CN112891707A - 一种用于多模态消融治疗的导管固定器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于多模态消融治疗的导管固定器，属于医疗器械技术领域，包括安装组件、移动组件和角度调节组件，其中，安装组件的安装板固定于第一安装箱。移动组件的第一丝杆与第一安装箱转动连接，移动块传动于第一丝杆，连接块固定于移动块的一侧，移动座固定于连接块。角度调节组件中的安装板设置在移动座上，安装桶固定安装于安装板，第一马达固定安装于安装桶，转盘固定安装于第一马达的输出轴，转盘设置在安装桶的外侧，导管固定座固定安装于转盘，导管固定座被构成固定导管。通过上述装置实现导管在水平方向的前后移动和角度调节，结构简单，调节方便，并实现对导管的固定安装，提高导管固定后的稳定性和牢固性。

Description

一种用于多模态消融治疗的导管固定器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种用于多模态消融治疗的导管固定器。

背景技术

消融术是一种微创的手术，包括冷冻消融、微波消融和射频消融。原理都是一样的，就是通过消融针穿刺到肿瘤的内部，可以是良性的肿瘤，也可以是恶性的肿瘤，使肿瘤细胞的温度升高，使肿瘤细胞发生变性，发生凝固性的坏死，能够达到杀死肿瘤细胞的目的。在进行消融治疗时需要把导管固定在CT床上，固定之前需要调整好导管与患者身体之间的位置关系，然后再进行固定，目前多是手动移动导管的位置，位置调节好后通过胶带把导管固定在患者身体上，导管位置不好调整，而且导管位置容易变动，甚至发生脱落。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种用于多模态消融治疗的导管固定器，旨在改善目前多是手动移动导管的位置，位置调节好后通过胶带把导管固定在患者身体上，导管位置不好调整，而且导管位置容易变动，甚至发生脱落的问题。

本发明是这样实现的：本发明提供一种用于多模态消融治疗的导管固定器，包括安装组件、移动组件和角度调节组件，其中，移动组件设置在安装组件上实现导管的前后移动，角度调节组件安装在移动组件上，实现导管的角度调节。

所述安装组件包括第一安装箱和两个安装板，两个所述安装板分别固定安装于所述第一安装箱两侧，所述安装板上开设有安装孔，所述安装板通过所述安装孔能够固定在病床上。

所述移动组件包括第一丝杆、移动块、连接块和移动座，所述第一丝杆的两端均与所述第一安装箱的侧壁转动连接，所述第一丝杆设置在所述第一安装箱的内部，所述移动块传动安装于所述第一丝杆，所述连接块固定安装于所述移动块的一侧，所述移动座固定安装于所述连接块远离所述移动块的一侧，所述第一安装箱上开设有第一避让槽，所述连接块通过所述第一避让槽贯穿所述第一安装箱。

所述角度调节组件包括安装板、安装桶、第一马达、转盘和导管固定座，所述安装板设置在所述移动座上，所述安装桶固定安装于所述安装板，所述第一马达固定安装于所述安装桶，所述转盘固定安装于所述第一马达的输出轴，所述转盘设置在所述安装桶的外侧，所述导管固定座固定安装于所述转盘，所述导管固定座被构成固定导管。

在本发明的一种实施例中，还包括锁止组件，所述锁止组件包括旋钮、螺塞、弹性件和锁止销，所述旋钮固定安装于所述第一丝杆的一端端部，所述旋钮设置在所述第一安装箱的外侧，所述螺塞固定安装于所述旋钮的一侧，所述弹性件设置于所述旋钮的内部，所述弹性件的一端与所述螺塞抵触，另一端与所述锁止销抵触，所述锁止销贯穿所述旋钮，所述第一安装箱的一侧开设有若干锁止孔，所述锁止销能够卡接于所述锁止孔。

