CN112895506B - 一种大口径工程管道的生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大口径工程管道的生产方法，所述生产方法包括如下步骤：(1)制备大口径工程管道预制体；(2)预制体变形；(3)预制体回复；(4)预制体固化；(5)脱模，芯模直径变小，芯模退出管道，制得所述大口径工程管道。本发明将传统的大口径管道生产方式拆分成几个工序在几个地点完成，编织和浸胶生产环节在厂区进行，提供生产的技术保障和有效性，管道内树脂的固化工序可在管道工程应用的施工现场进行。通过管道临时形状的压缩运输，有效的降低了中间环节的管道运输成本。

Description

一种大口径工程管道的生产方法

技术领域

本发明涉及大口径RTP管的加工技术领域，尤其是涉及一种大口径工程管道的生产方法。

背景技术

大口径的管道(直径超过80cm)多是用聚合物(如PP，PE，PVC等)挤塑成型技术或纤维增强热塑性成管技术等方式制备，为了使得大口径管道具有良好的抗压性环刚强度，一般在管径外围包覆一层加强筋。强筋可为空心环绕管道，也可为螺旋形钢片卷，或者纤维编织结构，使得大口径管道的环刚等力学性能指标达到施工要求。

在生产企业，大口径管一旦成型，管道就固化成型，不可变形，从生产企业到施工现场，一般用卡车1次装运1～2根大口径管至工程施工现场，运输成本极高。如何降低运输成本是许多大口径管道生产企业面临的主要问题。

以排污水管道(1.6米直径)为例，管道塑料基体如PP或PVC的成本大约1万元1吨，钙粉大概1千元1吨，管道的总体成本大约在7千元1吨。而一根管道的运输成本就在1～2万元/根，大大限制了企业的利润空间。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明申请人提供了一种大口径工程管道的生产方法。本发明将传统的大口径管道生产方式拆分成几个工序在几个地点完成，编织和浸胶生产环节在厂区进行，提供生产的技术保障和有效性，管道内树脂的固化工序可在管道工程应用的施工现场进行。通过管道临时形状的压缩运输，有效的降低了中间环节的管道运输成本。

本发明的技术方案如下：

一种大口径工程管道的生产方法，所述生产方法包括如下步骤：

(1)制备大口径工程管道预制体，湿态纤维在芯模上进行缠绕，形成内层纤维缠绕层，之后进行编织形成中间纤维编织层，最后在外层缠绕形成外层纤维缠绕层，制得三层结构的大口径工程管道预制体；其处于湿态且尚未固化的状态；

(2)预制体变形，将步骤(1)所得预制体的芯模变形，由圆形管道变成折叠的片状结构，之后采用PP膜或PE膜打包，便于运输至施工现场；

(3)预制体回复，采用芯模回复装置，将片状结构的预制体回复至圆形截面；

(4)预制体固化，将回复后的预制体进行固化；

(5)脱模，芯模直径变小，芯模退出管道，制得所述大口径工程管道。

步骤(1)中，所述湿态纤维为将纤维浸渍液态树脂，液态树脂采用耐腐、耐磨或形状记忆的树脂与硅钙粉复合制得。

步骤(1)中，内层纤维缠绕层与外层纤维缠绕层，均为湿态纤维沿芯模轴向往返缠绕制得；中间纤维编织层采用多向编织或纤维线圈捆绑的方式制得。

步骤(1)中，所述芯模为可变形芯模，其截面形状可由圆形变成片状结构，变形前后保证大口径管的内层周长不变。

步骤(2)中，折叠成片状结构的预制体在冷却室中存放，运输过程中，采用低于树脂固化温度的条件进行运输。

步骤(4)中，固化的方式为高温仓中加热固化或常温下加热模块加热；其中加热模块加热的方式为加热模块在管道表面缓慢移动，控制树脂固化温度和移动速度，待整体管道树脂固化后，加热完成；如果采用改性树脂，则通过在管道表面喷洒氧化剂的方式进行树脂固化。

步骤(1)中，所述芯模由8个伸缩杆、驱动装置和接触装置组成；驱动方式为电动或者气动，每个伸缩杆可以独自伸长或收缩；芯模通过改变8个伸缩杆的长度，变化成适应支撑管道变形的形状。

