CN112893684A - 一种自动化的预制导线生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动化的预制导线生产装置，包括送线部件和弯折部件，弯折部件包括底板、第一弯折气缸、第二弯折气缸、弯折气缸运动组件和固定组件，送线部件将预制导线传送至弯折部件的合适位置，并将预制导线的一端固定住，且预制导线被固定组件夹持，第一弯折气缸的第一活塞杆朝向预制导线运动，在送线部件和固定组件的限制下，将预制导线伸出固定组件的部分朝第一活塞杆的延伸方向弯折；随后第二弯折气缸的第二活塞杆朝预制导线运动，在送线部件和固定组件的限制下，将预制导线伸出固定部件的部分朝第二活塞杆的延伸方向弯折；从而实现导线的弯折，由于采用纯机械进行弯折，使得预制导线的产品质量统一，加快了预制导线的生产效率。

Description

一种自动化的预制导线生产装置

技术领域

本发明涉及管线加工领域，具体涉及一种自动化的预制导线生产装置。

背景技术

在输电线路的接线过程中，需要将各种电气装置与输电线路连接，比如变压器、配电箱等，有时还需要将这些电气装置与避雷针连接或者接地，这时需要用到引线，也称预制导线，而预制导线受限于导电需求，往往具有比较粗壮的内芯，这样会导致预制导线很难通过人工将其弯折成特定的形状，因此只能在工厂加工后到现场使用，而现有的一些弯折装置加工效果差，生产效率低，难以满足日益增长的使用需求，因此，急需一种预制导线的生产装置。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种自动化的预制导线生产装置，旨在解决预制导线的生产问题。

为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：

一种自动化的预制导线生产装置，包括送线部件和弯折部件，所述送线部件设置在所述弯折部件上方，所述送线部件用于将预制导线传送至所述弯折部件，且所述送线部件用于固定住所述预制导线，所述弯折部件包括底板、第一弯折气缸、第二弯折气缸、弯折气缸运动组件和固定组件，所述底板的上侧和所述送线部件固定连接，所述底板的一侧朝向墙体竖直设置，所述送线部件、所述固定组件、所述第一弯折气缸和所述第二弯折气缸从上至下依次设置，具体的，所述第一弯折气缸和所述第二弯折气缸分别设置在所述预制导线穿设路径的两侧，所述固定组件和所述第一弯折气缸均固定在所述底板背离所述墙体的一侧上，所述底板开设有穿设口，所述弯折气缸运动部件背离墙体的一侧穿过所述穿设口与所述第二弯折气缸固定连接，所述固定组件用于夹持所述预制导线，所述第一弯折气缸用于将所述预制导线向下伸出所述固定组件的部分朝向所述第二弯折气缸弯折，所述第二弯折气缸用于将所述预制导线伸出所述固定组件的部分朝向所述送线部件弯折，所述弯折气缸运动部件用于带动所述第二弯折气缸沿背离所述墙体的方向或朝向所述墙体的方向运动。

优选的，所述固定组件包括夹持圆筒和两个夹持柱，且所述夹持圆筒与两个所述夹持柱之间形成有用于夹持所述预制导线的间隙，所述第一弯折气缸水平设置，所述第一弯折气缸的第一输出轴朝向所述第二弯折气缸，且所述第一弯折气缸的第一输出轴的最高点的高度低于两个所述夹持柱的最低点，所述第二弯折气缸的第二输出轴朝向所述送线部件，且所述第二弯折气缸设置在所述夹持圆筒背离所述第一弯折气缸的方向上。

优选的，所述送线部件包括从上至下设置的送线盒和送线槽，所述送线盒和所述送线槽固定连接，所述送线盒形成有用于竖向传送预制导线的第一传送通道，所述送线槽形成有用于竖向传送预制导线的第二传送通道，所述第一传送通道和所述第二传送通道共线，所述第一传送通道的一侧安装有用于夹持传送所述预制导线的第一齿轮组，所述第一传送通道的一侧安装有用于夹持传送所述预制导线的第二齿轮组；所述第二传送通道的一侧安装有用于夹持传送所述预制导线的第三齿轮组，所述第二传送通道的另一侧安装有用于第四齿轮组，所述第一传送通道和所述第二传送通道共同形成所述预制导线的传送和预直通道；

所述第一齿轮组、所述第二齿轮组、所述第三齿轮组和所述第四齿轮组均包括传送齿轮和驱动电机，所述传送齿轮的轴心和所述驱动电机的输出轴固定连接；

具体的，所述送线盒还包括罩壳，所述罩壳形成有置容空间，所述第一齿轮组和所述第二齿轮组收容在所述置容空间内；所述罩壳还开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔位于所述罩壳朝向所述送线槽的一侧，所述第二通孔设置在位于所述罩壳背离所述送线槽的一侧，所述第一通孔的轴线和所述第二通孔的轴线均与所述第一传送通道的轴线共线；

