CN112893363B - 一种医疗容器清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医疗容器清洗设备，包括机台，机台上设有工位转盘以及位于工位转盘外侧的支架，支架在工位转盘的上方设有主管体，主管体的底部设有主喷淋头，主管体的外侧设有若干侧喷淋头，主管体上设有驱动座，驱动座沿主管体的轴向滑动连接，驱动座和侧喷淋头之间设有推杆，驱动座向主管体的底部方向移动时带动推杆将侧喷淋头向主管体外部展开，主管体内设有进液管路、与主喷淋头连通的主管路以及与侧喷淋头连通的旁通管路，进液管路的末端设有连接主管路和旁通管路的切换机构，侧喷淋头展开时切换机构从连通进液管路和主管路切换至连通进液管路和旁通管路。本发明旨在对容器内壁进行喷洒清洗消毒，提高生产效率。

Description

一种医疗容器清洗设备

技术领域

本发明属于医疗容器清洗领域，尤其涉及一种医疗容器清洗设备。

背景技术

医疗容器如大容量的药瓶和管道等，经常需要进行清洗消毒工作，特别是当下对于清洗要求和效率提出更高的要求。当前，对于药瓶等容器进行清洗时，通常需要将药瓶浸泡在消毒液中，如中国专利公开号：CN103417998A，公开了一种用于药瓶清洗的浸泡消毒池，包括消毒池以及设置在消毒池上的多个传送轨道，消毒池上设有进水口，传送轨道包括至少三个固定板以及设置在固定板上的多根呈扭曲状的钢丝，每个固定板的中部设有通孔，钢丝穿过通孔固定在固定板上。然而，这样的清洗方式所需要的耗费较多工时，更需要在消毒池中注入大量的消毒水和清洗用水，不利于提高生产效率。

发明内容

为了克服现有技术中将药瓶浸泡清洗消毒过程较为费时、生产效率低下的不足，本发明提供了一种医疗容器清洗设备，对容器内壁进行喷洒清洗消毒，提高生产效率。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种医疗容器清洗设备，包括机台，所述机台上设有工位转盘以及位于工位转盘外侧的支架，所述支架在工位转盘的上方设有主管体，所述主管体的底部设有主喷淋头，所述主管体的外侧设有若干侧喷淋头，所述主管体上设有驱动座，所述驱动座沿主管体的轴向滑动连接，所述驱动座和侧喷淋头之间设有推杆，所述驱动座向主管体的底部方向移动时带动推杆将侧喷淋头向主管体外部展开，所述主管体内设有进液管路、与主喷淋头连通的主管路以及与侧喷淋头连通的旁通管路，所述进液管路的末端设有连接主管路和旁通管路的切换机构，所述侧喷淋头展开时所述切换机构从连通进液管路和主管路切换至连通进液管路和旁通管路。当切换机构将主管路和进液管路连通时，清洗液将从底部的主喷淋头出液，当切换机构切换至旁通管路和进液管路连通时，清洗液切换至从侧喷淋头喷出，因而主喷淋头和侧喷淋头可分别对容器的底部和内侧壁进行喷洒清洗。驱动座远离主管体底部时，侧喷淋头靠近主管体，可便于清洗设备整体从容器瓶口进入到瓶体中。驱动座向主管体底部方向移动时将带动推杆将侧喷淋头展开，侧喷淋头靠近容器的内壁，便于侧喷淋头喷出的水雾能更好地附着到内壁上，从而实现底部出水和侧面出水两者的切换，通过喷洒清洗的方式可大大提高清洗效率，同时节约消毒清洗用水，有利于提高生产效率和降低生产成本。

作为优选，所述推杆包括转动连接的上推杆和下推杆，所述上推杆的上端与驱动座转动连接，所述下推杆的下端与主管体的下端转动连接，所述侧喷淋头上设有喷头基座，所述上推杆和下推杆的转动连接处与喷头基座连接。当驱动座下移时，上推杆和下推杆转动，将喷头基座向外侧推出，保证侧喷淋头移动过程稳定可靠。

作为优选，所述下推杆的上方设有平行的辅助连杆，所述辅助连杆的下端与主管体的下端转动连接，辅助连杆的上端与喷头基座转动连接。辅助连杆与下推杆平行布置，当上推杆和下推杆转动展开时，辅助连杆可抑制侧喷淋头的转动，使喷头基座上的侧喷淋头始终保持朝向容器内壁。

作为优选，所述切换机构包括三通管，所述三通管的进口连接进液管路，三通管的第一出口连接主管路，三通管的第二出口连接旁通管路，所述三通管中设有芯体，所述芯体在连通进液管路和主管路或者连通进液管路和旁通管路之间进行切换。通过芯体在三通管内的移动，可实现进液管路与不同喷淋头连通状态的切换，提高管路之间切换速度。

