CN112894838A - 机器人及头部回转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了机器人及头部回转装置，包括：机器人本体、机器头以及连接块，所述连接块用于活动连接机器人本体和机械头；还包括显示组件，所述显示组件用于同时给不同身高区间的消费者提供服务；线路组件，所述线路组件用于上下左右回转机器头，并避免线路发生损坏，通过感应器接受到两种不同的身高区间，带动伺服电机转动，从而使第二显示屏伸展出来，使含有小孩和成年人的消费组合得到相关的服务，又通过旋转组件和扭转组件，避免了机械头上下转动的同时，电线本身发生拉扯现象，增加线路的耐久性。

Description

机器人及头部回转装置

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为机器人及头部回转装置。

背景技术

商场内通常设有机器人，解答消费者的询问以及宣传商场内的店铺，消费者可以根据自己的需求个性化定制自己喜欢的机器人，消费者靠近机器人，并进入机器人感应范围内，机器人自动检测到人员位置，转动头部，并根据检测到的消费者的身高区间进行上下转动，以便于消费者更好的读取机器人显示屏上的内容。

但对于含有小孩和成年人的消费组合，此时存在成年人和小孩两种身高区间，机器人只能展示给小孩子或者成年人中其中一个群体看，且机器人内部线路多而密集，头部上下左右回转过程，回转部位的内部线路受到拉扯、扭转、褶皱，容易造成线路损坏，为此，我们提出机器人及头部回转装置。

发明内容

本发明的目的在于提供机器人及头部回转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：机器人及头部回转装置，包括：机器人本体、机器头以及连接块，所述连接块用于活动连接机器人本体和机械头；还包括显示组件，所述显示组件用于同时给不同身高区间的消费者提供服务；线路组件，所述线路组件用于上下左右回转机器头，并避免线路发生损坏。

优选的，所述显示组件包括与机器头连接固定的第一显示屏，所述机器头底部开设有第一活动槽，所述第一活动槽内活动配合有第二显示屏，所述第一活动槽内设有转动组件，所述第二显示屏后侧设有动力组件，所述机器人本体上开设有与第二显示屏活动配合的固定槽。

优选的，所述转动组件包括与第二显示屏顶部连接固定的限位杆，所述机器头与连接块连接固定，所述限位杆底面开设有卡槽，所述第一活动槽后侧面底部开设有呈倾斜角度的第一槽口，所述第一活动槽前侧面底部开设有第二槽口，所述第二槽口内固定连接有限位块，所述限位块顶面固定连接有与卡槽卡接配合的限位球。

优选的，所述动力装置包括连接固定于机器头内部的伺服电机，所述伺服电机与感应器连接固定，所述伺服电机输出轴固定连接有转杆，所述转杆另一端与第二显示屏中部铰接连接。

优选的，所述线路组件包括固定块和多个第一电线，所述机器人本体与连接块转动配合，所述连接块底部开设有第二活动槽，所述第二活动槽内通过连接杆与固定块连接固定，所述固定块底面呈圆形扩散排列形式开设有多个圆形槽，所述固定块顶面左侧开设有多个与圆形槽连通连接的第三活动槽，所述圆形槽顶面固定连接有圆环片，所述第一电线一端嵌入机器人本体内部，所述第一电线另一端穿入第三活动槽与圆环片连接固定，所述圆环片下方设有用于水平方向转动的旋转组件。

优选的，所述旋转组件包括第二电线，所述圆环片下方紧密压合有第一抵压块，所述第一抵压块下方设有第二抵压块，所述第一抵压块与第而抵压块之间固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆外表面卷绕有弹簧，所述第二电线一端与第二抵压块连接固定，所述第二电线另一端设有用于垂直方向转动的扭转组件，所述第一抵压块、第二抵压块、伸缩杆以及圆环片均为导电材料。

优选的，所述扭转组件包括限位框和与第二电线连接固定的滑块，所述滑块与限位框内滑动连接，所述限位框固定连接有滑板，所述滑块与滑板紧密贴合，所述限位框底部连接固定有套筒，所述套筒底部开设有转动槽，所述套筒内转动配合有套杆，所述套杆与滑板转动配合，所述套杆底部固定连接有穿过转动槽的第三电线，所述第三电线另一端与机器人本体电路连接，所述滑块、滑板、套杆均为导电材料。

优选的，所述固定槽底部两侧呈均匀分布开设有两个收集槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过感应器接受到两种不同的身高区间，带动伺服电机转动，转杆带动第二显示屏沿着第一活动槽向固定槽滑动，从而使第二显示屏伸展出来，在连接块的作用下，第一显示屏向上转动，便于给成年人提供服务，而伸展出的第二显示屏在卡槽与限位球的转动配合下，竖直的卡入固定槽中，便于给小孩提供服务，使机器人功能性增强。

