CN113814998A - 一种机器人、播放广告的方法、控制装置以及介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种机器人、播放广告的方法、控制装置以及介质，应用于电子显示屏领域，该机器人包括主显示屏和从显示屏，处理器控制主显示屏播放广告，若检测到目标对象的属性信息满足预设条件时，从显示屏会播放与主显示屏相同的广告以便于目标对象继续观看。根据目标对象的属性信息可以确定出目标对象更适合从机器人的哪个方向观看广告。上述机器人的主显示屏方便目标对象从主显示屏的方向观看广告，从显示屏方便目标对象从其他角度继续观看上述广告，给目标对象提供了更好的观看体验。本申请还提供了一种播放广告的方法和控制装置以及计算机可读存储介质，与上述机器人对应，故具有与上述机器人相同的有益效果。

Description

一种机器人、播放广告的方法、控制装置以及介质

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人、播放广告的方法、控制装置以及介质。

背景技术

随着线上广告获客成本不断增加和转化率不断降低，专注于场景流量的户外媒体越来越受广告主青睐。近几年梯媒广告逐渐得到市场认可，它的成本适中而且能够很好的吸引顾客，现在许多广告都采用梯媒的形式，但这种形式是在固定的屏幕上循环播放或者是检测到人走进后从待机模式切换到播放模式从而吸引顾客。这种广告方式灵活度较低，只能在固定屏幕上播放广告，而顾客处于不同的位置，在一些角度无法较好的观看到广告内容甚至无法看到屏幕，这严重影响了顾客的观看体验。

由此可见，如何提高顾客在不同位置观看广告的体验感是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种机器人、播放广告的方法、控制装置以及介质，能提高顾客在不同位置观看广告的体验感。

为解决上述技术问题，本申请提供一种机器人，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述机器人还包括主显示屏、从显示屏；所述处理器执行所述计算机可读指令时实现如下步骤：

控制所述主显示屏播放广告；

获取目标对象的属性信息；

判断所述属性信息是否满足预设条件；

若是，则控制所述从显示屏播放所述广告。

优选地，所述控制所述从显示屏播放所述广告具体为：控制所述广告由所述主显示屏切换至所述从显示屏进行播放。

优选地，所述控制所述广告由所述主显示屏切换至所述从显示屏进行播放包括：

获取所述主显示屏正播放的当前帧；

控制所述从显示屏从所述当前帧的下一帧开始播放所述广告。

优选地，所述机器人包括机身，所述机身包括顶部和沿所述顶部的周沿向下延伸的侧部，所述侧部设有第一显示屏，所述顶部设有第二显示屏，所述主显示屏包括所述第一显示屏，所述从显示屏包括所述第二显示屏；

所述属性信息包括所述目标对象与所述机器人之间的距离；

所述预设条件包括所述目标对象与所述机器人之间的距离小于或者等于第一阈值；

所述控制所述从显示屏播放所述广告，具体包括：控制所述第二显示屏播放所述广告。

优选地，所述属性信息还包括所述目标对象的身高，所述预设条件还包括所述目标对象的身高大于或者等于第二阈值；

或者，所述属性信息还包括所述目标对象的面部信息，所述面部信息用于确定所述目标对象对所述广告是否感兴趣，所述预设条件还包括所述目标对象对所述广告感兴趣；

或者，所述属性信息还包括所述目标对象在预设区域内的停留时间，所述预设区域为所述目标对象与所述机器人之间的距离小于或者等于所述第一阈值范围内的区域，所述预设条件还包括所述停留时间大于或者等于第三阈值。

优选地，所述侧部包括相对的第一面和第二面，所述第一面设有所述第一显示屏，所述第二面设有第三显示屏；

所述控制所述第二显示屏播放所述广告之后，所述处理器执行所述计算机可读指令时还实现如下步骤：

若检测到所述目标对象位于所述机器人的后方，则控制所述广告由所述第二显示屏切换至所述第三显示屏进行播放。

优选地，所述机器人包括机身，所述机身包括顶部和沿所述顶部的周沿向下延伸的侧部，所述侧部包括相对的第一面和第二面，所述第一面设有第一显示屏，所述第二面设有第三显示屏，所述主显示屏包括所述第一显示屏，所述从显示屏包括所述第三显示屏；