作为优选，所述三通管外部设有腔室，所述芯体上设有通入到腔室中的芯杆，所述腔室中设有弹簧膜片，所述弹簧膜片与芯杆的端部固定连接，所述腔室在弹簧膜片远离芯杆的一侧设有作用腔体，所述主管体设有与作用腔体连通的作用管路。这样，作用管路的气压可使弹簧膜片形变，带动芯杆向三通管中移动，从而使得芯体在三通管中位移进行切换，便于通过气压来控制主喷淋头或侧喷淋头出水。

作为优选，所述主管体内设有与作用管路连通的气囊，所述气囊的外侧设有转动板以及带动转动板复位的转板弹簧，所述驱动座设有作用部，所述驱动座相对主管体下移时所述作用部带动转动板压缩气囊。驱动座下移将侧喷淋头向外展开时，驱动座上的作用部带动转动板转动，转动板将气囊压缩，作用管路内气压升高，使得腔室中的弹簧膜片变形，通过芯杆带动芯体移动。这样，驱动座在下移的过程中自动实现主喷淋头到侧喷淋头的出水切换。

作为优选，所述转动板上设有斜面，所述作用部上设有与斜面接触的滚轮。当驱动座下移时，作用部的滚轮沿斜面滚动，降低驱动座与转动板之间的阻力。

作为优选，所述主管体底部设有围绕主管路的环形进液腔，所述环形进液腔与所述旁通管路连通，所述环形进液腔与侧喷淋头之间通过软管连通。通过环形进液腔可将液体输送给各个软管，从而便于将液体均匀分配至各个侧喷淋头。

作为优选，所述工位转盘边缘设有若干均匀布置的定位槽，工位转盘上方设有定位板，所述定位板上设有瓶颈限位槽。这样，工位转盘可分别对容器底部以及靠近瓶口的瓶颈位置进行限位，提高对容器的定位稳定性，便于主喷淋头和侧喷淋头顺利进入。

本发明的有益效果是：（1）对医疗容器内部进行喷洒清洗，提高清洗效率，节约清洗用水；（2）主喷淋头和侧喷淋头可分别对应容器内壁不同部位，提高喷洒覆盖面积，避免出现喷洒死角；（3）侧喷淋头可通过推杆展开，便于从瓶口伸入至瓶体内部，对于瓶口较为细小的容器具有较高的适应性。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明主管体位于容器上方时的结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是图3中B处的局部放大图；

图5是本发明芯体移动使进液管路和旁通管路连通时的结构示意图；

图6是本发明的驱动座接触转板时的结构示意图；

图7是图6中C处的局部放大图；

图8是本发明展开时的结构示意图；

图9是本发明展开时的内部结构示意图。

图中：工位转盘1，定位板1a，定位槽101，瓶颈限位槽102，出料输送带2，支架3，机台4，容器5，进料输送带6，旁通管路7，腔室8，芯杆8a，腔体8b，弹簧膜片8c，芯体8d，芯杆弹簧8e，三通管81，进口81a，第一出口81b，第二出口81c，侧喷淋头9，喷头基座9a，推杆10，下推杆10a，上推杆10b，辅助连杆10c，驱动座11，作用部11a，滚轮11b，主管体12，进液管路13，主管路14，主喷淋头15，软管16，作用管路17，转板弹簧18，转动板19，斜面19a，气囊20，环形进液腔21。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1所示的实施例中，一种医疗容器清洗设备，包括机台4，机台4上设有工位转盘1以及位于工位转盘1外侧的支架3，机台4的左侧设有进料输送带6，机台4的右侧设有出料输送带2。结合图2所示，工位转盘1边缘设有若干均匀布置的定位槽101，工位转盘1上方设有定位板1a，定位板1a上设有瓶颈限位槽102。待清洗的容器5从进料输送带6依次排列进入工位转盘1的定位槽101中，机台4内设有电机可带动工位转盘1转动至支架3所在工位，并将容器5逐个移动至出料输送带2。

