CN112893148B - 分拣流水线和用于该分拣流水线的分拣方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种分拣流水线和用于该分拣流水线的分拣方法，该分拣流水线包括传输线模块、识别模块、提醒模块和控制模块；传输线模块将物品从第一传输段传输到第二传输段；设别模块设于第一传输段和第二传输段之间并用于识别传输线模块上物品的标识信息，该标识信息划分为若干预定类别；多个提醒模块设于第二传输段；该控制模块分别与识别模块和提醒模块通讯连接；并且，上述每一个预定类别分别对应一个提醒模块，该控制模块用于接收识别模块识别的上述标识信息的预定类别，然后，根据该预定类别分别控制与该预定类别对应的提醒模块进行提醒；从而解决了在分拣时由于需要时刻查看流水线上的物品造成的效率不高、容易出错的技术问题。

Description

分拣流水线和用于该分拣流水线的分拣方法

技术领域

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种分拣流水线和用于该分拣流水线的分拣方法。

背景技术

快递行业发展迅速，随着分拣流水线上快递处理量的增大，对其处理时效的要求也越来越高；例如，当分拣流水线应用于终端站点时，随着终端站点派送量和派送时效的不断提升，这就对分拣流水线的工作效率提出了更高的要求。

现有技术中，例如，分拣流水线应用于终端站点时，由于场地等因素限制，该分拣流水线通常仅具备简单的扫码记录功能，在扫码后，需要快递员查看流水线上传输的每一个快递包裹的面单信息，在看到属于自己负责的快递包裹后，再将其取下，然后进行分类装车和派送。

然而，在上述方案中，扔需要人工对流水线上的快递包裹进行分拣，效率不高并且容易出错。

发明内容

针对上述技术问题的至少一个方面，本申请实施例提供了一种分拣流水线和用于该分拣流水线的分拣方法，该分拣流水线包括传输线模块、识别模块、提醒模块和控制模块；其中，传输线模块包括第一传输段和第二传输段，然后，传输线模块将物品从第一传输段传输到第二传输段；识别模块设于第一传输段和第二传输段之间，用于识别传输线模块上物品的标识信息，该标识信息划分为若干预定类别；多个提醒模块设于第二传输段；该控制模块分别与识别模块和提醒模块通讯连接；并且，上述每一个预定类别分别对应一个提醒模块，该控制模块用于接收识别模块识别的上述标识信息的预定类别，然后，根据该预定类别分别控制与该预定类别对应的提醒模块进行提醒；

即，本申请实施例中，物品在传输线模块上由第一传输段传输到第二传输段的过程中，首先识别模块识别物品上标识信息的预定类别，然后根据该预定类别，控制模块控制与该预定类别对应的提醒模块进行提醒；此时，分属于不同预定类别的快递员再根据该预定类别分类分拣物品，提高了效率；

也就是说，由于本申请的分拣流水线能够对物品按照预定类别进行分类提醒，这样快递员可以仅关注与自己负责的预定类别对应的提醒模块的提醒，而不需要时刻查看流水线上传输的每一个物品；从而解决了在分拣时由于需要时刻查看流水线上的物品造成的效率不高、容易出错的技术问题，实现了提高了分拣作业效率，并且不容易出错的技术效果。

