CN112890755A - 活检防脱落的宫腔镜活检钳一体化套管装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种活检防脱落的宫腔镜活检钳一体化套管装置，包括：套管Ⅰ、宫腔镜、套管Ⅱ、爪套、拉丝环、拉丝套管、拉丝、套壳、导向管、棘齿顶盘Ⅰ、棘齿顶盘Ⅱ、弹簧Ⅰ、活检钳结构。本装置中爪套三个状态分别针对性的对应活检钳对活检抓取的三个阶段。状态一的收拢状态针对于抓取前活检钳收缩于套管Ⅰ内部。状态二的爪套自身弹性张开特性使其在伸出时能够自动张开可以将活检钳抓取的活检组织罩于内部，弹性张开后敞口型能够对体积大小不同的活检组织都可以通用式笼罩。状态三的爪套前端端口受拉丝回拉束紧收口至趋近于封口实现对被夹持的活检组织全面包裹，对活检组织防脱落起到了双重保障。

Description

活检防脱落的宫腔镜活检钳一体化套管装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种活检防脱落的宫腔镜活检钳一体化套管装置。

背景技术

宫腔镜是一项新的微创性妇科诊疗技术，用于子宫腔内检查和治疗的一种纤维光源内窥镜，包括宫腔镜、能源系统、光源系统、灌流系统和成像系统。它是利用镜体的前部进入宫腔，对所观察的部位具有放大效应，以直观、准确成为妇科出血性疾病和宫内病变的首选检查方法。通过宫腔镜对女性进行检查、诊断、分析等一系列检测和治疗。宫腔镜检查与手术是用于对女性患者宫腔内部是否产生病变以及病变组织切除的最佳选择。目前针对于宫腔取活检组织基本通过活检钳进行，但现有活检钳在实际操作时具有以下缺陷：

1、一次活检组织取样过程往往需要从不同活检部位钳取几块组织样本。或者是患者多发病灶，需要每个病灶组织进行钳除。但大多数活检钳局限于切取单独一块组织样本，之后必须从宫腔镜撤回钳具并收集组织样本，然后钳具才能再用来钳取第二块组织样本，以此类推。大多数活检钳限于单一取样是由于活检钳具两钳口之间空间有限而造成手术难度和时间增加。

2、现有活检钳在宫腔内部夹取活检过程中，遇到较大组织时，经常会出现由于活检钳钳口太小或者夹持力不足导致活检组织在取出的过程中从活检钳上滑脱，导致组织取样失败的情况，经常需要医生重新通入活检钳装置进行夹取病变活检组织，十分影响手术效率，延长了不必要的手术时间，对患者来说也是一种痛苦。

3、现在市面上活检钳钳口设计有不同的锯齿或钳口的形状，用于针对不同的取活检情况，但均没有针对活检钳夹持防脱落进行二重防护，出现活检组织脱落的情况都需要重新进行通入夹取。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种活检防脱落的宫腔镜活检钳一体化套管装置。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明提供的一种活检防脱落的宫腔镜活检钳一体化套管装置，包括：套管Ⅰ、宫腔镜、套管Ⅱ、爪套、拉丝环、拉丝套管、拉丝、套壳、导向管、棘齿顶盘Ⅰ、棘齿顶盘Ⅱ、弹簧Ⅰ、活检钳结构；

套管Ⅰ上开设有宫腔镜腔道及抓取腔道，宫腔镜套装在宫腔镜腔道内，套管Ⅱ的前端与爪套连接后套装在抓取腔道内，爪套包括骨架条及隔膜，若干骨架条呈周部连接在套管Ⅱ的前端端口处，若干骨架条内部或内壁上覆盖有隔膜；骨架条的端部上设置有拉丝环，骨架条侧边上设置有拉丝套管，拉丝套管内套设有拉丝，拉丝的一端伸出拉丝套管并呈周向依次穿设若干拉丝环后回缠至拉丝套管内在拉丝套管内形成重叠式通入，骨架条及隔膜均具有弹性变形特性，拉丝套管具有柔性变形的特性，在无外力作用时，骨架条及隔膜呈向外侧弹性张开状，拉丝套管跟随骨架条进行同步弯曲变形；

套管Ⅱ的后端伸出抓取腔道与套壳连接，套壳底面上设置有导向管，导向管与套管Ⅱ连通，导向管的后端设置有圆台阶，由套壳底面至圆台阶之间的导向管上依次套设棘齿顶盘Ⅰ、棘齿顶盘Ⅱ、弹簧Ⅰ，弹簧Ⅰ始终处于压缩状态，棘齿顶盘Ⅰ、棘齿顶盘Ⅱ相啮合设置，棘齿顶盘Ⅰ与导向管之间设置有导向结构使得棘齿顶盘Ⅰ只能沿导向管的轴向移动不能转动，套壳上开设有便于转动棘齿顶盘Ⅰ的操作槽，拉丝的另一端伸出拉丝套管从套管Ⅱ端口处的管壁内部贯穿延伸至套管Ⅱ的后端处与棘齿顶盘Ⅱ连接；