所述送线槽包括送线板，所述送线板的一端与所述罩壳固定连接，所述送线板的另一端与所述底板固定连接，且所述底板与所述送线板共面，所述底板朝向所述墙体的一侧固定连接有所述第三齿轮组和所述第四齿轮组的驱动电机，所述第三齿轮组和所述第四齿轮组的驱动电机的输出轴穿过所述底板与所述第三齿轮组和所述第四齿轮组的驱动齿轮一一对应连接，所述第三齿轮组的驱动齿轮和所述第四齿轮组的驱动齿轮之间形成所述第二传送通道。

优选的，一种自动化的预制导线生产装置还包括剪线装置，所述剪线装置包括上剪板、下剪板、上剪板固定板、下剪板固定板和剪线驱动气缸，所述下剪板固定板与所述底板固定连接，所述下剪板固定板背离所述底板的一侧与所述剪线驱动气缸固定连接，所述剪线驱动气缸背离所述下剪板固定板的一端与所述上剪板固定板固定连接，所述上剪板和所述下剪板共面，所述上剪板和所述下剪板设置在所述上剪板固定板和所述下剪板固定板之间，所述上剪板和所述上剪板固定板固定连接，所述下剪板和所述下剪板固定板固定连接。

优选的，一种自动化的预制导线生产装置还包括剥线装置，所述剥线装置包括上剥线固定板、上剥线板、下剥线板、下剥线固定板、剥线驱动气缸、上剥线板驱动气缸和下剥线板驱动气缸，所述下剥线固定板与所述底板固定连接，所述下剥线板的一端收容在所述下剥线固定板内，所述下剥线板的另一端向背离所述下剥线固定板的方向延伸；所述剥线驱动气缸的一端与所述下剥线固定板固定连接，所述剥线驱动气缸背离所述下剥线固定板的一端与所述上剥线固定板固定连接，所述上剥线板的一端收容在所述上剥线固定板内，所述上剥线板的另一端向背离所述上剥线固定板的方向延伸；所述上剥线板和所述下剥线板共面；

所述上剥线固定板形成有用于所述上剥线板滑动的第一滑槽，所述上剥线板驱动气缸设置在所述第一滑槽内，所述上剥线板驱动气缸用于驱动所述上剥线板在所述第一滑槽内滑动，所述上剥线板朝向所述下剥线固定板的一侧形成有用于剥线的上剥线缺口；所述下剥线固定板形成有用于所述下剥线板滑动的第二滑槽，所述下剥线板驱动气缸设置在所述第二滑槽内，所述下剥线板驱动气缸用于驱动所述下剥线板在所述第二滑槽内滑动，所述下剥线板朝向所述下剥线固定板的一侧形成有用于剥线的下剥线缺口；所述上剥线缺口和所述下剥线缺口均为半圆形，所述上剥线缺口和所述下剥线缺口围成的圆形缺口的圆心与所述第二传送通道的轴心共线。

优选的，一种自动化的预制导线生产装置还包括推出装置，所述推出装置包括固定底板和多个推出气缸，所述底板开设有多个用于推出气缸的活塞杆伸出的推出通孔，所述固定底板的一侧与所述墙体固定连接，所述所述推出气缸的一端与所述固定底板固定连接，所述推出气缸的活塞杆用于伸出推出通孔以推出预制导线。

优选的，所述弯折气缸运动部件包括运动气缸和连接板，所述连接板的一侧与所述墙体固定连接，所述连接板背离所述墙体的一侧与所述运动气缸的一端固定连接，所述运动气缸背离所述连接板的一端与所述第二弯折气缸固定连接，所述自动化的预制导线生产装置还包括控制模块，所述控制模块包括控制箱和收容在控制箱内的空气压缩机、控制开关、电磁阀和PLC，所述电磁阀均为两位三通电磁阀，所述电磁阀、所述PLC以及所述电磁阀对应的气缸依次电连接，所述电磁阀包括第一弯折气缸电磁阀、第二弯折气缸电磁阀、运动气缸电磁阀，剪线驱动气缸电磁阀、剥线驱动气缸电磁阀、上剥线板驱动气缸电磁阀、下剥线板驱动气缸电磁阀和多个推出气缸电磁阀；

所述控制开关包括分别和PLC电连接的第一驱动开关组、第二驱动开关组、第三驱动开关组和第四驱动开关组，所述第一驱动开关组和第一齿轮组的驱动电机串联，所述第二驱动开关组和第额齿轮组的驱动电机串联，所述第三驱动开关组和第三齿轮组的驱动电机串联，所述第四驱动开关组和第四齿轮组的驱动电机串联；

所述空气压缩机、第一弯折气缸电磁阀和所述第一弯折气缸通过管道依次串接；所述空气压缩机、所述第二弯折气缸电磁阀和所述第二弯折气缸通过管道依次串接；所述空气压缩机、所述运动气缸电磁阀和所述运动气缸通过管道依次串接；所述空气压缩机、所述剪线驱动气缸电磁阀和所述剪线驱动气缸通过管道依次串接；所述空气压缩机、所述剥线驱动气缸电磁阀和所述剥线驱动气缸通过管道依次串接；所述空气压缩机、所述上剥线板驱动气缸电磁阀和所述上剥线板驱动气缸通过管道依次串接；所述空气压缩机、所述下剥线板驱动气缸电磁阀和所述下剥线板驱动气缸通过管道依次串接；所述空气压缩机、所述推出气缸电磁阀和所述推出气缸通过管道依次串接，所述推出气缸电磁阀和所述推出气缸数量相等且一一对应。