本申请实施例提供一种分拣流水线，所述分拣流水线包括：

传输线模块，包括第一传输段和第二传输段，所述传输线模块用于将物品从所述第一传输段传输到所述第二传输段；

识别模块，设于所述第一传输段和所述第二传输段之间，所述识别模块用于识别所述物品上的标识信息，所述标识信息划分为若干预定类别；

提醒模块，多个所述提醒模块设于所述第二传输段；

控制模块，分别与所述识别模块和所述提醒模块通讯连接；

其中，每一个所述预定类别分别对应一个所述提醒模块；

所述控制模块用于

接收所述识别模块识别所述标识信息的所述预定类别；

根据所述预定类别分别控制与所述预定类别对应的所述提醒模块进行提醒。

本公开实施例中，所述控制模块还与所述传输线模块通讯连接，所述控制模块还用于

检测所述传输线模块的传输速率；

根据所述传输速率以及每一个所述提醒模块距离所述识别模块的传输长度分别得到每一个所述提醒模块的滞后提醒时间；

根据所述预定类别分别在与所述预定类别对应的所述提醒模块的所述滞后提醒时间后控制与所述预定类别对应的所述提醒模块进行提醒。

本公开实施例中，所述滞后提醒时间为传输时间减去预定提前时间，所述传输时间为所述提醒模块距离所述识别模块的传输长度除以所述传输速率。

本公开实施例中，所述识别模块包括在所述传输线模块横向排列的若干识别子模块，分别与每一个所述识别子模块对应的，所述提醒模块包括若干提醒子模块；其中，所述控制模块还用于

接收所述识别子模块识别所述标识信息的所述预定类别；

根据所述预定类别分别控制与所述预定类别对应的所述提醒模块中对应所述识别子模块的所述提醒子模块进行提醒。

本公开实施例中，所述识别模块包括龙门架扫码机构，所述龙门架扫码机构包括若干扫描头，所述扫描头用于扫描识别所述物品上的所述标识信息。

本公开实施例中，所述标识信息包括地址信息、邮编信息、物品分类信息、姓名信息、联系方式信息中的一个或多个。

本公开实施例中，所述提醒模块包括灯光提醒装置。

本公开实施例中，多个所述提醒模块设于所述传输线模块的同一侧，或者，多个所述提醒模块分列于所述传输线模块的两侧。

本公开实施例中，所述控制模块用于根据所述预定类别分别控制与所述预定类比对应的所述灯光提醒装置亮起预定显示时间；或者，

所述控制模块用于根据所述预定类别分别控制与所述预定类比对应的所述灯光提醒装置闪烁预定次数。

本公开实施例中，所述控制模块还与所述传输线模块通讯连接，所述控制模块控制所述传输线模块的传输速率。

本公开实施例中，所述提醒模块包括声音提醒装置。

本申请实施例还提供一种分拣方法，所述分拣方法应用于上述的分拣流水线，所述分拣方法包括：

在物品的传输过程中，识别所述物品上标识信息的预定类别；

根据所述预定类别分别控制与所述预定类别对应的提醒模块进行提醒。

本公开实施例中，所述分拣流水线中的控制模块还与传输线模块通讯连接；所述分拣方法中，

在所述根据所述预定类别分别控制与所述预定类别对应的提醒模块进行提醒的步骤之前，所述分拣方法还包括：

检测所述传输线模块的传输速率；

根据所述传输速率以及每一个所述提醒模块距离识别模块的传输长度分别得到每一个所述提醒模块的滞后提醒时间；

并且，所述根据所述预定类别分别控制与所述预定类别对应的提醒模块进行提醒的步骤包括：

根据所述预定类别分别在与所述预定类别对应的所述提醒模块的所述滞后提醒时间后控制与所述预定类别对应的所述提醒模块进行提醒。

本公开实施例中，所述分拣流水线中的识别模块包括在传输线模块横向排列的若干识别子模块，分别与每一个所述识别子模块对应的，所述分拣流水线中的提醒模块包括若干提醒子模块；所述分拣方法中，

所述在物品的传输过程中，识别所述物品上标识信息的预定类别的步骤包括：在物品的传输过程中，接收所述识别子模块识别所述标识信息的所述预定类别；

所述根据所述预定类别分别控制与所述预定类别对应的提醒模块进行提醒的步骤包括：根据所述预定类别分别控制与所述预定类别对应的所述提醒模块中对应所述识别子模块的所述提醒子模块进行提醒。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例提供了一种分拣流水线和用于该分拣流水线的分拣方法，该分拣流水线包括传输线模块、识别模块、提醒模块和控制模块；其中，传输线模块包括第一传输段和第二传输段，然后，传输线模块将物品从第一传输段传输到第二传输段；识别模块设于第一传输段和第二传输段之间，用于识别传输线模块上物品的标识信息，该标识信息划分为若干预定类别；多个提醒模块设于第二传输段；该控制模块分别与识别模块和提醒模块通讯连接；并且，上述每一个预定类别分别对应一个提醒模块，该控制模块用于接收识别模块识别的上述标识信息的预定类别，然后，根据该预定类别分别控制与该预定类别对应的提醒模块进行提醒；

