CN112843614B - 一种基于肌肉监控的产妇康复系统及其监测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于肌肉监控的产妇康复系统及其监测算法，包括床架，床架上设有用于支撑用户上半身的躺板，床架的后端设有可升降的支撑板，支撑板的上侧面上设置有锻炼装置，躺板的上侧面上固定连接有受压板，躺板上设有侧压装置，躺板上转动连接有靠板，靠板的两侧转动连接有握把，靠板上固定安装有报警装置以及带有显示功能的控制器，所述控制器与受压板、侧压装置、报警装置电连接，本发明通过受压板、侧压装置对用户的臀部肌肉张驰运动进行检测，臀部肌肉张驰运动未达标时，控制器控制报警装置发出警报，提示用户工作不规范，从而确保用户臀部肌肉张驰运动细节动作标准，实现理想的训练康复效果。

Description

一种基于肌肉监控的产妇康复系统及其监测方法

技术领域

本发明涉及智慧医疗技术领域，具体为一种基于肌肉监控的产妇康复系统及其监测方法。

背景技术

腿部弯曲、提臀、提肛等运动可以训练人体的盆底肌，有的产妇产后盆底肌的自我修复能力较差，产后被胎儿撑开的盆底肌如果不能修复到正常位置，便会导致产妇出现相应的功能障碍，从而影响到其后期正常生活，由于产妇产后身体虚弱，普通的腿部运动器械训练强度较大，不适用于产妇，且运动形式较为单一；并且臀部肌肉张驰运动可以进一步提高对盆底肌的修复作用，目前在进行臀部肌肉张驰运动时，动作是否规范标准完全取决于个人的意识和自觉，再加上臀部肌肉张驰运动是长时间的循环动作，在经过多组重复锻炼后动作标准性有所下降，但是由于肌肉形成疲劳可能无法精确感知，同时由于提臀、提肛等运动整体程度上外形变化不是特别明显，用户自己更不好观察，所以无法长时间保持保持并确定其动作是否标准；另外由于锻炼过程中冲动心里，很多用户在多组动作后，为了完成数量的要求，致使产妇动作规范意识降低，达不到锻炼的预期效果，而专门安排专业人员一直都用户进行指导和监管显然不切实际，因此我们提出了一种基于肌肉监控的产妇康复系统及其监测方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于肌肉监控的产妇康复系统及其监测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于肌肉监控的产妇康复系统，包括床架，所述床架上设有用于支撑用户上半身的躺板，所述床架的后端设有支撑板，所述支撑板的上侧面上以对称的形式设置有的连个锻炼装置，所述躺板上设有受压板，所述躺板的上侧面且位于受压板的两侧设有用于检测用户臀部肌肉张紧程度的侧压装置，所述躺板上转动连接有靠板，所述靠板的两侧转动连接有握把，所述靠板上固定安装有报警装置以及带有显示功能的控制器，所述控制器与受压板、侧压装置、报警装置电连接；

所述受压板包括密集排列的可上下伸缩的第一探头，每个下端均设有第一弹簧，且每个第一弹簧的下方均设有单独的压力感应器；

所述侧压装置包括外壳、第二探头以及第三弹簧，第二探头通过第三弹簧滑动连接在外壳的内部，外壳的内部也设置压力感应器，第二探头受力缩进外壳的内部后，压力感应器检测第二探头受到的压力数值。

优选的，所述锻炼装置包括第一底座与第二底座，所述第一底座与第二底座以相互铰接的形式连接，所述第一底座的前端固定连接有齿轮，两个齿轮啮合连接，任一齿轮的下端以同心轴的形式固定连接有转盘，所述床架的侧壁上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴通过连杆驱动转盘往复转动，所述第一底座与第二底座的上侧面上分别转动连接有第一转板与第二转板，所述第一转板与第二转板以相互铰接的形式连接，所述第一转板与第二转板的上侧面固定连接有用于捆绑用户双腿的绑带。