所述属性信息包括所述目标对象与所述机器人之间的方位信息；

所述预设条件包括所述目标对象位于所述机器人的后方；

所述控制所述从显示屏播放所述广告，具体包括：控制所述第三显示屏播放所述广告。

优选地，所述属性信息还包括所述目标对象的身高，所述预设条件还包括所述目标对象的身高小于第二阈值；

或者，所述属性信息还包括所述目标对象的面部信息，所述面部信息用于确定所述目标对象对所述广告是否感兴趣，所述预设条件还包括所述目标对象对所述广告感兴趣；

或者，所述属性信息还包括所述目标对象在所述后方的停留时间，所述预设条件还包括所述目标对象在所述后方的停留时间大于或者等于第四阈值；

或者，所述属性信息还包括所述目标对象与所述机器人之间的距离，所述预设条件还包括所述目标对象与所述机器人之间的距离小于或者等于第一阈值。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种播放广告的方法，应用于包含有主显示屏和从显示屏的机器人，包括：

控制所述主显示屏播放广告；

获取目标对象的属性信息；

判断所述属性信息是否满足预设条件；

若是，则控制所述从显示屏播放所述广告。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种控制装置，应用于包含有主显示屏和从显示屏的机器人，包括：

获取模块，用于获取目标对象的属性信息；

判断模块，用于判断所述属性信息是否满足预设条件；

控制模块，用于控制所述主显示屏播放广告，以及用于在满足所述预设条件的情况下控制所述从显示屏播放所述广告。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述播放广告的方法的步骤。

本申请所提供的机器人包括主显示屏和从显示屏，处理器控制主显示屏播放广告，若检测到目标对象的属性信息满足预设条件时，从显示屏会播放与主显示屏相同的广告以便于目标对象继续观看。其中目标对象的属性信息可以确定出目标对象更适合从机器人的哪个方向观看广告。上述机器人的主显示屏方便目标对象从主显示屏方向观看广告，从显示屏方便目标对象从其他角度继续观看上述广告，给目标对象提供了更好的观看体验。

本申请还提供了一种播放广告的方法和控制装置以及计算机可读存储介质，与上述机器人对应，故具有与上述机器人相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的机器人的结构图；

图2为本申请实施例提供的一种播放广告的方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的播放广告的装置的结构图；

图4为本申请另一实施例提供的播放广告的装置的结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。

本申请的核心是提供一种机器人、播放广告的方法、控制装置以及介质。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

本申请中提到的机器人包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机可读指令，处理器执行计算机可读指令时实现一种播放广告的方法。本申请提供的机器人一般应用在餐厅或商场中，可以是固定或移动的，机器人还包括主显示屏和从显示屏，这里不对主显示屏和从显示屏的数量、大小以及安装的位置作限制，机器人的主显示屏通常是设置在机身侧部的一个大屏，方便目标对象在离机器人较远时观看广告。机器人的从显示屏可以是设置在机器人的顶部，方便目标对象在近处观看中广告，也可以设置在主显示屏的相对面，方面目标对象走到主显示屏反面时观看广告。机器人的顶部还可以是可转动的，例如在机器人的顶部设置一个从显示屏，机器人的各个方向都可能出现目标对象，可以通过旋转机器人的顶部将顶部的从显示屏正对目标对象，还可以在顶部设置与主显示屏相同数量的从显示屏，将顶部的从显示屏设置在与侧部的主显示屏对应方向的位置上，让目标对象在各个方向都能观看顶部的从显示屏。本申请提供的机器人还包括检测装置，例如激光雷达、深度相机等，用于实现各种检测功能。图1为本申请实施例提供的机器人的结构图，图1所示的机器人只是本申请的其中一种结构，如图1所示，机器人包括主显示屏10、从显示屏11、激光雷达12、深度相机13，其中主显示屏10设置在机器人的机身侧部，从显示屏11设置在机器人的机身顶部，激光雷达12设置在机器人机身底部以便于获取目标对象与机器人之间的距离、目标对象的身高和轮廓等信息，深度相机13设置在机器人的机身顶部以便于获取目标对象的面部信息等，图中只给出一个激光雷达和深度相机，实际应用中可以是一个或多个。