优选的，所述第一弯折气缸、所述第二弯折气缸、所述运动气缸、所述剪线驱动气缸、所述剥线驱动气缸、所述上剥线板驱动气缸和所述推出气缸均设置有上限位磁性开关和下限位磁性开关，所有的所述上限位磁性开关和下限位磁性开关均和所述PLC电连接。

优选的，所述控制模块还包括光电传感器，所述光电传感器设置在所述上剥线固定板和所述下剥线固定板之间。

优选的，一种自动化的预制导线生产装置还包括多根固定杆，所述固定杆用于将所述底板固定在所述墙体上。

与现有技术相比，本发明至少具备以下有益效果：

本发明的技术方案中，所述送线部件将所述预制导线传送至所述弯折部件的合适位置，并将所述预制导线的一端固定住，且所述预制导线被所述固定组件夹持，所述第一弯折气缸的第一活塞杆朝向所述预制导线运动，在所述送线部件和所述固定组件的限制下，将所述预制导线伸出所述固定组件的部分朝所述第一活塞杆的延伸方向弯折；随后所述第二弯折气缸的第二活塞杆朝所述预制导线运动，在所述送线部件和所述固定组件的限制下，将所述预制导线伸出所述固定部件的部分朝所述第二活塞杆的延伸方向弯折；从而实现导线的弯折，由于采用纯机械进行弯折，使得所述预制导线的产品质量统一，加快了所述预制导线的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提出的一种自动化的预制导线生产装置的正视结构示意图；

图2为本发明提出的一种自动化的预制导线生产装置的侧视结构示意图；

图3为本发明提出的一种自动化的预制导线生产装置送线盒的结构示意图；

图4为图3中A-A方向的断面结构示意图；

图5为图4中B-B方向的断面结构示意图；

图6为本发明提出的一种自动化的预制导线生产装置的气缸驱动部件和第二弯折气缸的配合示意图；

图7为本发明提出的一种自动化的预制导线生产装置的剪线部件的结构示意图；

图8为本发明提出的一种自动化的预制导线生产装置的剥线部件的结构示意图；

图9为图8中C-C方向的剖视结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	送线部件	18	下剪板固定板
2	弯折部件	19	剪线驱动气缸
				3	底板	20	上剥线板
4	第一弯折气缸	21	下剥线板
				5	第二弯折气缸	22	上剥线固定板
6	固定组件	23	下剥线固定板
				7	夹持圆筒	24	剥线驱动气缸
8	夹持柱	25	上剥线板驱动气缸
				9	送线盒	26	下剥线板驱动气缸
10	送线槽	27	固定底板
				11	罩壳	28	推出气缸
12	送线板	29	运动气缸
				13	传送齿轮	30	连接板
14	驱动电机	31	光电传感器
				15	上剪板	32	固定杆
16	下剪板	33	推出通孔
				17	上剪板固定板	34	穿设口

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种自动化的预制导线生产装置。

请参考图1到图9，为实现上述目的，本发明提出的一种自动化的预制导线生产装置，包括送线部件1和弯折部件2，所述送线部件1设置在所述弯折部件2上方，所述送线部件1用于将预制导线传送至所述弯折部件2，且所述送线部件1用于固定住所述预制导线，所述弯折部件2包括底板3、第一弯折气缸4、第二弯折气缸5、弯折气缸运动组件和固定组件6，所述底板3的上侧和所述送线部件1固定连接，所述底板3的一侧朝向墙体竖直设置，所述送线部件1、所述固定组件6、所述第一弯折气缸4和所述第二弯折气缸5从上至下依次设置，具体的，所述第一弯折气缸4和所述第二弯折气缸5分别设置在所述预制导线穿设路径的两侧，所述固定组件6和所述第一弯折气缸4均固定在所述底板3背离所述墙体的一侧上，所述底板3开设有穿设口34，所述弯折气缸运动部件背离墙体的一侧穿过所述穿设口34与所述第二弯折气缸5固定连接，所述固定组件6用于夹持所述预制导线，所述第一弯折气缸4用于将所述预制导线向下伸出所述固定组件6的部分朝向所述第二弯折气缸5弯折，所述第二弯折气缸5用于将所述预制导线伸出所述固定组件6的部分朝向所述送线部件1弯折，所述弯折气缸运动部件用于带动所述第二弯折气缸5沿背离所述墙体的方向或朝向所述墙体的方向运动，以使所述预制导线的弯折不受影响。