在本发明的一种实施例中，所述锁止销的一端固定有限位板，所述限位板设置在所述旋钮内，所述弹性件远离所述螺塞的一端与所述限位板抵触。

在本发明的一种实施例中，所述锁止销远离所述限位板的一端设置有球头倒角，所述球头倒角能够卡接于所述锁止孔。

在本发明的一种实施例中，所述旋钮的外侧开设有防滑纹。

在本发明的一种实施例中，所述弹性件为弹簧。

在本发明的一种实施例中，所述移动座的一端两侧均固定有滑动座，所述滑动座滑动连接有导轨，所述导轨固定安装于所述第一安装箱。

在本发明的一种实施例中，所述导轨的两端均设置有限位块，所述限位块固定安装于所述第一安装箱。

在本发明的一种实施例中，所述安装孔为长圆形设计。

在本发明的一种实施例中，所述安装桶的外侧活动安装有钢珠，所述钢珠与所述转盘抵触。

在本发明的一种实施例中，还包括升降组件，所述升降组件包括第二安装箱、第二马达、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二丝杆、支撑板、传动螺母和升降箱，所述第二安装箱固定安装于所述移动座，所述第二马达固定安装于所述第二安装箱的外侧，所述第一锥齿轮固定安装于所述第二马达的输出轴，所述第二锥齿轮传动连接于所述第一锥齿轮，所述第二丝杆的一端固定安装于所述第二锥齿轮，另一端转动安装于所述支撑板，所述支撑板固定安装于所述第二安装箱，所述传动螺母传动连接所述第二丝杆，所述传动螺母固定安装于所述升降箱的一侧，所述升降箱上开设有第二避让槽，所述支撑板通过所述第二避让槽贯穿所述升降箱，所述升降箱插接于所述第二安装箱内。

本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的一种用于多模态消融治疗的导管固定器，使用时，通过第一丝杆的转动驱动移动块沿第一丝杆前后运动，进而移动块通过连接块带动移动座在第一安装箱的外侧前后移动，进而移动座带动导管实现前后位置的移动；

通过第一马达带动转盘旋转，进而转盘带动导管固定座随转盘一起旋转，进而导管固定座带动导管旋转，进而让实现导管水平角度的调节；

通过上述装置实现导管在水平方向的前后移动和角度调节，结构简单，调节方便，并实现对导管的固定安装，提高导管固定后的稳定性和牢固性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施方式提供的整体结构立体示意图；

图2为本发明实施方式提供的移动组件爆炸结构示意图；

图3为本发明中图2的A处放大图；

图4为本发明实施方式提供的锁止组件结构示意图；

图5为本发明中图4的B处放大图；

图6为本发明实施方式提供的角度调节组件爆炸结构示意图；

图7为本发明实施方式提供的升降组件结构示意图。

图中：100-安装组件；110-第一安装箱；111-第一避让槽；112-锁止孔；120-安装板；121-安装孔；200-移动组件；210-第一丝杆；220-移动块；230-连接块；240-移动座；241-滑动座；242-导轨；243-限位块；300-角度调节组件；310-安装板；320-安装桶；321-钢珠；330-第一马达；340-转盘；350-导管固定座；400-锁止组件；410-旋钮；411-防滑纹；420-螺塞；430-弹性件；440-锁止销；441-限位板；442-球头倒角；500-升降组件；510-第二安装箱；520-第二马达；530-第一锥齿轮；540-第二锥齿轮；550-第二丝杆；560-支撑板；570-传动螺母；580-升降箱；581-第二避让槽。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

消融术是一种微创的手术，包括冷冻消融、微波消融和射频消融。原理都是一样的，就是通过消融针穿刺到肿瘤的内部，可以是良性的肿瘤，也可以是恶性的肿瘤，使肿瘤细胞的温度升高，使肿瘤细胞发生变性，发生凝固性的坏死，能够达到杀死肿瘤细胞的目的。在进行消融治疗时需要把导管固定在CT床上，固定之前需要调整好导管与患者身体之间的位置关系，然后再进行固定，目前多是手动移动导管的位置，位置调节好后通过胶带把导管固定在患者身体上，导管位置不好调整，而且导管位置容易变动，甚至发生脱落。