图2为本申请实施例提供的一种播放广告的方法的流程图，该方法包括如下步骤：

S10：控制主显示屏播放广告。

机器人处理器控制主显示屏播放广告，可以在检测到目标对象时才开启主显示屏以播放广告，也可以控制主显示屏一直开启以循环播放广告，主显示屏中播放的广告可以是机器人存储器中预先保存好的，也可以是利用无线通讯接收的。广告内容可以随时更换，例如节日期间可以播放与该节日相关的广告，根据应用场景不同播放的广告也不同，如果机器人是应用在商场中，则显示屏可以播放商场中某些产品的广告，如果应用在餐厅，则显示屏会播放一些食物的广告以吸引目标对象。播放的内容可以是循环播放同一个广告，也可以切换播放不同的广告。需要注意的是，这里不限制何时关闭主显示屏，当从显示屏开始播放广告时，可以控制主显示屏继续播放广告；也可以主控制显示屏关闭，在从显示屏停止播放时，再控制主显示屏打开。

S11：获取目标对象的属性信息。

在目标对象走到机器人附近时，机器人机身上的检测装置会获取目标对象的属性信息。其中目标对象的属性信息可以是但不限于：目标对象的身高、目标对象与机器人之间的距离、目标对象的面部信息、以及目标对象停留在预设区域的时长中的任意一种或任意组合。这里对检测装置的种类和数量也不作限制，可以是激光雷达和/或深度相机，只要能完成上述检测即可，可以是激光雷达，用于获取目标对象与机器人之间的距离，也可以获取目标对象的身高；也可以是装在机器人机身顶部的相机，可以获取目标对象的面部信息；还可以通过计时器获取到目标对象停留在预设区域的时长。值得一提的是，这里的预设区域是目标对象与机器人之间的距离小于或者等于第一阈值范围内的区域。

S12：判断属性信息是否满足预设条件，若是，则进入步骤S13。

机器人的处理器会判断获取到的属性信息是否满足预设条件，若满足预设条件，则进入步骤S13。这里的预设条件和属性信息是对应的，例如：当属性信息是目标对象与机器人之间的距离，则对应的预设条件应该是目标对象与机器人之间的距离小于或者等于第一阈值；当属性信息是目标对象的身高时，对应的预设条件应该是目标对象的身高大于或者等于第二阈值；当属性信息是目标对象的面部信息时，对应的预设条件是目标对象对广告感兴趣，面部信息用于确定目标对象对广告是否感兴趣；当属性信息是目标对象在预设区域内的停留时间时，对应的预设条件应该是停留时间大于或者等于第三阈值；当属性信息时上述属性信息的组合时，对应的预设条件也应该是相对应的预设条件的组合。当然，上述属性信息和预设条件只是对本申请的属性信息和预设条件列举的部分例子，并不作为限制。这里对上述第一阈值、第二阈值、第三阈值的大小不作限制，根据面部信息判断目标对象是否对广告感兴趣的标准也不作限制。

S13：控制从显示屏播放广告。

当属性信息满足预设条件时，处理器会控制从显示屏播放与主显示屏相同的广告。这里并没有对从显示屏的数量、大小以及安装的位置作限制，当从显示屏安装的位置不一样时，对应的属性信息和预设条件也会有差异。例如，当从显示屏设置在机器人机身的顶部时，身高较高的目标对象才便于观看，故属性信息可以是目标对象的身高，对应的预设条件为目标对象的身高大于或者等于第二阈值；当从显示屏设置在机器人机身的侧部时，较矮的目标对象才便于观看，故属性信息可以是目标对象的身高，但对应的预设条件则应该是目标对象的身高小于第二阈值。当目标对象的属性信息满足对应的预设条件时，处理器会控制对应的从显示屏播放广告。值得一提的是，主显示屏与从显示屏播放广告时可能会需要音频设备以播放广告音频，这里不对音频设备的数量作要求，主显示屏和从显示屏可以共用一个音频设备；也可以各自使用单独的音频设备，但若多个音频设备播放的广告音频产生冲突时，可以控制其他音频设备关闭，只控制一个音频设备播放广告音频。例如，检测到目标对象此时正在观看机器人机身顶部的从显示屏，则只开启从显示屏对应的音频设备。

