发明内容
本发明的目的在于提供一种用于产妇产后修复的锻炼系统及其用法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种用于产妇产后修复的锻炼系统,包括床架,所述床架上设有用于支撑用户上半身的躺板,所述床架的后端滑动连接有支撑板,所述支撑板的两侧且位于床架的侧壁上设有由第三电机驱动的第二丝杠,所述支撑板的上侧面上以对称设有两个绑腿结构,所述绑腿结构包括第一底座与第二底座,所述第一底座与第二底座铰接,所述第一底座转动连接有第一转板,所述第二底座与第二转板的一端滑动连接,且第一转板与第二转板之间相互铰接能够弯曲,所述第一转板与第二转板的上侧面固定连接有用于捆绑用户双腿的绑带,所述第一底座的前端固定连接有齿轮,两个齿轮啮合连接,所述躺板上通过收纳槽放置有靠板,所述靠板的端部连接有握把,所述躺板的端部对称设置有铰接槽,所述躺板的两侧设置有铰轴,所述铰轴与铰接槽转动连接,且所述铰接槽的端部侧壁设有插杆,所述床架上设有插孔,所述插杆与插孔配合实现靠板稳定的竖向放置,所述收纳槽内设置有充气垫以实现靠板竖向放置后躺板表面的平整。
优选的,所述床架上设有第一阻力装置用于调节两个绑腿结构自主分开锻炼时的强度,所述第二底座上设有第二阻力装置用以调节屈腿运动时的强度。
优选的,任一齿轮的下端以同心轴的形式固定连接有转盘,所述床架的侧壁上固定安装有第一电机,所述第一电机的输出轴通过连杆驱动转盘往复转动。
优选的,所述第二底座的内部转动连接有第一丝杠,所述第一丝杠通过第二电机驱动转动,所述第一丝杠上啮合连接有移动块,所述移动块的上侧转动连接在第二转板的下侧壁上。
优选的,所述第二底座下侧面与后侧面上转动连接有万向滚珠,所述万向滚珠滚动连接在支撑板的上侧面上。
优选的,所述躺板上设有臀压区用于测量此处的压力变化,所述躺板的上侧面且位于臀压区的两侧设有用于检测用户臀部肌肉张紧程度的侧压装置,所述靠板上固定安装有报警装置以及带有显示功能的控制器,所述控制器与臀压区、侧压装置、报警装置电连接。
一种用于产妇产后修复的锻炼系统的用法,用户锻炼过程中,检验并校正用户臀部肌肉紧张程度的过程为:
第一步:启动该装置,并设置该装置为初始化状态;
第二步:用户平躺于躺板上或坐在躺板上,用户的臀部肌肉处于放松状态,此时用户臀部对臀压区施加压力,使臀压区获得一个初始数值D1,且用户臀部两侧对侧压装置施加压力,使侧压装置获得一个初始数值M1,且臀压区与侧压装置分别将D1、M1数值传输至控制器的内部进行储存;
第三步:用户自主张紧臀部肌肉,此时臀压区获得一个标准数值D2,侧压装置获得一个标准数值M2,且臀压区与侧压装置分别将D2、M2数值传输至控制器的内部进行储存;
第四步;用户进行臀部肌肉张驰运动,每次臀部肌肉张驰运动时,臀压区获得两个实际数值D3、D4、侧压装置获得两个实际数值M3、M4,D3、M3数值为用户肌肉放松状态下臀压区、侧压装置获得的数值,D4、M4数值为用户肌肉张紧状态下臀压区、侧压装置获得的数值,臀压区将数值D3、D4传输至控制器,侧压装置将数值M3、M4传输至控制器;
第五步:控制器结合存储的D1、M1、D2、M2数值进行判断每次臀部肌肉张驰运动是否达标;
①当D3、M3的数值分别接近于D1、M1数值时,用户臀部肌肉放松到位,D4、M4的数值分别接近于D2、M2数值时,用户臀部肌肉张紧到位,此时臀部肌肉张驰运动达标,控制器控制报警装置处于待机状态;