即，本申请实施例中，物品在传输线模块上由第一传输段传输到第二传输段的过程中，首先识别模块识别物品上标识信息的预定类别，然后根据该预定类别，控制模块控制与该预定类别对应的提醒模块进行提醒；此时，分属于不同预定类别的快递员再根据该预定类别分类分拣物品，提高了效率；

也就是说，由于本申请的分拣流水线能够对物品按照预定类别进行分类提醒，这样快递员可以仅关注与自己负责的预定类别对应的提醒模块的提醒，而不需要时刻查看流水线上传输的每一个物品；从而解决了在分拣时由于需要时刻查看流水线上的物品造成的效率不高、容易出错的技术问题，实现了提高了分拣作业效率，并且不容易出错的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中利用流水线分拣作业的结构示意图。

图2为本申请实施例中所述分拣流水线的结构示意图。

图3为本申请实施例中所述控制模块的电学连接结构示意图。

图4为本申请实施例中所述识别子模块和所述提醒子模块的一种结构示意图。

图5为本申请实施例中所述识别子模块和所述提醒子模块的另一种结构示意图。

图6为本申请实施例中所述分拣方法的流程示意图。

其中，附图标记：

10-传输线模块，11-第一传输段，12-第二传输段，

20-识别模块，21-扫描头，

30-提醒模块，31-提醒子模块，

40-控制模块，

50-分拣操作员，

60-物品，

71-待分拣区，72-分拣区，73-龙门扫码设备。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将参考附图详细地描述本申请的示例实施例，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例性实施例的限制。

现阶段，随着快递行业的迅速发展，其对终端站点的派送量以及派送时效的要求越来越高，这就需要提高终端站点的分拣效率。

然而，现阶段，终端站点分拣效率的提高遇到困难。例如，随着终端站点越来越多，每个终端站点辐射的范围越来越小，并且很多市区内的终端站点空间很小，可利用的空间面积小；在这种情况下，由于终端站点中分拣工作的作业空间较小，因此很难使用占用空间较大的全自动分拣设备。

结合图1所示，现阶段通常是利用龙门扫码设备(BCR或CCD)+流水线的方式进行分拣作业：当车辆到货后会有操作工从货车将货物卸下，卸下后放在流水线传送带的待分拣区71并将快递面单朝上，流水线的待分拣区71和分拣区72之间设置龙门扫码设备73，龙门扫码设备73用于对物品60的面单进行识别扫码、记录并上传系统，以便在终端电子设备显示该货物到达该终端站点；然后在分拣区72，终端站点的分拣操作员50会排布在流水线的两侧，随着货物在流水线上的传输，分拣操作员需要逐一查看货物的面单是否属于自己管辖的路区，如果是自己路区，则需要从流水线的传送带搬下来放在自己旁边，等全部货物分拣完成之后再统一装到快递车上去配送；也就是说，现阶段，操作工需要查看每一件货物的面单信息并判断是否属于自己的路区，现场非常忙碌而且每个操作工都需要查看路过眼前的所有货物，但只有一小部分是属于自己路区的，操作工做了很多无用的作业；此外，很多时候由于赶时效，卸车速度和流水线传送带的传输速度会比较快，导致分拣操作员来不及查看某些货物的面单，该货物就已经被传输到后面去了，进而造成了流水线末端堆积货物并且还要在末端进行重新确认。

也就是说，现有的终端站点场地面积较小，无法放置自动分拣设备，仅能依靠流水线并通过人工逐一查看的方式来进行分拣，这样就造成分拣操作工的效率较低、劳动强度较高，降低了整体配送时效。