本申请实施例所提供的机器人包括主显示屏和从显示屏，处理器控制主显示屏播放广告，若检测到目标对象的属性信息满足预设条件时，从显示屏会播放与主显示屏相同的广告以便于目标对象继续观看。其中目标对象的属性信息可以确定出目标对象更适合从机器人的哪个方向观看广告。上述机器人的主显示屏方便目标对象从主显示屏方向观看广告，从显示屏方便目标对象从其他角度继续观看上述广告，给目标对象提供了更好的观看体验。

在上述实施例中，控制从显示屏播放广告时并没有限制主显示屏是否继续播放广告，若主显示屏一直播放广告则会浪费资源。故控制从显示屏播放广告具体为：控制广告由主显示屏切换至从显示屏进行播放。

在目标对象的属性信息满足预设条件时，处理器控制从显示屏播放广告并控制主显示屏停止播放广告。需要注意的是，若从显示屏播放广告时机器人附近检测到有其他目标对象，则可以控制主显示屏继续播放广告以便于全部目标对象都能观看广告。

本实施例提供的播放广告的方法让处理器控制从显示屏播放广告时控制主显示屏停止播放广告，节约了资源。

在具体实施中，从显示屏播放广告时可能是从头开始播放广告，会造成目标对象观看一部分广告之后又需要重新观看全部广告，给目标对象带来了不好的观看体验。故控制广告由主显示屏切换至从显示屏进行播放包括：获取主显示屏正播放的当前帧，控制从显示屏从当前帧的下一帧开始播放广告。当目标对象的属性信息满足条件之后，处理器会控制广告由主显示屏切换至从显示屏进行播放，此时获取主显示屏正播放的当前帧，从显示屏播放广告时从当前帧的下一帧开始播放广告。

本实施例提供的播放广告的方法让从显示屏只播放主显示屏播放广告的剩余部分，目标对象可以从之前观看的片段开始继续观看广告，给目标对象提供了良好的观看体验。

在实际应用中，合适的预设条件能更加精确的控制从显示屏播放广告，给目标对象提供更好的观看体验。本实施例提供的机器人包括机身，机身包括顶部和沿顶部的周沿向下延伸的侧部，侧部设有第一显示屏，顶部设有第二显示屏，主显示屏包括第一显示屏，从显示屏包括第二显示屏。属性信息包括目标对象与机器人之间的距离；预设条件包括目标对象与机器人之间的距离小于或者等于第一阈值。控制从显示屏播放广告，具体包括：控制第二显示屏播放广告。

本实施例中从显示屏包括第二显示屏，第二显示屏设置在机器人机身顶部，其中属性信息包括目标对象与机器人之间的距离，对应的预设条件包括目标对象与机器人之间的距离小于或者等于第一阈值。第一阈值可以设置为1米，当目标对象走到机器人的1米范围内时，控制第二显示屏播放广告，此时目标对象离机器人较近，更加适合观看顶部的第二显示屏。本实施例提供的属性信息包括目标对象与机器人之间的距离，故检测装置可以采用激光雷达，能较为精确的获取目标对象与机器人之间的距离。

本实施例将目标对象与机器人之间的距离作为属性信息，目标对象与机器人之间的距离小于或者等于第一阈值为对应的预设条件，能在合适的时机控制第二显示屏播放广告，给目标对象提供更好的观看体验。

在上述实施例中，只根据目标对象与机器人之间的距离作为判断依据，可能会出现判断错误的情况，故属性信息还包括目标对象的身高，预设条件还包括目标对象的身高大于或者等于第二阈值；或者，属性信息还包括目标对象的面部信息，面部信息用于确定目标对象对广告是否感兴趣，预设条件还包括目标对象对广告感兴趣；或者，属性信息还包括目标对象在预设区域内的停留时间，预设区域为目标对象与机器人之间的距离小于或者等于第一阈值范围内的区域，预设条件还包括停留时间大于或者等于第三阈值。