所述送线部件1将所述预制导线传送至所述弯折部件2的合适位置，并将所述预制导线的一端固定住，且所述预制导线被所述固定组件6夹持，所述第一弯折气缸4的第一活塞杆朝向所述预制导线运动，在所述送线部件1和所述固定组件6的限制下，将所述预制导线伸出所述固定组件6的部分朝所述第一活塞杆的延伸方向弯折；随后所述第二弯折气缸5的第二活塞杆朝所述预制导线运动，在所述送线部件1和所述固定组件6的限制下，将所述预制导线伸出所述固定部件的部分朝所述第二活塞杆的延伸方向弯折；从而实现导线的弯折，由于采用纯机械进行弯折，使得所述预制导线的产品质量统一，加快了所述预制导线的生产效率。

优选的，所述固定组件6包括夹持圆筒7和两个夹持柱8，且所述夹持圆筒7与两个所述夹持柱8之间形成有用于夹持所述预制导线的间隙，所述第一弯折气缸4水平设置，所述第一弯折气缸4的第一输出轴朝向所述第二弯折气缸5，且所述第一弯折气缸4的第一输出轴的最高点的高度低于两个所述夹持柱8的最低点，所述第二弯折气缸5的第二输出轴朝向所述送线部件1，且所述第二弯折气缸5设置在所述夹持圆筒7背离所述第一弯折气缸4的方向上。

请参考图2至图5，优选的，所述送线部件1包括从上至下设置的送线盒9和送线槽10，所述送线盒9和所述送线槽10固定连接，所述送线盒9形成有用于竖向传送预制导线的第一传送通道，所述送线槽10形成有用于竖向传送预制导线的第二传送通道，所述第一传送通道和所述第二传送通道共线，所述第一传送通道的一侧安装有用于夹持传送所述预制导线的第一齿轮组，所述第一传送通道的一侧安装有用于夹持传送所述预制导线的第二齿轮组；所述第二传送通道的一侧安装有用于夹持传送所述预制导线的第三齿轮组，所述第二传送通道的另一侧安装有用于第四齿轮组，所述第一传送通道和所述第二传送通道共同形成所述预制导线的传送和预直通道；

所述第一齿轮组、所述第二齿轮组、所述第三齿轮组和所述第四齿轮组均包括传送齿轮13和驱动电机14，所述传送齿轮13的轴心和所述驱动电机14的输出轴固定连接。

具体的，所述送线盒9还包括罩壳11，所述罩壳11形成有置容空间，所述第一齿轮组和所述第二齿轮组收容在所述置容空间内；所述罩壳11还开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔位于所述罩壳11朝向所述送线槽10的一侧，所述第二通孔设置在位于所述罩壳11背离所述送线槽10的一侧，所述第一通孔的轴线和所述第二通孔的轴线均与所述第一传送通道的轴线共线。

所述送线槽10包括送线板12，所述送线板12的一端与所述罩壳11固定连接，所述送线板12的另一端与所述底板3固定连接，且所述底板3与所述送线板12共面，所述底板3朝向所述墙体的一侧固定连接有所述第三齿轮组和所述第四齿轮组的驱动电机14，所述第三齿轮组和所述第四齿轮组的驱动电机14的输出轴穿过所述底板3与所述第三齿轮组和所述第四齿轮组的驱动齿轮一一对应连接，所述第三齿轮组的驱动齿轮和所述第四齿轮组的驱动齿轮之间形成所述第二传送通道。

多个齿轮组的设置不光可以起到传送预制导线的作用，还可以将所述预制导线进行预直，由于预制导线的原料为有一定弧度的长导线，将长导线预直能提升随后的折弯效果。

请参考图7，优选的，一种自动化的预制导线生产装置还包括剪线装置，所述剪线装置包括上剪板15、下剪板16、上剪板固定板17、下剪板固定板18和剪线驱动气缸19，所述下剪板固定板18与所述底板3固定连接，所述下剪板固定板18背离所述底板3的一侧与所述剪线驱动气缸19固定连接，所述剪线驱动气缸19背离所述下剪板固定板18的一端与所述上剪板固定板17固定连接，所述上剪板15和所述下剪板16共面，所述上剪板15和所述下剪板16设置在所述上剪板固定板17和所述下剪板固定板18之间，所述上剪板15和所述上剪板固定板17固定连接，所述下剪板16和所述下剪板固定板18固定连接。

请参考图8至图9，优选的，一种自动化的预制导线生产装置还包括剥线装置，所述剥线装置包括上剥线固定板22、上剥线板20、下剥线板21、下剥线固定板23、剥线驱动气缸24、上剥线板驱动气缸25和下剥线板驱动气缸26，所述下剥线固定板23与所述底板3固定连接，所述下剥线板21的一端收容在所述下剥线固定板23内，所述下剥线板21的另一端向背离所述下剥线固定板23的方向延伸；所述剥线驱动气缸24的一端与所述下剥线固定板23固定连接，所述剥线驱动气缸24背离所述下剥线固定板23的一端与所述上剥线固定板22固定连接，所述上剥线板20的一端收容在所述上剥线固定板22内，所述上剥线板20的另一端向背离所述上剥线固定板22的方向延伸；所述上剥线板20和所述下剥线板23共面。

