CN112896597B - 隐形眼镜自动装瓶机 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种隐形眼镜自动装瓶机，用于将水化盘中的隐形眼镜转移至西林瓶中，包括：中转水化盘，配置于西林瓶上方，具有多个凹陷部，每个凹陷部的底部具有供隐形眼镜通过的开口；转移机构，包括多个吸管，在每个吸管内设置的插棒，以及驱动吸管沿竖直方向移动的吸管驱动装置和驱动插棒沿竖直方向移动的插棒驱动装置，其中，吸管用于从水化盘中吸取隐形眼镜并释放在中转水化盘的凹陷部中，插棒能够被插棒驱动装置驱动以将凹陷部中的隐形眼镜通过开口落入凹陷部下方的西林瓶中；驱动机构，用于驱动转移机构在水化盘和中转水化盘之间移动。

Description

隐形眼镜自动装瓶机

技术领域

本公开涉及隐形眼镜领域，特别是涉及一种隐形眼镜自动装瓶机。

背景技术

隐形眼镜是用以矫正视力、保护眼睛或单纯起到美观作用的镜片，由于隐形眼镜是直接佩戴到使用者的眼球上，而眼球又是人体十分敏感的器官，故对隐形眼镜的要求很高，如果有轻微的破损、划痕、灰尘等，都会对眼睛造成不适感，无法佩戴。在相关技术中，隐形眼镜的装瓶是采用带硅胶垫的镊子将隐形眼镜从水化盘中夹出，然后放进西林瓶中。在夹取过程中容易对隐形眼镜造成损伤或者黏连打褶，导致产品不合格，如果仅依靠后续的检测设备检测，效率低且存在漏检风险。另外，夹具夹取不当也容易导致隐形眼镜粘附在西林瓶的瓶壁上而无法落入保持液中，导致产品合格率下降。

发明内容

本公开实施例的目的在于提供一种隐形眼镜自动装瓶机，用于将水化盘中的隐形眼镜转移至西林瓶中，以减少在装瓶过程中对隐形眼镜造成损伤或者黏连打褶，从而提高隐形眼镜在装瓶过程中的合格率。

本公开实施例提供的隐形眼镜自动装瓶机，包括：

中转水化盘，配置于西林瓶上方，具有多个凹陷部，每个凹陷部的底部具有供隐形眼镜通过的开口；

转移机构，包括多个吸管，在每个吸管内设置的插棒，以及驱动吸管沿竖直方向移动的吸管驱动装置和驱动插棒沿竖直方向移动的插棒驱动装置，其中，吸管用于从水化盘中吸取隐形眼镜并释放在中转水化盘的凹陷部中，插棒能够被插棒驱动装置驱动以将凹陷部中的隐形眼镜通过开口落入凹陷部下方的西林瓶中；

驱动机构，用于驱动转移机构在水化盘和中转水化盘之间移动。

在一些实施例中，插棒呈多排分布，转移机构还包括多个第一固定板，其中，每排插棒固定连接于一个第一固定板，多个第一固定板能够各自独立的被插棒驱动装置驱动沿竖直方向移动。

在一些实施例中，吸管靠近中转水化盘的一端具有喇叭形的吸盘。

在一些实施例中，转移机构还包括沿从低到高的方向依次排列且间隔设置的第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板，以及位于第一支撑板和第二支撑板之间并与多个吸管连接的第二固定板；

其中，第一支撑板具有多个定位孔，每个吸管对应穿过一个定位孔，驱动装置位于第二支撑板和第三支撑板之间且与第三支撑板滑动装配，第二固定板与吸管驱动装置连接并能够被吸管驱动装置驱动沿竖直方向移动。

在一些实施例中，所述第一支撑板朝向中转水化盘的一侧具有多个定位柱。

在一些实施例中，隐形眼镜自动装瓶机还包括用于传输西林瓶的第一移送导轨、设于第一移动导轨上的的定位夹具，及驱动定位夹具加紧或松开西林瓶的夹具驱动装置。

在一些实施例中，定位夹具包括沿第一移送导轨长度方向延伸、且位于第一移送导轨两侧的第一夹具部和第二夹具部，第一夹具部包括第一连接部和第一夹持部，第二夹具部包括第二连接部和第二夹持部，其中，第一连接部和第二连接部与夹具驱动装置连接，第一夹持部和第二夹持部相对设置，第一夹持部朝向第二夹持部的一侧具有多个第一夹持凹部，第二夹持部朝向第一夹持部的一侧具有多个第二夹持凹部，每个第一夹持凹部与一个第二夹持凹部相对设置用于夹持一个西林瓶。