上述第二显示屏位于机器人机身顶部，当目标对象较矮时，尽管目标对象已经离机器人很近，但却并不适合观看第二显示屏，故属性信息还包括目标对象的身高，预设条件还包括目标对象的身高大于或者等于第二阈值。当目标对象与机器人之间的距离以及目标对象的身高都满足预设条件时，目标对象才适合观看第二显示屏。例如，机器人的高度为1米，第一阈值可以设置为1米，第二阈值可以设置为1米5，当有高于1米5的目标对象与机器人的距离小于1米时，处理器才会控制第二显示屏播放广告。

另外，目标对象与机器人之间的距离小于或者等于第一阈值时，可能是目标对象经过机器人旁，并没有观看广告或者对广告内容并不感兴趣，此时并不需要控制第二显示屏播放广告。但如果获取到的面部信息表明目标对象对广告感兴趣，或者是目标对象在预设区域内停留了一段时间，则可以认为目标希望继续观看广告。故属性信息还包括目标对象的面部信息，面部信息用于确定目标对象对广告是否感兴趣，对应的预设条件还包括目标对象对广告感兴趣。这里对根据面部信息确定目标对象是否对广告感兴趣的规则不做限制，可以是获取目标对象的五官数据，根据目标对象此时的五官数据识别出目标对象此时的心情，例如检测到目标对象嘴角上扬或眼睛微眯，则表明目标对象此时心情为开心，检测到眉毛和眼睛距离比较近的时候，表明目标对象此时没有情绪波动；若数据表明目标对象此时开心或惊讶，则判定目标对象对广告感兴趣，此时控制第二显示屏播放广告，若数据表明目标对象此时没有情绪波动，则判定目标对象对广告不感兴趣，此时不控制第二显示屏播放广告。若目标对象在预设区域内停留了一段时间，则也可以认为目标对象对广告感兴趣，即认为目标希望继续观看广告，故属性信息还包括目标对象在预设区域内的停留时间，预设条件还包括停留时间大于或者等于第三阈值。这里不对第三阈值的大小作要求，可以设置为3秒，当目标对象进入预设区域之后开始计时，3秒后校测装置未检测到目标对象离开预设范围，则判定目标对象对广告感兴趣，此时控制第二显示屏播放广告。其中预设区域为目标对象与机器人之间的距离小于或者等于第一阈值范围内的区域。值得一提的是，本实施例提供的属性信息包括目标对象的身高、目标对象与机器人之间的距离、目标对象的面部信息或者是目标对象停留在预设区域的时间，故检测装置可以采用激光雷达和/或深度相机，激光雷达和深度相机都可以获取距离、身高等信息，相机还可以获取目标对象的面部信息，停留时间可以利用激光雷达或深度相机检测目标对象，再利用处理器来计时，其中深度相机可以是RGBD相机。

本实施例提供的播放广告的方法的属性信息还包括目标对象的身高、目标对象的面部信息、或者是目标对象在预设区域内的停留时间。将目标对象的身高作为判断依据可以避免较矮的目标对象走近机器人时也控制顶部的第二显示屏播放广告，从而造成目标对象不好的观看体验的情况。将目标对象的面部信息或目标对象在预设区域内的停留时间作为判断依据可以避免目标对象路过机器人时也控制第二显示屏播放广告，可以节约资源。

在上述实施例中，机器人包括机身，机身包括顶部和沿顶部的周沿向下延伸的侧部。本实施例中的侧部包括相对的第一面和第二面，第一面设有第一显示屏，第二面设有第三显示屏，其中第一面即为机器人的正面，即机器人的前方对应的面，第二面即为机器人的背面，即机器人的后方对应的面。在实际应用中，目标对象的属性信息满足预设条件后，处理器会控制第二显示屏播放广告，机器人可能需要带领目标对象对广告对应的目标位置，在机器人领位过程中，目标对象会位于机器人的后方，此时目标对象可能无法观看位于机身顶部的第二显示屏，故处理器执行计算机可读指令时还实现如下步骤：控制第二显示屏播放广告之后，若检测到目标对象位于机器人的后方，则控制广告由第二显示屏切换至第三显示屏进行播放。