②当D3、M3的数值分别接近于D1、M1数值时,用户臀部肌肉放松到位,D4、M4的数值与D2、M2数值相差较大时,用户臀部肌肉张紧不达标,此时臀部肌肉张驰运动未达标,控制器控制报警装置发出警报,提示用户动作不规范;
③当D3、M3的数值分别与D1、M1数值相差较大时,用户臀部肌肉放松不到位,D4、M4的数值接近于D2、M2数值时,用户臀部肌肉张紧达标,此时臀部肌肉张驰运动未达标,控制器控制报警装置发出警报,提示用户动作不规范,若当D3、M3的数值分别与D1、M1数值相差较大时间过长时,用户易出现肌肉过度张紧或肌肉痉挛现象,控制器控制该装置自动停止结束锻炼。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明通过支撑板上对称设置的绑腿结构进行对用户腿部的支撑,通过设置支撑板能够进行升降,可使装置呈现坐姿使用状态,提高锻炼变换的形式,使本装置能够在坐姿、躺姿状态下进行分腿、屈腿的练习;
2、通过设置第一电机进行驱动,可对用户实现辅助力的锻炼,另外通过第二电机带动第一丝杠正反转动,实现用户屈腿运动,从而避免用户产后身体虚弱而无法进行锻炼的问题。
3、通过设置的阻力装置让用户可以自主选择锻炼强度,有利于适用于不同阶段的康复人群。
4、通过臀压区、侧压装置对用户的臀部肌肉张驰运动进行检测,可以实时提示用户动作不规范,从而确保用户臀部肌肉张驰运动细节动作标准,实现理想的训练康复效果。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图Ⅰ;
图2为本发明的整体结构示意图Ⅱ;
图3为本发明的整体结构示意图Ⅲ;
图4为本发明的整体结构示意图Ⅳ;
图5为本发明的第一底座、第二底座、第一转板与第二转板处的结构示意图;
图6为本发明的躺板、薄膜垫、侧压装置与臀压区处的结构示意图;
图7为本发明的调节机构与侧压装置处的剖视图;
图8为本发明的臀压区、第一探头与第一弹簧处的剖视图;
图9为本发明的支撑板、第二底座、万向滚珠与转换轮处的结构示意图;
图10为本发明的支撑板、第一底座、第二底座、齿轮与转盘处的结构示意图;
图11为本发明的第一底座、第二底座、第一转板与第二转板处的爆炸图;
图12为本发明的第二底座、第二转板、第一丝杠与移动块处的剖视图;
图13为本发明的床架、第一螺杆、第二底座与第二螺杆处的结构示意图;
图14为本发明的转盘与第一阻力装置处的结构示意图;
图15为本发明的第一丝杠与第二阻力装置处的结构示意图;
图16为本发明的控制电路简图。
图中:1、床架,2、躺板,3、支撑板,4、绑腿结构,401、第一底座,402、第二底座,403、齿轮,404、转盘,405、第一电机,406、连杆,407、第一转板,408、第二转板,409、绑带,5、薄膜垫,6、臀压区,601、第一探头,602、第一弹簧,7、调节机构,701、固定座,702、滑槽,703、滑柱,704、撑杆,705、第二弹簧,706、压杆,8、侧压装置,801、外壳,802、第二探头,803、第三弹簧,9、靠板,10、握把,11、控制器,12、第一丝杠,13、第二电机,14、移动块,15、万向滚珠,16、转换轮,17、报警装置,18、第二丝杠,19、第三电机,20、充气垫,21、插杆,22、插孔,23、铰轴,24、铰接槽,25、第一阻力装置,2501、第一摩擦块,2502、第三弹簧,2503、第一压块,2504、第一螺杆,26、第二阻力装置,2601、第二摩擦块,2602、第四弹簧,2603、第二压块,2604、第二螺杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