基于上述，本申请实施例提供一种分拣流水线，该分拣流水线包括传输线模块10、识别模块20、提醒模块30和控制模块40；传输线模块10包括第一传输段11和第二传输段12，传输线模块10用于将物品60从第一传输段11传输到第二传输段12；识别模块20设于第一传输段11和第二传输段12之间，该识别模块20用于识别物品60上的标识信息，该标识信息划分为若干预定类别；多个提醒模块30设于第二传输段12；控制模块40分别与识别模块20和提醒模块30通讯连接；其中，每一个预定类别分别对应一个提醒模块30；该控制模块40用于接收识别模块20识别标识信息的预定类别；然后，根据该预定类别分别控制与该预定类别对应的提醒模块30进行提醒。

结合图2、3所示，传输线模块包括第一传输段和第二传输段，该第一传输段例如对应待分拣区，第二传输段对应分拣区，并且，在第一传输段和第二传输段之间设有识别模块，在第二传输段上分别设有多个提醒模块，控制模块分别与识别模块和每一个提醒模块通讯连接；这样，例如在货车卸货后，物品被逐一放到该第一传输段，然后，传输线模块将物品依次传输到第二传输段(传输方向沿图2中箭头方向)；在传输过程中，当物品经过识别模块时，该识别模块识别物品上的标识信息，其中，该标识信息预先被划分为若干预定类别，该识别模块即能够识别物品上标识信息对应的预定类别；然后，可指定每一个预定类别分别由一个或几个分拣操作员负责，这样，控制模块接收识别模块输出的该物品对应的预定类别，同时控制与该预定类别对应的提醒模块进行提醒，从而能够对相应的一个或几个分拣操作员进行提醒，该相应的一个或几个分拣操作员只需在收到该提醒后查看分拣流水线或者分拣流水线的识别模块处的物品(控制模块接收到预定类别然后控制与该预定类别对应的提醒模块进行提醒，这个过程的时间可忽略)，而不必对传输线模块上的每一个物品都时刻进行查看，从而在不查看的时间可以用来整理、分类物品，在货物均经过传输线模块分拣完成后，即可直接装车派送，提高了整体的配送时效，并减轻了分拣操作员的工作量，减少出错进而减少了传输线模块末端的货物堆积。

本实施例中，该识别模块用于识别物品上的标识信息，其中，该识别模块例如为扫码识别装置，该标识信息例如为物品快递面单上的地址信息，即每一个物品的快递面单上均有一个对应的地址信息，扫码识别装置通过扫描快递面单进而识别该地址信息。

本实施例中，该标识信息划分为若干预定类别，即为按照预定类别对标识信息进行分类，同时，由于每一个物品上均对应有一个标识信息，即为按照预定类别对物品进行分类；其中，该预定类别可根据实际需要进行设定，例如一个终端站点的派送范围包括A、B、C、D、E、F六个小区，终端站点在分拣时通常会按照小区对物品进行分类并由不同的快递员派送，那么，该预定类别即为小区类别；或者，该预定类别还可为物品分类的类别、街道的类别、小区内单元的类别等等。

此外，本实施例中，每一个预定类别分别对应一个提醒模块，换句话说，第二传输段上提醒模块的数量应不少于预定类别的数量，这样，在接收到识别模块输出的某一物品对应的预定类别后，控制模块控制与该预定类别对应的提醒模块进行分别提醒。

其中，参考如下表1，表1示出了关于物品、标识信息、预定类别、提醒模块和分拣操作员的对应划分关系。

表1关于物品、标识信息、预定类别、提醒模块和分拣操作员的对应划分关系

也就是说，本申请实施例中，通过将物品的标识信息划分为若干预定类别，然后控制模块根据物品上标识信息预定类别的不同进行分类提醒，从而使得分拣操作员不必时刻查看和判断传输线上的每个物品，仅在收到自己负责的预定类别对应的提醒模块的提醒后，再查看传输线模块上靠近识别模块的物品即可，降低了分拣操作员的劳动强度，并且提高了分拣效率。

本实施例中，可理解的，该提醒模块可采用多种提醒方式，例如为灯光提醒、声音提醒等；其中，例如为灯光提醒时，结合图2，不同的提醒模块可设置在第二传输段上不同分拣操作员对应的不同位置处，以方便分拣操作员接收提醒；例如为声音提醒时，不同的提醒模块可以对应不同的播放声音，诸如提醒模块A对应播放“A小区”，提醒模块B对应播放“B小区”等等。

