CN112893140A - 一种优质大豆分拣收集设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种优质大豆分拣收集设备，包括分拣箱设于所述分拣箱中的工作底座，所述工作底座上方固定设有分拣工作腔，所述分拣工作腔中设有收集装置，所述收集装置包括固定设于所述工作底座上的支承轴，所述支承轴上端旋转设有旋转吊杆，所述旋转吊杆另一端固定连接设有旋转限位轴，本发明的是一种可适用于一般家庭的的一种豆类小型分拣收集设备，可以根据不同豆类更换相适应的胶垫，启动电机，颗粒大小大致相同的豆子就可以被卡在槽里，然后被带走，随后通过顶杆的作用从卡槽中脱离掉入旋转到豆子正下方的滑道上，再通过滑道滑入收集箱中，此过程只需要一台电机即可完成全部步骤，节省时间和人力的同时提高了分拣效率。

Description

一种优质大豆分拣收集设备
技术领域
本发明涉及一种优质大豆分拣收集设备，主要涉及物品归类技术领域。
背景技术
大豆是一年生草本植物，是世界上最重要的豆类。黄大豆是大豆中种植最广泛品种。黄大豆最常用来做各种豆制品、酿造酱油和提取蛋白质，豆渣或磨成粗粉也常用于禽畜饲料，现在由于生活水平的提高，人们对于大豆外观、颗粒大小以及饱满度也有了一定的选择标准，相比起颗粒干瘪的黄豆，颗粒大而饱满的黄豆更加受人们欢迎，市场也开阔，目前已有的分拣装置多针对食品加工用豆，比较大型，对于一般家庭来说购买一台不太合适，更多的人还是选择自己动手分拣收集，针对上述缺点，本发明进行了改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种优质大豆分拣收集设备，克服了上述问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种优质大豆分拣收集设备，包括分拣箱设于所述分拣箱中的工作底座，所述工作底座上方固定设有分拣工作腔，所述分拣工作腔中设有收集装置，所述收集装置包括固定设于所述工作底座上的支承轴，所述支承轴上端旋转设有旋转吊杆，所述旋转吊杆另一端固定连接设有旋转限位轴，所述分拣工作腔上固定设有第一支柱、第二支柱，所述第一支柱与所述第二支柱间固定连接设有扇形滑轨，所述扇形滑轨上端固定设有扇形滑槽，所述旋转限位轴旋转设于所述扇形滑槽中，所述第二支柱后侧固定连接设有发条箱，所述发条箱中设有发条腔，所述发条腔上下壁间固定连接设有发条轴，所述发条轴外围固定连接设有发条，所述发条外圈旋转设有卷线筒，所述卷线筒上卷绕设有发条拉绳，所述发条拉绳固定连接所述旋转限位轴，所述旋转限位轴前端固定连接设有滑动于所述扇形滑槽中的传动拉绳，所述传动拉绳贯穿所述扇形滑槽前壁，所述旋转吊杆下方固定连接设有螺旋斜道槽，所述螺旋斜道槽前端设有滑料斜板，所述螺旋斜道槽下方固定设有设于所述工作底座上的收集箱，所述收集箱设于所述支承轴的左侧；
所述分拣工作腔中设有活动设于所述收集装置上方的分拣装置，所述分拣装置包括固定设于所述分拣工作腔顶壁上的两个左右对称的矩形防落壁，所述矩形防落壁上设有齿条臂通孔，所述齿条臂通孔中上下移动设有两个移动齿条臂，所述移动齿条臂间固定连接设有圆柱筒，所述圆柱筒左端固定连接设有棘齿外伸杆，所述棘齿外伸杆左端固定连接设有棘齿板，所述棘齿板左端面上固定设有条形棘齿，所述圆柱筒下端固定连接设有顶杆箱，所述顶杆箱中设有顶杆腔，所述顶杆腔中上下移动设有顶杆圆盘，所述顶杆圆盘上端面与所述顶杆腔顶壁间固定连接设有顶杆弹簧，所述顶杆圆盘端固定连接设有上下贯穿所述顶杆腔顶壁中的顶杆辅助轴；