所述上剥线固定板22形成有用于所述上剥线板20滑动的第一滑槽，所述上剥线板驱动气缸25设置在所述第一滑槽内，所述上剥线板驱动气缸25用于驱动所述上剥线板20在所述第一滑槽内滑动，所述上剥线板20朝向所述下剥线固定板23的一侧形成有用于剥线的上剥线缺口；所述下剥线固定板23形成有用于所述下剥线板21滑动的第二滑槽，所述下剥线板驱动气缸26设置在所述第二滑槽内，所述下剥线板驱动气缸26用于驱动所述下剥线板21在所述第二滑槽内滑动，所述下剥线板21朝向所述下剥线固定板23的一侧形成有用于剥线的下剥线缺口；所述上剥线缺口和所述下剥线缺口均为半圆形，所述上剥线缺口和所述下剥线缺口围成的圆形缺口的圆心与所述第二传送通道的轴心共线。

优选的，一种自动化的预制导线生产装置还包括推出装置，所述推出装置包括固定底板27和多个推出气缸28，所述底板3开设有多个用于推出气缸28的活塞杆伸出的推出通孔33，所述固定底板27的一侧与所述墙体固定连接，所述所述推出气缸28的一端与所述固定底板27固定连接，所述推出气缸28的活塞杆用于伸出推出通孔33以推出预制导线。

优选的，所述弯折气缸运动部件包括运动气缸29和连接板30，所述连接板30的一侧与所述墙体固定连接，所述连接板30背离所述墙体的一侧与所述运动气缸29的一端固定连接，所述运动气缸29背离所述连接板30的一端与所述第二弯折气缸5固定连接，所述自动化的预制导线生产装置还包括控制模块，所述控制模块包括控制箱和收容在控制箱内的空气压缩机、控制开关、电磁阀和PLC，所述电磁阀均为两位三通电磁阀，所述电磁阀、所述PLC以及所述电磁阀对应的气缸依次电连接，所述电磁阀包括第一弯折气缸电磁阀、第二弯折气缸电磁阀、运动气缸电磁阀，剪线驱动气缸电磁阀、剥线驱动气缸电磁阀、上剥线板驱动气缸电磁阀、下剥线板驱动气缸电磁阀和多个推出气缸电磁阀。

所述控制开关包括分别和PLC电连接的第一驱动开关组、第二驱动开关组、第三驱动开关组和第四驱动开关组，所述第一驱动开关组和第一齿轮组的驱动电机14串联，所述第二驱动开关组和第额齿轮组的驱动电机14串联，所述第三驱动开关组和第三齿轮组的驱动电机14串联，所述第四驱动开关组和第四齿轮组的驱动电机14串联。

所述空气压缩机、第一弯折气缸电磁阀和所述第一弯折气缸4通过管道依次串接；所述空气压缩机、所述第二弯折气缸电磁阀和所述第二弯折气缸5通过管道依次串接；所述空气压缩机、所述运动气缸电磁阀和所述运动气缸29通过管道依次串接；所述空气压缩机、所述剪线驱动气缸电磁阀和所述剪线驱动气缸19通过管道依次串接；所述空气压缩机、所述剥线驱动气缸电磁阀和所述剥线驱动气缸24通过管道依次串接；所述空气压缩机、所述上剥线板驱动气缸电磁阀和所述上剥线板驱动气缸25通过管道依次串接；所述空气压缩机、所述下剥线板驱动气缸电磁阀和所述下剥线板驱动气缸26通过管道依次串接；所述空气压缩机、所述推出气缸电磁阀和所述推出气缸28通过管道依次串接，所述推出气缸电磁阀和所述推出气缸28数量相等且一一对应。

优选的，所述第一弯折气缸4、所述第二弯折气缸5、所述运动气缸29、所述剪线驱动气缸19、所述剥线驱动气缸24、所述上剥线板驱动气缸25和所述推出气缸28均设置有上限位磁性开关和下限位磁性开关，所有的所述上限位磁性开关和下限位磁性开关均和所述PLC电连接。

优选的，所述控制模块还包括光电传感器31，所述光电传感器31设置在所述上剥线固定板22和所述下剥线固定板23之间，所述光电传感器31包括红外发射管和光敏接收管，所述红外发射管和所述光敏接收管均与所述PLC电连接。

优选的，一种自动化的预制导线生产装置还包括多根固定杆32，所述固定杆32用于将所述底板3固定在所述墙体上，所述固定杆32背离所述底板3的一端与所述墙体通过螺栓固定，所述固定杆32背离所述墙体的一端与所述底板3通过螺栓连接。

具体的，一种自动化的预制导线生产装置的控制步骤如下：当需要进行预制导线的弯折时，将预制导线的一端由所述第一通孔塞入，随后启动自动化的预制导线生产装置，所述PLC控制所述第一驱动开关组、所述第二驱动开关组、所述第三驱动开关组和所述第四驱动开关组闭合，此时所述第一齿轮组、所述第二齿轮组、所述第三齿轮组和所述第四齿轮组运动，带动所述预制导线由所述第一通孔传送到所述第二通孔，随后经过所述送线槽10、所述剪线部件和所述底板3，最终送至所述剥线部件，当所述预制导线的一端位于所述红外发射管和所述光敏接收管之间时，所述光电传感器31给所述PLC发出第一电信号，此时所述PLC收到所述第一电信号后，所述PLC控制所述第一驱动开关组、所述第二驱动开关组、所述第三驱动开关组和所述第四驱动开关组断开，此时所述第一齿轮组、所述第二齿轮组、所述第三齿轮组和所述第四齿轮组停止运动。

