CN209122483U - 一种可调节手托 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可调节手托，包括：导轨和刹车条，安装在主控端机架上；手托机架，安装在主控端机架上并与导轨滑动配合；托手架，安装在手托机架的至少一侧，用于托住使用者的手臂；棘轮锁紧机构，安装在手托机架上，用于夹住或松开刹车条；棘轮锁紧机构夹住刹车条时，手托机架相对于主控端机架位置固定；当棘轮锁紧机构松开刹车条时，手托机架相对于主控端机架具有滑动自由度。本实用新型解决了不同身型医生在手术过程中能找到相应适合自己整操作姿势可以缓解一定的疲劳，也可以手术阶段过程中调整操作姿势来降低疲劳。此外，本实用新型与现有的固定式手托相比，具有更小的占地空间，结构简单，在调节高度时没有额外操作手柄。

Description

一种可调节手托

技术领域

本实用新型涉及一种手托，尤其涉及一种在外科手术过程中使用的加力杆式可调节手托。

背景技术

目前，手术机器人在微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具，因其具有操作精确、运动曲线短、对患者创伤小等优势，故而在外科手术中已得到越来越多的推广和应用。

在利用手术机器人实施外科手术时，手术机器人是由主刀医生进行操作的，为了缓解手术过程中持续操作所导致的疲劳感，主刀医生会将手臂置于手托之上。但现有的手托多为固定式手托，主要通过螺钉或焊接等纯刚性死连接的方式连接，不具备前后自由调节的功能。

因此，上述固定式手托在使用中存在如下问题：1)无法使不同身型的主刀医生都能在舒适的姿势下进行手术，从而可能导致主刀医生的高度疲劳，对手术产生不利影响；2)不同的主刀医生操作手术机器人的动作也会有所不同，使用固定式手托可能会造成主刀医生不能够轻松、准确的操作，造成手术时动作不到位；3)不能满足主刀医生在手术过程中变换身姿来缓解疲劳的需求；4)占用空间体积大，造成移动不便。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单，运行可靠的加力杆式可调节手托。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种可调节手托，其特征在于，包括：导轨和刹车条，安装在主控端机架上；手托机架，安装在所述主控端机架上并与所述导轨滑动配合；托手架，安装在所述手托机架的至少一侧，用于托住使用者的手臂；棘轮锁紧机构，安装在所述手托机架上，用于夹住或松开所述刹车条；当所述棘轮锁紧机构夹住所述刹车条时，所述手托机架相对于所述主控端机架位置固定；当所述棘轮锁紧机构松开所述刹车条时，所述手托机架相对于所述主控端机架具有滑动自由度。

所述的可调节手托，优选的，所述棘轮锁紧机构包括：棘轮板和旋转夹紧件，分别固定安装在所述手托机架上；加力杆，所述加力杆的第一端可转动地与所述旋转夹紧件相连接；棘爪块，可移动地套设在所述加力杆的第二端上；当拉开所述棘爪块时解锁所述加力杆，所述加力杆的第一端带动所述旋转夹紧件旋转，以夹紧或松开所述刹车条；当放开所述棘爪块时，所述棘爪块和棘轮板接触锁止所述加力杆。

所述的可调节手托，优选的，所述棘轮锁紧机构还包括弹性件，所述弹性件压设在所述加力杆的第二端并与所述棘爪块相接触，用于提供所述棘爪块与所述棘轮板接触的回复力。

所述的可调节手托，优选的，所述旋转夹紧件包括：锁紧块，所述锁紧块上形成有可供所述刹车条穿过的贯通槽，同时在所述锁紧块上还形成有环形滑槽；旋转轴，所述旋转轴第一端的端面上对称设置有旋转块，两个所述旋转块转动安装在所述环形滑槽内。