为了弥补以上不足，本发明提供了一种用于多模态消融治疗的导管固定器，旨在改善目前多是手动移动导管的位置，位置调节好后通过胶带把导管固定在患者身体上，导管位置不好调整，而且导管位置容易变动，甚至发生脱落的问题。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种用于多模态消融治疗的导管固定器，包括安装组件100、移动组件200和角度调节组件300，其中，移动组件200设置在安装组件100上实现导管的前后移动，角度调节组件300安装在移动组件200上，实现导管的角度调节。

请参阅图2，安装组件100包括第一安装箱110和两个安装板120，两个安装板120分别通过焊接固定安装于第一安装箱110两侧，安装板120上开设有安装孔121，安装板120通过安装孔121能够固定在病床上，进而实现把第一安装箱110安装在患者病床上，在具体设置时，安装孔121为长圆形设计，方便第一安装箱110安装时的位置调节，便于安装。

请参阅图2，移动组件200包括第一丝杆210、移动块220、连接块230和移动座240，第一丝杆210的两端均通过轴承与第一安装箱110的侧壁转动连接，第一丝杆210设置在第一安装箱110的内部中间，移动块220螺纹传动安装于第一丝杆210上，移动块220设置在第一安装箱110的内部，连接块230通过焊接固定安装于移动块220的上侧，移动座240通过焊接固定安装于连接块230远离移动块220的一侧，第一安装箱110上开设有第一避让槽111，连接块230通过第一避让槽111贯穿第一安装箱110，移动座240设置在第一安装箱110的外侧顶端。

请参阅图2和图3，具体的，在移动座240的下面两侧均通过螺栓固定有滑动座241，滑动座241滑动连接有导轨242，导轨242通过螺栓固定安装于第一安装箱110的顶端外侧，移动座240在滑动座241的带动下沿导轨242滑动，实现对移动座240的导向和限位。优选的，在导轨242的两端均设置有限位块243，限位块243通过焊接固定安装于第一安装箱110的顶端外侧，防止滑动座241滑出导轨242的两侧，起到限位、固定作用。

请参阅图4和图5，另外，在本发明的一种实施例中，还包括锁止组件400，锁止组件400包括旋钮410、螺塞420、弹性件430和锁止销440，旋钮410通过螺栓固定安装于第一丝杆210的一端端部，旋钮410设置在第一安装箱110的外侧，在具体设置时，旋钮410的外圆柱面上开设有防滑纹411，增大手与旋钮410之间的摩擦阻力，方便旋钮410的转动。螺塞420螺接固定安装于旋钮410的一侧内部，弹性件430设置于旋钮410的内部，弹性件430为弹簧，弹性件430的一端与螺塞420抵触，另一端与锁止销440抵触，锁止销440贯穿旋钮410，第一安装箱110的一侧开设有若干锁止孔112(如图2所示)，锁止销440能够卡接于锁止孔112。

请参阅图4和图5，在本发明的一种实施例中，锁止销440的一端固定有限位板441，限位板441设置在旋钮410内，防止锁止销440滑出旋钮410，弹性件430远离螺塞420的一端与限位板441抵触。锁止销440远离限位板441的一端设置有球头倒角442，球头倒角442能够卡接于锁止孔112，便于锁止销440与锁止孔112之间的锁止和分开，减少阻力。

调节时，用手转动旋钮410，进而旋钮410带动第一丝杆210旋转，同时旋钮410带动锁止销440旋转，进而锁止销440离开与其配合的锁止孔112，然后锁止销440随旋钮410继续旋转，在弹性件430的弹力作用下锁止销440卡接进下一个锁止孔112内，实现旋钮410的锁止固定，以此循环进行制止调节到合适位置，旋钮410带动第一丝杆210旋转，第一丝杆210的转动驱动移动块220沿第一丝杆210前后运动，进而移动块220通过连接块230带动移动座240在第一安装箱110的顶端外侧前后移动，进而移动座240沿导轨242前后运动，进而实现导管在水平方向前后位置调节；

