CN112891155A - 助行器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及助行设备技术领域，公开了一种助行器包括支撑架、设置在支撑架上的坐垫、设置在支撑架上的靠背以及用于调节靠背角度的角度调节结构，支撑架包括两个支架以及用于连接两个支架的第一连接杆，角度调节结构包括用于使靠背可转动连接在支撑架上的转动组件以及用于固定靠背和支撑架的固定组件。如此设置，在支撑架上设置坐垫供使用者坐下休息，解决了现有技术中的助行器不能供使用者坐下休息的问题。此外，靠背的角度可以调节，可以根据具体需求调节靠背的角度，例如当使用者为强直性脊柱炎患者时，常规凳椅很难坐下，本申请中将靠背设有角度可调的结构，使强直性脊柱炎患者可以根据自身需求调节靠背的角度。
Description
技术领域
本发明涉及助行设备技术领域，更具体地说，涉及一种助行器。
背景技术
助行器是为行动不便的人士设计的一种帮助行走的工具，现有的助行器由一个围栏式的框架构成，框架的后侧开放，框架的上侧设有扶手杆，行动不便的人士可以通过握持扶手杆从框架中得到支撑，在身体失去平衡时恢复平衡。但是目前的助行器只具有辅助使用者行走的功能，不具备供使用者坐下休息的功能，造成了使用不便。因此，如何解决现有技术中的助行器不能供使用者坐下休息的问题，成为本领域技术人员急需解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种助行器以解决现有技术中的助行器不能供使用者坐下休息的问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
本发明提供了一种助行器包括支撑架、设置在所述支撑架上的坐垫、设置在所述支撑架上的靠背以及用于调节所述靠背角度的角度调节结构，所述支撑架包括两个支架以及用于连接两个所述支架的第一连接杆，所述角度调节结构包括用于使所述靠背可转动连接在所述支撑架上的转动组件以及用于固定所述靠背和所述支撑架的固定组件。
优选地，所述转动组件包括两个分别设置在两个所述支架上的转动轴以及两个设置在所述靠背两侧的安装部，两个所述安装部内均设有安装孔，两个所述转动轴分别伸入两个所述安装部的安装孔内，以使所述靠背和所述支撑架可转动连接。
优选地，所述角度调节结构包括固定设置在所述支架上的第一电机，所述转动轴固定设置在所述安装孔内、以使所述转动轴与所述靠背同步转动，所述第一电机的输出轴通过联轴器与所述转动轴固定连接。
优选地，所述角度调节结构包括设置在所述支架上的固定孔、设置在所述安装孔底部的锁定孔以及固定销，沿所述靠背的旋转轴线，所述固定孔贯穿所述支架和所述转动轴，所述固定孔为正多边形孔，所述锁定孔设置在对应所述固定孔的位置，所述锁定孔和所述固定销的形状、大小均与所述固定孔的形状、大小相适配，所述固定销穿过所述固定孔并插入所述锁定孔内、以使所述支架和所述靠背相对固定。
优选地，各个所述支架均包括两个高度可调的伸缩支腿以及用于连接两个所述伸缩支腿的第二连接杆。
优选地，所述伸缩支腿包括外管、能够在所述外管内上下移动的内管以及设置在所述外管内的伸缩结构，所述伸缩结构用于带动所述内管上下移动。
优选地，所述坐垫可拆卸设置在所述支撑架上，所述坐垫两侧垂直设有弯折部，两个所述弯折部搭接在两个所述支架上，所述坐垫上设有挂接部，所述支撑架上设有用于与所述挂接部相互挂接的挂钩。
优选地，所述坐垫中心设有通孔。
优选地，还包括两个分别设置在两个所述支架上的扶手，两个所述扶手上分别设有报警器和用于播放视频的显示器。
优选地，还包括用于控制所述第一电机启动、停止和转动速度的控制器。