-16,本发明提供一种技术方案:一种用于产妇产后修复的锻炼系统,包括床架1,所述床架1上设有用于支撑用户上半身的躺板2,所述床架1的后端滑动连接有支撑板3,如图10所示,支撑板3的两侧且位于床架1的侧壁上设有由第三电机19驱动的第二丝杠18,且第三电机19的输出轴与第二丝杠18的下端连接,继而第三电机19启动时会驱动第二丝杠18转动,并且支撑板3的两侧通过螺纹的形式套接在第二丝杠18上,因此第二丝杠18转动时(第二丝杠18可正反转动),让支撑板3进行升降,所述支撑板3的上侧面上以对称设有两个绑腿结构4,所述绑腿结构4包括第一底座401与第二底座402,所述第一底座401与第二底座402铰接,
所述第一底座401转动连接有第一转板407,所述第二底座402与第二转板408的一端滑动连接,且第一转板407与第二转板408之间相互铰接能够弯曲,由于第一底座401与第二底座402相互铰接,因此第一底座401与第二底座402可在垂直与竖直两个状态下进行转换,这样可供用户坐着或躺着运动,如图3、4的情况,当然也可以是躺姿下膝盖分开做分腿运动,为了满足在第一底座401与第二底座402弯折时,第一转板407与第二转板408不会对其产生干涉,第一转板407的转轴转动连接在第一底座401上的腰型槽内,当第二底座402在第一底座401上向下弯折时,第一转板407的转轴在腰型槽内滑动,以弥补第一转板407长度的不足,第二转板408弥补长度的形式与第一转板407相同(如图11-12所示),所述第一转板407与第二转板408的上侧面固定连接有用于捆绑用户双腿的绑带409,实现对用户腿部的捆绑。所述第一底座401的前端固定连接有齿轮403,两个齿轮403啮合连接,从而可以让两个腿进行共同的运动,避免单腿发力影响锻炼效果。
任一齿轮403的下端以同心轴的形式固定连接有转盘404,所述床架1的侧壁上固定安装有第一电机405,所述第一电机405的输出轴通过连杆406驱动转盘404往复转动,如图10所示,当第一电机405启动时,第一电机405的输出轴带着连杆406的一端往复移动,这样连杆406的另一端便会拉着转盘404往复摆动,又因为两个齿轮403啮合连接,因此两个齿轮403往复旋转,继而驱使两个第一底座401循环开合运动,从而可以实现辅助力下的运动效果。
当然为了对训练强度进行调节,床架1上设有第一阻力装置25,第一阻力装置25包括第一摩擦块2501、第三弹簧2502、第一压块2503、第一螺杆2504,通过转动第一螺杆2504,使第一压块2503通过第四弹簧2502对第一摩擦块2501施加压力,继而使第一摩擦块2501按压在转盘404上,以调节转盘404旋转的阻力,这样便可调节两个绑腿结构4开合力度,实现对训练强度进行调节。
如图5所示,为了实现第一转板407与第二转板408能够进行自动弯折,具体而言,所述第二底座402的内部转动连接有第一丝杠12,所述第一丝杠12通过第二电机13驱动转动,如图12所示,第二电机13固定安装在第二底座402的内部,且第二电机13的输出轴与第一丝杠12的端部连接,此时第二电机13启动使,可驱动第一丝杠12正向或反向旋转,所述第一丝杠12上啮合连接有移动块14,所述移动块14的上侧转动连接在第二转板408的下侧壁上,当第一丝杠12转动时,移动块14会在第二底座402上滑动,这样移动块14便会带着第二转板408的一端移动,继而实现第一转板407与第二转板408的交接点向上弯折,此时可进行腿部弯折训练,且两个绑腿结构4上的第一转板407与第二转板408可同步弯折,此时可使用户的双腿同步弯折伸直运动,另外两个绑腿结构4上的第一转板407与第二转板408可不同步弯折,即一个绑腿结构4上的第一转板407与第二转板408弯折时,另一个绑腿结构4上的第一转板407与第二转板408伸直,此时可使用户的双腿往复弯折伸直进行运动;