活检钳结构包括：活检钳套管、活检钳操作杆、活检钳；活检钳套管套设在导向管、套管Ⅱ内，活检钳操作杆的前端连接活检钳后套装在活检钳套管内；

棘齿顶盘Ⅰ的外周对称两侧位置上设置有朝外侧伸出的拨杆；装置还包括弹簧Ⅱ，活检钳操作杆为活检钳软杆，活检钳套管后端端口收口且外周设置有圆周凸起的套管台阶，活检钳软杆后端端头处设置有圆周凸起的软杆台阶。

进一步地，拉丝套管的数量为两个，分别为拉丝套管Ⅰ与拉丝套管Ⅱ，拉丝套管Ⅰ与拉丝套管Ⅱ以套管Ⅱ轴线为中心线180度角度对称设置；拉丝的数量为两个，分别为拉丝Ⅰ与拉丝Ⅱ，对应设置在拉丝套管Ⅰ与拉丝套管Ⅱ内。

进一步地，拉丝套管内套设有防缠绕腔管，拉丝的一端伸出防缠绕腔管并呈周向依次穿设若干拉丝环后回缠至防缠绕腔管内在防缠绕腔管内形成重叠式通入。

进一步地，防缠绕腔管内部针对拉丝的重叠段分别设置有各自的通道。

进一步地，隔膜采用顺应性球囊材质。

进一步地，棘齿顶盘Ⅰ、棘齿顶盘Ⅱ相啮合的棘齿顶端为平面段。

进一步地，导向结构包括：设置在棘齿顶盘Ⅱ内壁处朝内侧凸出的导向块、开设在导向管的管壁上沿其沿轴向方向的导向槽；导向块滑动安装在导向槽内。

进一步地，棘齿顶盘Ⅱ后端外缘处朝后方向设置有对弹簧Ⅰ进行防护的挡圈。

进一步地，套壳上对应位置开设有周向的弧度拨杆槽。

进一步地，套管台阶与软杆台阶之间的活检钳软杆上套设有弹簧Ⅱ。

本发明的活检防脱落的宫腔镜活检钳一体化套管装置，针对性的在活检钳外部套有爪套结构，爪套三个状态分别针对性的对应活检钳对活检抓取的三个阶段。状态一的收拢状态针对于抓取前活检钳收缩于套管Ⅰ内部。状态二的爪套自身弹性张开特性使其在伸出时能够自动张开可以将活检钳抓取的活检组织罩于内部，弹性张开后敞口型能够对体积大小不同的活检组织都可以通用式笼罩。状态三的爪套前端端口受拉丝回拉束紧收口至趋近于封口实现对被夹持的活检组织全面包裹，对活检组织防脱落起到了双重保障，使得活检组织即使从活检钳处滑脱也会被爪套包裹于套内从患者体内取出。爪套结构各个形变状态针对性强，既可以保障活检组织防滑落，在活检钳对活检进行夹持的操作时又不会对宫腔镜的视野造成遮挡，极大的增加了宫腔活检手术时的成功率，很大程度上提高了效率，避免了患者需要进行重复手术操作的情况。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明活检防脱落的宫腔镜活检钳一体化套管装置的整体结构图；