本发明提供的技术方案中，助行器包括支撑架、设置在支撑架上的坐垫、设置在支撑架上的靠背以及用于调节靠背角度的角度调节结构，支撑架包括两个支架以及用于连接两个支架的第一连接杆，角度调节结构包括用于使靠背可转动连接在支撑架上的转动组件以及用于固定靠背和支撑架的固定组件。如此设置，在支撑架上设置坐垫供使用者坐下休息，解决了现有技术中的助行器不能供使用者坐下休息的问题。此外，靠背的角度可以调节，这样一来，可以根据使用者自身状况调节靠背和支撑架之间的角度，满足不同使用者的不同需求，例如，当使用者为强直性脊柱炎患者时，由于强直性脊柱炎患者的疾病特点是患者中后期，脊柱中轴融合，髋、膝关节强直，所以常规凳椅很难坐下，本申请中将靠背设有角度可调的结构，使强直性脊柱炎患者可以根据自身需求调节靠背的角度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中坐垫搭接在支撑架上时助行器的结构示意图；
图2是本发明实施例中坐垫未搭接在支撑架上时助行器的结构示意图；
图3是本发明一种实施例中角度调节结构的结构示意图；
图4是本发明另实施例中角度调节结构的结构示意图；
图5是A处放大图；
图6是本发明实施例中坐垫的结构示意图。
图1-6中：
1、支架；2、坐垫；201、弯折部；202、挂接部；203、通孔；3、靠背；4、第一连接杆；5、转动轴；6、安装部；7、安装孔；8、第一电机；9、联轴器；10、伸缩支腿；1001、外管；1002、内管；11、第二连接杆；12、挂钩；13、扶手；14、报警器；15、显示器；16、脚蹬；17、气缸；1701、缸体；1702、缸杆；18、固定孔；19、锁定孔；20、固定销。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
本具体实施方式的目的在于提供一种助行器，解决现有技术中的助行器不能供使用者坐下休息的问题。
以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。
请参阅图1-6，在本实施例中，如图1所示，助行器包括支撑架、设置在支撑架上的坐垫2、设置在支撑架上的靠背3以及用于调节靠背3角度的角度调节结构。如图2所示，其中支撑架包括两个支架1以及用于连接两个支架1的第一连接杆4，两个支架1平行且间隔设置，第一连接杆4可以连接在两个支架1的任意位置，只要能够实现连接两个支架1即可。第一连接杆4的数量可以为一个或多个，各个第一连接杆4的两端均分别连接两个支架1，在本方案中，第一连接杆4的数量为1个，以使支撑架形成一侧开放的围栏式框架。角度调节结构包括用于使靠背3可转动连接在支撑架上的转动组件以及用于固定靠背3和支撑架的固定组件，以通过角度调节结构调整靠背3的角度。
如此设置，在支撑架上设置坐垫2供使用者坐下休息，解决了现有技术中的助行器不能供使用者坐下休息的问题。此外，本方案设有靠背3，且靠背3的角度可以调节，这样一来，可以根据使用者自身状况调节靠背3的角度，满足不同使用者的不同需求，例如，当使用者为强直性脊柱炎患者时，由于强直性脊柱炎患者的疾病特点是患者中后期，脊柱中轴融合，髋、膝关节强直，所以常规凳椅很难坐下，本申请中将靠背3设有角度可调的结构，使强直性脊柱炎患者可以根据自身需求调节靠背3的角度。
作为可选地实施方式，转动组件包括两个分别设置在两个支架1上的转动轴5以及两个设置在靠背3两侧的安装部6，两个安装部6内均设有安装孔7，两个转动轴5分别伸入两个安装部6的安装孔7内。可选地，转动轴5可以固定设置在安装孔7内或可转动设置在安装孔7内。当转动轴5固定设置在安装孔7内时，转动轴5与支撑架相对转动，以使靠背3和支撑架可相对转动；当转动轴5可转动设置在安装孔7内时，转动轴5和支撑架相对固定，以使靠背3和支撑架可相对转动。
如此设置，通过靠背3两侧的安装部6以及两个支架1上的转动轴5实现靠背3和支撑架的可转动连接。