所述顶杆箱下端面固定连接设有可拆卸厚胶垫，所述可拆卸厚胶垫上固定设有卡豆槽，所述顶杆圆盘下端固定连接设有推豆顶杆，所述推豆顶杆上下贯穿所述顶杆腔底壁和所述卡豆槽中。
进一步地，所述分拣工作腔后壁上固定连接设有设于矩形防落壁左右的两个对称的齿条电机，所述齿条电机前端动力连接设有电机轴，所述电机轴上固定设有第一传动轮，所述分拣工作腔后壁上固定设有设于所述齿条电机正下方的传动轴，所述传动轴上旋转设有第三传动齿链，所述第一传动轮与所述第三传动齿链间传动连接设有传动带。
进一步地，所述分拣工作腔后壁上旋转设有棘轮轴、花盘轴，所述棘轮轴上固定设有棘轮，所述棘轮与所述条形棘齿啮合，所述花盘轴上固定设有齿轮花盘，所述花盘轴上卷绕连接设有所述传动拉绳，所述齿轮花盘与所述棘轮轴啮合。
进一步地，所述矩形防落壁间设有固定设于所述分拣工作腔顶壁的移动限位轴，所述工作底座上固定设有设于所述分拣工作腔中的谷物盘。
本发明的有益效果：本发明的是一种可适用于一般家庭的的一种豆类小型分拣收集设备，可以根据不同豆类更换相适应的胶垫，启动电机，颗粒大小大致相同的豆子就可以被卡在槽里，然后被带走，随后通过顶杆的作用从卡槽中脱离掉入旋转到豆子正下方的滑道上，再通过滑道滑入收集箱中，此过程只需要一台电机即可完成全部步骤，节省时间和人力的同时提高了分拣效率。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是图1中收集装置的俯视结构示意图。
图3是图1中A的放大结构示意图。
图4是图2中B-B的结构示意图。
图5是图2中C-C的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-5所述的一种优质大豆分拣收集设备，包括分拣箱10设于所述分拣箱10中的工作底座11，所述工作底座11上方固定设有分拣工作腔12，所述分拣工作腔12中设有收集装置57，所述收集装置57包括固定设于所述工作底座11上的支承轴22，所述支承轴22上端旋转设有旋转吊杆23，所述旋转吊杆23另一端固定连接设有旋转限位轴24，所述分拣工作腔12上固定设有第一支柱26、第二支柱31，所述第一支柱26与所述第二支柱31间固定连接设有扇形滑轨32，所述扇形滑轨32上端固定设有扇形滑槽33，所述旋转限位轴24旋转设于所述扇形滑槽33中，所述第二支柱31后侧固定连接设有发条箱25，所述发条箱25中设有发条腔27，所述发条腔27上下壁间固定连接设有发条轴28，所述发条轴28外围固定连接设有发条53，所述发条53外圈旋转设有卷线筒29，所述卷线筒29上卷绕设有发条拉绳30，所述发条拉绳30固定连接所述旋转限位轴24，所述旋转限位轴24前端固定连接设有滑动于所述扇形滑槽33中的传动拉绳34，所述传动拉绳34贯穿所述扇形滑槽33前壁，所述旋转吊杆23下方固定连接设有螺旋斜道槽35，所述螺旋斜道槽35前端设有滑料斜板36，所述螺旋斜道槽35下方固定设有设于所述工作底座11上的收集箱37，所述收集箱37设于所述支承轴22的左侧；