优选的，所述第二底座的内部转动连接有第一丝杠，所述第一丝杆通过第二电机驱动转动，所述第一丝杆上啮合连接有移动块，所述移动块的上侧转动连接在第二转板的下侧壁上。

优选的，所述第二底座下侧面与后侧面上转动连接有万向滚珠，所述万向滚珠滚动连接在支撑板的上侧面上。

优选的，所述侧压装置通过调节机构支撑在躺板的上侧面上，所述调节机构包括固定座，所述固定座的内部开有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑柱，所述滑柱的侧壁上固定连接有支撑侧压装置的撑杆，所述滑柱的内部通过第二弹簧滑动连接有压杆，所述压杆的下端面与滑槽的内侧壁通过齿牙活动卡接。

一种基于肌肉监控的产妇康复系统的监测方法，包括以下步骤：：

S1、设备初始化；

S2、用户选择运动的动作方式；

S3、用户平躺于躺板上或坐在躺板上，用户的臀部肌肉处于放松状态，此时用户臀部对受压板施加压力，且用户臀部两侧对侧压装置施加压力，受压板与侧压装置分别记录数据A1；

S4、用户自主张紧臀部肌肉，并进行首次标准动作，受压板与侧压装置再分别记录数据A2；

S5、用户在系统上进行相应的动作锻炼，受压板与侧压装置保持记录数据A3；

S6、系统对数据A1、A2、A3进行比对，并通过报警装置发出提示。

优选的，所述数据A1、A2、A3均为点数据集，

所述数据A1包括用户的臀部肌肉处于放松状态下，受压板获得初始数值D1，侧压装置获得的初始数值M1；

所述数据A2包括用户的臀部肌肉处于张紧状态下，受压板获得标准数值D2, 侧压装置获得标准数值M2；

所述数据A3包括用户在运动过程中臀部肌肉处于放松状态下，受压板获得的数值D3，侧压装置获得的数值M3以及用户在运动过程中臀部肌肉处于张紧状态下，受压板获得的数值D4，侧压装置获得的数值M4；

所述S6中的比对包括以下步骤：

a1当D3、M3的数值分别接近于D1、M1数值时，用户臀部肌肉放松到位，D4、M4的数值分别接近于D2、M2数值时，用户臀部肌肉张紧到位，此时臀部肌肉张驰运动达标，控制器控制报警装置处于待机状态；

a2当D3、M3的数值分别接近于D1、M1数值时，用户臀部肌肉放松到位，D4、M4的数值与D2、M2数值相差较大时，用户臀部肌肉张紧不达标，此时臀部肌肉张驰运动未达标，控制器控制报警装置发出警报，提示用户动作不规范；

a3当D3、M3的数值分别与D1、M1数值相差较大时，用户臀部肌肉放松不到位，D4、M4的数值接近于D2、M2数值时，用户臀部肌肉张紧达标，此时臀部肌肉张驰运动未达标，控制器控制报警装置发出警报，提示用户动作不规范，其中当D3、M3的数值分别与D1、M1数值相差较大时间过长时，控制器控制该装置自动停止结束锻炼。

优选的，所述数据A2、A3均为曲线数据，

所述数据A2包括用户的首次动作时，受压板获得压力数据变化曲线L1, 侧压装置获得压力数据变化曲线C1，

所述数据A3包括用户在运动过程中受压板获得压力数据变化曲线L2，侧压装置获得压力数据变化曲线C2。

优选的，受压板测得的数据包括压力分布数据以及每个单独的压力感应器的压力数据。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的系统能够呈现多种锻炼形态，从而适应不同用户的需求；通过受压板、侧压装置对用户的臀部肌肉张驰运动进行检测，臀部肌肉张驰运动未达标时，控制器控制报警装置发出警报，提示用户工作不规范，从而确保用户臀部肌肉张驰运动细节动作标准，实现理想的训练康复效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图Ⅰ；