所述PLC根据所述第一电信号控制所述空气压缩机运转，同时，所述PLC控制所述运动气缸电磁阀的阀口开启，使得所述运动气缸29将所述第二弯折气缸5沿背离所述墙体方向伸出；当所述运动气缸29运动到设定位置时，所述运动气缸29的上限位磁性开关给所述PLC发出第二电信号，所述PLC根据所述第二电信号控制所述运动气缸电磁阀的阀口关闭。

所述PLC根据所述第二电信号控制所述剥线驱动气缸电磁阀的阀口开启，使得所述剥线驱动气缸24驱动所述上剥线板20朝向所述下剥线板21运动，当所述上剥线板20运行到设定位置时，所述剥线驱动气缸24的下限位磁性开关给所述PLC发出第三电信号；所述PLC根据所述第三电信号控制开启所述上剥线板驱动气缸电磁阀的阀口和所述下剥线板驱动气缸电磁阀的阀口，使得所述上剥线板驱动气缸25和所述下剥线板驱动气缸26分别带动所述上剥线板20和所述下剥线板21沿背离所述预制导线方向运动，从而实现剥线操作；当所述上剥线板20运动到设定位置时，所述上剥线板驱动气缸25的下限位磁性开关给所述PLC发出第四电信号，所述PLC根据所述第四电信号控制所述上剥线板驱动气缸电磁阀的阀口和所述下剥线板驱动气缸电磁阀的阀口一起关闭。

同时所述PLC控制所述空气压缩机运转，所述第一弯折电磁阀的阀口开启使得所述第一弯折气缸4的活塞杆向所述预制导线延伸，从而完成第一次弯折；随后当所述第一弯折气缸4运动到设定位置时，所述第一弯折气缸4的上限位磁性开关给所述PLC发出第四电信号，所述PLC根据所述第四电信号控制所述第一弯折电磁阀的阀口开启，使得所述第一弯折气缸4的活塞杆回缩，当达到指定位置时，所述第一弯折气缸4的下限位开关给所述PLC发出第五电信号，所述PLC根据所述第五电信号控制所述第一弯折电磁阀的阀口关闭。

同时所述PLC根据所述第四电信号控制所述运动气缸电磁阀的阀口开启，使得所述运动气缸29将所述第二弯折气缸5朝向所述墙体拉回，使得所述第二弯折汽缸5的底面与所述第一弯折汽缸的底面共面，当所述第二弯折气缸5达到预设位置时，所述运动气缸29的下限位磁性开关PLC发出第六电信号，所述PLC根据所述第六电信号控制所述运动气缸电磁阀的阀口关闭；同时所述PLC根据所述第六电信号控制所述第二弯折气缸电磁阀的阀口开启，使得所述第二弯折气缸5的活塞杆朝向所述预制导线延伸，从而弯折第二次弯折；当所述第二弯折气缸5的活塞杆运动到预设位置时，所述第二弯折气缸5的上限位电磁阀给所述PLC发出第七电信号，所述PLC根据所述第七电信号控制所述第二弯折气缸电磁阀的阀口开启，以使所述第二弯折气缸5的活塞杆回缩，当所述第二弯折气缸5的活塞杆回缩至设定位置时，所述第二弯折气缸5的下限位磁性开关给所述PLC发出第八电信号，所述PLC根据所述第八电信号控制所述第二弯折气缸电磁阀的阀口关闭。

同时所述PLC根据所述第八电信号控制所述剪线驱动气缸电磁阀的阀口开启，所述剪线驱动气缸19驱动所述上剪板15朝向所述下剪板16运动，从而完成剪线操作；当所述上剪板15运动到预设位置时，所述剪板驱动气缸的下限位磁性开关给所述PLC发出第九电信号，所述PLC根据所述第九电信号控制所述剪线驱动气缸电磁阀的阀口开启，使得所述剪线驱动气缸19驱动所述上剪板15沿背离所述底板3的方向运动，当所述上剪板15运动到预设位置时，所述剪板驱动气缸的上限位磁性开关给所述PLC发出第十电信号，所述PLC根据所述第十电信号控制所述剪板驱动气缸电磁阀的阀口关闭。

所述PLC根据所述第九电信号控制所述推出气缸电磁阀的阀口开启，使得所述推出气缸28的活塞杆由所述推出通孔33伸出，最终将所述预制导线推出；当所述推出气缸28的活塞杆运动到预设位置时，所述推出气缸28的上限位磁性开关给所述PLC发出第十一电信号，所述PLC根据所述第十一电信号控制所述推出气缸电磁阀的阀口开启，使得所述所述推出气缸28的活塞杆回缩，当所述推出气缸28的活塞杆回缩到预设位置时，所述推出气缸28的下限位磁性开关给US噢书PLC发出第十二电信号，所述PLC根据所述第十二电信号控制所述推出气缸电磁阀的阀口关闭。