所述分拣工作腔12中设有活动设于所述收集装置57上方的分拣装置21，所述分拣装置21包括固定设于所述分拣工作腔12顶壁上的两个左右对称的矩形防落壁39，所述矩形防落壁39上设有齿条臂通孔40，所述齿条臂通孔40中上下移动设有两个移动齿条臂41，所述移动齿条臂41间固定连接设有圆柱筒20，所述圆柱筒20左端固定连接设有棘齿外伸杆42，所述棘齿外伸杆42左端固定连接设有棘齿板43，所述棘齿板43左端面上固定设有条形棘齿44，所述圆柱筒20下端固定连接设有顶杆箱58，所述顶杆箱58中设有顶杆腔19，所述顶杆腔19中上下移动设有顶杆圆盘16，所述顶杆圆盘16上端面与所述顶杆腔19顶壁间固定连接设有顶杆弹簧17，所述顶杆圆盘16端固定连接设有上下贯穿所述顶杆腔19顶壁中的顶杆辅助轴18；
所述顶杆箱58下端面固定连接设有可拆卸厚胶垫13，所述可拆卸厚胶垫13上固定设有卡豆槽14，所述顶杆圆盘16下端固定连接设有推豆顶杆15，所述推豆顶杆15上下贯穿所述顶杆腔19底壁和所述卡豆槽14中。
有益地，所述分拣工作腔12后壁上固定连接设有设于矩形防落壁39左右的两个对称的齿条电机47，所述齿条电机47前端动力连接设有电机轴48，所述电机轴48上固定设有第一传动轮49，所述分拣工作腔12后壁上固定设有设于所述齿条电机47正下方的传动轴50，所述传动轴50上旋转设有第三传动齿链51，所述第一传动轮49与所述第三传动齿链51间传动连接设有传动带52。
有益地，所述分拣工作腔12后壁上旋转设有棘轮轴45、花盘轴55，所述棘轮轴45上固定设有棘轮46，所述棘轮46与所述条形棘齿44啮合，所述花盘轴55上固定设有齿轮花盘56，所述花盘轴55上卷绕连接设有所述传动拉绳34，所述齿轮花盘56与所述棘轮轴45啮合。
有益地，所述矩形防落壁39间设有固定设于所述分拣工作腔12顶壁的移动限位轴38，所述工作底座11上固定设有设于所述分拣工作腔12中的谷物盘54。
整个装置的机械动作的顺序：
将豆子装入谷物盘54中，初始状态下，分拣装置21位于收集装置57上方，旋转吊杆23位于分拣工作腔12的后侧，启动齿条电机47,齿条电机47带动电机轴48顺时针旋转，电机轴48带动第一传动轮49顺时针旋转，第一传动轮49传动给传动带52使得第三传动齿链51在传动轴50上顺时针旋转，传动的传动带52带动移动齿条臂41向下运动，直到可拆卸厚胶垫13接触到豆子将豆子卡进卡豆槽14中停止向下移动，此时反向启动电机，电机轴48逆时针旋转使得传动带52与移动齿条臂41啮合的一侧向上运动，移动齿条臂41在齿条臂通孔40中向上移动，移动齿条臂41带动整个分拣装置21向上移动，移动过程中，条形棘齿44先与棘轮46啮合接触，条形棘齿44带动棘轮46逆时针旋转，棘轮轴45在棘轮46的带动下逆时针旋转，棘轮轴45带动齿轮花盘56顺时针旋转，齿轮花盘56带动花盘轴55顺时针旋转卷绕传动拉绳34，传动拉绳34通过拉动旋转限位轴24使得旋转限位轴24在扇形滑槽33中顺时针旋转，旋转限位轴24带动旋转吊杆23以支承轴22为中心点顺时针旋转，当旋转吊杆23带动螺旋斜道槽35完全位于可拆卸厚胶垫13正下方时，在圆柱筒20向上运动带动顶杆箱58向上的时候，移动限位轴38通过刚性抵触顶杆辅助轴18使得推豆顶杆15将卡豆槽14中的豆子推挤出去掉落到螺旋斜道槽35上，并且顺势沿着螺旋斜道槽35滚入收集箱37中，随后再次正向启动电机，传动带52带动移动齿条臂41向下运动使得分拣装置21再次向下移动的同时，此时，条形棘齿44与棘轮46两者的运动互不影响，发条腔27中的卷线筒29在发条53的复位作用下卷绕发条拉绳30，将旋转限位轴24向分拣工作腔12后侧拉，旋转限位轴24在扇形滑槽33中逆时针旋转，旋转吊杆23顺势逆时针旋转复位，重复以上步骤即可完成多次少量分拣。