由于本发明中大口径管道的生产加工分拆成在不同地点完成，树脂的灵活性显得格外重要，本发明申请采用树脂在不同环境刺激下发生固化，可以利用高温固化的方式让树脂高分子发生交联，例如环氧树脂的高分子在高温下形成立体交联网络且不可逆，形成的固化环氧树脂刚度和强度等力学性能指标优异，达到管道的使用要求和标准。

除了编织管道可以使用的环氧树脂、不饱和树脂和酚醛树脂等树脂以外(3个对应的具体实施例)，本发明还设计和制备了一类改性树脂，用于纤维编织管道的基体。树脂中含有可逆的共价键-二硫键。除了高温刺激让树脂发生交联固化外，还可以使用氧化剂等刺激让树脂发生交联固化，固化后的树脂同样可以达到管道的使用标准和要求，甚至更高，因为在高分子体系中引入了新的小分子支链，增加了新的共价键交联点，固化后的改性树脂在力学指标上(环刚度和环柔度等方面)更结实稳定，使用寿命更长久。另外，从树脂高分子体系中引入的小分子支链在与纤维表面的接触过程中，能更好的提高界面结合强度，提升材料的结合牢度，也能增加力学指标。

从加工工艺角度讲，在使用改性树脂对编织管道进行喷胶时，尽量在光线较暗或无光的环境下喷胶，湿态的编织管道随即用PP或PE保鲜膜缠绕，减少与空气接触，然后用黑色薄膜包缠管道，减少后期运输过程中的光照。通过生产后芯模的变形及后期远程运输，使用改性树脂喷胶后的编织管道在施工现场进行形状还原和树脂氧化固化工艺，形成基于二硫键共价键的高分子固化体系，管道的环刚和环柔等力学指标达到施工要求。

此处，改性树脂的分子结构，以双酚A型环氧树脂为例进行改性，其他类型的树脂高分子的改性原理相同，即在树脂高分子的特定官能团上接枝含有二硫键或巯基基团的小分子链段，通过二硫键的断开和键合实现编织管道在不同地点的加工工艺：

方案一：在环氧树脂分子体系中，加入十二烷基硫酸钠(pH＝4)和3,3’-二硫代丙酸(提供二硫键)；POEOFE:聚氧乙烯(10)辛基苯基醚作为缓冲液；在50℃环境下，反应3小时，在树脂高分子的羟基与3,3’-二硫代丙酸(提供二硫键)的羧基之间发生酯化反应。整体树脂被二硫键进行了大分子网格交联，由于二硫键是可逆共价键，所以可以利用特定功率的UV光(例如254nm波段)将树脂中的二硫键进行破坏，形成交联点为巯基的流动性树脂。在管道利用纤维在芯模上进行缠绕和编织时，利用改性后的流动树脂进行喷胶，成为湿态的管道。当管道进入施工现场后，利用可变的芯模回复管道形状，将形状回复后的湿态喷胶管道内外喷洒双氧水溶液(H₂O₂)，该溶液可使得酯化二硫代丙酸断开的二硫键键合，重新形成大分子网络，从而达到树脂固化的目的。实验测试表明，不含纤维的改性树脂比改性之前树脂，固化后同样形貌的平板样品的平均断裂强度提升了35％～55％，断裂伸长率提升了10％～22％。在加入相同纤维体积含量的板材固化后，改性树脂的板材的平均强度比未改性的板材强度提升了42％～63％，可能是由于纤维和树脂的界面结合牢度的提升也提高了最终板材强度的进一步提升。

上述方案中树脂发生反应包括：

(一)：形成高分子侧链的交联树脂；

(二)：打开交流树脂的二硫键，形成液态树脂，然后进行喷胶；

(三)：施工现场进行氧化剂固化，达到管道环刚和环柔度的要求。具体反应流程如图6所示。

方案二：

在树脂高分子的羟基上接枝2-亚氨基盐酸噻吩，通过对噻吩的开环处理，使得大分子的支链的端基变成巯基，树脂高分子体系依然是流动状态，与第一中方案相似，在施工现场，利用双氧水等氧化剂处理，使得大分子支链的巯基键合，形成相对较稳定的共价键二硫键。伴随树脂固化，管道的环氧和环刚度等力学指标都符合施工要求。具体反应流程如图7所示。

