伸缩杆33推至第三输送机构31上；若零件包装内的零件数量在标准范围内时，即固定台13下降的高度在标准质量时的下降高度范围内，然后固定台13移动的过程从上撑板35和下撑板32之间移动至与第二齿条42配合，连接套26背向移动带动压板22放松零件包装至第二输送机构4上，在连接套26背向移动的过程中，第一连接弹簧25先从拉伸状态恢复至自由状态，然后通过拉力再带动连接杆24随连接套26一起背向移动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种零件全自动智能包装机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的一端固定连接有第一输送机构（2），所述机架（1）上设有支撑板（38）和安装板（9），所述支撑板（38）与安装板（9）之间转动连接有往复丝杆（11），所述往复丝杆（11）的外侧通过螺纹连接有移动块（12），所述移动块（12）的底部固定连接有滑杆（30），所述滑杆（30）的外侧滑动套接有滑套（27），所述滑杆（30）的底部固定连接有滑块（28），所述滑套（27）内腔且位于滑杆（30）的外侧滑动套接有第二连接弹簧（29），所述移动块（12）的底部固定连接有固定台（13），所述第一输送机构（2）的两侧均固定连接有支撑架（7），所述支撑架（7）的顶部均固定连接有第一齿条（8），所述固定台（13）的底部固定连接有两块限位板（14），所述限位板（14）的一侧均固定连接有固定箱（15），所述固定箱（15）内腔的一侧均转动连接有螺纹杆（16），所述螺纹杆（16）的外侧均通过螺纹连接有推板（17），所述推板（17）的一侧均固定连接有连接套（26），所述连接套（26）内腔均滑动连接有滑板（23），所述滑板（23）的一侧均固定连接有连接杆（24），所述连接套（26）内腔且位于连接杆（24）的外侧均滑动连接有第一连接弹簧（25），所述连接杆（24）的一端均穿过限位板（14）并固定连接有压板（22），所述螺纹杆（16）的一端均延伸至固定箱（15）的外侧并固定连接有传动齿轮（18），所述机架（1）的另一端固定连接有第二输送机构（4），所述第二输送机构（4）的一侧固定连接有两块第一台阶板（34），所述第一输送机构（2）的两侧均固定连接有第二台阶板（37），所述第二输送机构（4）远离第一台阶板（34）的一侧固定连接有第三输送机构（31），所述支撑板（38）的右侧固定连接有固定板（36），所述固定板（36）的一端固定连接有上撑板（35），所述第二输送机构（4）远离第一台阶板（34）的一侧固定连接有下撑板（32），所述上撑板（35）沿往复丝杆（11）方向的两侧都均设置有斜面，所述下撑板（32）设置为V型，所述支撑板（38）的底部设置有第二齿条（42）。

2.根据权利要求1所述的一种零件全自动智能包装机，其特征在于：所述第一输送机构（2）与第二输送机构（4）之间固定连接有第一检测模块（6），所述第一检测模块（6）的顶部固定连接有连接板（5）。

3.根据权利要求1所述的一种零件全自动智能包装机，其特征在于：所述第二台阶板（37）与第二输送机构（4）的输送平面平齐，所述第一台阶板（34）的位置高于第二输送机构（4）的输送平面。

4.根据权利要求1所述的一种零件全自动智能包装机，其特征在于：所述安装板（9）的一侧固定连接有第一伺服电机（10），所述第一伺服电机（10）的输出端与往复丝杆（11）的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种零件全自动智能包装机，其特征在于：所述移动块（12）的顶部与连接架（3）的底部滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种零件全自动智能包装机，其特征在于：所述连接架（3）远离第一伺服电机（10）的一端固定连接有第二检测模块（43），所述第二输送机构（4）的一侧且位于第一台阶板（34）的一侧固定连接有电动伸缩杆（33）。