所述的可调节手托，优选的，所述旋转轴为阶梯轴，所述旋转轴第二端的细轴的端面上形成一个块状物，所述加力杆的第二端形成为一个与所述块状物形状大小相适应的孔。

所述的可调节手托，优选的，所述导轨为平行设置的两条，所述刹车条平行设置在两所述导轨之间

所述的可调节手托，优选的，所述弹性件为弹簧。

所述的可调节手托，优选的，所述刹车条为L型。

所述的可调节手托，优选的，所述旋转块与所述刹车条相接触的部位为平面。

所述的可调节手托，优选的，所述刹车条和旋转块均采用普通碳钢材料制成。

本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点：本实用新型提供的可调节手托，使用者可以根据需要随时对托手架的位置进行调整，使托手架处于令自己最舒服的位置。调整时，先将棘轮锁紧机构调整至解锁状态，此时轮锁紧机构松开刹车条，然后推拉托手架，令手托机架相对于主控端机架滑动；当托手架到达预期位置时，再将棘轮锁紧机构调整至锁紧状态，棘轮锁紧机构夹住刹车条，从而将手托机架固定在当前位置。本实用新型解决了不同身型医生在手术过程中能找到相应适合自己整操作姿势可以缓解一定的疲劳，也可以手术阶段过程中调整操作姿势来降低疲劳。此外，本实用新型与现有的固定式手托相比，具有更小的占地空间，结构简单，在调节高度时没有额外操作手柄。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型省略主控端机架后的俯视图；

图3是本实用新型省略主控端机架后的仰视图；

图4是本实用新型手托机架与导轨和刹车条的装配示意图；

图5是本实用新型手托机架与棘轮锁紧机构的爆炸示意图；

图6是本实用新型棘轮锁紧机构的结构示意图；

图7是本实用新型棘轮锁紧机构的局部放大主视图；

图8是本实用新型棘轮锁紧机构的局部放大侧视图；

图9(a)～(d)是本实用新型旋转夹紧件的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本实用新型的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本实用新型范围的限制，而只是为了说明本实用新型技术方案的实质精神。

如图1至图4所示，本实施例提供的可调节手托，包括：导轨2和刹车条3，安装在主控端机架101上；手托机架4，安装在主控端机架101上并与导轨2滑动配合；托手架12，安装在手托机架4的至少一侧，用于托住使用者的手臂；棘轮锁紧机构1，安装在手托机架4上，用于夹住或松开刹车条3。当棘轮锁紧机构1夹住刹车条3时，手托机架4相对于主控端机架101位置固定；当棘轮锁紧机构1松开刹车条3时，手托机架4相对于主控端机架101具有滑动自由度。

本实用新型在使用时，使用者可以根据需要随时对手托机架4的位置进行调整，使托手架12处于令自己最舒服的位置。调整时，先将棘轮锁紧机构1调整至解锁状态，此时轮锁紧机构1松开刹车条3，然后推拉托手架12，令手托机架4相对于主控端机架101滑动；当托手架12到达预期位置时，再将棘轮锁紧机构1调整至锁紧状态，棘轮锁紧机构1夹住刹车条3，从而将手托机架4固定在当前位置。

在上述实施例中，优选的，如图5至图8所示棘轮锁紧机构1包括：棘轮板5和旋转夹紧件20，分别固定安装在手托机架4上；加力杆8，加力杆8的第一端可转动地与旋转夹紧件20相连接；棘爪块7，可移动地套设在加力杆8的第二端上。当拉开棘爪块7时解锁加力杆8，加力杆8的第一端带动旋转夹紧件20旋转，以夹紧或松开刹车条3；当放开棘爪块7时，棘爪块7和棘轮板5接触锁止加力杆8。

在上述实施例中，优选的，棘轮锁紧机构1还包括弹性件6，弹性件6压设在加力杆8的第二端并与棘爪块7相接触，用于提供棘爪块7与棘轮板5接触的回复力。由此，当需要将手托机架4固定在某个位置时，旋转加力杆8，加力杆8带动旋转夹紧件20转动以夹紧刹车条3，同时棘爪块7在弹性件6作用力下自行嵌入棘轮板5，在加力杆8弹力作用下旋转夹紧件20与刹车条3保持一定的接触力达到手托机架4不能沿滑轨2自由移动；当需要将手托机架4移动到另一个位置时，反向旋转加力杆8，棘爪块7脱离棘轮板5后加力杆8会自然释放弹力，旋转夹紧件20松开刹车条3，手托机架4即可沿滑轨2自由移动。

在上述实施例中，优选的，如图5、图9(a)～(d)所示，旋转夹紧件20包括：锁紧块9，安装在手托机架4上，锁紧块9上形成有可供刹车条3穿过的贯通槽13，同时在锁紧块9上还形成有环形滑槽14；旋转轴10，旋转轴10第一端的端面上对称设置有旋转块11，两个旋转块11转动安装在环形滑槽14内。由此，当旋转加力杆8时，旋转轴10带动两旋转块11在锁紧块9的环形滑槽14中旋转，以夹紧位于两旋转块11中间的刹车条3。