图2是图1的剖开图；

图3是本发明活检防脱落的宫腔镜活检钳一体化套管装置中活检钳套装在爪套内的剖开图；

图4是本发明活检防脱落的宫腔镜活检钳一体化套管装置中爪套处于张开状态的剖开图；

图5是本发明活检防脱落的宫腔镜活检钳一体化套管装置中拉丝环、拉丝套管相关结构的断面图；

图6是本发明活检防脱落的宫腔镜活检钳一体化套管装置中拉丝收拢时的结构图；

图7是本发明活检防脱落的宫腔镜活检钳一体化套管装置中拉丝后端部分的结构图；

图8是本发明活检防脱落的宫腔镜活检钳一体化套管装置中间部位的剖开图；

图9是图8结构的分解图；

图10是本发明活检防脱落的宫腔镜活检钳一体化套管装置中棘齿顶盘Ⅰ、棘齿顶盘Ⅱ啮合状态的剖开图；

图11是本发明活检防脱落的宫腔镜活检钳一体化套管装置中棘齿顶盘Ⅱ相关部分的剖开图；

图12是本发明活检防脱落的宫腔镜活检钳一体化套管装置中棘齿顶盘Ⅱ未控制爪套张开的剖开图；

图13是本发明活检防脱落的宫腔镜活检钳一体化套管装置中棘齿顶盘Ⅱ控制爪套收拢的剖开图；

图14是本发明活检防脱落的宫腔镜活检钳一体化套管装置中活检钳闭合时的剖开图；

图15是本发明活检防脱落的宫腔镜活检钳一体化套管装置中活检钳张开时的剖开图；

图16是本发明活检防脱落的宫腔镜活检钳一体化套管装置中爪套收拢时的剖开图；

图17是图16的剖开图；

其中附图标记为：1、套管Ⅰ；2、宫腔镜；3、套管Ⅱ；4、爪套；5、拉丝环；6、套壳；7、导向管；8、棘齿顶盘Ⅰ；9、棘齿顶盘Ⅱ；10、弹簧Ⅰ；11、骨架条；12、隔膜；13、圆台阶；14、活检钳套管；15、活检钳软杆；16、活检钳；17、拉丝套管Ⅰ；18、拉丝套管Ⅱ；19、拉丝Ⅰ；20、拉丝Ⅱ；21、防缠绕腔管；22、导向块；23、导向槽；24、挡圈；25、拨杆；26、拨杆槽；27、弹簧Ⅱ；28、套管台阶；29、软杆台阶；30、异物组织。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1至17所示，本发明实施例的一种活检防脱落的宫腔镜活检钳一体化套管装置，包括：套管Ⅰ1、宫腔镜2、套管Ⅱ3、爪套4、拉丝环5、拉丝套管、拉丝、套壳6、导向管7、棘齿顶盘Ⅰ8、棘齿顶盘Ⅱ9、弹簧Ⅰ10、活检钳结构；

套管Ⅰ1上开设有宫腔镜2腔道及抓取腔道，宫腔镜2套装在宫腔镜2腔道内，套管Ⅱ3的前端与爪套4连接后套装在抓取腔道内，爪套4包括骨架条11及隔膜12，若干骨架条11呈周部连接在套管Ⅱ3的前端端口处，若干骨架条11内部或内壁上覆盖有隔膜12；骨架条11的端部上设置有拉丝环5，骨架条11侧边上设置有拉丝套管，拉丝套管内套设有拉丝，拉丝的一端伸出拉丝套管并呈周向依次穿设若干拉丝环5后回缠至拉丝套管内在拉丝套管内形成重叠式通入，骨架条11及隔膜12均具有弹性变形特性，拉丝套管具有柔性变形的特性，在无外力作用时，骨架条11及隔膜12呈向外侧弹性张开状，拉丝套管跟随骨架条11进行同步弯曲变形；

套管Ⅱ3的后端伸出抓取腔道与套壳6连接，套壳6底面上设置有导向管7，导向管7与套管Ⅱ3连通，导向管7的后端设置有圆台阶13，由套壳6底面至圆台阶13之间的导向管7上依次套设棘齿顶盘Ⅰ8、棘齿顶盘Ⅱ9、弹簧Ⅰ10，弹簧Ⅰ10始终处于压缩状态，棘齿顶盘Ⅰ8、棘齿顶盘Ⅱ9相啮合设置，棘齿顶盘Ⅰ8与导向管7之间设置有导向结构使得棘齿顶盘Ⅰ8只能沿导向管7的轴向移动不能转动，套壳6上开设有便于转动棘齿顶盘Ⅰ8的操作槽，拉丝的另一端伸出拉丝套管从套管Ⅱ3端口处的管壁内部贯穿延伸至套管Ⅱ3的后端处与棘齿顶盘Ⅱ9连接；

活检钳结构包括：活检钳套管14、活检钳操作杆、活检钳16；活检钳套管14套设在导向管7、套管Ⅱ3内，活检钳操作杆的前端连接活检钳16后套装在活检钳套管14内；

棘齿顶盘Ⅰ8的外周对称两侧位置上设置有朝外侧伸出的拨杆25；装置还包括弹簧Ⅱ27，活检钳操作杆为活检钳软杆15，活检钳套管14后端端口收口且外周设置有圆周凸起的套管台阶28，活检钳软杆15后端端头处设置有圆周凸起的软杆台阶29。