如图3所示，支架3在工位转盘1的上方设有主管体12，主管体12沿竖直方向布置，主管体12可在竖直方向移动，支架3上可设置气缸或伺服电机等动力元件以便于带动主管体12的上下移动。主管体12的底部设有主喷淋头15，主管体12的外侧设有若干侧喷淋头9，主管体12上设有驱动座11，驱动座11沿主管体12的轴向滑动连接，主管体12上可设置气缸或其他动力元件以带动驱动座11上下移动。驱动座11和侧喷淋头9之间设有推杆10，推杆10包括转动连接的上推杆10b和下推杆10a，上推杆10b的上端与驱动座11转动连接，下推杆10a的下端与主管体12的下端转动连接。本实施例中，驱动座11的中心位于在主管体12中，驱动座11的外围设有伸出端，上推杆10b的上端与驱动座11的伸出端转动连接，主管体12上设有沿轴向布置的条形孔与伸出端滑动限位。当驱动座11位于滑动行程上止点，上推杆10b和下推杆10a夹角接近180度，以便于驱动座11向主管体12的底部方向移动时上推杆10b和下推杆10a能顺利向外侧转动，将侧喷淋头9向主管体12外部展开。

如图4所示，主管体12内设有进液管路13、主管路14和旁通管路7，其中主管路14与主喷淋头15连通，旁通管路7与侧喷淋头9连通，进液管路13的末端设有连接主管路14和旁通管路7的切换机构。切换机构包括三通管81，三通管81的上端设有进口81a，三通管81的侧面设有第一出口81b，三通管81的下端设有第二出口81c，三通管81的进口81a连接进液管路13，三通管81的第一出口81b连接主管路14，三通管81的第二出口81c连接旁通管路7。三通管81中设有芯体8d，三通管81内设有隔断部，隔断部上设有与芯体8d滑动密封配合的通孔，芯体8d在连通进液管路13和主管路14或者连通进液管路13和旁通管路7之间进行切换。主管体12底部设有围绕主管路14的环形进液腔21，环形进液腔21与所述旁通管路7连通，环形进液腔21与侧喷淋头9之间通过软管16连通。当芯体8d位于隔断部的通孔中时，芯体8d与第二出口81c保持密封，此时进口81a与第一出口81b连通。如图5所示，芯体8d向左移动时，芯体8d进入到第一出口81b中并将第一出口81b封闭，进口81a与第二出口81c连通。

如图4、图5所示，三通管81外部设有腔室8，芯体8d上设有通入到腔室8中的芯杆8a，腔室8中设有弹簧膜片8c，弹簧膜片8c与芯杆8a的端部固定连接，腔室8在弹簧膜片8c靠近芯杆8a的一侧设有芯杆弹簧8e，芯杆弹簧8e带动芯杆8a向外侧移动，使得进液管路13和主管路14保持常通。腔室8在弹簧膜片8c远离芯杆8a的一侧设有作用腔体8b，主管体12设有与作用腔体8b连通的作用管路17。主管体12内设有与作用管路17连通的气囊20，气囊20的外侧设有转动板19以及带动转动板19复位的转板弹簧18，驱动座11设有作用部11a，驱动座11相对主管体12下移时作用部11a带动转动板19压缩气囊20。转动板19上设有斜面19a，作用部11a上设有与斜面19a接触的滚轮11b。侧喷淋头9展开时切换机构从连通进液管路13和主管路14切换至连通进液管路13和旁通管路7。

如图6所示，侧喷淋头9上设有喷头基座9a，上推杆10b和下推杆10a的转动连接处与喷头基座9a连接。下推杆10a的上方设有平行的辅助连杆10c，辅助连杆10c的下端与主管体12的下端转动连接，辅助连杆10c的上端与喷头基座9a转动连接。

在实际运行过程中，容器5在进料输送带6上排列，并依次进入工位转盘1的定位槽101中，工位转盘1转动将容器5移动到支架3所在工位。如图2所示，容器5的底部位于工位转盘1的定位槽101中，容器5的瓶颈部位由定位板1a的瓶颈限位槽102进行定位，主管体12位于容器5上方，主管体12底部的主喷淋头15对准容器5顶部的瓶口。主管体12下移从容器5顶部的瓶口进入到容器5内部。此时，主管路14和进液管路13连通时，清洗液将从底部的主喷淋头15出液，主喷淋头15朝向容器5底部喷洒，比较适用于小型容器5或者细长管道的清洗。驱动座11向主管体12底部移动时，上推杆10b和下推杆10a分别向外转动，位于上推杆10b和下推杆10a转动连接处的侧喷喷淋头向外移动。如图7所示，驱动座11移动至作用部11a的滚轮11b与转动板19接触，此时驱动座11进一步下移时，转动板19将挤压气囊20使得作用管路17内气压升高，从而使得腔室8中的弹簧膜片8c变形，如图5所示，通过芯杆8a带动芯体8d向左移动，使得进液管路13和旁通管路7连通，清洗液将从侧喷淋头9喷洒出液，比较适合于大型容器5的内侧壁清洗。驱动座11远离主管体12底部时，侧喷淋头9靠近主管体12，可便于清洗设备整体从容器5瓶口进入到瓶体中。如图8、图9所示，驱动座11向主管体12底部方向移动时将带动推杆10将侧喷淋头9展开，侧喷淋头9靠近容器5的内壁，便于侧喷淋头9喷出的水雾能更好地附着到内壁上，实现底部出水和侧面出水两者的切换。当喷洒清洗完成之后，驱动座11相对主管体12上升，带动侧喷淋头9向主管体12靠拢，主管体12上升从瓶口离开，容器5可随着工位转盘1向出料输送带2移动，最终进入出料输送带2向后续工位输送。