图2为本发明的整体结构示意图Ⅱ；

图3为本发明的整体结构示意图Ⅲ；

图4为本发明的整体结构示意图Ⅳ；

图5为本发明的第一底座、第二底座、第一转板与第二转板处的结构示意图；

图6为本发明的躺板、坐垫、侧压装置与受压板处的结构示意图；

图7为本发明的调节机构与侧压装置处的剖视图；

图8为本发明的受压板、第一探头与第一弹簧处的剖视图；

图9为本发明的支撑板、第二底座、万向滚珠与转换轮处的结构示意图；

图10为本发明的支撑板、第一底座、第二底座、齿轮与转盘处的结构示意图；

图11为本发明的第一底座、第二底座、第一转板与第二转板处的爆炸图；

图12为本发明的第二底座、第二转板、第一丝杠与移动块处的剖视图；

图13为本发明的床架、第一螺杆、第二底座与第二螺杆处的结构示意图；

图14为本发明的转盘与第一阻力装置处的结构示意图；

图15为本发明的第一丝杠与第二阻力装置处的结构示意图；

图16为本发明的控制电路简图；

图17为本发明的流程简图。

图中：1、床架，2、躺板，3、支撑板，4、锻炼装置，401、第一底座，402、第二底座，403、齿轮，404、转盘，405、第一电机，406、连杆，407、第一转板，408、第二转板，409、绑带，5、坐垫，6、受压板，601、第一探头，602、第一弹簧，7、调节机构，701、固定座，702、滑槽，703、滑柱，704、撑杆，705、第二弹簧，706、压杆，8、侧压装置，801、外壳，802、第二探头，803、第三弹簧，9、靠板，10、握把，11、控制器，12、第一丝杠，13、第二电机，14、移动块，15、万向滚珠，16、转换轮，17、报警装置，18、第二丝杠，19、第三电机，20、充气垫，21、插杆，22、插孔，23、铰轴，24、铰接槽，25、第一阻力装置，2501、第一摩擦块，2502、第三弹簧，2503、第一压块，2504、第一螺杆，26、第二阻力装置，2601、第二摩擦块，2602、第四弹簧，2603、第二压块，2604、第二螺杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-17，本发明提供一种技术方案：一种基于肌肉监控的产妇康复系统，包括床架1，所述床架1上设有用于支撑用户上半身的躺板2，所述床架1的后端设有可升降的支撑板3，支撑板3的两侧且位于床架1的侧壁上设有第二丝杠18，第二丝杠18受第三电机19驱动，第三电机19固定在床架1的侧壁上，且第三电机19的输出轴与第二丝杠18的下端连接，继而第三电机19启动时会驱动第二丝杠18转动，并且支撑板3的两侧通过螺纹的形式套接在第二丝杠18上，因此第二丝杠18转动时（第二丝杠18可正反转动），支撑板3进行升降，所述支撑板3的上侧面上以对称的形式设置有支撑用户腿部并辅助用户双腿做多种运动的锻炼装置4，所述躺板2上且位于用户臀部位置设有坐垫5，坐垫5的材质为可为塑料薄膜，可以防止灰尘落入由不影响压力传递，所述坐垫5的下方且位于躺板2的上侧面上固定连接有受压板6，受压板6的上侧面上密集排列有可上下伸缩的第一探头601，第一探头601的下端设有第一弹簧602，当第一探头601受外部向下的压力时，第一探头601会克服第一弹簧602的压力向下滑动，且按压第一探头601外部压力消失时，第一弹簧602将第一探头601向上回弹复位，当用户的臀部处于坐垫5上时，用户臀部重量会将压着其正下方的第一探头601向下滑动，继而产生受力数值，受力数值可分为受压面积数值和施力分布数值，即根据第一探头601向下滑动的数量得出用户臀部对受压板6的受压面积数值，且每个第一探头601的下方均设有一个压力感应器，每个压力感应器检测对应第一探头601所受到的压力大小，继而得出用户臀部的施力分部，以便用户臀部的力量调节，所述躺板2的上侧面且位于坐垫5的两侧设有用于检测用户臀部肌肉张紧程度的侧压装置8，如图7所示，侧压装置8包括外壳801、第二探头802以及第三弹簧803，第二探头802通过第三弹簧803滑动连接在外壳801的内部，当用户的臀部处于坐垫5上时，用户的臀部两侧对第二探头802施加压力，外壳801的内部均设有一个压力感应器，第二探头802受力缩进外壳801的内部后，压力感应器检测第二探头802受到的压力数值，所述躺板2上转动连接有靠板9，如图4所示，躺板2的上侧面设有收纳靠板9的槽，当靠板9支起后，为了使用户躺在躺板2不受槽的影响，因此槽的内部设有充气垫20，充气垫20充气后上侧面与躺板2的上侧面齐平，这样用户躺在躺板2上时不受槽的影响，且当靠板9收纳进槽内时，充气垫20放气即可将槽的空间让出，利于靠板9进行收纳，另外，如图6所示，躺板2的侧壁上设有铰轴23，躺板9的两侧设有与其匹配的铰接槽24，铰轴23可在铰接槽24的内部滑动，且为了对靠板9撑起后进行固定，该装置还包括插杆21与插孔22，当扳动靠板9使靠板9绕着铰轴23转动，当插杆21与插孔22对齐后，向下按动靠板9，此时铰轴23相对于铰接槽24滑动后，致使插杆21插进插孔22的内部，这样便可实现将靠板9固定，反之，向上拉动靠板9，使插杆21从插孔22内抽出，并驱动靠板9绕着铰轴23转动，继而可使靠板9收起，所述靠板9的两侧转动连接有握把10，如图1-4所示，握把10可在靠板9的侧壁上180度旋转，这样用户在躺姿或坐姿状态下均可抓握住握把10，并且握把10与靠板9的转动具有一定的阻尼，在握把10静止时，便于辅助用户进行锻炼，所述靠板9上固定安装有报警装置17以及带有显示功能的控制器11，如图1所示，当用户躺姿状态进行训练时，将靠板9支起，此时用户可观察到控制器11上的显示界面，继而获知压力的数值，所述控制器11与受压板6、侧压装置8、报警装置17电连接。