本发明的活检防脱落的宫腔镜活检钳一体化套管装置，针对性的在活检钳16外部套有爪套4结构，爪套4三个状态分别针对性的对应活检钳16对活检抓取的三个阶段。状态一的收拢状态针对于抓取前活检钳16收缩于套管Ⅰ1内部。状态二的爪套4自身弹性张开特性使其在伸出时能够自动张开可以将活检钳16抓取的活检组织罩于内部，弹性张开后敞口型能够对体积大小不同的活检组织都可以通用式笼罩。状态三的爪套4前端端口受拉丝回拉束紧收口至趋近于封口实现对被夹持的活检组织全面包裹，对活检组织防脱落起到了双重保障，使得活检组织即使从活检钳16处滑脱也会被爪套4包裹于套内从患者体内取出。爪套4结构各个形变状态针对性强，既可以保障活检组织防滑落，在活检钳16对活检进行夹持的操作时又不会对宫腔镜2的视野造成遮挡，极大的增加了宫腔活检手术时的成功率，很大程度上提高了效率，避免了患者需要进行重复手术操作的情况。

优选地，拉丝套管的数量为两个，分别为拉丝套管Ⅰ17与拉丝套管Ⅱ18，拉丝套管Ⅰ17与拉丝套管Ⅱ18以套管Ⅱ3轴线为中心线180度角度对称设置；拉丝的数量为两个，分别为拉丝Ⅰ19与拉丝Ⅱ20，对应设置在拉丝套管Ⅰ17与拉丝套管Ⅱ18内。

在抓取腔道内部通入有套管Ⅱ3，套管Ⅱ3为细长圆管结构，在套管Ⅱ3前端连接有爪套4结构，爪套4结构由骨架条11与隔膜12连接组成，在套管Ⅱ3前端圆形端口处垂直固定连接有若干骨架条11，若干骨架条11在圆形端口处圆周均匀角度分布固定连接（本技术方案采用6组骨架条11）。

在6组骨架条11的前端端面处垂直固定连接有圆环形的拉丝环5，且拉丝环5的圆形环口朝向其对应骨架条11的两侧方向。在其中对称的两个骨架条11的侧向面分别固定连接有拉丝套管Ⅰ17与拉丝套管Ⅱ18，两根拉丝套管沿着各自对应的骨架条11的走向从端头延伸至根部，并从套管Ⅱ3端口处的管壁内部贯穿延伸至套管Ⅱ3的后端处，两个拉丝套管具有柔性变形的特性，可以跟随骨架条11进行同步弯曲变形，拉丝套管Ⅰ17与拉丝套管Ⅱ18分布位置以套管Ⅱ3轴线为中心线180度角度对称。

优选地，拉丝套管内套设有防缠绕腔管21，拉丝的一端伸出防缠绕腔管21并呈周向依次穿设若干拉丝环5后回缠至防缠绕腔管21内在防缠绕腔管21内形成重叠式通入。

在与骨架条11连接段的拉丝套管内部固定套有防缠绕腔管21，在拉丝套管Ⅰ17与拉丝套管Ⅱ18内部各自的防缠绕腔管21内部各自通有拉丝Ⅰ19与拉丝Ⅱ20，拉丝Ⅰ19与拉丝Ⅱ20在其各自的防缠绕腔管21内部均为左右段重叠式通入，使得拉丝Ⅰ19与拉丝Ⅱ20在其各自的拉丝套管端口伸出段为封闭套圈结构，拉丝Ⅰ19与拉丝Ⅱ20的套圈段均从6组骨架条11前端的拉丝环5环口处通过，拉丝环5对拉丝起到限定路径的作用，当拉丝Ⅰ19与拉丝Ⅱ20的套圈段均具有较长的长度时，两个拉丝在爪套4的端口不会对其端口进行收口限制，向后端拉动拉丝Ⅰ19与拉丝Ⅱ20时，两个拉丝向各自拉丝套管内部的防缠绕腔管21内部回缩，使得拉丝Ⅰ19与拉丝Ⅱ20的套圈段长度减小，拉丝Ⅰ19与拉丝Ⅱ20通过拉丝环5对6组骨架条11同时向内部进行收紧，使得骨架条11的前段向内侧弯曲变形，从而使得爪套4前端整体收口。

优选地，防缠绕腔管21内部针对拉丝的重叠段分别设置有各自的通道。

防缠绕腔管21的内部针对拉丝的左右重叠段分别设置有各自的通道，使得同一根拉丝的左右两段在同一个防缠绕腔管21内部相互独立，不会出现重叠的左右两段相互缠绕甚至打结的情况，使得拉丝Ⅰ19与拉丝Ⅱ20在前方受到爪套4张力拉出或者后端后拽回拉时均可以流畅同行，保证了医务人员可以稳定的操控爪套4前端口的张开与收缩。

优选地，隔膜12采用顺应性球囊材质。

在6组骨架条11内侧共同覆盖有一个圆筒形的隔膜12，且隔膜12采用顺应性球囊材质，具有一定的弹性柔性变形特性，可以弹性拉伸张开和收缩。骨架条11同样为具有弹性变形特性，该爪套4结构的6组骨架条11无外力作用时，骨架条11靠近根部的区域段会向外侧弹性张开，使得6组骨架条11整体呈敞口张开形状。在骨架条11跟随套管Ⅱ3收缩至套管Ⅰ1的抓取腔道内时，6组骨架条11整体收拢至圆筒形状，在骨架条11进行变形时隔膜12始终跟随骨架条11进行变形且始终不会出现褶皱。