方案三：

在树脂高分子体系中还可以通过特定条件接枝琥珀酸酐和胱胺的组合引入二硫键；或者4-吗啉乙磺酸和1-(3-二甲基氨基丙基)-3-乙基碳化二亚胺盐酸盐等方式在支链上接枝二硫键，形成如方案一或方案二的二硫键支链的高分子体系。后续加工工艺和使用方法与方案一、二相似。

本发明有益的技术效果在于：

本发明采用了纤维三层结构，内外层采用往复缠绕的结构形式，不同纤维层之间有一定的交叉角度，有利于提升纤维层的结构力学性能。中间纤维层采用编织成型的方式，可有效的增加管道的力学性能，特别是内外压力下的结构稳定性。采用纤维增强结构管道，可改善管道的力学性能，使用寿命，也可以降低管道的整体成本，是未来管道发展的重要方向。

本发明是增强热塑性塑料复合管(RTP)，目前现有RTP管大多采用三层结构，内层通常是耐腐蚀、耐磨损的热塑性塑料管，中间层是起增强作用的增强层，外层是起保护作用的外包覆层；其中增强层多使用增强纤维丝带、金属纤维丝带、玻璃纤维丝带等。可以作为石油天然气输送管道、城乡输水管道和消防管道等。根据现有工艺及应用实际，满足工程中性能要求。

本发明采用的纤维能够成为一体结构，通过高分子体系的交联作用，在压缩变形或形状还原过程中不会出现纤维错位或结构分层现象；使得纤维集合体处于张力张紧状态。在内层纤维缠绕之前，在芯模表面铺一层PP或PE薄膜，以方便将来芯模的脱模。在外层编织结束后，将编织成型的部分管推入至冷却室，减少树脂的化学反应，降低树脂的固化。

本发明采用的芯模为伸缩杆支撑的芯模，伸缩架撑杆伸长和收缩可以导致芯模表面形状变化，伸缩杆撑杆的伸长和收缩由电动或气动驱动。

本发明通过常规运输或冷藏运输车运输至施工现场，原先一辆运输车只能运输1根大口径管，现在可以运输多根管道，例如9～10根管，运输成本大大降低。

采用了PP或PE膜在芯模表面包覆，芯模缩小时，芯模退出时，不会对管道整体结构和力学性能造成影响。

附图说明

图1为本发明生产流程示意图；

图2为预制体三层结构的示意图；

图中：1、内层纤维缠绕层；2、中间纤维编织层；3、外层纤维缠绕层；

图3为预制体变形的示意图；

图4为预制体加热固化及脱模的示意图；

图5为芯模结构示意图。

图6为方案一中环氧树脂反应的流程。

图7为方案二中环氧树脂反应的流程。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行具体描述。

图1为本发明生产过程的流程示意图，选择合适的纤维集合体和树脂浸渍，在模具上对浸渍后的纤维集合体编织，脱模后轴向压缩，冷藏以降低树脂的固化，通过冷藏(温度低于树脂固化温度即可)运输车运输至施工现场，使用芯模回复装置将管道形状回复到空心圆柱形状，固化脱模后得到成品。

实施例1

本实施例提供一种大口径工程管道的生产方法，如图2，制备大口径工程管道预制体，纤维在芯模上进行缠绕，形成内层纤维缠绕层1，之后进行编织形成中间纤维编织层2，最后在外层缠绕形成外层纤维缠绕层3，制得三层结构的大口径工程管道预制体；

所述生产方法为湿法编织，纤维为湿态纤维。

内层纤维缠绕层1与外层纤维缠绕层3，均为湿态纤维沿芯模轴向往返缠绕制得。所述湿态纤维为将纤维浸渍液态树脂，液态树脂采用耐腐蚀及耐磨的环氧树脂与硅钙粉复合制得。其中环氧树脂的含量在60～90％，而硅钙粉填料含量在10％～40％，硅钙粉颗粒粒径范围在100nm～10um，同时树脂体系中加入微量硅烷偶联剂(<1％)和温度引发剂(<1％)，引发剂的核心成分是偶氮二异丙基咪唑啉盐酸盐。

内层1和外层3结构均为无捻玻纤(单丝直径10～20um，单丝束含1000～10000根长丝)长丝纤维绕管道轴向往复缠绕，缠绕相邻结构层的纤维夹角范围在30～120°，层间孔隙有利于树脂浸入。