所述PLC根据所述第十二电信号控制所述剥线装置回位，并控制所述送线部件1工作，继续循环。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动化的预制导线生产装置，其特征在于，包括送线部件和弯折部件，所述送线部件设置在所述弯折部件上方，所述送线部件用于将预制导线传送至所述弯折部件，且所述送线部件用于固定住所述预制导线，所述弯折部件包括底板、第一弯折气缸、第二弯折气缸、弯折气缸运动组件和固定组件，所述底板的上侧和所述送线部件固定连接，所述底板的一侧朝向墙体竖直设置，所述送线部件、所述固定组件、所述第一弯折气缸和所述第二弯折气缸从上至下依次设置，具体的，所述第一弯折气缸和所述第二弯折气缸分别设置在所述预制导线穿设路径的两侧，所述固定组件和所述第一弯折气缸均固定在所述底板背离所述墙体的一侧上，所述底板开设有穿设口，所述弯折气缸运动部件背离墙体的一侧穿过所述穿设口与所述第二弯折气缸固定连接，所述固定组件用于夹持所述预制导线，所述第一弯折气缸用于将所述预制导线向下伸出所述固定组件的部分朝向所述第二弯折气缸弯折，所述第二弯折气缸用于将所述预制导线伸出所述固定组件的部分朝向所述送线部件弯折，所述弯折气缸运动部件用于带动所述第二弯折气缸沿背离所述墙体的方向或朝向所述墙体的方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动化的预制导线生产装置，其特征在于，所述固定组件包括夹持圆筒和两个夹持柱，且所述夹持圆筒与两个所述夹持柱之间形成有用于夹持所述预制导线的间隙，所述第一弯折气缸水平设置，所述第一弯折气缸的第一输出轴朝向所述第二弯折气缸，且所述第一弯折气缸的第一输出轴的最高点的高度低于两个所述夹持柱的最低点，所述第二弯折气缸的第二输出轴朝向所述送线部件，且所述第二弯折气缸设置在所述夹持圆筒背离所述第一弯折气缸的方向上。

3.根据权利要求2所述的一种自动化的预制导线生产装置，其特征在于，所述送线部件包括从上至下设置的送线盒和送线槽，所述送线盒和所述送线槽固定连接，所述送线盒形成有用于竖向传送预制导线的第一传送通道，所述送线槽形成有用于竖向传送预制导线的第二传送通道，所述第一传送通道和所述第二传送通道共线，所述第一传送通道的一侧安装有用于夹持传送所述预制导线的第一齿轮组，所述第一传送通道的一侧安装有用于夹持传送所述预制导线的第二齿轮组；所述第二传送通道的一侧安装有用于夹持传送所述预制导线的第三齿轮组，所述第二传送通道的另一侧安装有用于第四齿轮组，所述第一传送通道和所述第二传送通道共同形成所述预制导线的传送和预直通道；

所述第一齿轮组、所述第二齿轮组、所述第三齿轮组和所述第四齿轮组均包括传送齿轮和驱动电机，所述传送齿轮的轴心和所述驱动电机的输出轴固定连接；

具体的，所述送线盒还包括罩壳，所述罩壳形成有置容空间，所述第一齿轮组和所述第二齿轮组收容在所述置容空间内；所述罩壳还开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔位于所述罩壳朝向所述送线槽的一侧，所述第二通孔设置在位于所述罩壳背离所述送线槽的一侧，所述第一通孔的轴线和所述第二通孔的轴线均与所述第一传送通道的轴线共线；

所述送线槽包括送线板，所述送线板的一端与所述罩壳固定连接，所述送线板的另一端与所述底板固定连接，且所述底板与所述送线板共面，所述底板朝向所述墙体的一侧固定连接有所述第三齿轮组和所述第四齿轮组的驱动电机，所述第三齿轮组和所述第四齿轮组的驱动电机的输出轴穿过所述底板与所述第三齿轮组和所述第四齿轮组的驱动齿轮一一对应连接，所述第三齿轮组的驱动齿轮和所述第四齿轮组的驱动齿轮之间形成所述第二传送通道。

4.根据权利要求3所述的一种自动化的预制导线生产装置，其特征在于，还包括剪线装置，所述剪线装置包括上剪板、下剪板、上剪板固定板、下剪板固定板和剪线驱动气缸，所述下剪板固定板与所述底板固定连接，所述下剪板固定板背离所述底板的一侧与所述剪线驱动气缸固定连接，所述剪线驱动气缸背离所述下剪板固定板的一端与所述上剪板固定板固定连接，所述上剪板和所述下剪板共面，所述上剪板和所述下剪板设置在所述上剪板固定板和所述下剪板固定板之间，所述上剪板和所述上剪板固定板固定连接，所述下剪板和所述下剪板固定板固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化的预制导线生产装置，其特征在于，还包括剥线装置，所述剥线装置包括上剥线固定板、上剥线板、下剥线板、下剥线固定板、剥线驱动气缸、上剥线板驱动气缸和下剥线板驱动气缸，所述下剥线固定板与所述底板固定连接，所述下剥线板的一端收容在所述下剥线固定板内，所述下剥线板的另一端向背离所述下剥线固定板的方向延伸；所述剥线驱动气缸的一端与所述下剥线固定板固定连接，所述剥线驱动气缸背离所述下剥线固定板的一端与所述上剥线固定板固定连接，所述上剥线板的一端收容在所述上剥线固定板内，所述上剥线板的另一端向背离所述上剥线固定板的方向延伸；所述上剥线板和所述下剥线板共面；