优选地，棘齿顶盘Ⅰ8、棘齿顶盘Ⅱ9相啮合的棘齿顶端为平面段。

在套管Ⅱ3的后端同轴固定连接有圆套型的套壳6，套壳6内部中空且与后端贯通，套壳6的外径大于套管Ⅱ3外径。在导向管7的后端圆周外壁处设置有圆周凸起的圆台阶13结构，在导向管7上从前到后方向分别套有棘齿顶盘Ⅰ8与棘齿顶盘Ⅱ9，在棘齿顶盘Ⅰ8与棘齿顶盘Ⅱ9相互朝向面的靠外圈处设置有均匀角度分布的若干棘齿，两个棘齿顶盘圆周分布的棘齿可以相互咬合，在棘齿的顶端由常规棘齿的尖端替换为平面段，使得当棘齿顶盘Ⅰ8与棘齿顶盘Ⅱ9相对转动错位时，两个棘齿顶盘的棘齿可以从咬合状态错位顶撑轴向间距增大，最终通过棘齿顶端的平面可以相互撑托保持稳定状态。

优选地，导向结构包括：设置在棘齿顶盘Ⅱ9内壁处朝内侧凸出的导向块22、开设在导向管7的管壁上沿其沿轴向方向的导向槽23；导向块22滑动安装在导向槽23内。

在套壳6内底面处同轴固定连接有导向管7，导向管7朝后方延伸一定长度，且在导向管7的管壁沿轴向开有一定长度的导向槽23，其中棘齿顶盘Ⅱ9内壁处设置有朝内侧凸出的导向块22，棘齿顶盘Ⅱ9通过导向块22可以配合导向管7的导向槽23进行角度固定的轴向滑动。

优选地，棘齿顶盘Ⅱ9后端外缘处朝后方向设置有对弹簧Ⅰ10进行防护的挡圈24。

在棘齿顶盘Ⅱ9与圆台阶13之间的导向管7上套有弹簧Ⅰ10，弹簧Ⅰ10的两端分别连接于棘齿顶盘Ⅱ9以及圆台阶13的端面上，在棘齿顶盘Ⅱ9后端外缘处朝后方向设计有一定长度的挡圈24，能够对根部连接处的弹簧Ⅰ10起到一定的防护作用，避免弹簧Ⅰ10压缩时出现局部扭曲。弹簧Ⅰ10始终处于压缩状态，即始终对棘齿顶盘Ⅱ9为顶撑状态，在无外力作用下时始终将棘齿顶盘Ⅱ9压至棘齿顶盘Ⅰ8方向。

优选地，套壳6上对应位置开设有周向的弧度拨杆槽26。

在棘齿顶盘Ⅰ8的外周对称两侧位置上垂直固定连接有朝外侧伸出的拨杆25，同时在套壳6上对应位置开有周向的弧度拨杆槽26，拨杆25从拨杆槽26处伸出，通过转动拨杆25可以带动棘齿顶盘Ⅰ8进行同步转动，又因为棘齿顶盘Ⅱ9无法转动，棘齿顶盘Ⅰ8转动时可以带动自身相对于棘齿顶盘Ⅱ9发生错位，从初始棘齿咬合状态逐渐对棘齿顶盘Ⅱ9向后顶撑，使得棘齿顶盘Ⅱ9沿轴向向后移动，最终错位顶撑至棘齿顶盘Ⅰ8与棘齿顶盘Ⅱ9的棘齿顶端平面相互撑托，此时棘齿顶盘Ⅱ9向后轴向移动行程达到最大。拉丝套管Ⅰ17与拉丝套管Ⅱ18在套管Ⅱ3内壁中沿轴向向后延伸后端，且对应的拉丝Ⅰ19与拉丝Ⅱ20从套管Ⅱ3后端延伸出一定距离，最终与棘齿顶盘Ⅱ9固定连接。当棘齿顶盘Ⅱ9沿轴向向后移动时，可以带动拉丝Ⅰ19与拉丝Ⅱ20同步向后拉动，从而使得爪套4前端端口处套圈段的拉丝在回拉之后套圈段长度极大的减小，使得爪套4前端端口处在拉丝的收紧下出现收口至趋近于闭合的程度，此时爪套4的形状为从根部到靠后段外径逐渐增大，然后在靠后段到后端端口外径急剧减小直至趋近于端口闭合。