具体而言，所述锻炼装置4包括第一底座401与第二底座402，所述第一底座401与第二底座402以相互铰接的形式连接，由于第一底座401与第二底座402相互铰接，因此第一底座401与第二底座402可在垂直与竖直两个状态下进行转换，这样可供用户坐着或躺着运动，所述第一底座401的前端固定连接有齿轮403，两个齿轮403啮合连接，任一齿轮403的下端以同心轴的形式固定连接有转盘404，所述床架1的侧壁上固定安装有第一电机405，所述第一电机405的输出轴通过连杆406驱动转盘404往复转动，如图10所示，当第一电机405启动时，第一电机405的输出轴带着连杆406的一端往复移动，这样连杆406的另一端便会拉着转盘404往复摆动，又因为两个齿轮403啮合连接，因此两个齿轮403往复旋转，继而驱使两个第一底座401循环开合运动，所述第一底座401与第二底座402的上侧面上分别转动连接有第一转板407与第二转板408，第二底座402在第一底座401上向下弯折（由图3调节至图4状态时），为了满足在第一底座401与第二底座402弯折时，第一转板407与第二转板408不会对其产生干涉，第一转板407的转轴转动连接在第一底座401上的腰型槽内，当第二底座402在第一底座401上向下弯折时，第一转板407的转轴在腰型槽内滑动，以弥补第一转板407长度的不足，第二转板408弥补长度的形式与第一转板407相同（如图11-12所示），所述第一转板407与第二转板408以相互铰接的形式连接，所述第一转板407与第二转板408的上侧面固定连接有用于捆绑用户双腿的绑带409，绑带409的端部设有魔术贴，通过魔术贴的粘接实现对用户腿部的捆绑；

另外，在第一电机405不工作的情况下用户可自行做双腿开合运动，以便提高训练强度，为了对训练强度进行调节，床架1上设有第一阻力装置25，第一阻力装置25包括第一摩擦块2501、第三弹簧2502、第一压块2503、第一螺杆2504，通过转动第一螺杆2504，使第一压块2503通过第四弹簧2502对第一摩擦块2501施加压力，继而使第一摩擦块2501按压在转盘404上，以调节转盘404旋转的阻力，这样便可调节两个锻炼装置4开合力度，实现对训练强度进行调节。