所述上剥线固定板形成有用于所述上剥线板滑动的第一滑槽，所述上剥线板驱动气缸设置在所述第一滑槽内，所述上剥线板驱动气缸用于驱动所述上剥线板在所述第一滑槽内滑动，所述上剥线板朝向所述下剥线固定板的一侧形成有用于剥线的上剥线缺口；所述下剥线固定板形成有用于所述下剥线板滑动的第二滑槽，所述下剥线板驱动气缸设置在所述第二滑槽内，所述下剥线板驱动气缸用于驱动所述下剥线板在所述第二滑槽内滑动，所述下剥线板朝向所述下剥线固定板的一侧形成有用于剥线的下剥线缺口；所述上剥线缺口和所述下剥线缺口均为半圆形，所述上剥线缺口和所述下剥线缺口围成的圆形缺口的圆心与所述第二传送通道的轴心共线。

6.根据权利要求5所述的一种自动化的预制导线生产装置，其特征在于，还包括推出装置，所述推出装置包括固定底板和多个推出气缸，所述底板开设有多个用于推出气缸的活塞杆伸出的推出通孔，所述固定底板的一侧与所述墙体固定连接，所述所述推出气缸的一端与所述固定底板固定连接，所述推出气缸的活塞杆用于伸出推出通孔以推出预制导线。

7.根据权利要求6所述的一种自动化的预制导线生产装置，其特征在于，所述弯折气缸运动部件包括运动气缸和连接板，所述连接板的一侧与所述墙体固定连接，所述连接板背离所述墙体的一侧与所述运动气缸的一端固定连接，所述运动气缸背离所述连接板的一端与所述第二弯折气缸固定连接，所述自动化的预制导线生产装置还包括控制模块，所述控制模块包括控制箱和收容在控制箱内的空气压缩机、控制开关、电磁阀和PLC，所述电磁阀均为两位三通电磁阀，所述电磁阀、所述PLC以及所述电磁阀对应的气缸依次电连接，所述电磁阀包括第一弯折气缸电磁阀、第二弯折气缸电磁阀、运动气缸电磁阀，剪线驱动气缸电磁阀、剥线驱动气缸电磁阀、上剥线板驱动气缸电磁阀、下剥线板驱动气缸电磁阀和多个推出气缸电磁阀；

所述控制开关包括分别和PLC电连接的第一驱动开关组、第二驱动开关组、第三驱动开关组和第四驱动开关组，所述第一驱动开关组和第一齿轮组的驱动电机串联，所述第二驱动开关组和第额齿轮组的驱动电机串联，所述第三驱动开关组和第三齿轮组的驱动电机串联，所述第四驱动开关组和第四齿轮组的驱动电机串联；

所述空气压缩机、第一弯折气缸电磁阀和所述第一弯折气缸通过管道依次串接；所述空气压缩机、所述第二弯折气缸电磁阀和所述第二弯折气缸通过管道依次串接；所述空气压缩机、所述运动气缸电磁阀和所述运动气缸通过管道依次串接；所述空气压缩机、所述剪线驱动气缸电磁阀和所述剪线驱动气缸通过管道依次串接；所述空气压缩机、所述剥线驱动气缸电磁阀和所述剥线驱动气缸通过管道依次串接；所述空气压缩机、所述上剥线板驱动气缸电磁阀和所述上剥线板驱动气缸通过管道依次串接；所述空气压缩机、所述下剥线板驱动气缸电磁阀和所述下剥线板驱动气缸通过管道依次串接；所述空气压缩机、所述推出气缸电磁阀和所述推出气缸通过管道依次串接，所述推出气缸电磁阀和所述推出气缸数量相等且一一对应。

8.根据权利要求7所述的一种自动化的预制导线生产装置，其特征在于，所述第一弯折气缸、所述第二弯折气缸、所述运动气缸、所述剪线驱动气缸、所述剥线驱动气缸、所述上剥线板驱动气缸和所述推出气缸均设置有上限位磁性开关和下限位磁性开关，所有的所述上限位磁性开关和下限位磁性开关均和所述PLC电连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动化的预制导线生产装置，其特征在于，所述控制模块还包括光电传感器，所述光电传感器设置在所述上剥线固定板和所述下剥线固定板之间。

10.根据权利要求10所述的一种自动化的预制导线生产装置，其特征在于，还包括多根固定杆，所述固定杆用于将所述底板固定在所述墙体上。

Images