本实施例提供的播放广告的方法在机器人领位过程中控制第三显示屏播放广告，并控制第二显示屏停止播放广告，解决了目标对象位于机器人后方时无法观看第二显示屏的问题。

在另一些实施例中，机器人包括机身，机身包括顶部和沿顶部的周沿向下延伸的侧部，侧部包括相对的第一面和第二面，其中第一面为机器人的正面，第二面为机器人的背面，第一面设有第一显示屏，第二面设有第三显示屏，主显示屏包括第一显示屏，从显示屏包括第三显示屏；属性信息包括目标对象与机器人之间的方位信息，其中方位信息具体为目标对象所站位置相对于机器人的方向和距离；预设条件包括目标对象位于机器人的后方，此时目标对象无法观看机器人前方的第一显示屏；故控制从显示屏播放广告，具体包括：控制第三显示屏播放广告。

本实施例提供的机器人与上述实施例中机器人不同之处在于，本实施例提供的机器人中从显示屏指位于机器人后方的第三显示屏，当目标对象较矮时，更加适合观看机身处的显示屏；若此时目标对象的方位信息也表征其位于机器人的后方，则控制第三显示屏播放广告，使目标对象在机器人后方也能观看广告。

在上述实施例中，机器人的第一面设有第一显示屏，第二面设有第三显示屏，主显示屏包括第一显示屏，从显示屏包括第三显示屏；属性信息还包括目标对象的身高，预设条件还包括目标对象的身高小于第二阈值；或者，属性信息还包括目标对象的面部信息，面部信息用于确定目标对象对广告是否感兴趣，预设条件还包括目标对象对广告感兴趣；或者，属性信息还包括目标对象在后方的停留时间，预设条件还包括目标对象在后方的停留时间大于或者等于第四阈值；或者，属性信息还包括目标对象与机器人之间的距离，预设条件还包括目标对象与机器人之间的距离小于或者等于第一阈值。

本实施例提供的播放广告的方法，其中属性信息包括目标对象的身高、目标对象与机器人之间的距离、目标对象的面部信息、以及目标对象在机器人后方的停留时间等，与上述实施例不同的是，本实施例中目标对象的身高对应的预设条件为目标对象的身高小于第二阈值；处理器计算的是目标对象在机器人后方的停留时间，本实施例针对个子较矮的目标对象来切换广告的位置，为不同身高的目标对象提供不同的服务。

在上述实施例中，对于播放广告的方法进行了详细描述，本申请还提供播放广告的装置对应的实施例。需要说明的是，本申请从两个角度对装置部分的实施例进行描述，一种是基于功能模块的角度，另一种是基于硬件的角度。

基于功能模块的角度，本实施例提供一种播放广告的装置，图3为本申请实施例提供的播放广告的装置的结构图，如图3所示，该装置包括：

获取模块20，用于获取目标对象的属性信息；

判断模块21，用于判断属性信息是否满足预设条件；

控制模块22，用于控制主显示屏播放广告，以及用于在满足预设条件的情况下控制从显示屏播放广告。

由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

本实施例提供的播放广告的装置，与上述方法对应，故具有与上述方法相同的有益效果。

基于硬件的角度，本实施例提供了另一种播放广告的装置，图4为本申请另一实施例提供的播放广告的装置的结构图，如图4所示，播放广告的装置包括：存储器30，用于存储计算机程序；

处理器31，用于执行计算机程序时实现如上述实施例中所提到的播放广告的方法的步骤。

本实施例提供的播放广告的装置可以包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑等。

其中，处理器31可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器31可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器31也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器31可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器31还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器30可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器30还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器30至少用于存储以下计算机程序301，其中，该计算机程序被处理器31加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的播放广告的方法的相关步骤。另外，存储器30所存储的资源还可以包括操作系统302和数据303等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统302可以包括Windows、Unix、Linux等。数据303可以包括但不限于播放广告的方法涉及到的数据等。

在一些实施例中，播放广告的装置还可包括有显示屏32、输入输出接口33、通信接口34、电源35以及通信总线36。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构并不构成对播放广告的装置的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。

本申请实施例提供的播放广告的装置，包括存储器和处理器，处理器在执行存储器存储的程序时，能够实现如下方法：播放广告的方法。

本实施例提供的播放广告的装置，与上述方法对应，故具有与上述方法相同的有益效果。

最后，本申请还提供一种计算机可读存储介质对应的实施例。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方法实施例中记载的步骤。