Claims (9)

1.一种医疗容器清洗设备，包括机台（4），其特征是，所述机台（4）上设有工位转盘（1）以及位于工位转盘（1）外侧的支架（3），所述支架（3）在工位转盘（1）的上方设有竖直移动的主管体（12），所述主管体（12）的底部设有主喷淋头（15），所述主管体（12）的外侧设有若干侧喷淋头（9），所述主管体（12）上设有驱动座（11），所述驱动座（11）沿主管体（12）的轴向滑动连接，所述驱动座（11）和侧喷淋头（9）之间设有推杆（10），所述驱动座（11）向主管体（12）的底部方向移动时带动推杆（10）将侧喷淋头（9）向主管体（12）外部展开，所述主管体（12）内设有进液管路（13）、与主喷淋头（15）连通的主管路（14）以及与侧喷淋头（9）连通的旁通管路（7），所述进液管路（13）的末端设有连接主管路（14）和旁通管路（7）的切换机构，所述侧喷淋头（9）展开时所述切换机构从连通进液管路（13）和主管路（14）切换至连通进液管路（13）和旁通管路（7）。

2.根据权利要求1所述的一种医疗容器清洗设备，其特征是，所述推杆（10）包括转动连接的上推杆（10b）和下推杆（10a），所述上推杆（10b）的上端与驱动座（11）转动连接，所述下推杆（10a）的下端与主管体（12）的下端转动连接，所述侧喷淋头（9）上设有喷头基座（9a），所述上推杆（10b）和下推杆（10a）的转动连接处与喷头基座（9a）连接。

3.根据权利要求2所述的一种医疗容器清洗设备，其特征是，所述下推杆（10a）的上方设有平行的辅助连杆（10c），所述辅助连杆（10c）的下端与主管体（12）的下端转动连接，辅助连杆（10c）的上端与喷头基座（9a）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种医疗容器清洗设备，其特征是，所述切换机构包括三通管（81），所述三通管（81）的进口（81a）连接进液管路（13），三通管（81）的第一出口（81b）连接主管路（14），三通管（81）的第二出口（81c）连接旁通管路（7），所述三通管（81）中设有芯体（8d），所述芯体（8d）在连通进液管路（13）和主管路（14）或者连通进液管路（13）和旁通管路（7）之间进行切换。

5.根据权利要求4所述的一种医疗容器清洗设备，其特征是，所述三通管（81）外部设有腔室（8），所述芯体（8d）上设有通入到腔室（8）中的芯杆（8a），所述腔室（8）中设有弹簧膜片（8c），所述弹簧膜片（8c）与芯杆（8a）的端部固定连接，所述腔室（8）在弹簧膜片（8c）远离芯杆（8a）的一侧设有作用腔体（8b），所述主管体（12）设有与作用腔体（8b）连通的作用管路（17）。

6.根据权利要求5所述的一种医疗容器清洗设备，其特征是，所述主管体（12）内设有与作用管路（17）连通的气囊（20），所述气囊（20）的外侧设有转动板（19）以及带动转动板（19）复位的转板弹簧（18），所述驱动座（11）设有作用部（11a），所述驱动座（11）相对主管体（12）下移时所述作用部（11a）带动转动板（19）压缩气囊（20）。

7.根据权利要求6所述的一种医疗容器清洗设备，其特征是，所述转动板（19）上设有斜面（19a），所述作用部（11a）上设有与斜面（19a）接触的滚轮（11b）。

8.根据权利要求1所述的一种医疗容器清洗设备，其特征是，所述主管体（12）底部设有围绕主管路（14）的环形进液腔（21），所述环形进液腔（21）与所述旁通管路（7）连通，所述环形进液腔（21）与侧喷淋头（9）之间通过软管（16）连通。

9.根据权利要求1所述的一种医疗容器清洗设备，其特征是，所述工位转盘（1）边缘设有若干均匀布置的定位槽（101），工位转盘（1）上方设有定位板（1a），所述定位板（1a）上设有瓶颈限位槽（102）。

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