如图5所示，为了实现第一转板407与第二转板408能够进行自动弯折，具体而言，所述第二底座402的内部转动连接有第一丝杠12，所述第一丝杆12通过第二电机13驱动转动，如图12所示，第二电机13固定安装在第二底座402的内部，且第二电机13的输出轴与第一丝杠12的端部连接，此时第二电机13启动使，可驱动第一丝杠12正向或反向旋转，所述第一丝杆12上啮合连接有移动块14，所述移动块14的上侧转动连接在第二转板408的下侧壁上，当第一丝杠12转动时，移动块14会在第二底座402上滑动，这样移动块14便会带着第二转板408的一端移动，继而实现第一转板407与第二转板408的交接点向上弯折，此时可进行腿部弯折训练，且两个锻炼装置4上的第一转板407与第二转板408可同步弯折，此时可使用户的双腿同步弯折伸直运动，另外两个锻炼装置4上的第一转板407与第二转板408可不同步弯折，即一个锻炼装置4上的第一转板407与第二转板408弯折时，另一个锻炼装置4上的第一转板407与第二转板408伸直，此时可使用户的双腿往复弯折伸直进行运动；

另外，第一丝杠12的螺纹间距较大时，第二电机13关闭的状态下，外力驱动移动块14滑动时，移动块14可在第二底座402上滑动，同时对第一丝杠12进行驱动转动，因此用户可自行做双腿弯折伸直运动，以便提高训练强度，另外，为了对训练强度进行调节，第二底座402上设有第二阻力装置26，第二阻力装置26包括第二摩擦块2601、第四弹簧2602、第二压块2603、第二螺杆2504，通过转动第二螺杆2604，使第二压块2603通过第四弹簧2602对第二摩擦块2601施加压力，继而使第二摩擦块2601按压在第一丝杆12上，以调节第一丝杆12旋转的阻力，这样便可调节第一转板407与第二转板408弯折力，实现对训练强度进行调节。

为了使锻炼装置4在支撑板3上滑动时，减少锻炼装置4与支撑板3之间的摩擦，具体而言，所述第二底座402下侧面与后侧面上转动连接有万向滚珠15，所述万向滚珠15滚动连接在支撑板3的上侧面上，如图9所示，当支撑板3撑起至最高位置时，第二底座402与第一底座401呈并排状态，进行训练时，第二底座402下侧面的万向滚珠15在支撑板3上滚动，支撑板3下降至最底位置时（如图4所示），第二底座402与第一底座401呈垂直状态，进行训练时，第二底座402后侧面的万向滚珠15在支撑板3上滚动，继而降低了第二底座402在两种状态下与支撑板3的摩擦，另外，第二底座402上还设有转换轮16，当支撑板3升降时，转换轮16在支撑板3上滚动，避免了第二底座402与支撑板3之间的摩擦。

如图7所示，为了实现对侧压装置8的位置进行调节，以便使该装置适用于臀部宽度不同的用户，具体而言，所述侧压装置8通过调节机构7支撑在躺板2的上侧面上，所述调节机构7包括固定座701，固定座701通过螺栓固定连接在躺板2上，所述固定座701的内部开有滑槽702，所述滑槽702的内部滑动连接有滑柱703，所述滑柱703的侧壁上固定连接有支撑侧压装置8的撑杆704，所述滑柱703的内部通过第二弹簧705滑动连接有压杆706，第二弹簧705对压杆706具有向下的压力，所述压杆706的下端面与滑槽702的内侧壁通过齿牙活动卡接；

用户的臀部位于坐垫5上时，向上拉动压杆706，致使压杆706的下端面与滑槽702的内侧壁脱离卡接，此时拨动压杆706，从而使滑柱703在滑槽702的内部滑动，这样撑杆704便会带着侧压装置8向着用户臀部靠近，直至第二探头802顶在用户臀部并缩进外壳801的内部，此时松开压杆706，这样第二弹簧705向下回弹压杆706，致使压杆706的下端面与滑槽702的内侧壁卡接，致使滑柱703固定在滑槽702上，从而实现对侧压装置8的位置进行调节。