本申请实施例提供了一种分拣流水线和用于该分拣流水线的分拣方法，该分拣流水线包括传输线模块、识别模块、提醒模块和控制模块；其中，传输线模块包括第一传输段和第二传输段，然后，传输线模块将物品从第一传输段传输到第二传输段；识别模块设于第一传输段和第二传输段之间，用于识别传输线模块上物品的标识信息，该标识信息划分为若干预定类别；多个提醒模块设于第二传输段；该控制模块分别与识别模块和提醒模块通讯连接；并且，上述每一个预定类别分别对应一个提醒模块，该控制模块用于接收识别模块识别的上述标识信息的预定类别，然后，根据该预定类别分别控制与该预定类别对应的提醒模块进行提醒；

即，本申请实施例中，物品在传输线模块上由第一传输段传输到第二传输段的过程中，首先识别模块识别物品上标识信息的预定类别，然后根据该预定类别，控制模块控制与该预定类别对应的提醒模块进行提醒；此时，分属于不同预定类别的快递员再根据该预定类别分类分拣物品，提高了效率；

也就是说，由于本申请的分拣流水线能够对物品按照预定类别进行分类提醒，这样快递员可以仅关注与自己负责的预定类别对应的提醒模块的提醒，而不需要时刻查看流水线上传输的每一个物品；从而解决了在分拣时由于需要时刻查看流水线上的物品造成的效率不高、容易出错的技术问题，实现了提高了分拣作业效率，并且不容易出错的技术效果。

一种可能实施方式中，该控制模块40还与传输线模块10通讯连接，该控制模块40还用于：

检测传输线模块10的传输速率；

根据传输速率以及每一个提醒模块30距离识别模块20的传输长度分别得到每一个提醒模块30的滞后提醒时间；

根据预定类别分别在与预定类别对应的提醒模块30的滞后提醒时间后控制与预定类别对应的提醒模块30进行提醒。

即，本实施例中，该控制模块在接收到标识信息的预定类别后，在一个滞后提醒时间之后再控制相应的提醒模块进行提醒。

可参看图2，在第二传输段，多个提醒模块例如呈等间距环绕传输线模块排列，能够理解，对于某一个提醒模块，根据传输线模块的传输速率和该提醒模块距离识别模块的传输长度可方便的计算出物品由识别模块传输到该提醒模块的滞后提醒时间；然后，控制模块在该滞后提醒时间之后再控制该提醒模块进行提醒，此时，可理解的，在该滞后提醒时间之后，该物品已由识别模块被传输到该提醒模块处或附近，这样，位于提醒模块处的分拣操作员可以方便、及时地取下相应的物品，进一步提高了分拣效率。

本实施例中，由于安装位置不同，每一个提醒模块对应滞后提醒时间也不相同。

例如，结合上述，当提醒模块为灯光提醒时，控制模块在提醒模块A对应的滞后提醒时间之后再控制提醒模块A进行提醒，此时，该物品已被传输到该提醒模块A处，方便分拣操作员取下。

一种可能实施方式中，该滞后提醒时间为传输时间减去预定提前时间，该传输时间为提醒模块距离识别模块的传输长度除以传输速率。

本实施例中，考虑到分拣操作员的反应和操作时间，该滞后提醒时间为传输时间减去预定提前时间，即，在物品到达提醒模块之前进行提醒；其中，该传输时间应为物品由识别模块传输到提醒模块的实际传输时间，即，该传输时间为提醒模块距离识别模块的传输长度除以传输速率；该预定提前时间可以根据实际需要设定，例如为1s、2s、3s、5s或其它时间长度。

即，分拣操作员在接收到相应提醒模块的提醒后，对应的物品距离分件操作员还有一段距离，这样可以让分拣操作员有足够的时间进行反应和准备将物品取下。

一种可能实施方式中，该识别模块20包括龙门架扫码机构，该龙门架扫码机构包括若干扫描头21，扫描头21用于扫描识别物品上的标识信息。

本实施例中，该识别模块包括龙门架扫码机构，其中，龙门架扫码机构上设有若干扫描头，扫描头的数量为1～3个或更多，扫描头采用BCR或CCD的扫码方式；此外，可理解的，该识别模块还储存有条码库信息，该识别模块还具有识别对照功能，计数功能，图像保留功能，开始停止功能，亮度调整、角度调整、焦距调整功能，搜索功能，重码清洗功能等。