另外,第一丝杠12的螺纹间距较大,第二电机13关闭的状态下,外力驱动移动块14滑动时,移动块14可在第二底座402上滑动,同时对第一丝杠12进行驱动转动,因此用户可自行做屈腿运动,以便提高训练强度,并且为了实现对训练强度进行调节,第二底座402上设有第二阻力装置26,第二阻力装置26包括第二摩擦块2601、第四弹簧2602、第二压块2603、第二螺杆2064,通过转动第二螺杆2604,使第二压块2603通过第四弹簧2602对第二摩擦块2601施加压力,继而使第二摩擦块2601按压在第一丝杠12上,以调节第一丝杠12旋转的阻力,这样便可调节第一转板407与第二转板408弯折力,实现对训练强度进行调节。
为了使绑腿结构4在支撑板3上滑动时,减少绑腿结构4与支撑板3之间的摩擦,具体而言,所述第二底座402下侧面与后侧面上转动连接有万向滚珠15,所述万向滚珠15滚动连接在支撑板3的上侧面上,如图9所示,当支撑板3撑起至最高位置时,第二底座402与第一底座401呈水平状态,进行训练时,第二底座402下侧面的万向滚珠15在支撑板3上滚动,支撑板3下降至最底位置时(如图4所示),第二底座402与第一底座401呈垂直状态,进行训练时,第二底座402后侧面的万向滚珠15在支撑板3上滚动,继而降低了第二底座402在两种状态下与支撑板3的摩擦,另外,第二底座402上还设有转换轮16,当支撑板3升降时,转换轮16在支撑板3上滚动,避免了第二底座402与支撑板3之间的摩擦。
所述躺板2上通过收纳槽放置有靠板9,所述靠板9的端部连接有握把10,如图1、3所示,握把10可在靠板9的侧壁上180度旋转,这样用户在卧姿或坐姿状态下均可抓握住握把10,并且握把10与靠板9的转动具有一定的阻尼,便于辅助用户进行锻炼,
所述躺板2的端部对称设置有铰接槽24,所述躺板2的两侧设置有铰轴23,所述铰轴23与铰接槽24转动连接,且所述铰接槽24的端部侧壁设有插杆21,所述床架1上设有插孔22,所述插杆21与插孔22配合实现靠板9稳定的竖向放置,即当插杆21与插孔22对齐后,向下按动靠板9,此时铰轴23相对于铰接槽24滑动后,致使插杆21插进插孔22的内部,这样便可实现将靠板9固定,从而当做靠背使用;反之,向上拉动靠板9,使插杆21从插孔22内抽出,并驱动靠板9绕着铰轴23转动,继而可使靠板9收起,所述收纳槽内设置有充气垫20以实现靠板9竖向放置后躺板2表面的平整,充气垫20充气后上侧面与躺板2的上侧面齐平,这样用户躺在躺板2上时不受收纳槽的影响,且当靠板9收纳进收纳槽内时,充气垫20放气即可将槽的空间让出,利于靠板9进行收纳。
另外为了实现进行锻炼时能够实时监测用户的动作标准程度,所述躺板2上设有臀压区6用于测量此处的压力变化,具体的臀压区6的上侧面上密集排列有可上下伸缩的第一探头601,第一探头601的下端设有第一弹簧602,当第一探头601受外部向下的压力时,第一探头601会克服第一弹簧602的压力向下滑动,且按压第一探头601外部压力消失时,第一弹簧602将第一探头601向上回弹复位,当用户的臀部处于臀压区6上时,用户臀部重量会将压着其正下方的第一探头601向下滑动,继而产生受力数值,受力数值可分为受压面积数值和施力分布数值,即根据第一探头601向下滑动的数量得出用户臀部对臀压区6的受压面积数值,且每个第一探头601的下方均设有一个压力感应器,每个压力感应器检测对应第一探头601所受到的压力大小,继而得出用户臀部的施力分布数据,人体臀部肌肉紧张和松弛时此处此数据会有变化,从而可用于实时监测用户的锻炼情况。