优选地，套管台阶28与软杆台阶29之间的活检钳软杆15上套设有弹簧Ⅱ27。

在套管Ⅱ3内部套有活检钳结构，活检钳结构前端位于爪套4内部，活检钳结构包括活检钳套管14、活检钳软杆15、活检钳16，活检钳套管14内部套有活检钳软杆15，活检钳软杆15后端延伸出活检钳套管14后端，活检钳套管14后端端口收口且外周设置有圆周凸起的套管台阶28，在活检钳软杆15后端端头处同样设置有圆周凸起的软杆台阶29，在活检钳套管14与活检钳软杆15两个台阶之间连接有弹簧Ⅱ27，弹簧Ⅱ27套于活检钳软杆15外周。相对于活检钳套管14沿轴向向前移动活检钳软杆15时，可以控制活检钳软杆15前端连接的活检钳16钳瓣张开，此时弹簧Ⅱ27处于压缩状态，当停止操控活检钳软杆15时，在弹簧Ⅱ27的弹性回复作用下活检钳16钳瓣回复至闭合状态。

本装置主要用于对患者宫腔内部抓取类似子宫肌瘤、肉瘤、息肉等活检组织。本装置最外部有套管Ⅰ1，套管Ⅰ1内部前后贯穿有两个腔道，一个为宫腔镜2腔道，另一个为抓取腔道。在宫腔镜2腔道内部插入有宫腔镜2，通过套管Ⅰ1后侧的宫腔镜2的操作端可以控制宫腔镜2在套管Ⅰ1前端的伸出情况，用于对宫腔镜2内部的情况进行投影显示作用。

当需要使用本装置对患者宫腔内部抓取类似子宫肌瘤、肉瘤、息肉等活检组织时，本装置初始状态时爪套4收缩于套管Ⅰ1的抓取腔道中处于整体收拢状态，套壳6内部的棘齿顶盘Ⅰ8与棘齿顶盘Ⅱ9处于棘齿咬合状态，此时的拉丝Ⅰ19与拉丝Ⅱ20均处于松弛状态，活检钳16在无外力操控时处于闭合状态。将本装置的头端置入宫腔镜管，定位活检在宫腔内部具体位置，然后控制套管Ⅰ1靠近活检，向前推送活检钳结构，按压活检钳软杆15，使得活检钳16前端钳瓣对活检即异物组织30夹紧，并使活检脱离宫腔壁。此时向前推送套管Ⅱ3，在推送过程中套管Ⅱ3前端的爪套4逐渐伸出套管Ⅰ1的抓取腔道，骨架条11脱离抓取腔道的束缚开始逐渐向外侧张开，从而带动隔膜12使得爪套4整体逐渐张开，并最终将夹持有活检组织的活检钳16包裹在敞口状态的爪套4内部。

此时拨动棘齿顶盘Ⅰ8两侧的拨杆25，棘齿顶盘Ⅰ8转动带动自身相对于棘齿顶盘Ⅱ9发生错位，从初始棘齿咬合状态逐渐对棘齿顶盘Ⅱ9向后顶撑，使得棘齿顶盘Ⅱ9沿轴向向后移动，最终错位顶撑至棘齿顶盘Ⅰ8与棘齿顶盘Ⅱ9的棘齿顶端平面相互撑托，且在弹簧Ⅰ10的顶撑作用下使得棘齿顶盘Ⅰ8与棘齿顶盘Ⅱ9平面撑托时在压紧作用下能够保持固定。此时棘齿顶盘Ⅱ9向后轴向移动行程达到最大。此过程中棘齿顶盘Ⅱ9带动拉丝Ⅰ19与拉丝Ⅱ20同步向后拉动，从而使得爪套4前端端口处套圈段的拉丝在回拉之后套圈段长度极大的减小，使得爪套4前端端口处在拉丝的收紧作用下收口至趋近于闭合的程度。此时活检钳16和夹紧的活检被包裹于端口收紧的爪套4内部，此时活检即使从活检钳16的钳口滑脱，也会被封闭于端口收紧的爪套4内部不会发生脱离，取出本装置即可完成活检的获取。

本发明的创新技术点及有益效果至少在于：

1、针对现有活检钳在夹持活检取出的过程中容易出现活检脱落情况，本装置针对性的在活检钳16外部套有爪套4结构，爪套4三个状态分别针对性的对应活检钳16对活检抓取的三个阶段。状态一的收拢状态针对于抓取前活检钳16收缩于套管Ⅰ1内部。状态二的爪套4自身弹性张开特性使其在伸出时能够自动张开可以将活检钳16抓取的活检组织罩于内部，弹性张开后敞口型能够对体积大小不同的活检组织都可以通用式笼罩。状态三的爪套4前端端口受拉丝回拉束紧收口至趋近于封口实现对被夹持的活检组织全面包裹，对活检组织防脱落起到了双重保障，使得活检组织即使从活检钳16处滑脱也会被爪套4包裹于套内从患者体内取出。爪套4结构各个形变状态针对性强，既可以保障活检组织防滑落，在活检钳16对活检进行夹持的操作时又不会对宫腔镜2的视野造成遮挡，极大的增加了宫腔活检手术时的成功率，很大程度上提高了效率，避免了患者需要进行重复手术操作的情况。