一种基于肌肉监控的产妇康复系统的监测方法，包括以下步骤：

S1、设备初始化，即通电开启等操作；

S2、用户选择运动的动作方式，即选择何种运动方式，其中由于可以是不同的用户使用，可以在控制器11中设定不同的账户，每个账户中可以存储不同的用户的参数等，如此可以不用每次使用时都可以记录其以往数据变化，方便观察统计；

S3、用户平躺于躺板2上或坐在躺板2上，并且此时用户应到调节自身位置以及侧压装置8的位置，以保证肌肉放松和张紧下都能与侧压装置8接触以及能够获取数据，用户根据选择动作情况，平躺于躺板2上或坐在躺板2上，用户的臀部肌肉处于放松状态，此时用户臀部对受压板6施加压力，且用户臀部两侧对侧压装置8施加压力，受压板6与侧压装置8分别记录数据A1；

S4、用户自主张紧臀部肌肉，并进行首次标准动作，受压板6与侧压装置8再分别记录数据A2；

S5、用户在系统上进行相应的动作锻炼，受压板6与侧压装置8保持记录数据A3；

S6、系统对数据A1、A2、A3进行比对，并通过报警装置17发出提示。

具体而言，所述数据A1、A2、A3均为点数据集，即相互独立的点数据集，其中所述数据A1包括用户的臀部肌肉处于放松状态下，受压板6获得初始数值D1，侧压装置8获得的初始数值M1；

所述数据A2包括用户的臀部肌肉处于张紧状态下，受压板6获得标准数值D2, 侧压装置8获得标准数值M2；

所述数据A3包括用户在运动过程中臀部肌肉处于放松状态下，受压板6获得的数值D3，侧压装置8获得的数值M3以及用户在运动过程中臀部肌肉处于张紧状态下，受压板6获得的数值D4，侧压装置8获得的数值M4；

利用点数据的比对，主要针对完成一次动作初始时的肌肉紧张和结束时的肌肉放松节点，所述S7中的比对包括以下步骤：

a1当D3、M3的数值分别接近于D1、M1数值时，用户臀部肌肉放松到位，D4、M4的数值分别接近于D2、M2数值时，用户臀部肌肉张紧到位，此时臀部肌肉张驰运动达标，控制器11控制报警装置17处于待机状态；

a2当D3、M3的数值分别接近于D1、M1数值时，用户臀部肌肉放松到位，D4、M4的数值与D2、M2数值相差较大时，用户臀部肌肉张紧不达标，此时臀部肌肉张驰运动未达标，控制器11控制报警装置17发出警报，提示用户动作不规范；

a3当D3、M3的数值分别与D1、M1数值相差较大时，用户臀部肌肉放松不到位，D4、M4的数值接近于D2、M2数值时，用户臀部肌肉张紧达标，此时臀部肌肉张驰运动未达标，控制器11控制报警装置17发出警报，提示用户动作不规范，其中当D3、M3的数值分别与D1、M1数值相差较大时间过长时，例如2min内无法完成肌肉放松状态，即无法接近D3、M3的数值，则表示此时肌肉可能发生疲劳，无法完全放松了，继续锻炼可能发生痉挛的危险，此时控制器11控制该装置自动停止结束锻炼。

另外要注意的是，报警装置17可以警报声，也可以是实时报道此时的动作情况的语音播报；另外数值差值的警报阈值，可以是根据人体不同的体质情况进行改变，例如不同康复期、体重、身高、脂肪度等，这些信息可以依据用户的账户分别输入随同阈值实现存储在控制器11中。

另外，具体而言，受压板6测得的数据包括压力分布数据以及每个单独的压力感应器的压力数据，所以依据压板6的采集数据本身即可以获取肌肉在松弛和紧张的时候的变化数据集，当肌肉紧张时压力数据为在分布上面积变小，在每个单独的压力感应器上力度更大，通过分布上的变化也可以反映出肌肉的弹性变化，从而为评价动作标准度也可提供数据参考。