所述躺板2的上侧面且位于臀压区6的两侧设有用于检测用户臀部肌肉张紧程度的侧压装置8,侧压装置8包括外壳801、第二探头802以及第三弹簧803,第二探头802通过第三弹簧803滑动连接在外壳801的内部,当用户的臀部处于薄膜垫5上时,用户的臀部两侧对第二探头802施加压力,外壳801的内部均设有一个压力感应器,第二探头802受力缩进外壳801的内部后,压力感应器检测第二探头802受到的压力数值,进行锻炼盆底肌时,希望用户的臀部进行保持肌肉进行一收一紧的活动(和提肛运动的情况类似),可以提高锻炼效果,而进行臀部肌肉收紧时,两侧肌肉会向内收缩,从而减少对第二探头802的压力,以过程会产生压力数值的变化,通过此变化可反映用户锻炼情况。
由于不同人或者不同时期,臀部宽度不尽相同,所述侧压装置8通过调节机构7支撑在躺板2的上侧面上,所述调节机构7包括固定座701,固定座701通过螺栓固定连接在躺板2上,所述固定座701的内部开有滑槽702,所述滑槽702的内部滑动连接有滑柱703,所述滑柱703的侧壁上固定连接有支撑侧压装置8的撑杆704,所述滑柱703的内部通过第二弹簧705滑动连接有压杆706,第二弹簧705对压杆706具有向下的压力,所述压杆706的下端面与滑槽702的内侧壁通过齿牙活动卡接;
用户的臀部位于薄膜垫5上时,向上拉动压杆706,致使压杆706的下端面与滑槽702的内侧壁脱离卡接,此时拨动压杆706,从而使滑柱703在滑槽702的内部滑动,这样撑杆704便会带着侧压装置8向着用户臀部靠近,直至第二探头802顶在用户臀部并缩进外壳801的内部,此时松开压杆706,这样第二弹簧705向下回弹压杆706,致使压杆706的下端面与滑槽702的内侧壁卡接,致使滑柱703固定在滑槽702上,从而实现对侧压装置8的位置进行调节。
所述靠板9上固定安装有报警装置17以及带有显示功能的控制器11,所述控制器11与臀压区6、侧压装置8、报警装置17电连接,如图1所示,当用户卧姿状态进行训练时,将靠板9支起,此时用户可观察到控制器11上的显示界面,继而获知锻炼的数值,并且也可以进行语音播报,在无法观控制器11显示界面的时候也能获知锻炼情况。
一种用于产妇产后修复的锻炼系统的用法,用户锻炼过程中,检验并校正用户臀部肌肉紧张程度的过程为:
第一步:启动该装置,让控制器11使该装置设置为初始化状态;
第二步:用户平躺于躺板2上或坐在躺板2上,用户的臀部肌肉处于放松状态,通过调整侧压装置8的位置,让第二探头802紧贴臀部侧面;
此时用户臀部对臀压区6施加压力,使臀压区6获得一个初始数值D1,且用户臀部两侧对侧压装置8施加压力,使侧压装置8获得一个初始数值M1,且臀压区6与侧压装置8分别将D1、M1数值传输至控制器11的内部进行储存;
第三步:用户自主张紧臀部肌肉,由于此时为首次运动,可让用户有意识的保持收紧力量,此时臀压区6获得作为此轮锻炼的标准数值D2,侧压装置8获得此轮锻炼的标准数值M2,且臀压区6与侧压装置8分别将D2、M2数值传输至控制器11的内部进行储存;
第四步;之后用户在进行臀部肌肉张驰运动时,每次臀部肌肉张驰运动时,臀压区6获得两个实际数值D3、D4、侧压装置8获得两个实际数值M3、M4,D3、M3数值为用户肌肉放松状态下臀压区6、侧压装置8获得的数值,D4、M4数值为用户肌肉张紧状态下臀压区6、侧压装置8获得的数值,臀压区6将数值D3、D4传输至控制器11,侧压装置8将数值M3、M4传输至控制器11;