中间纤维编织层2采用多向编织方式制得；采用无捻玻纤粗纱，编织前将粗纱进行浸胶或喷胶。胶水中的树脂采用耐腐蚀及耐磨的环氧树脂与硅钙粉复合制得。编织管道采用空管结构，管壁中间层含有纤维束，纤维束通过锭子自转和围绕管道中心公转的形式，在管壁上形成结构紧密、内外层互穿的一体编织结构。所述玻纤直径7～15um，单束无捻玻纤丝束1000～15000根，空管结构为三维四向或五向，厚度含有3～50层纤维束。

以上加工过程在常温下进行，三层加工空间距离很近，纤维集合体编织和缠绕工序完成后，湿态的树脂基体尚未固化。

在缠绕编织过程中，大口径管道采用圆形截面，管径>80cm，采用的芯模为智能可控可变形芯模。芯模的表面为金属(如铝合金)长方形板片拼凑成圆柱形，每个板片下方连接有支撑杆件，支撑杆件连接到中心轴上，每个支撑杆件均可收缩，收缩幅度可进行调控。芯模的截面形状可由圆形变成片状或椭圆状或矩形结构，变形前后保证大口径管的内层周长不变。使得纤维集合体处于张力张紧状态。在内层纤维缠绕之前，在芯模表面铺一层PP或PE薄膜，以方便将来芯模的脱模顺利。

三层纤维编织过程可以在冷藏室的空间中编织，温度为-5～5℃，保证编织过程中树脂不会固化，等所需长度的管道编织加工完成后，在冷却室内将湿态的大口径管道进行芯模变形，包覆在芯模外围的编织结构也随之由圆形管道变成折叠的片层结构，整体的厚度由圆形直径变成三者的厚度和。

将变形后的芯模及其外围包覆的大口径纤维树脂管进行PP膜或PE薄膜包覆打包。将其通过冷藏运输车运输至施工现场。如图3，原先一辆运输车每次只能运输1根大口径管，现在可一次性运输多达9～10根管。

在施工现场，在冷藏环境中采用自制的芯模回复装置，将折叠片状或椭圆状或矩形状的芯模通过电动或气动方式回复至圆形截面，外围包覆的纤维树脂管始终处于张紧状态。将芯模加纤维增强树脂管道整体推入施工现场的加热室，树脂为高温固化树脂，在高温下(90～100℃)树脂反应固化。

管道树脂完全固化后，如图4，通过电动或气动方式缩小芯模支撑杆的长度，进而缩小芯模直径，管道内层的PP模或PE模与芯模支撑片分离，芯模退出管道，大口径管道在施工现场制备完成。由于采用了PP或PE膜在芯模表面包覆，芯模缩小时，不会对管道整体结构造成影响。

实施例2

本实施例提供一种大口径工程管道的生产方法，如图2，制备大口径工程管道预制体，纤维在芯模上进行缠绕，形成内层纤维缠绕层1，之后进行编织形成中间纤维编织层2，最后在外层缠绕形成外层纤维缠绕层3，制得三层结构的大口径工程管道预制体；

所述生产方法为湿法编织，纤维为湿态纤维。

内层纤维缠绕层1与外层纤维缠绕层3，均为湿态纤维沿芯模轴向往返缠绕制得；所述湿态纤维为将纤维浸渍液态树脂，液态树脂采用不饱和聚酯树脂与硅钙粉复合制得。其中不饱和聚酯树脂的含量在60～90％，而硅钙粉填料含量在10％～40％，硅钙粉颗粒粒径范围在100nm～10um，同时树脂体系中加入微量硅烷偶联剂(<1％)和温度引发剂(<1％)，引发剂的核心成分是偶氮二异丙基咪唑啉盐酸盐。

内层1和外层3结构均为玄武岩(单丝直径10～20um，单丝束含1000～10000根长丝)长丝纤维绕管道轴向往复缠绕，缠绕相邻结构层的纤维夹角范围在30～120°，层间孔隙有利于树脂浸入。

中间纤维编织层2纤维线圈捆绑的方式制得；采用带状结构展宽丝束(纤维集合体)，编织过程中喷胶。胶水中的树脂采用耐腐蚀及耐磨的环氧树脂与硅钙粉复合制得。编织管道采用空管结构，管壁中间层含有纤维束，纤维束通过锭子自转和围绕管道中心公转的形式，在管壁上形成结构紧密、内外层互穿的一体编织结构。