请参阅图1和图6，角度调节组件300包括安装板310、安装桶320、第一马达330、转盘340和导管固定座350，安装板310设置在移动座240上，安装桶320通过焊接固定安装于安装板310的上面，第一马达330通过螺栓固定安装于安装桶320的内部，转盘340固定安装于第一马达330的输出轴端部，转盘340设置在安装桶320的顶端外侧，安装桶320的外侧活动安装有钢珠321，钢珠321与转盘340抵触，减少转盘340与安装桶320之间的摩擦阻力，节约能耗。导管固定座350通过螺栓可拆卸安装于转盘340上，导管固定座350被构成固定导管，根据导管的直径安装合适的导管固定座350，进而实现对导管的固定安装。

调节时通过第一马达330带动转盘340旋转，进而转盘340带动导管固定座350随转盘340一起旋转，进而导管固定座350带动导管旋转，进而实现导管在水平方向的角度调节。

需要说明的是，目前的导管固定器大多只是在水平方向上能够实现导管的位置调节，不能够实现竖直高度的调节，导致导管固定安装时非常的不方便。

请参阅图1和图7，为解决上述问题，在本发明的一种实施例中，还包括升降组件500，升降组件500包括第二安装箱510、第二马达520、第一锥齿轮530、第二锥齿轮540、第二丝杆550、支撑板560、传动螺母570和升降箱580，第二安装箱510通过焊接固定安装于移动座240的上面，第二马达520通过螺栓固定安装于第二安装箱510的外侧下端，第一锥齿轮530通过键固定安装于第二马达520的输出轴端部，第二锥齿轮540啮合传动连接于第一锥齿轮530的上侧，第二丝杆550的下端通过键固定安装于第二锥齿轮540的中间，另一端通过轴承转动安装于支撑板560的中间，支撑板560通过螺栓固定安装于第二安装箱510的上端端部，传动螺母570螺纹传动连接第二丝杆550上，传动螺母570镶嵌于升降箱580的下侧，升降箱580上开设有第二避让槽581，支撑板560通过第二避让槽581贯穿升降箱580，升降箱580插接于第二安装箱510内。

调节时，第二马达520带动第一锥齿轮530旋转，第一锥齿轮530的旋转驱动与其啮合的第二锥齿轮540旋转，进而第二锥齿轮540带动第二丝杆550旋转，第二丝杆550的旋转驱动传动螺母570沿第二丝杆550上下运动，进而传动螺母570带动升降箱580上下运动，进而实现导管在竖直方向的高度调节

具体的，该用于多模态消融治疗的导管固定器的工作原理：使用时，用手转动旋钮410，进而旋钮410带动第一丝杆210旋转，同时旋钮410带动锁止销440旋转，进而锁止销440离开与其配合的锁止孔112，然后锁止销440随旋钮410继续旋转，在弹性件430的弹力作用下锁止销440卡接进下一个锁止孔112内，实现旋钮410的锁止固定，以此循环进行制止调节到合适位置；

同时旋钮410带动第一丝杆210旋转，第一丝杆210的转动驱动移动块220沿第一丝杆210前后运动，进而移动块220通过连接块230带动移动座240在第一安装箱110的顶端外侧前后移动，进而移动座240沿导轨242前后运动，进而实现导管在水平方向前后位置调节；

然后第二马达520带动第一锥齿轮530旋转，第一锥齿轮530的旋转驱动与其啮合的第二锥齿轮540旋转，进而第二锥齿轮540带动第二丝杆550旋转，第二丝杆550的旋转驱动传动螺母570沿第二丝杆550上下运动，进而传动螺母570带动升降箱580上下运动，进而实现导管在竖直方向的高度调节；

然后通过第一马达330带动转盘340旋转，进而转盘340带动导管固定座350随转盘340一起旋转，进而导管固定座350带动导管旋转，进而实现导管在水平方向的角度调节。

需要说明的是，第一马达330和第二马达520具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

第一马达330和第二马达520的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于多模态消融治疗的导管固定器，其特征在于，包括