一种可能实施方式中，该标识信息包括地址信息、邮编信息、物品分类信息、姓名信息、联系方式信息中的一个或多个。

即，该标识信息可包括快递面单上的任何可分类信息；该预定类别可为按照快递面单上的任何信息的分类类别。

一种可能实施方式中，该提醒模块30包括灯光提醒装置。

本实施例采用灯光提醒，提醒方式简单、高效；其中该灯光提醒装置例如可为LED显示装置，或者为其它显示装置。

一种可能实施方式中，多个提醒模块30设于传输线模块10的同一侧，或者，多个提醒模块30分列于传输线模块10的两侧。

本实施例中，该提醒模块可设于传输线模块的同一侧，或者，按照实际需要，还可分设于传输线模块的两侧。

一种可能实施方式中，该控制模块40用于根据预定类别分别控制与预定类比对应的所述灯光提醒装置亮起预定显示时间；或者，该控制模块用于根据预定类别分别控制与预定类比对应的灯光提醒装置闪烁预定次数。

对于灯光提醒装置，可通过亮起或闪烁的方式进行提醒，例如，在接收到预定类别后，控制模块控制与该预定类别对应的灯光提醒装置亮起预定显示时间，该预定显示时间例如为2s、3s等，然后熄灭即可；或者，在接收到预定类别后，控制模块控制与该预定类别对应的灯光提醒装置闪烁预定次数，该预定次数例如为2次、3次等。

一种可能实施方式中，该控制模块40还与传输线模块10通讯连接，该控制模块40控制传输线模块10的传输速率。

即，本实施例中，该控制模块还可控制传输线模块的运转，即控制传输线模块的传动参数，例如可调整传输速率，控制传输线模块的启动/停止/正向逆向，接收设于传输线模块末端的传感器的参数等。

一种可能实施方式中，该提醒模块30包括声音提醒装置。

一种可能实施方式中，该识别模块20包括在传输线模块10横向排列的若干识别子模块，分别与每一个识别子模块对应的，该提醒模块30包括若干提醒子模块31；其中，该控制模块40还用于

接收该识别子模块识别标识信息的预定类别；

根据该预定类别分别控制与该预定类别对应的提醒模块30中对应该识别子模块的提醒子模块31进行提醒。

具体的，请参看图4，例如上述龙门扫码机构中的一个扫描头21表示一个该识别子模块，在传输线模块的横向(例如传输方向的垂直方向)排列有三个扫描头，对应的，每一个提醒模块均包括三个不同颜色的LED灯(每一个LED灯表示一个提醒子模块)，三个不同颜色的LED灯分别与三个扫描头一一对应；这样，三个扫描头分别对应物品在传输线模块的左、中、右不同的横向位置，然后，通过三个扫描头与三个LED灯分别对应，通过点亮不同的LED灯即可表示属于对应预定类别的物品在传输线模块的不同位置，这样方便快递员快速拿取，提高了效率。

关于该提醒模块30在传输线模块10上的设置，参看图2或4，上述实施例中，一个该提醒模块30可以对应一个快递员的占位，或者，方便理解的，参看图5，一个该提醒模块30可以对应距离识别模块20相同距离的两个快递员的占位，两个快递员分列传输线模块10的两侧，此时，该识别子模块和提醒子模块31的数量可以为两个，两个提醒子模块31分别对应提醒传输线模块10左右两侧的物品，方便操作。

本申请实施例还提供一种分拣方法，该分拣方法应用于上述的分拣流水线，该分拣方法包括：

S1、在物品的传输过程中，识别物品上标识信息的预定类别；

S4、根据该预定类别分别控制与该预定类别对应的提醒模块进行提醒。

具体的，在S1中，物品在传输线模块上由第一传输段传输到第二传输段的过程中，通过识别模块识别物品上标识信息的预定类别；然后，在S4中，根据该预定类别分别控制与该预定类别对应的提醒模块进行提醒，从而可实现对传输线模块上物品的分类提醒，然后，分属于不同预定类别的快递员可以根据该预定类别的分类提醒进行分拣物品，提高了效率。