在一种实施例中，如图3所示，角度调节结构包括固定设置在支架1上的第一电机8，转动轴5固定设置在安装孔7内、以使转动轴5与靠背3同步转动，第一电机8的输出轴通过联轴器9与转动轴5固定连接。可选地，转动轴5可以通过螺栓连接或键连接的方式固定设置在安装孔7内；第一电机8可以通过电机座螺栓固定在支撑架上；第一电机8可以选用减速电机，或者在第一电机8和转动轴5之间增设减速机，使减速机与第一电机8输出轴连接，减速机的输出轴通过联轴器9与转动轴5固定连接。第一电机8停止时，靠背3的角度固定。
如此设置，启动第一电机8，第一电机8带动转动轴5和固定在转动轴5上的靠背3转动，实现靠背3的自动转动，操作方便。
在另一种实施例中，如图4和图5所示，角度调节结构包括设置在支架1上的固定孔18、设置在安装孔7底部的锁定孔19以及固定销20。此时，转动轴5可转动设置在安装孔7内。沿靠背3的旋转轴线，固定孔18贯穿支架1和转动轴5。固定孔18为正多边形孔，锁定孔19设置在对应固定孔18的位置，锁定孔19和固定销20的形状、大小均与固定孔18的形状、大小相适配。固定销20穿过固定孔18并插入锁定孔19内、以使支架1和靠背3相对固定。可选地，固定孔18的横截面形状为正六边形或正八边形。
如此设置，通过固定销20锁定靠背3和支撑架之间的角度，拆下固定销20后可以进行角度调节。
作为可选地实施方式，各个支架1均包括两个高度可调的伸缩支腿10以及用于连接两个伸缩支腿10的第二连接杆11。如图1所示，各个伸缩支腿10底部均设有脚蹬16，使用者坐在坐垫2上时，可以脚踩在脚蹬16上。如图2所示，在本方案中，第一连接杆4两端分别连接在两个第二连接杆11上，沿水平方向，第一连接杆4与支架1连接有靠背3的一端之间具有一定距离。
如此设置，通过伸缩支腿10调节助行器的高度，以适应不同的使用者。
作为可选地实施方式，如图3所示，伸缩支腿10包括外管1001、能够在外管1001内上下移动的内管1002以及设置在外管1001内的伸缩结构，伸缩结构用于带动内管1002上下移动。
具体的，在一种实施例中，伸缩结构包括滚珠丝杠和第二电机，滚珠丝杠包括与内管1002固定连接的螺母、与螺母相配合的螺杆，螺杆可以通过轴承可转动连接在外管1001内，第二电机与螺杆相连接带动螺杆转动，以使螺母沿螺杆上下移动，从而实现内管1002在外管1001内上下移动。
在另一种实施例中，如图3所示，伸缩结构为气缸17，气缸17的缸体1701固定连接在外管1001内，气缸17的缸杆1702与内管1002固定连接，缸杆1702伸缩带动内管1002上下移动。
作为可选地实施方式，坐垫2可拆卸设置在支撑架上，如图6所示，坐垫2两侧垂直设有弯折部201，两个弯折部201搭接在两个支架1上，如图2所示，坐垫2上设有挂接部202，支撑架上设有与挂接部202相互挂接的挂钩12。具体的，两个弯折部201搭载在两个第二连接杆11上。
如此设置，不需要使用坐垫2时，可以将坐垫2挂接在支撑架上，需要使用坐垫2时，将坐垫2搭接在两个支架1上。
作为可选地实施方式，坐垫2中心设有通孔203。
如此设置，便于使用者坐下排便。
作为可选地实施方式，助行器还包括两个分别设置在两个支架1上的扶手13，两个扶手13上分别设有报警器14和用于播放视频的显示器15。可选地，报警器14包蜂鸣器以及用于给蜂鸣器提供电能的电池，显示器15可以选用ipad。在其他实施例中，报警装置也可以为无线呼叫器，无线呼叫器包括无线呼叫器、无线接收器、单片机、蜂鸣器以及指示灯，无线接收器与无线呼叫器无线连接，无线接收器与单片机连接，单片机连接蜂鸣器，蜂鸣器连接指示灯，其中无线呼叫器具有环状卡扣，可以扣接在扶手13上，无线呼叫器为现有技术，在此不再进行赘述。
如此设置，报警器14用于使用者发出报警信号，显示器15用于播放有助于患者康复训练的视频。