2、本发明在连接块水平方向转动时，第一抵压块沿着圆形槽转动，并在伸缩杆和弹簧的作用下，使第一抵压块紧密压合圆环片，实现机械头水平方向的旋转过程中，电线不产生扭转影响，又通过转杆转动，保证电路畅通的同时，能够实现机械头的上下转动，且滑块与滑板的移动，避免了机械头上下转动的同时，电线本身发生拉扯现象，增加线路的耐久性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明机器头结构剖面示意图；

图3为图2中结构后视示意图；

图4为图3中结构拆分示意图；

图5为本发明连接块结构剖面示意图；

图6为图5中A区域结构放大图；

图7为图5中结构拆分示意图；

图8为本发明固定块结构剖面示意图；

图9为图8中B区域结构放大图。

图中：1-机器人本体；2-机器头；3-连接块；4-显示组件；5-第一显示屏；6-第一活动槽；7-第二显示屏；8-固定槽；9-转动组件；10-限位杆；11-第一槽口；12-第二槽口；13-限位块；14-限位球；15-动力装置；16-伺服电机；17-转杆；18-线路组件；19-固定块；20-第一电线；21-第二活动槽；22-圆形槽；23-第三活动槽；24-圆环片；25-旋转组件；26-第二电线；27-第一抵压块；28-第二抵压块；29-伸缩杆；30-弹簧；31-扭转组件；32-限位框；33-滑块；34-滑板；35-套筒；36-转动槽；37-套杆；38-第三电线；39-收集槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：机器人及头部回转装置，包括：机器人本体1、机器头2以及连接块3，所述连接块3用于活动连接机器人本体1和机械头；其特征在于：还包括显示组件4，所述显示组件4用于同时给不同身高区间的消费者提供服务；线路组件18，所述线路组件18用于上下左右回转机器头2，并避免线路发生损坏。

所述显示组件4包括与机器头2连接固定的第一显示屏5，所述机器头2底部开设有第一活动槽6，所述第一活动槽6内活动配合有第二显示屏7，所述第一活动槽6内设有转动组件9，所述第二显示屏7后侧设有动力组件，所述机器人本体1上开设有与第二显示屏7活动配合的固定槽8，固定槽8用于固定第二显示屏7，便于小孩子浏览第二显示屏7，第一显示屏5用于向成年人提供商场服务。

所述转动组件9包括与第二显示屏7顶部连接固定的限位杆10，所述机器头2与连接块3连接固定，所述限位杆10底面开设有卡槽，所述第一活动槽6后侧面底部开设有呈倾斜角度的第一槽口11，所述第一活动槽6前侧面底部开设有第二槽口12，所述第二槽口12内固定连接有限位块13，所述限位块13顶面固定连接有与卡槽卡接配合的限位球14，第二显示屏7沿着第一活动槽6移动，限位杆10向向下移动，卡槽与限位球14卡接配合，在机械头向上偏转的过程中，第二显示屏7以限位球14为转动点，向第一槽口11转动，保持垂直运动，向固定槽8移动。

所述动力装置15包括连接固定于机器头2内部的伺服电机16，所述伺服电机16与感应器连接固定，所述伺服电机16输出轴固定连接有转杆17，所述转杆17另一端与第二显示屏7中部铰接连接，当传感器感应到同时存在小孩和成年人时，伺服电机16转动，转杆17转动，带动第二显示屏7沿着第一活动槽6向固定槽8移动。

所述线路组件18包括固定块19和多个第一电线20，所述机器人本体1与连接块3转动配合，所述连接块3底部开设有第二活动槽21，所述第二活动槽21内通过连接杆与固定块19连接固定，所述固定块19底面呈圆形扩散排列形式开设有多个圆形槽22，所述固定块19顶面左侧开设有多个与圆形槽22连通连接的第三活动槽23，所述圆形槽22顶面固定连接有圆环片24，所述第一电线20一端嵌入机器人本体1内部，所述第一电线20另一端穿入第三活动槽23与圆环片24连接固定，所述圆环片24下方设有用于水平方向转动的旋转组件25，连接块3转动，固定块19、第一电线20以及圆环片24随之转动。

所述旋转组件25包括第二电线26，所述圆环片24下方紧密压合有第一抵压块27，所述第一抵压块27下方设有第二抵压块28，所述第一抵压块27与第而抵压块之间固定连接有伸缩杆29，所述伸缩杆29外表面卷绕有弹簧30，所述第二电线26一端与第二抵压块28连接固定，所述第二电线26另一端设有用于垂直方向转动的扭转组件31，所述第一抵压块27、第二抵压块28、伸缩杆29以及圆环片24均为导电材料，当机器头2水平方向旋转时，第一抵压块27保持位置不动，圆环片24原位置自转，在第二抵压块28、伸缩杆29以及弹簧30的作用下，使第一抵压块27紧密的贴合圆环片24，使电路保持畅通，且不影响第一电线20与第二电线26，保持稳定状态。