在上述实施例中，优选的，旋转轴10为阶梯轴，旋转轴10第二端的细轴的端面上形成一个块状物15，加力杆8的第二端形成为一个与块状物15形状大小相适应的孔。

在上述实施例中，优选的，如图4所示，导轨2为平行设置的两条，刹车条3平行设置在两导轨2之间。

在上述实施例中，优选的，弹性件6为弹簧。

在上述实施例中，优选的，刹车条3为L型。

在上述实施例中，优选的，旋转块11与刹车条3相接触的部位为平面。

在上述实施例中，优选的，刹车条3和旋转块11均采用普通碳钢材料制成。

上述各实施例仅用于说明本实用新型，其中各部件的结构、连接方式和制作工艺等都是可以有所变化的，凡是在本实用新型技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本实用新型的保护范围之外。

Claims (10)

1.一种可调节手托，其特征在于，包括：

导轨(2)和刹车条(3)，安装在主控端机架(101)上；

手托机架(4)，安装在所述主控端机架(101)上并与所述导轨(2)滑动配合；

托手架(12)，安装在所述手托机架(4)的至少一侧，用于托住使用者的手臂；

棘轮锁紧机构(1)，安装在所述手托机架(4)上，用于夹住或松开所述刹车条(3)；

当所述棘轮锁紧机构(1)夹住所述刹车条(3)时，所述手托机架(4)相对于所述主控端机架(101)位置固定；当所述棘轮锁紧机构(1)松开所述刹车条(3)时，所述手托机架(4)相对于所述主控端机架(101)具有滑动自由度。

2.根据权利要求1所述的可调节手托，其特征在于，所述棘轮锁紧机构(1)包括：

棘轮板(5)和旋转夹紧件(20)，分别固定安装在所述手托机架(4)上；

加力杆(8)，所述加力杆(8)的第一端可转动地与所述旋转夹紧件(20)相连接；

棘爪块(7)，可移动地套设在所述加力杆(8)的第二端上；

当拉开所述棘爪块(7)时解锁所述加力杆(8)，所述加力杆(8)的第一端带动所述旋转夹紧件(20)旋转，以夹紧或松开所述刹车条(3)；当放开所述棘爪块(7)时，所述棘爪块(7)和棘轮板(5)接触锁止所述加力杆(8)。

3.根据权利要求2所述的可调节手托，其特征在于，所述棘轮锁紧机构(1)还包括弹性件(6)，所述弹性件(6)压设在所述加力杆(8)的第二端并与所述棘爪块(7)相接触，用于提供所述棘爪块(7)与所述棘轮板(5)接触的回复力。

4.根据权利要求2所述的可调节手托，其特征在于，所述旋转夹紧件(20)包括：

锁紧块(9)，所述锁紧块(9)上形成有可供所述刹车条(3)穿过的贯通槽(13)，同时在所述锁紧块(9)上还形成有环形滑槽(14)；

旋转轴(10)，所述旋转轴(10)第一端的端面上对称设置有旋转块(11)，两个所述旋转块(11)转动安装在所述环形滑槽(14)内。

5.根据权利要求4所述的可调节手托，其特征在于，所述旋转轴(10)为阶梯轴，所述旋转轴(10)第二端的细轴的端面上形成一个块状物(15)，所述加力杆(8)的第二端形成为一个与所述块状物(15)形状大小相适应的孔。

6.根据权利要求1到5任一项所述的可调节手托，其特征在于，所述导轨(2)为平行设置的两条，所述刹车条(3)平行设置在两所述导轨(2)之间。

7.根据权利要求3所述的可调节手托，其特征在于，所述弹性件(6)为弹簧。

8.根据权利要求1到5任一项所述的可调节手托，其特征在于，所述刹车条(3)为L型。

9.根据权利要求4或5所述的可调节手托，其特征在于，所述旋转块(11)与所述刹车条(3)相接触的部位为平面。

10.根据权利要求4或5所述的可调节手托，其特征在于，所述刹车条(3)和旋转块(11)均采用普通碳钢材料制成。