在一些实施例中，凹陷部底部的开口的形状选自十字形、圆形、Y字形中的一种。

在一些实施例中，插棒靠近中转水化盘一端的粗糙度不大于0.8μm。

在一些实施例中，隐形眼镜自动装瓶机还包括用于承载水化盘的移送托盘、用于输送移送托盘的第二移动导轨、设置在第二移送导轨的输送起始端上方的供料机构，以及设置在第二移送导轨的输送末端上方的收料机构，供料机构和收料机构均包括：

箱体，用于存放多个堆叠的水化盘，包括相对的第一侧壁和第二侧壁，第二移动导轨位于第一侧壁和第二侧壁之间；

设置在第一侧壁上的第一光电传感器和设置在第二侧壁上的第二光电传感器，供料机构的第一光电传感器用于检测箱体内是否有水化盘，收料机构的第一光电传感器用于检测收料机构箱体中的水化盘是否装满，供料机构和收料机构的第二光电传感器用于检测第二移送导轨上的移送托盘中是否有水化盘；

水化盘限位机构，供料机构的水化盘限位机构用于使箱体内的多个水化盘逐一落到移送托盘中，收料机构的水化盘限位机构用于将移送托盘中每次承载的水化盘存入箱体中。

本公开实施例提供的隐形眼镜自动装瓶机，通过吸管将水化盘中的隐形眼镜吸取并转移到中转水化盘的凹陷部中，然后，在插棒的作用下，使凹陷部中的隐形眼镜通过凹陷部底部的开口落入凹陷部下方的西林瓶中。由于插棒可以伸入西林瓶中，因此能够使隐形眼镜完全并浸入到西林瓶中的保持液中，从而完成隐形眼镜的装瓶。在隐形眼镜的转移和装瓶过程中吸管和插棒不容易对隐形眼镜造成损伤且不会产生黏连打褶，从而提高了隐形眼镜在装瓶过程中的合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或相关技术中的技术方案，下面对本公开实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本公开一实施例隐形眼镜自动装瓶机的示意图；

图2a为本公开一实施例中第一移送导轨的主视图；

图2b为本公开一实施例中第一移送导轨的俯视图；

图3a本公开一实施例隐形眼镜自动装瓶机的主视图；

图3b本公开一实施例隐形眼镜自动装瓶机的左视图；

图3c本公开一实施例隐形眼镜自动装瓶机的俯视图；

图4a为本公开一实施例中供料机构、收料机构、第二移送导轨和移送托盘的主视图；

图4b为本公开一实施例中供料机构、收料机构、第二移送导轨和移送托盘的左视图；

图4c为本公开一实施例中供料机构、收料机构、第二移送导轨和移送托盘的俯视图；

图5a本公开另一实施例隐形眼镜自动装瓶机的主视图；

图5b本公开另一实施例隐形眼镜自动装瓶机的左视图；

图5c本公开另一实施例隐形眼镜自动装瓶机的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员基于本公开所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

在相关技术中，隐形眼镜的装瓶是采用带硅胶垫的镊子将隐形眼镜从水化盘中夹出，然后放进西林瓶中。在夹取过程中容易对隐形眼镜造成损伤或者黏连打褶，导致产品不合格，如果仅依靠后续的检测设备检测，效率低且存在漏检风险。另外，夹具夹取不当也容易导致隐形眼镜粘附在西林瓶的瓶壁上而无法落入保持液中，导致产品合格率下降。

本公开实施例提供了一种隐形眼镜自动装瓶机，用于将水化盘中的隐形眼镜转移至西林瓶中，以减少在装瓶过程中对隐形眼镜造成损伤或者黏连打褶，从而提高隐形眼镜在装瓶过程中的合格率。