一种可能实施方式中，该分拣流水线中的控制模块还与传输线模块通讯连接；该分拣方法中，

在步骤S4之前，该分拣方法还包括：

S2、检测传输线模块的传输速率；

S3、根据该传输速率以及每一个提醒模块距离识别模块的传输长度分别得到每一个提醒模块的滞后提醒时间；

并且，该步骤S4包括：

S401、根据预定类别分别在与该预定类别对应的提醒模块的滞后提醒时间后控制与该预定类别对应的提醒模块进行提醒。

即，本实施例中，首先，通过传输线模块的传输速率和提醒模块距离识别模块的传输长度可以得到每一个提醒模块的滞后提醒时间，其中，该滞后提醒时间可以为上述传输长度除以传输速率得到的传输时间；其次，该预定类别对应的提醒模块在该滞后提醒时间之后进行提醒，这样，考虑到了物品的传输时间，进一步提高了效率。

一种可能实施方式中，该分拣流水线中的识别模块包括在传输线模块横向排列的若干识别子模块，分别与每一个识别子模块对应的，该分拣流水线中的提醒模块包括若干提醒子模块；该分拣方法中，

步骤S1包括：

S111、在物品的传输过程中，接收识别子模块识别标识信息的预定类别；

步骤S4包括：

S411、根据该预定类别分别控制与该预定类别对应的提醒模块中对应该识别子模块的提醒子模块进行提醒。

即，本实施例中，将识别模块划分为若干识别子模块，一一对应的，将提醒模块划分为若干提醒子模块，并且，若干识别子模块在传输线模块的横向上排列，从而，不同的提醒模块即可对应物品在传输线模块的不同横向位置，方便快递员分拣操作。

参考如下表2，下面将对本申请实施例的技术方案在未应用时和应用后进行对比。

表2本申请实施例的技术方案在未应用时和应用后的耗时对比表

在未应用时：

卸车后快递物品放在流水线上，经过翻快递面单、龙门扫码后，分拣操作员进行分拣，由于不知道快递物品是否是属于自己路区的快递，因此经过自己的每个快递都要查看，这样没有时间来进行扫码以及分类码放工作，只能在分拣完成之后进行扫码收货以及分类码放，然后装车，整体时间2000pcs快递耗时约2小时。

在应用后：

卸车后快递物品放在流水线上，经过翻快递面单、龙门扫码后，分拣操作员进行分拣，因为有提醒装置提前提醒，分拣操作员只关注自己位置处提示的快递即可，查看快递的数量减少了180％以上，有了更多的时间来进行扫码与分类码放，分拣完成之后只需要装车即可出站派送，整体时间2000pcs快递耗时约1小时48分钟，预计可提升12分钟时效。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (12)

1.一种分拣流水线，其特征在于，所述分拣流水线包括：

传输线模块(10)，包括第一传输段(11)和第二传输段(12)，所述传输线模块(10)用于将物品(60)从所述第一传输段(11)传输到所述第二传输段(12)；

识别模块(20)，设于所述第一传输段(11)和所述第二传输段(12)之间，所述识别模块(20)用于识别所述物品(60)上的标识信息，所述标识信息划分为若干预定类别；

提醒模块(30)，多个所述提醒模块(30)设于所述第二传输段(12)；

控制模块(40)，分别与所述识别模块(20)和所述提醒模块(30)通讯连接；

其中，每一个所述预定类别分别对应一个所述提醒模块(30)；

所述控制模块(40)用于

接收所述识别模块(20)识别所述标识信息的所述预定类别；

根据所述预定类别分别控制与所述预定类别对应的所述提醒模块(30)进行提醒；

所述识别模块(20)包括在所述传输线模块(10)横向排列的若干识别子模块，分别与每一个所述识别子模块对应的，所述提醒模块(30)包括若干提醒子模块(31)；其中，所述控制模块(40)还用于