安装组件(100)，所述安装组件(100)包括第一安装箱(110)和两个安装板(120)，两个所述安装板(120)分别固定安装于所述第一安装箱(110)两侧，所述安装板(120)上开设有安装孔(121)，所述安装板(120)通过所述安装孔(121)能够固定在病床上；

移动组件(200)，所述移动组件(200)包括第一丝杆(210)、移动块(220)、连接块(230)和移动座(240)，所述第一丝杆(210)的两端均与所述第一安装箱(110)的侧壁转动连接，所述第一丝杆(210)设置在所述第一安装箱(110)的内部，所述移动块(220)传动安装于所述第一丝杆(210)，所述连接块(230)固定安装于所述移动块(220)的一侧，所述移动座(240)固定安装于所述连接块(230)远离所述移动块(220)的一侧，所述第一安装箱(110)上开设有第一避让槽(111)，所述连接块(230)通过所述第一避让槽(111)贯穿所述第一安装箱(110)；

角度调节组件(300)，所述角度调节组件(300)包括安装板(310)、安装桶(320)、第一马达(330)、转盘(340)和导管固定座(350)，所述安装板(310)设置在所述移动座(240)上，所述安装桶(320)固定安装于所述安装板(310)，所述第一马达(330)固定安装于所述安装桶(320)，所述转盘(340)固定安装于所述第一马达(330)的输出轴，所述转盘(340)设置在所述安装桶(320)的外侧，所述导管固定座(350)固定安装于所述转盘(340)，所述导管固定座(350)被构成固定导管。

2.根据权利要求1所述的一种用于多模态消融治疗的导管固定器，其特征在于，还包括锁止组件(400)，所述锁止组件(400)包括旋钮(410)、螺塞(420)、弹性件(430)和锁止销(440)，所述旋钮(410)固定安装于所述第一丝杆(210)的一端端部，所述旋钮(410)设置在所述第一安装箱(110)的外侧，所述螺塞(420)固定安装于所述旋钮(410)的一侧，所述弹性件(430)设置于所述旋钮(410)的内部，所述弹性件(430)的一端与所述螺塞(420)抵触，另一端与所述锁止销(440)抵触，所述锁止销(440)贯穿所述旋钮(410)，所述第一安装箱(110)的一侧开设有若干锁止孔(112)，所述锁止销(440)能够卡接于所述锁止孔(112)。

3.根据权利要求2所述的一种用于多模态消融治疗的导管固定器，其特征在于，所述锁止销(440)的一端固定有限位板(441)，所述限位板(441)设置在所述旋钮(410)内，所述弹性件(430)远离所述螺塞(420)的一端与所述限位板(441)抵触。

4.根据权利要求3所述的一种用于多模态消融治疗的导管固定器，其特征在于，所述锁止销(440)远离所述限位板(441)的一端设置有球头倒角(442)，所述球头倒角(442)能够卡接于所述锁止孔(112)。

5.根据权利要求2所述的一种用于多模态消融治疗的导管固定器，其特征在于，所述旋钮(410)的外侧开设有防滑纹(411)。

6.根据权利要求2所述的一种用于多模态消融治疗的导管固定器，其特征在于，所述弹性件(430)为弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种用于多模态消融治疗的导管固定器，其特征在于，所述移动座(240)的一端两侧均固定有滑动座(241)，所述滑动座(241)滑动连接有导轨(242)，所述导轨(242)固定安装于所述第一安装箱(110)。

8.根据权利要求7所述的一种用于多模态消融治疗的导管固定器，其特征在于，所述导轨(242)的两端均设置有限位块(243)，所述限位块(243)固定安装于所述第一安装箱(110)。

9.根据权利要求1所述的一种用于多模态消融治疗的导管固定器，其特征在于，所述安装孔(121)为长圆形设计。

10.根据权利要求1所述的一种用于多模态消融治疗的导管固定器，其特征在于，所述安装桶(320)的外侧活动安装有钢珠(321)，所述钢珠(321)与所述转盘(340)抵触。

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