所述扭转组件31包括限位框32和与第二电线26连接固定的滑块33，所述滑块33与限位框32内滑动连接，所述限位框32固定连接有滑板34，所述滑块33与滑板34紧密贴合，所述限位框32底部连接固定有套筒35，所述套筒35底部开设有转动槽36，所述套筒35内转动配合有套杆37，所述套杆37与滑板34转动配合，所述套杆37底部固定连接有穿过转动槽36的第三电线38，所述第三电线38另一端与机器人本体1电路连接，所述滑块33、滑板34、套杆37均为导电材料，当机械头竖直方向移动时，滑块33在限位框32内滑动的同时紧密的贴合滑板34，第三电线38在转动槽36中移动，套杆37转动，完成机械头的竖直转动，电路保持畅通，且避免第二电线26与第三电线38发生褶皱、拉伸现象。

所述固定槽8底部两侧呈均匀分布开设有两个收集槽39，通固收集槽39有效的收集积水和清理灰尘。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.机器人及头部回转装置，包括：

机器人本体(1)、机器头(2)以及连接块(3)，所述连接块(3)用于活动连接机器人本体(1)和机械头；

其特征在于：

还包括显示组件(4)，所述显示组件(4)用于同时给不同身高区间的消费者提供服务；

线路组件(18)，所述线路组件(18)用于上下左右回转机器头(2)，并避免线路发生损坏。

2.根据权利要求1所述的机器人及头部回转装置，其特征在于：所述显示组件(4)包括与机器头(2)连接固定的第一显示屏(5)，所述机器头(2)底部开设有第一活动槽(6)，所述第一活动槽(6)内活动配合有第二显示屏(7)，所述第一活动槽(6)内设有转动组件(9)，所述第二显示屏(7)后侧设有动力组件，所述机器人本体(1)上开设有与第二显示屏(7)活动配合的固定槽(8)。

3.根据权利要求2所述的机器人及头部回转装置，其特征在于：所述转动组件(9)包括与第二显示屏(7)顶部连接固定的限位杆(10)，所述机器头(2)与连接块(3)连接固定，所述限位杆(10)底面开设有卡槽，所述第一活动槽(6)后侧面底部开设有呈倾斜角度的第一槽口(11)，所述第一活动槽(6)前侧面底部开设有第二槽口(12)，所述第二槽口(12)内固定连接有限位块(13)，所述限位块(13)顶面固定连接有与卡槽卡接配合的限位球(14)。

4.根据权利要求3所述的机器人及头部回转装置，其特征在于：所述动力装置(15)包括连接固定于机器头(2)内部的伺服电机(16)，所述伺服电机(16)与感应器连接固定，所述伺服电机(16)输出轴固定连接有转杆(17)，所述转杆(17)另一端与第二显示屏(7)中部铰接连接。

5.根据权利要求4所述的机器人及头部回转装置，其特征在于：所述线路组件(18)包括固定块(19)和多个第一电线(20)，所述机器人本体(1)与连接块(3)转动配合，所述连接块(3)底部开设有第二活动槽(21)，所述第二活动槽(21)内通过连接杆与固定块(19)连接固定，所述固定块(19)底面呈圆形扩散排列形式开设有多个圆形槽(22)，所述固定块(19)顶面左侧开设有多个与圆形槽(22)连通连接的第三活动槽(23)，所述圆形槽(22)顶面固定连接有圆环片(24)，所述第一电线(20)一端嵌入机器人本体(1)内部，所述第一电线(20)另一端穿入第三活动槽(23)与圆环片(24)连接固定，所述圆环片(24)下方设有用于水平方向转动的旋转组件(25)。

6.根据权利要求5所述的机器人及头部回转装置，其特征在于：所述旋转组件(25)包括第二电线(26)，所述圆环片(24)下方紧密压合有第一抵压块(27)，所述第一抵压块(27)下方设有第二抵压块(28)，所述第一抵压块(27)与第而抵压块之间固定连接有伸缩杆(29)，所述伸缩杆(29)外表面卷绕有弹簧(30)，所述第二电线(26)一端与第二抵压块(28)连接固定，所述第二电线(26)另一端设有用于垂直方向转动的扭转组件(31)，所述第一抵压块(27)、第二抵压块(28)、伸缩杆(29)以及圆环片(24)均为导电材料。

7.根据权利要求6所述的机器人及头部回转装置，其特征在于：所述扭转组件(31)包括限位框(32)和与第二电线(26)连接固定的滑块(33)，所述滑块(33)与限位框(32)内滑动连接，所述限位框(32)固定连接有滑板(34)，所述滑块(33)与滑板(34)紧密贴合，所述限位框(32)底部连接固定有套筒(35)，所述套筒(35)底部开设有转动槽(36)，所述套筒(35)内转动配合有套杆(37)，所述套杆(37)与滑板(34)转动配合，所述套杆(37)底部固定连接有穿过转动槽(36)的第三电线(38)，所述第三电线(38)另一端与机器人本体(1)电路连接，所述滑块(33)、滑板(34)、套杆(37)均为导电材料。

8.根据权利要求7所述的机器人及头部回转装置，其特征在于：所述固定槽(8)底部两侧呈均匀分布开设有两个收集槽(39)。

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