以上加工过程在常温下进行，三层加工空间距离很近，纤维集合体编织和缠绕工序完成后，湿态的树脂基体尚未固化。

在缠绕编织过程中，大口径管道采用圆形截面，管径>80cm，采用的芯模为智能可控可变形芯模。芯模的表面为金属(如铝合金)长方形板片拼凑成圆柱形，每个板片下方连接有支撑杆件，支撑杆件连接到中心轴上，每个支撑杆件均可收缩，收缩幅度可进行调控。芯模的截面形状可由圆形变成片状或椭圆状或矩形结构，变形前后保证大口径管的内层周长不变。使得纤维集合体处于张力张紧状态。在内层纤维缠绕之前，在芯模表面铺一层PP或PE薄膜，以方便将来芯模的脱模顺利。

三层纤维编织过程在室温中编织，特别是在外层编织结束后，将编织成型的部分管推入至冷却室(温度为-5～5℃)，减少树脂的化学反应，降低树脂的固化。等所需长度的管道编织加工完成后，在冷却室内将湿态的大口径管道进行芯模变形，包覆在芯模外围的编织结构也随之由圆形管道变成折叠的片层结构，整体的厚度由圆形直径变成三者的厚度和。

将变形后的芯模及其外围包覆的大口径纤维树脂管进行PP膜或PE薄膜包覆打包。将其通过冷藏运输车运输至施工现场。如图3，原先一辆运输车每次只能运输1根大口径管，现在可一次性运输多达9～10根管。

在施工现场，在冷藏环境中采用自制的芯模回复装置，将折叠片状或椭圆状或矩形状的芯模通过电动或气动方式回复至圆形截面，外围包覆的纤维树脂管始终处于张紧状态。利用加热模块在管道表面缓慢移动(1mm/s)，控制树脂固化温度和移动速度，待整体管道树脂固化后，加热完成。

管道树脂完全固化后，如图4，通过电动或气动方式缩小芯模支撑杆的长度，进而缩小芯模直径，管道内层的PP模或PE模与芯模支撑片分离，芯模退出管道，大口径管道在施工现场制备完成。由于采用了PP或PE膜在芯模表面包覆，芯模缩小时，不会对管道整体结构造成影响。

实施例3

本实施例提供一种大口径工程管道的生产方法，如图2，制备大口径工程管道预制体，纤维在芯模上进行缠绕，形成内层纤维缠绕层1，之后进行编织形成中间纤维编织层2，最后在外层缠绕形成外层纤维缠绕层3，制得三层结构的大口径工程管道预制体；

所述生产方法为湿法编织，纤维为湿态纤维。

内层纤维缠绕层1与外层纤维缠绕层3，均为湿态纤维沿芯模轴向往返缠绕制得；所述湿态纤维为将纤维浸渍液态树脂，液态树脂采用酚醛树脂与硅钙粉复合制得。其中酚醛树脂的含量在60～90％，而硅钙粉填料含量在10％～40％，硅钙粉颗粒粒径范围在100nm～10um，同时树脂体系中加入微量硅烷偶联剂(<1％)和温度引发剂(<1％)，引发剂的核心成分是偶氮二异丙基咪唑啉盐酸盐。

内层1和外层3结构均为聚酯、PP、PE或其他有机高分子化学长丝中的一种(单丝直径10～20um，单丝束含1000～10000根长丝)长丝纤维绕管道轴向往复缠绕，缠绕相邻结构层的纤维夹角范围在30～120°，层间孔隙有利于树脂浸入。

中间纤维编织层2纤维采用梭织的方式制得；采用带状结构展宽丝束(纤维集合体)，编织过程中喷胶。胶水中的树脂采用酚醛树脂与硅钙粉复合制得。编织管道采用空管结构，管壁中间层含有纤维束，纤维束通过锭子自转和围绕管道中心公转的形式，在管壁上形成结构紧密、内外层互穿的一体编织结构。