如图1所示，隐形眼镜自动装瓶机，包括：

中转水化盘40，配置于西林瓶90上方，具有多个凹陷部41，每个凹陷部41的底部具有供隐形眼镜通过的开口；

转移机构，包括多个吸管23，在每个吸管23内设置的插棒24，以及驱动吸管23沿竖直方向移动的吸管驱动装置25和驱动插棒24沿竖直方向移动的插棒驱动装置26，其中，吸管23用于从水化盘中吸取隐形眼镜并释放在中转水化盘40的凹陷部41中，插棒24能够被插棒驱动装置26驱动以将凹陷部41中的隐形眼镜通过开口落入凹陷部41下方的西林瓶90中；

驱动机构30，用于驱动转移机构在水化盘和中转水化盘40之间移动。

本公开实施例提供的隐形眼镜自动装瓶机，通过吸管23将水化盘中的隐形眼镜吸取并转移到中转水化盘40的凹陷部41中，然后，在插棒24的作用下，使凹陷部41中的隐形眼镜通过凹陷部41底部的开口落入凹陷部41下方的西林瓶90中。由于插棒24可以伸入西林瓶90中，因此能够使隐形眼镜完全并浸入到西林瓶90中的保持液中，从而完成隐形眼镜的装瓶。在隐形眼镜的转移和装瓶过程中吸管23和插棒24不容易对隐形眼镜造成损伤且不会产生黏连打褶，从而提高了隐形眼镜在装瓶过程中的合格率。其中，为了保持隐形眼镜的性能，水化盘和西林瓶90中通常含有使隐形眼镜保持湿润、柔软的保持液。

在一些实施例中，吸管23与抽吸装置连接，抽吸装置能够使吸管23内产生负压使吸管23吸取隐形眼镜，或者使吸管23内产生正压使吸管23释放隐形眼镜。具体的，驱动机构30驱动转移机构移动到水化盘的上方，吸管驱动装置25驱动吸管23向下移动，抽吸装置使吸管23内产生负压，每个吸管23吸取水化盘中与吸管23位置相对的隐形眼镜。然后，驱动机构30驱动转移机构移动到中转水化盘40的上方，吸管驱动装置25驱动吸管23向下移动，抽吸装置使吸管23内产生正压，吸管23吸取的隐形眼镜落入与每个吸管23位置相对的中转水化盘40的凹陷部41中。最后，插棒驱动装置26驱动插棒24向下移动，使中转水化盘40凹陷部41中的隐形眼镜落入到中转水化盘40凹陷部41下方的西林瓶90中。

如图2a和图2b所示，在本公开的一些实施例中，隐形眼镜自动装瓶机还包括用于传输西林瓶90的第一移送导轨101、设于第一移送导轨101上的的定位夹具51，及驱动定位夹具51加紧或松开西林瓶90的夹具驱动装置52。定位夹具51可以将西林瓶90暂时固定在一个位置上固定不动，避免在插棒24向下运动时西林瓶90位置发生变化而导致隐形眼镜不能准确得落入西林瓶90中。

具体的，如图2b、图3a和图3b所示，定位夹具51包括沿第一移送导轨101长度方向延伸、且位于第一移送导轨101两侧的第一夹具部51a和第二夹具部51b，第一夹具部51a包括第一连接部511和第一夹持部512，第二夹具部51b包括第二连接部514和第二夹持部515，其中，第一连接部511和第二连接部514与夹具驱动装置52连接，第一夹持部512和第二夹持部515相对设置，第一夹持部512朝向第二夹持部515的一侧具有多个第一夹持凹部513，第二夹持部515朝向第一夹持部512的一侧具有多个第二夹持凹部516，每个第一夹持凹部513与一个第二夹持凹部516相对设置用于夹持一个西林瓶90。使得每个西林瓶90可以更准确得被暂时固定在与中转水化盘40凹陷部41对应的位置，以使每个隐形眼镜可以准确落入对应的西林瓶90中。

在本公开提供的隐形眼镜自动装瓶机中，水化盘为现有技术领域中已知的水化盘。通常，水化盘上具有多个盛放隐形眼镜的凹陷部，每个凹陷部中盛放一个隐形眼镜，多个凹陷部呈矩阵式分布。例如，多个凹陷部呈5×5的矩阵分布，也即，每排有5个凹陷部，总共有5排，每个水化盘可以盛放25个隐形眼镜。