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种优质大豆分拣收集设备，包括分拣箱设于所述分拣箱中的工作底座，所述工作底座上方固定设有分拣工作腔，所述分拣工作腔中设有收集装置，所述收集装置包括固定设于所述工作底座上的支承轴，所述支承轴上端旋转设有旋转吊杆，所述旋转吊杆另一端固定连接设有旋转限位轴，所述分拣工作腔上固定设有第一支柱、第二支柱，所述第一支柱与所述第二支柱间固定连接设有扇形滑轨，所述扇形滑轨上端固定设有扇形滑槽，所述旋转限位轴旋转设于所述扇形滑槽中，其特征在于：所述第二支柱后侧固定连接设有发条箱，所述发条箱中设有发条腔，所述发条腔上下壁间固定连接设有发条轴，所述发条轴外围固定连接设有发条，所述发条外圈旋转设有卷线筒，所述卷线筒上卷绕设有发条拉绳，所述发条拉绳固定连接所述旋转限位轴，所述旋转限位轴前端固定连接设有滑动于所述扇形滑槽中的传动拉绳，所述传动拉绳贯穿所述扇形滑槽前壁，所述旋转吊杆下方固定连接设有螺旋斜道槽，所述螺旋斜道槽前端设有滑料斜板，所述螺旋斜道槽下方固定设有设于所述工作底座上的收集箱，所述收集箱设于所述支承轴的左侧；
所述分拣工作腔中设有活动设于所述收集装置上方的分拣装置，所述分拣装置包括固定设于所述分拣工作腔顶壁上的两个左右对称的矩形防落壁，所述矩形防落壁上设有齿条臂通孔，所述齿条臂通孔中上下移动设有两个移动齿条臂，所述移动齿条臂间固定连接设有圆柱筒，所述圆柱筒左端固定连接设有棘齿外伸杆，所述棘齿外伸杆左端固定连接设有棘齿板，所述棘齿板左端面上固定设有条形棘齿，所述圆柱筒下端固定连接设有顶杆箱，所述顶杆箱中设有顶杆腔，所述顶杆腔中上下移动设有顶杆圆盘，所述顶杆圆盘上端面与所述顶杆腔顶壁间固定连接设有顶杆弹簧，所述顶杆圆盘端固定连接设有上下贯穿所述顶杆腔顶壁中的顶杆辅助轴；
所述顶杆箱下端面固定连接设有可拆卸厚胶垫，所述可拆卸厚胶垫上固定设有卡豆槽，所述顶杆圆盘下端固定连接设有推豆顶杆，所述推豆顶杆上下贯穿所述顶杆腔底壁和所述卡豆槽中。
2.根据权利要求1所述的一种优质大豆分拣收集设备，其特征在于：所述分拣工作腔后壁上固定连接设有设于矩形防落壁左右的两个对称的齿条电机，所述齿条电机前端动力连接设有电机轴，所述电机轴上固定设有第一传动轮，所述分拣工作腔后壁上固定设有设于所述齿条电机正下方的传动轴，所述传动轴上旋转设有第三传动齿链，所述第一传动轮与所述第三传动齿链间传动连接设有传动带。
3.根据权利要求1所述的一种优质大豆分拣收集设备，其特征在于：所述分拣工作腔后壁上旋转设有棘轮轴、花盘轴，所述棘轮轴上固定设有棘轮，所述棘轮与所述条形棘齿啮合，所述花盘轴上固定设有齿轮花盘，所述花盘轴上卷绕连接设有所述传动拉绳，所述齿轮花盘与所述棘轮轴啮合。
4.根据权利要求1所述的一种优质大豆分拣收集设备，其特征在于：所述矩形防落壁间设有固定设于所述分拣工作腔顶壁的移动限位轴，所述工作底座上固定设有设于所述分拣工作腔中的谷物盘。
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