作为可选地实施方式，助行器还包括用于控制第一电机8启动、停止和转动速度的控制器。各个第二电机也与控制器可通信连接，以控制第二电机启动和停止。可选地，控制器可以选用PLC控制器，例如西门子S7-200PLC。
如此设置，通过控制器实现自动控制，便于使用者操作。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本发明提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种助行器，其特征在于，包括：支撑架、设置在所述支撑架上的坐垫(2)、设置在所述支撑架上的靠背(3)以及用于调节所述靠背(3)角度的角度调节结构，所述支撑架包括两个支架(1)以及用于连接两个所述支架(1)的第一连接杆(4)，所述角度调节结构包括用于使所述靠背(3)可转动连接在所述支撑架上的转动组件以及用于固定所述靠背(3)和所述支撑架的固定组件。
2.根据权利要求1所述的助行器，其特征在于，所述转动组件包括两个分别设置在两个所述支架(1)上的转动轴(5)以及两个设置在所述靠背(3)两侧的安装部(6)，两个所述安装部(6)内均设有安装孔(7)，两个所述转动轴(5)分别伸入两个所述安装部(6)的安装孔(7)内，以使所述靠背(3)和所述支撑架可转动连接。
3.根据权利要求2所述的助行器，其特征在于，所述角度调节结构包括固定设置在所述支架(1)上的第一电机(8)，所述转动轴(5)固定设置在所述安装孔(7)内、以使所述转动轴(5)与所述靠背(3)同步转动，所述第一电机(8)的输出轴通过联轴器(9)与所述转动轴(5)固定连接。
4.根据权利要求2所述的助行器，其特征在于，所述角度调节结构包括设置在所述支架(1)上的固定孔(18)、设置在所述安装孔(7)底部的锁定孔(19)以及固定销(20)，沿所述靠背(3)的旋转轴线，所述固定孔(18)贯穿所述支架(1)和所述转动轴(5)，所述固定孔(18)为正多边形孔，所述锁定孔(19)设置在对应所述固定孔(18)的位置，所述锁定孔(19)和所述固定销(20)的形状、大小均与所述固定孔(18)的形状、大小相适配，所述固定销(20)穿过所述固定孔(18)并插入所述锁定孔(19)内、以使所述支架(1)和所述靠背(3)相对固定。
5.根据权利要求1所述的助行器，其特征在于，各个所述支架(1)均包括两个高度可调的伸缩支腿(10)以及用于连接两个所述伸缩支腿(10)的第二连接杆(11)。
6.根据权利要求5所述的助行器，其特征在于，所述伸缩支腿(10)包括外管(1001)、能够在所述外管(1001)内上下移动的内管(1002)以及设置在所述外管(1001)内的伸缩结构，所述伸缩结构用于带动所述内管(1002)上下移动。
7.根据权利要求1所述的助行器，其特征在于，所述坐垫(2)可拆卸设置在所述支撑架上，所述坐垫(2)两侧垂直设有弯折部(201)，两个所述弯折部(201)搭接在两个所述支架(1)上，所述坐垫(2)上设有挂接部(202)，所述支撑架上设有用于与所述挂接部(202)相互挂接的挂钩(12)。
8.根据权利要求7所述的助行器，其特征在于，所述坐垫(2)中心设有通孔(203)。
9.根据权利要求1所述的助行器，其特征在于，还包括两个分别设置在两个所述支架(1)上的扶手(13)，两个所述扶手(13)上分别设有报警器(14)和用于播放视频的显示器(15)。
10.根据权利要求3所述的助行器，其特征在于，还包括用于控制所述第一电机(8)启动、停止和转动速度的控制器。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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