另外，为了方便隐形眼镜的转移，中转水化盘40上的多个凹陷部41也可以为矩阵式分布。如图1所示，中转水化盘40还可以通过多个连接柱42设置在第一移送导轨101上方。

如图3a、图3b和图3c所示，在本公开的一些实施例中，插棒24呈多排分布，转移机构还包括多个第一固定板21，其中，每排插棒固定连接于一个第一固定板21，多个第一固定板21能够各自独立的被插棒驱动装置26驱动沿竖直方向移动。这样，在转移机构将水化盘中的隐形眼镜转移到中转水化盘40之后，插棒可以使中转水化盘40上一排或多排凹陷部中的隐形眼镜进入与凹陷部位置相对的的西林瓶90中，提高隐形眼镜的转移效率。此外，装入隐形眼镜的西林瓶可以被第一移送导轨101移送至远离中转水化盘40的位置，同时第一移送导轨101移送未装入隐形眼镜的西林瓶至中转水化盘40的下方，中转水化盘40可以相对于第一移送导轨101进行移动，使中转水化盘40中含有隐形眼镜的凹陷部41与第一移送导轨101上的西林瓶90位置相对，从而可以将中转水化盘40中的隐形眼镜逐排进行装瓶。其中，中转水化盘40的移动可以通过驱动装置(图中未示出)与其连接来实现。

如图1、图3a和图3b所示，在本公开的一些实施例中，转移机构还包括沿从低到高的方向依次排列且间隔设置的第一支撑板11、第二支撑板12、第三支撑板13，以及位于第一支撑板11和第二支撑板12之间并与多个吸管23连接的第二固定板22；

其中，第一支撑板11具有多个定位孔111，每个吸管23对应穿过一个定位孔111，驱动机构30位于第二支撑板12和第三支撑板13之间且与第三支撑板13滑动装配，第二固定板22与吸管驱动装置25连接并能够被吸管驱动装置25驱动沿竖直方向移动。

具体的，如图1所示，第一支撑板11和第二支撑板12之间可以通过多个支撑柱14固定连接，从而将第一支撑板11和第二支撑板12间隔开；第二支撑板12和第三支撑板13之间可以设置有吸管驱动装置25，将第二支撑板12和第三支撑板13间隔开。当转移机构位于水化盘上方吸取隐形眼镜或位于中转水化盘40上方释放隐形眼镜的时候，可以是驱动机构30驱动转移机构整体向下移动，然后吸管23吸取或释放隐形眼镜；也可以是吸管驱动装置25驱动吸管23向下移动，然后吸取或释放隐形眼镜；还可以是驱动机构30先驱动转移机构向下移动设定距离，然后吸管驱动装置25驱动吸管23向下移动吸取或释放隐形眼镜。其中，设定距离的大小可以根据实际情况进行选择。

如图1所示，驱动机构30与第三支撑板13滑动装配，能够驱动转移机构沿水平方向移动，也即实现在水化盘和中转水化盘40之间移动。

如图1所示，在本公开的一些实施例中，第一支撑板11朝向中转水化盘40的一侧具有多个定位柱112。当驱动机构30驱动转移机构向下移动时，使第一支撑板11和中转水化盘40之间具有间隔。其中，定位柱112的长短可以根据实际情况进行选择。

如图3a和图3b所示，在本公开的一些实施例中，吸管23靠近中转水化盘40的一端具有喇叭形的吸盘231。吸盘231的面积比吸管23端口的面积大，可以更稳固地吸取隐形眼镜使其不掉落。

在本公开的一些实施例中，中转水化盘40的凹陷部41底部的开口的形状选自十字形、圆形、Y字形中的一种。开口的面积小于隐形眼镜的面积，只要能使隐形眼镜顺利通过开口即可。

在本公开的一些实施例中，插棒24靠近中转水化盘40一端的粗糙度不大于0.8μm。避免插棒24在接触中转水化盘40中的隐形眼镜时对隐形眼镜造成损伤。

如图4a、图4b和图4c所示，在本公开的一些实施例中，隐形眼镜自动装瓶机还包括用于承载水化盘的移送托盘61、用于输送移送托盘61的第二移送导轨102、设置在第二移送导轨102的输送起始端上方的供料机构60，以及设置在第二移送导轨102的输送末端上方的收料机构70，供料机构60和收料机构70均包括：