接收所述识别子模块识别所述标识信息的所述预定类别；

根据所述预定类别分别控制与所述预定类别对应的所述提醒模块(30)中对应所述识别子模块的所述提醒子模块(31)进行提醒。

2.根据权利要求1所述的分拣流水线，其特征在于，所述控制模块(40)还与所述传输线模块(10)通讯连接，所述控制模块(40)还用于

检测所述传输线模块(10)的传输速率；

根据所述传输速率以及每一个所述提醒模块(30)距离所述识别模块(20)的传输长度分别得到每一个所述提醒模块(30)的滞后提醒时间；

根据所述预定类别分别在与所述预定类别对应的所述提醒模块(30)的所述滞后提醒时间后控制与所述预定类别对应的所述提醒模块(30)进行提醒。

3.根据权利要求2所述的分拣流水线，其特征在于，所述滞后提醒时间为传输时间减去预定提前时间，所述传输时间为所述提醒模块距离所述识别模块的传输长度除以所述传输速率。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的分拣流水线，其特征在于，所述识别模块(20) 包括龙门架扫码机构，所述龙门架扫码机构包括若干扫描头(21)，所述扫描头(21)用于扫描识别所述物品(60)上的所述标识信息。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的分拣流水线，其特征在于，所述标识信息包括地址信息、邮编信息、物品分类信息、姓名信息、联系方式信息中的一个或多个。

6.根据权利要求1所述的分拣流水线，其特征在于，所述提醒模块(30)包括灯光提醒装置。

7.根据权利要求6所述的分拣流水线，其特征在于，多个所述提醒模块(30)设于所述传输线模块(10)的同一侧，或者，多个所述提醒模块(30)分列于所述传输线模块(10)的两侧。

8.根据权利要求6所述的分拣流水线，其特征在于，

所述控制模块(40)用于根据所述预定类别分别控制与所述预定类别对应的所述灯光提醒装置亮起预定显示时间；或者，

所述控制模块(40)用于根据所述预定类别分别控制与所述预定类别对应的所述灯光提醒装置闪烁预定次数。

9.根据权利要求1～3中任一项所述的分拣流水线，其特征在于，所述控制模块(40)还与所述传输线模块(10)通讯连接，所述控制模块(40)控制所述传输线模块(10)的传输速率。

10.根据权利要求1～3中任一项所述的分拣流水线，其特征在于，所述提醒模块(30)包括声音提醒装置。

11.一种分拣方法，其特征在于，所述分拣方法应用于如权利要求1所述的分拣流水线，所述分拣方法包括：

在物品的传输过程中，识别所述物品上标识信息的预定类别；

根据所述预定类别分别控制与所述预定类别对应的提醒模块进行提醒；

所述分拣流水线中的识别模块包括在传输线模块横向排列的若干识别子模块，分别与每一个所述识别子模块对应的，所述分拣流水线中的提醒模块包括若干提醒子模块；所述分拣方法中，

所述在物品的传输过程中，识别所述物品上标识信息的预定类别的步骤包括：在物品的传输过程中，接收所述识别子模块识别所述标识信息的所述预定类别；

所述根据所述预定类别分别控制与所述预定类别对应的提醒模块进行提醒的步骤包括：根据所述预定类别分别控制与所述预定类别对应的所述提醒模块中对应所述识别子模块的所述提醒子模块进行提醒。

12.根据权利要求11所述的分拣方法，其特征在于，所述分拣流水线中的控制模块还与传输线模块通讯连接；所述分拣方法中，

在所述根据所述预定类别分别控制与所述预定类别对应的提醒模块进行提醒的步骤之前，所述分拣方法还包括：

检测所述传输线模块的传输速率；

根据所述传输速率以及每一个所述提醒模块距离识别模块的传输长度分别得到每一个所述提醒模块的滞后提醒时间；

并且，所述根据所述预定类别分别控制与所述预定类别对应的提醒模块进行提醒的步骤包括：

根据所述预定类别分别在与所述预定类别对应的所述提醒模块的所述滞后提醒时间后控制与所述预定类别对应的所述提醒模块进行提醒。

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