2、状态三中爪套4从根部到后端端口处外径变化从小缓步增大，然后在靠后段急剧减小到端口，外径变大处均为弧线平滑过渡，形状符合流体力学中阻力小的形状，对爪套4从患者宫颈管拉出十分便捷，不会对患者宫腔壁、宫颈管与阴道壁造成刮伤。

3、爪套4前端端口处采用以轴线为中心线角度呈180对称的分布有套圈结构的拉丝Ⅰ19与拉丝Ⅱ20，采用拉回收紧拉丝配合骨架条11端头处的拉丝环5，对爪套4实现端口收紧的效果，操作十分便捷，且采用两套拉丝对称设置同时回拉收紧，可以使得爪套4端口在收紧的同时能够达到受力平衡，保证爪套4的圆周端口360度均可以同时同一进行受力收紧，不会出现偏向一侧收紧的情况，保证了爪套4内部的活检钳16以及活检组织能够始终位于爪套4内部中心位置，也保证了端口圆周各个角度同时收紧能够收至趋近于封口状态，保证了收紧效果，避免出现活检组织从收紧状态的爪套4内部脱离的情况。

4、采用相向端面棘齿朝向的棘齿顶盘Ⅰ8与棘齿顶盘Ⅱ9通过棘齿咬合与转动错位顶撑来达到回拉拉丝的效果，该方式可以保证每次回拉拉丝的长度都能够稳定等于1倍的棘齿长度，只需调节完成1倍棘齿长度的拉丝的差距使得爪套4端口从敞开状态收紧为趋向于封口的收紧状态即可。转动棘齿顶盘Ⅰ8即可操作实现向后顶撑棘齿顶盘Ⅱ9从咬合到棘齿顶端平面相互托撑完成1倍棘齿长度的行程，稳定保证爪套4端口的收缩效果，既不会行程太多导致端口骨架条11相互挤压导致骨架条11存在断裂的风险，又不会行程太少使得端口收紧之后还留有较大的缺口，导致活检组织在从活检钳16上脱落后又有从爪套4缺口处滑落的风险。在操作便捷的基础上既保证了活检防滑脱效果的稳定，又保证了本装置使用的稳定性。

5、防缠绕腔管21的内部针对拉丝的左右重叠段分别设置有各自的通道，使得同一根拉丝的左右两段在同一个防缠绕腔管21内部相互独立，不会出现重叠的左右两段相互缠绕甚至打结的情况，使得拉丝Ⅰ19与拉丝Ⅱ20在前方受到爪套4张力拉出或者后端后拽回拉时均可以流畅同行，保证了医务人员可以稳定的操控爪套4前端口的张开与收缩。

6、本装置套管Ⅰ1内部分别平行贯通宫腔镜2腔道以及抓取腔道，通过同一套管Ⅰ1统一对宫腔镜2与活检钳16实现了相对位置同步固定，解决了在宫腔中分别独立宫腔镜2和活检钳16造成两者始终处于独立倾斜抖动与倾斜歪斜时导致活检钳16较难进行定位。本装置中宫腔镜2与活检钳16始终同频率同步整体移动，使得在显示器中活检钳16始终处于稳定状态，十分方便操作医生进行控制定位。

7、采用弹簧Ⅱ27连接的活检钳套管14与活检钳软杆15，按压即可控制活检钳16张开，停止按压即可闭合，在夹持活检组织之后松手，在弹簧Ⅱ27的顶撑作用下即可始终处于夹持的状态，十分便捷。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种活检防脱落的宫腔镜活检钳一体化套管装置，其特征在于，包括：套管Ⅰ、宫腔镜、套管Ⅱ、爪套、拉丝环、拉丝套管、拉丝、套壳、导向管、棘齿顶盘Ⅰ、棘齿顶盘Ⅱ、弹簧Ⅰ、活检钳结构；