箱体，用于存放多个堆叠的水化盘，包括相对的第一侧壁和第二侧壁，第二移送导轨102位于第一侧壁和第二侧壁之间；

设置在第一侧壁上的第一光电传感器和设置在第二侧壁上的第二光电传感器，供料机构60的第一光电传感器用于检测箱体内是否有水化盘，收料机构的第一光电传感器用于检测收料机构70箱体中的水化盘是否装满，供料机构60和收料机构70的第二光电传感器用于检测第二移送导轨102上的移送托盘61中是否有水化盘；

水化盘限位机构，供料机构60的水化盘限位机构用于使箱体内的多个水化盘逐一落到移送托盘61中，收料机构70的水化盘限位机构用于将移送托盘61中每次承载的水化盘存入箱体中。

其中，供料机构60箱体62中的多个水化盘里均含有隐形眼镜，收料机构70箱体中的多个水化盘里不含隐形眼镜。

如图5a、图5b和图5c所示，隐形眼镜自动装瓶机还包括机台100，第一移送导轨101和第二移送导轨102均设置在机台100上。供料机构60中的一个水化盘落到移送托盘61上，第二移送导轨102将移送托盘61移送至水化盘的工作位置，转移机构将工作位置上的水化盘中的隐形眼镜吸取并转移装瓶，然后不含隐形眼镜的水化盘在移送托盘61的承载下被第二移送导轨102移送至收料机构70的下方，最后存入收料机构70中。

如图4a、图4b和图4c所示，在本公开的一些实施例中，供料机构60和收料机构70还包括警报装置(图中未示出)，隐形眼镜自动装瓶机还包括控制器(图中未示出)，控制器与第二移送导轨102、第一光电传感器、第二光电传感器、水化盘限位机构和警报装置电连接。

当供料机构60的第一光电传感器63检测到供料机构60的箱体62中没有水化盘时，控制器控制供料机构60的警报装置发出警报声，此时工作人员可以将含有隐形眼镜的多个水化盘装入供料机构60的箱体62中。

当供料机构60第一侧壁621上的的第一光电传感器63检测到供料机构60的箱体62中有水化盘80，且供料机构60第二侧壁622上的第二光电传感器64检测到移送托盘61上没有水化盘时，控制器控制第二移送导轨102将移送托盘61移送至供料机构60的下方，控制器控制供料机构60的水化盘限位机构65，使供料机构60箱体62中最下面的水化盘落入移送托盘61中，控制器控制第二移送导轨102将移送托盘61移送至工作位置。经过工作时长，控制器控制第二移送导轨102将移送托盘61上不含隐形眼镜的水化盘移送至收料机构70的下方，收料机构70的第二光电传感器检测到移送托盘61上有不含隐形眼镜的水化盘时，控制器控制收料机构70的水化盘限位机构，使不含隐形眼镜的水化盘进入收料机构70的箱体中。

当收料机构70的第一光电传感器检测到收料机构70的箱体中装满水化盘时，控制器控制收料机构70的警报装置发出警报声，此时工作人员可以将不含有隐形眼镜的多个水化盘从收料机构70的箱体中取出。

其中，工作位置位于供料机构60和收料机构70之间，只要是转移机构能够吸取隐形眼镜的位置即可；工作时长没有特别限制，只要能完成对隐形眼镜的吸取操作即可。第二移送导轨102上可以设置有重力传感器，从而能够判断移送托盘61在第二移送导轨102上的位置。

具体的，水化盘限位机构还包括：设置在第一侧壁621上的第一限位部(图中未示出)和设置在第二侧壁622上的第二限位部(图中未示出)。当供料机构60中最下面的水化盘落下时，供料机构60的第一限位部和第二限位部相对于水化盘缩回，并经过设定时长后相对于水化盘伸出仅使最下面的水化盘落入移送托盘61中。当收料机构70中存入空水化盘时，收料机构70的第一限位部和第二限位部相对于伸出并向上移，从而将移送托盘61中不含隐形眼镜的水化盘存入收料机构70的箱体中。

在本公开提供的隐形眼镜自动装瓶机中，吸管驱动装置、插棒驱动装置、夹具驱动装置等的类型没有特别限制，只要能实现本公开的目的即可。例如，可以是气缸。驱动机构的类型没有特别限制，只要能实现本公开的目的即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处。