另外，在进行数据数据A1、A2、A3的比对时，对于压板6获得的数据可以使用分布变化，也可以使用经过加权的压力感应器数据，加权的方式如有20个压力感应器获取到压力，则取总压力的除以数量得到平均压力作为压力数值进行后续比对计算。

由于，做康复动作是连贯过程，所以动作过程中压力有可能发生连续变化，仅监控每个动作的初始和结束对于数据评价可能会有误差，具体而言，

所述数据A2、A3均为曲线数据，

所述数据A2包括用户的首次动作时，受压板6获得压力数据变化曲线L1, 侧压装置8获得压力数据变化曲线C1，此动作由于是用户刚开始锻炼，体力充沛容易做的更好，所以作为标准数据；

所述数据A3包括用户在运动过程中受压板6获得压力数据变化曲线L2，侧压装置8获得压力数据变化曲线C2。

通过曲线之间的比对能够显示出多次动作间的差距，并且这些曲线可以在控制器11的显示界面上直接示出，更加直观，能够让用户看出差距。

另外，由于受压板6获得数据可以包括分布数据，以及每个单独的压力感应器的压力数据，所以此压力数据变化曲线L1、L2可以不仅是一条，例如可以是加权的压力变化曲线和分布变化曲线等。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于肌肉监控的产妇康复系统，包括床架（1），其特征在于：所述床架（1）上设有用于支撑用户上半身的躺板（2），所述床架（1）的后端设有支撑板（3），所述支撑板（3）的上侧面上以对称的形式设置有两个锻炼装置（4），所述躺板（2）设有受压板（6），所述躺板（2）的上侧面且位于受压板（6）的两侧设有用于检测用户臀部肌肉张紧程度的侧压装置（8），所述躺板（2）上转动连接有靠板（9），所述靠板（9）的两侧转动连接有握把（10），所述靠板（9）上固定安装有报警装置（17）以及带有显示功能的控制器（11），所述控制器（11）与受压板（6）、侧压装置（8）、报警装置（17）电连接；

所述受压板（6）包括密集排列的可上下伸缩的第一探头（601），每个下端均设有第一弹簧（602），且每个第一弹簧（602）的下方均设有单独的压力感应器，用户臀部重量会压着其正下方的第一探头（601）向下滑动，继而产生受力数值，受力数值可分为受压面积数值和施力分布数值；

所述侧压装置（8）包括外壳（801）、第二探头（802）以及第三弹簧（803），第二探头（802）通过第三弹簧（803）滑动连接在外壳（801）的内部，外壳（801）的内部也设置压力感应器，第二探头（802）受力缩进外壳（801）的内部后，压力感应器检测第二探头（802）受到的压力数值；

支撑板（3）的两侧且位于床架（1）的侧壁上设有第二丝杠（18），第二丝杠（18）受第三电机（19）驱动，第三电机（19）固定在床架（1）的侧壁上，且第三电机（19）的输出轴与第二丝杠（18）的下端连接，继而第三电机（19）启动时会驱动第二丝杠（18）转动，并且支撑板（3）的两侧通过螺纹的形式套接在第二丝杠（18）上，通过第二丝杠（18）的转动可让支撑板（3）进行升降；所述锻炼装置（4）包括第一底座（401）与第二底座（402），所述第一底座（401）与第二底座（402）以相互铰接的形式连接，所述第一底座（401）的前端固定连接有齿轮（403），两个齿轮（403）啮合连接，任一齿轮（403）的下端以同心轴的形式固定连接有转盘（404），所述床架（1）的侧壁上固定安装有第一电机（405），所述第一电机（405）的输出轴通过连杆（406）驱动转盘（404）往复转动，所述第一底座（401）与第二底座（402）的上侧面上分别转动连接有第一转板（407）与第二转板（408），所述第一转板（407）与第二转板（408）以相互铰接的形式连接，所述第一转板（407）与第二转板（408）的上侧面固定连接有用于捆绑用户双腿的绑带（409）。