所述套管Ⅰ上开设有宫腔镜腔道及抓取腔道，所述宫腔镜套装在所述宫腔镜腔道内，所述套管Ⅱ的前端与所述爪套连接后套装在所述抓取腔道内，所述爪套包括骨架条及隔膜，若干所述骨架条呈周部连接在所述套管Ⅱ的前端端口处，若干所述骨架条内部或内壁上覆盖有所述隔膜；所述骨架条的端部上设置有所述拉丝环，所述骨架条侧边上设置有所述拉丝套管，所述拉丝套管内套设有所述拉丝，所述拉丝的一端伸出所述拉丝套管并呈周向依次穿设若干所述拉丝环后回缠至所述拉丝套管内在所述拉丝套管内形成重叠式通入，所述骨架条及所述隔膜均具有弹性变形特性，所述拉丝套管具有柔性变形的特性，在无外力作用时，所述骨架条及所述隔膜呈向外侧弹性张开状，所述拉丝套管跟随所述骨架条进行同步弯曲变形；

所述套管Ⅱ的后端伸出所述抓取腔道与所述套壳连接，所述套壳底面上设置有所述导向管，所述导向管与所述套管Ⅱ连通，所述导向管的后端设置有圆台阶，由所述套壳底面至所述圆台阶之间的所述导向管上依次套设所述棘齿顶盘Ⅰ、棘齿顶盘Ⅱ、弹簧Ⅰ，所述弹簧Ⅰ始终处于压缩状态，所述棘齿顶盘Ⅰ、棘齿顶盘Ⅱ相啮合设置，所述棘齿顶盘Ⅰ与所述导向管之间设置有导向结构使得所述棘齿顶盘Ⅰ只能沿所述导向管的轴向移动不能转动，所述套壳上开设有便于转动所述棘齿顶盘Ⅰ的操作槽，所述拉丝的另一端伸出所述拉丝套管从所述套管Ⅱ端口处的管壁内部贯穿延伸至所述套管Ⅱ的后端处与所述棘齿顶盘Ⅱ连接；

所述活检钳结构包括：活检钳套管、活检钳操作杆、活检钳；所述活检钳套管套设在所述导向管、套管Ⅱ内，所述活检钳操作杆的前端连接所述活检钳后套装在所述活检钳套管内；

所述棘齿顶盘Ⅰ的外周对称两侧位置上设置有朝外侧伸出的拨杆；所述装置还包括弹簧Ⅱ，所述活检钳操作杆为活检钳软杆，所述活检钳套管后端端口收口且外周设置有圆周凸起的套管台阶，所述活检钳软杆后端端头处设置有圆周凸起的软杆台阶。

2.根据权利要求1所述的活检防脱落的宫腔镜活检钳一体化套管装置，其特征在于，所述拉丝套管的数量为两个，分别为拉丝套管Ⅰ与拉丝套管Ⅱ，所述拉丝套管Ⅰ与拉丝套管Ⅱ以所述套管Ⅱ轴线为中心线180度角度对称设置；所述拉丝的数量为两个，分别为拉丝Ⅰ与拉丝Ⅱ，对应设置在所述拉丝套管Ⅰ与拉丝套管Ⅱ内。

3.根据权利要求1所述的活检防脱落的宫腔镜活检钳一体化套管装置，其特征在于，所述拉丝套管内套设有防缠绕腔管，所述拉丝的一端伸出所述防缠绕腔管并呈周向依次穿设若干所述拉丝环后回缠至所述防缠绕腔管内在所述防缠绕腔管内形成重叠式通入。

4.根据权利要求3所述的活检防脱落的宫腔镜活检钳一体化套管装置，其特征在于，所述防缠绕腔管内部针对所述拉丝的重叠段分别设置有各自的通道。

5.根据权利要求1所述的活检防脱落的宫腔镜活检钳一体化套管装置，其特征在于，所述隔膜采用顺应性球囊材质。

6.根据权利要求1所述的活检防脱落的宫腔镜活检钳一体化套管装置，其特征在于，所述棘齿顶盘Ⅰ、棘齿顶盘Ⅱ相啮合的棘齿顶端为平面段。

7.根据权利要求1所述的活检防脱落的宫腔镜活检钳一体化套管装置，其特征在于，所述导向结构包括：设置在所述棘齿顶盘Ⅱ内壁处朝内侧凸出的导向块、开设在所述导向管的管壁上沿其沿轴向方向的导向槽；所述导向块滑动安装在所述导向槽内。

8.根据权利要求1所述的活检防脱落的宫腔镜活检钳一体化套管装置，其特征在于，所述棘齿顶盘Ⅱ后端外缘处朝后方向设置有对所述弹簧Ⅰ进行防护的挡圈。

9.根据权利要求1所述的活检防脱落的宫腔镜活检钳一体化套管装置，其特征在于，所述套壳上对应位置开设有周向的弧度拨杆槽。

10.根据权利要求1所述的活检防脱落的宫腔镜活检钳一体化套管装置，其特征在于，所述套管台阶与所述软杆台阶之间的所述活检钳软杆上套设有所述弹簧Ⅱ。

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