第五步:控制器11结合存储的D1、M1、D2、M2数值进行判断每次臀部肌肉张驰运动是否达标;
① 当D3、M3的数值分别接近于D1、M1数值时,用户臀部肌肉放松到位,D4、M4的数值分别接近于D2、M2数值时,用户臀部肌肉张紧到位,此时臀部肌肉张驰运动达标,控制器11控制报警装置17处于待机状态;
② 当D3、M3的数值分别接近于D1、M1数值时,用户臀部肌肉放松到位,D4、M4的数值与D2、M2数值相差较大时,用户臀部肌肉张紧不达标,此时臀部肌肉张驰运动未达标,控制器11控制报警装置17发出警报,提示用户动作不规范;
③ 当D3、M3的数值分别与D1、M1数值相差较大时,用户臀部肌肉放松不到位,D4、M4的数值接近于D2、M2数值时,用户臀部肌肉张紧达标,此时臀部肌肉张驰运动未达标,控制器11控制报警装置17发出警报,提示用户动作不规范,提醒其进行动作放松;
④ 当D3、M3的数值分别与D1、M1数值相差较大时间过长时(如5min内多次的肌肉放松数据不达标),则此时说明用户无法自主放松肌肉,即用户易出现肌肉过度张紧或肌肉痉挛现象,控制器11控制该装置自动停止结束锻炼。
数据之间的差值的达标标准,这个可以预先在控制器11设置,如可根据用户的身高体重等基本情况,预设标准差值,或者用户自行定标准(如完成度为90%为达标)等,报警装置17也可进行语音播放锻炼的达标情况以及提醒用户动作。
工作原理:
用户进行腿部开合运动:
方式一:将支撑板3上升至与床架1齐平(如图2所示),然后用户直接平躺在躺板2上,双腿分别固定在两个绑腿结构4上,此时启动第一电机405,两个绑腿结构4自动做开合运动,促使用户自动进行腿部开合运动;
方式二:将支撑板3上升至与床架1齐平,将靠板9支起后,用户平躺在躺板2上(如图1所示),双腿分别固定在两个绑腿结构4上,此时启动第一电机405,两个绑腿结构4自动做开合运动,促使用户自动进行腿部开合运动;
方式三:将支撑板3下降至最低状态(如图4所示),然后用户直接坐在薄膜垫5上,双腿分别固定在两个绑腿结构4上,此时启动第一电机405,两个绑腿结构4自动做开合运动,促使用户自动进行腿部开合运动。
用户进行腿部弯折伸直运动:
方式一:将支撑板3上升至与床架1齐平(如图2所示),然后用户直接平躺在躺板2上,双腿分别固定在两个绑腿结构4上,启动第二电机13,促使第一丝杠12旋转,使移动块14在第二底座402上滑动,继而使第一转板407与第二转板408弯折,促使用户自动进行腿部弯折伸直运动;
方式二:将支撑板3上升至与床架1齐平,将靠板9支起后,用户平躺在躺板2上(如图1所示),双腿分别固定在两个绑腿结构4上,启动第二电机13,促使第一丝杠12旋转,使移动块14在第二底座402上滑动,继而使第一转板407与第二转板408弯折,促使用户自动进行腿部弯折伸直运动。
用户进行腿部开合运动、腿部弯折伸直运动时,也可自主运动,即在关闭第一电机405与第二电机13的情况下,用户腿部自行发力训练,通过第一阻力装置25与第二阻力装置26分别调节腿部开合运动、腿部弯折伸直运动的训练强度。
当然以上形式仅为示例,根据本申请的结构也可以衍生出多种运动方式,并且利用臀压区6和侧压装置8也可以单独做提肛运动的检测,具体形式与上述的过程类似。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。