在缠绕编织过程中，大口径管道采用圆形截面，管径>80cm，采用的芯模为智能可控可变形芯模。芯模的表面为金属(如铝合金)长方形板片拼凑成圆柱形，每个板片下方连接有支撑杆件，支撑杆件连接到中心轴上，每个支撑杆件均可收缩，收缩幅度可进行调控。芯模的截面形状可由圆形变成片状或椭圆状或矩形结构，变形前后保证大口径管的内层周长不变。使得纤维集合体处于张力张紧状态。在内层纤维缠绕之前，在芯模表面铺一层PP或PE薄膜，以方便将来芯模的脱模顺利。

三层纤维编织过程在室温中编织，特别是在外层编织结束后，将编织成型的部分管推入至冷却室(温度为-5～5℃)，减少树脂的化学反应，降低树脂的固化。等所需长度的管道编织加工完成后，在冷却室内将湿态的大口径管道进行芯模变形，包覆在芯模外围的编织结构也随之由圆形管道变成折叠的片层结构，整体的厚度由圆形直径变成三者的厚度和。

将变形后的芯模及其外围包覆的大口径纤维树脂管进行PP膜或PE薄膜包覆打包。将其通过冷藏运输车运输至施工现场。如图3，原先一辆运输车每次只能运输1根大口径管，现在可一次性运输多达9～10根管。

在施工现场，在冷藏环境中采用自制的芯模回复装置，将折叠片状或椭圆状或矩形状的芯模通过电动或气动方式回复至圆形截面，外围包覆的纤维树脂管始终处于张紧状态。利用加热模块在管道表面缓慢移动(1mm/s)，控制树脂固化温度和移动速度，待整体管道树脂固化后，加热完成。

管道树脂完全固化后，如图4，通过电动或气动方式缩小芯模支撑杆的长度，进而缩小芯模直径，管道内层的PP模或PE模与芯模支撑片分离，芯模退出管道，大口径管道在施工现场制备完成。由于采用了PP或PE膜在芯模表面包覆，芯模缩小时，不会对管道整体结构造成影响。

Claims (7)

1.一种大口径工程管道的生产方法，其特征在于，所述生产方法包括如下步骤：

(1)制备大口径工程管道预制体，湿态纤维在芯模上进行缠绕，形成内层纤维缠绕层(1)，之后进行编织形成中间纤维编织层(2)，最后在外层缠绕形成外层纤维缠绕层(3)，制得三层结构的大口径工程管道预制体；其处于湿态且尚未固化的状态；

(2)预制体变形，将步骤(1)所得预制体的芯模变形，由圆形管道变成折叠的片状结构，之后采用PP膜或PE膜打包，便于运输至施工现场；

(3)预制体回复，采用芯模回复装置，将片状结构的预制体回复至圆形截面；

(4)预制体固化，将回复后的预制体进行固化；

(5)脱模，芯模直径变小，芯模退出管道，制得所述大口径工程管道。

2.根据权利要求1所述的生产方法，其特征在于，步骤(1)中，所述湿态纤维为将纤维浸渍液态树脂，液态树脂采用耐腐、耐磨或形状记忆的树脂与硅钙粉复合制得。

3.根据权利要求1所述的生产方法，其特征在于，步骤(1)中，内层纤维缠绕层(1)与外层纤维缠绕层(3)，均为湿态纤维沿芯模轴向往返缠绕制得；中间纤维编织层(2)采用多向编织或纤维线圈捆绑的方式制得。

4.根据权利要求1所述的生产方法，其特征在于，步骤(1)中，所述芯模为可变形芯模，其截面形状可由圆形变成片状结构，变形前后保证大口径管的内层周长不变。

5.根据权利要求1所述的生产方法，其特征在于，步骤(2)中，折叠成片状结构的预制体在冷却室中存放，运输过程中，采用低于树脂固化温度的条件进行运输。

6.根据权利要求1所述的生产方法，其特征在于，步骤(4)中，固化的方式为高温仓中加热固化或常温下加热模块加热；其中加热模块加热的方式为加热模块在管道表面缓慢移动，控制树脂固化温度和移动速度，待整体管道树脂固化后，加热完成；如果采用改性树脂，则通过在管道表面喷洒氧化剂的方式进行树脂固化。

7.根据权利要求1所述的生产方法，其特征在于，步骤(1)中，所述芯模由8个伸缩杆、驱动装置和接触装置组成；驱动方式为电动或者气动，每个伸缩杆可以独自伸长或收缩；芯模通过改变8个伸缩杆的长度，变化成适应支撑管道变形的形状。

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