可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本申请各个实施例描述的方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本实施例提供的计算机可读存储介质，与上述方法对应，故具有与上述方法相同的有益效果。

以上对本申请所提供的机器人、播放广告的方法、控制装置以及介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (11)

1.一种机器人，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述机器人还包括主显示屏、从显示屏；所述处理器执行所述计算机可读指令时实现如下步骤：

控制所述主显示屏播放广告；

获取目标对象的属性信息；

判断所述属性信息是否满足预设条件；

若是，则控制所述从显示屏播放所述广告。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述控制所述从显示屏播放所述广告具体为：控制所述广告由所述主显示屏切换至所述从显示屏进行播放。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述控制所述广告由所述主显示屏切换至所述从显示屏进行播放包括：

获取所述主显示屏正播放的当前帧；

控制所述从显示屏从所述当前帧的下一帧开始播放所述广告。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人包括机身，所述机身包括顶部和沿所述顶部的周沿向下延伸的侧部，所述侧部设有第一显示屏，所述顶部设有第二显示屏，所述主显示屏包括所述第一显示屏，所述从显示屏包括所述第二显示屏；

所述属性信息包括所述目标对象与所述机器人之间的距离；

所述预设条件包括所述目标对象与所述机器人之间的距离小于或者等于第一阈值；

所述控制所述从显示屏播放所述广告，具体包括：控制所述第二显示屏播放所述广告。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述属性信息还包括所述目标对象的身高，所述预设条件还包括所述目标对象的身高大于或者等于第二阈值；

或者，所述属性信息还包括所述目标对象的面部信息，所述面部信息用于确定所述目标对象对所述广告是否感兴趣，所述预设条件还包括所述目标对象对所述广告感兴趣；

或者，所述属性信息还包括所述目标对象在预设区域内的停留时间，所述预设区域为所述目标对象与所述机器人之间的距离小于或者等于所述第一阈值范围内的区域，所述预设条件还包括所述停留时间大于或者等于第三阈值。

6.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述侧部包括相对的第一面和第二面，所述第一面设有所述第一显示屏，所述第二面设有第三显示屏；

所述控制所述第二显示屏播放所述广告之后，所述处理器执行所述计算机可读指令时还实现如下步骤：

若检测到所述目标对象位于所述机器人的后方，则控制所述广告由所述第二显示屏切换至所述第三显示屏进行播放。

7.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人包括机身，所述机身包括顶部和沿所述顶部的周沿向下延伸的侧部，所述侧部包括相对的第一面和第二面，所述第一面设有第一显示屏，所述第二面设有第三显示屏，所述主显示屏包括所述第一显示屏，所述从显示屏包括所述第三显示屏；

所述属性信息包括所述目标对象与所述机器人之间的方位信息；

所述预设条件包括所述目标对象位于所述机器人的后方；

所述控制所述从显示屏播放所述广告，具体包括：控制所述第三显示屏播放所述广告。

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述属性信息还包括所述目标对象的身高，所述预设条件还包括所述目标对象的身高小于第二阈值；

或者，所述属性信息还包括所述目标对象的面部信息，所述面部信息用于确定所述目标对象对所述广告是否感兴趣，所述预设条件还包括所述目标对象对所述广告感兴趣；

或者，所述属性信息还包括所述目标对象在所述后方的停留时间，所述预设条件还包括所述目标对象在所述后方的停留时间大于或者等于第四阈值；

或者，所述属性信息还包括所述目标对象与所述机器人之间的距离，所述预设条件还包括所述目标对象与所述机器人之间的距离小于或者等于第一阈值。

9.一种播放广告的方法，其特征在于，应用于包含有主显示屏和从显示屏的机器人，所述方法包括：

控制所述主显示屏播放广告；

获取目标对象的属性信息；

判断所述属性信息是否满足预设条件；

若是，则控制所述从显示屏播放所述广告。

10.一种控制装置，其特征在于，应用于包含有主显示屏和从显示屏的机器人，包括：

获取模块，用于获取目标对象的属性信息；

判断模块，用于判断所述属性信息是否满足预设条件；

控制模块，用于控制所述主显示屏播放广告，以及用于在满足所述预设条件的情况下控制所述从显示屏播放所述广告。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求9所述的播放广告的方法的步骤。

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