以上仅为本公开的较佳实施例而已，并非用于限定本公开的保护范围。凡在本公开的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本公开的保护范围内。

Claims (6)

1.一种隐形眼镜自动装瓶机，用于将水化盘中的隐形眼镜转移至西林瓶中，其特征在于，包括：

中转水化盘，配置于西林瓶上方，具有多个凹陷部，每个凹陷部的底部具有供隐形眼镜通过的开口；

转移机构，包括多个吸管，在每个吸管内设置的插棒，以及驱动吸管沿竖直方向移动的吸管驱动装置和驱动插棒沿竖直方向移动的插棒驱动装置，其中，吸管用于从水化盘中吸取隐形眼镜并释放在中转水化盘的凹陷部中，插棒能够被插棒驱动装置驱动以将凹陷部中的隐形眼镜通过开口落入凹陷部下方的西林瓶中；

驱动机构，用于驱动转移机构在水化盘和中转水化盘之间移动；

其中，插棒呈多排分布，转移机构还包括多个第一固定板，其中，每排插棒固定连接于一个第一固定板，多个第一固定板能够各自独立的被插棒驱动装置驱动沿竖直方向移动；

转移机构还包括沿从低到高的方向依次排列且间隔设置的第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板，以及位于第一支撑板和第二支撑板之间并与多个吸管连接的第二固定板；

其中，第一支撑板具有多个定位孔，每个吸管对应穿过一个定位孔，驱动装置位于第二支撑板和第三支撑板之间且与第三支撑板滑动装配，第二固定板与吸管驱动装置连接并能够被吸管驱动装置驱动沿竖直方向移动；

还包括用于传输西林瓶的第一移送导轨、设于第一移动导轨上的定位夹具，及驱动定位夹具夹紧或松开西林瓶的夹具驱动装置；

定位夹具包括沿第一移送导轨长度方向延伸、且位于第一移送导轨两侧的第一夹具部和第二夹具部，第一夹具部包括第一连接部和第一夹持部，第二夹具部包括第二连接部和第二夹持部，其中，第一连接部和第二连接部与夹具驱动装置连接，第一夹持部和第二夹持部相对设置，第一夹持部朝向第二夹持部的一侧具有多个第一夹持凹部，第二夹持部朝向第一夹持部的一侧具有多个第二夹持凹部，每个第一夹持凹部与一个第二夹持凹部相对设置用于夹持一个西林瓶。

2.根据权利要求1所述的隐形眼镜自动装瓶机，其特征在于，吸管靠近中转水化盘的一端具有喇叭形的吸盘。

3.根据权利要求1所述的隐形眼镜自动装瓶机，其特征在于，所述第一支撑板朝向中转水化盘的一侧具有多个定位柱。

4.根据权利要求1所述的隐形眼镜自动装瓶机，其特征在于，凹陷部底部的开口的形状选自十字形、圆形、Y字形中的一种。

5.根据权利要求1所述的隐形眼镜自动装瓶机，其特征在于，插棒靠近中转水化盘一端的粗糙度不大于0.8μm。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的隐形眼镜自动装瓶机，其特征在于，还包括用于承载水化盘的移送托盘、用于输送移送托盘的第二移动导轨、设置在第二移送导轨的输送起始端上方的供料机构，以及设置在第二移送导轨的输送末端上方的收料机构，供料机构和收料机构均包括：

箱体，用于存放多个堆叠的水化盘，包括相对的第一侧壁和第二侧壁，第二移动导轨位于第一侧壁和第二侧壁之间；

设置在第一侧壁上的第一光电传感器和设置在第二侧壁上的第二光电传感器，供料机构的第一光电传感器用于检测箱体内是否有水化盘，收料机构的第一光电传感器用于检测收料机构箱体中的水化盘是否装满，供料机构和收料机构的第二光电传感器用于检测第二移送导轨上的移送托盘中是否有水化盘；

水化盘限位机构，供料机构的水化盘限位机构用于使箱体内的多个水化盘逐一落到移送托盘中，收料机构的水化盘限位机构用于将移送托盘中每次承载的水化盘存入箱体中。

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