2.根据权利要求1所述的一种基于肌肉监控的产妇康复系统，其特征在于：所述第二底座（402）的内部转动连接有第一丝杆（12），所述第一丝杆（12）通过第二电机（13）驱动转动，所述第一丝杆（12）上啮合连接有移动块（14），所述移动块（14）的上侧转动连接在第二转板（408）的下侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种基于肌肉监控的产妇康复系统，其特征在于：所述第二底座（402）下侧面与后侧面上转动连接有万向滚珠（15），所述万向滚珠（15）滚动连接在支撑板（3）的上侧面上。

4.根据权利要求1所述的一种基于肌肉监控的产妇康复系统，其特征在于：所述侧压装置（8）通过调节机构（7）支撑在躺板（2）的上侧面上，所述调节机构（7）包括固定座（701），所述固定座（701）的内部开有滑槽（702），所述滑槽（702）的内部滑动连接有滑柱（703），所述滑柱（703）的侧壁上固定连接有支撑侧压装置（8）的撑杆（704），所述滑柱（703）的内部通过第二弹簧（705）滑动连接有压杆（706），所述压杆（706）的下端面与滑槽（702）的内侧壁通过齿牙活动卡接。

5.基于权利要求1所述的产妇康复系统的监测方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、设备初始化；

S2、用户选择运动的动作方式；

S3、用户平躺于躺板（2）上或坐在躺板（2）上，用户的臀部肌肉处于放松状态，此时用户臀部对受压板（6）施加压力，且用户臀部两侧对侧压装置（8）施加压力，受压板（6）与侧压装置（8）分别记录数据A1；

S4、用户自主张紧臀部肌肉，并进行首次标准动作，受压板（6）与侧压装置（8）再分别记录数据A2；

S5、用户在系统上进行相应的动作锻炼，受压板（6）与侧压装置（8）保持记录数据A3；

S6、系统对数据A1、A2、A3进行比对，并通过报警装置（17）发出提示；

所述数据A1、A2、A3均为点数据集，

所述数据A1包括用户的臀部肌肉处于放松状态下，受压板（6）获得初始数值D1，侧压装置（8）获得的初始数值M1；

所述数据A2包括用户的臀部肌肉处于张紧状态下，受压板（6）获得标准数值D2, 侧压装置（8）获得标准数值M2；

所述数据A3包括用户在运动过程中臀部肌肉处于放松状态下，受压板（6）获得的数值D3，侧压装置（8）获得的数值M3以及用户在运动过程中臀部肌肉处于张紧状态下，受压板（6）获得的数值D4，侧压装置（8）获得的数值M4；

所述S6中的比对包括以下步骤：

a1当D3、M3的数值分别接近于D1、M1数值时，用户臀部肌肉放松到位，D4、M4的数值分别接近于D2、M2数值时，用户臀部肌肉张紧到位，此时臀部肌肉张驰运动达标，控制器（11）控制报警装置（17）处于待机状态；

a2当D3、M3的数值分别接近于D1、M1数值时，用户臀部肌肉放松到位，D4、M4的数值与D2、M2数值相差较大时，用户臀部肌肉张紧不达标，此时臀部肌肉张驰运动未达标，控制器（11）控制报警装置（17）发出警报，提示用户动作不规范；

a3当D3、M3的数值分别与D1、M1数值相差较大时，用户臀部肌肉放松不到位，D4、M4的数值接近于D2、M2数值时，用户臀部肌肉张紧达标，此时臀部肌肉张驰运动未达标，控制器（11）控制报警装置（17）发出警报，提示用户动作不规范，其中当D3、M3的数值分别与D1、M1数值相差较大时间过长时，控制器（11）控制该装置自动停止结束锻炼。

6.根据权利要求5所述的监测方法，其特征在于：

所述数据A2、A3均为曲线数据，

所述数据A2包括用户的首次动作时，受压板（6）获得压力数据变化曲线L1, 侧压装置（8）获得压力数据变化曲线C1，

所述数据A3包括用户在运动过程中受压板（6）获得压力数据变化曲线L2，侧压装置（8）获得压力数据变化曲线C2。

7.根据权利要求5所述的监测方法，其特征在于：受压板（6）测得的数据包括压力分布数据以及每个单独的压力感应器的压力数据。

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