CN110123407A - 一种软组织钳夹装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及内镜器械领域，具体是涉及一种软组织钳夹装置。包括夹头部，夹头部包括保护套和安装在保护套内的夹紧单元，保护套套设在夹紧单元外部，保护套的一端为夹口端，另一端为限位端，夹紧单元伸出到保护套夹口端外部的一端为夹紧端，夹紧单元的另一端伸入到保护套的内部。钳夹部，用于与夹紧单元相连，并移动夹紧单元在保护套内的位置以控制夹紧单元夹紧端的张合状态。释放钳部，用于当夹紧单元的夹紧端夹合时，驱动夹紧单元向保护套夹口端一侧移动以张开夹紧端。夹紧单元可以在保护套内移动，当夹紧单元逐渐从保护套内移出时，夹紧端与被夹持位置不理想的软组织分离。可以重新夹持软组织切口，促进该处软组织切口愈合。
Description
技术领域
本发明涉及内镜器械领域，具体是涉及一种软组织钳夹装置。
背景技术
内镜已经成为消化系统疾病的重要微创诊疗方法。内镜诊疗过程中常常出现出血、穿孔等并发症。为了预防和治疗并发症，常常需采用软组织夹钳夹创面。软组织夹通过内镜进入患者体内，夹闭创口。软组织夹钳夹具有止血、促进组织修复的作用，并且疗效确切、安全性好。
现有的软组织钳夹装置，存在夹持位置不理想的情况，此时，夹头已经固定在软组织上，无法取下来，影响切口修复。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种软组织钳夹装置，当出现夹持位置不理想时，可以将夹头从软组织上安全取下，重新夹持需要愈合的软组织切口。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
一种软组织钳夹装置，包括如下组成部分：
夹头部，所述夹头部包括保护套和安装在保护套内的夹紧单元，所述保护套套设在夹紧单元外部，保护套的一端为夹口端，另一端为限位端；所述夹紧单元伸出到保护套夹口端外部的一端为夹紧端，所述夹紧单元的另一端伸入到保护套的内部；
钳夹部，用于与所述夹紧单元相连，并移动夹紧单元在保护套内的位置以控制夹紧单元夹紧端的张合状态；
释放钳部，用于当夹紧单元的夹紧端夹合时，驱动夹紧单元向保护套夹口端一侧移动以张开夹紧端。
进一步，所述夹紧单元包括组织夹臂，所述组织夹臂的伸出在保护套夹口端外侧的端头构成夹紧端；所述夹紧单元还包括与组织夹臂相连的牵移机构，所述牵移机构挤压在保护套内，用于固定住组织夹臂伸入到保护套内的位置，所述钳夹部的一端与牵移机构相连接，所述钳夹部通过牵移机构移动夹紧单元。
进一步，所述牵移机构包括与组织夹臂相连接的弹性夹，所述弹性夹的两个弹性夹臂的朝向保护套内壁的一侧分别设有第一弹性件和第二弹性件，所述弹性夹的张开弹性使得第一弹性件和第二弹性件紧紧地压靠在保护套内壁上；两个弹性夹臂的彼此相对的一侧还分别设有第一挤压件和第二挤压件，所述钳夹部的一端连接在第一挤压件和第二挤压件之间。
进一步，所述钳夹部包括套设在保护套外面的外管，所述保护套在其限位端一侧设置有限位孔，所述外管上设有与保护套的限位孔相配合的定位孔，所述外管在定位孔处设置有第二限位部；当保护套和外管彼此相连接时，所述第二限位部的定位端依次穿过定位孔和限位孔并凸出在保护套的内侧，用于阻止保护套和外管彼此分离；当钳夹部拉动所述夹紧单元向保护套的限位端移动时，所述弹性夹上的至少一个弹性件顶部在弹力作用下伸入到所述限位孔中并将第二限位部顶出限位孔，使得外管便于与保护套相脱离，此时第一弹性件和第二弹性件在弹力作用下张开，钳夹部的连接在第一挤压件和第二挤压件之间的连接端与所述牵移机构相脱离。
进一步优选的，所述钳夹部还包括设置在外管内的拉移杆，所述外管上设有手柄，所述手柄的远离保护套的尾端设有限位框，所述限位框中设有可在限位框内移动的索环，所述索环与拉移杆相连接，所述拉移杆的远离索环的一端连接在第一挤压件和第二挤压件之间，实现钳夹部与牵移机构的连接。
进一步优选的，所述第一挤压件和第二挤压件彼此相对的位置处均开设有卡槽；所述拉移杆伸入保护套内部的一端设有索帽，所述索帽卡接在两个卡槽内。
进一步，所述释放钳部包括释放钳主体、释放钳臂和推拉杆，两个所述释放钳臂交叉设置并伸出在释放钳主体的前端，且两个所述释放钳臂的交叉点与所述释放钳主体铰接，所述释放钳臂与推拉杆之间连接有钳臂伸缩联动单元；所述推拉杆通过推拉所述钳臂伸缩联动单元控制所述释放钳臂的开合状态；所述保护套在其靠近限位端的外侧壁面上设置有环形夹槽，所述环形夹槽与所述保护套上的限位孔相交或者相偏离，所述释放钳臂挤压并推移伸入到所述限位孔中的弹性件，迫使弹性件被压回到保护套的内部，或者，所述环形夹槽的设置位置使得当所述释放钳臂夹住所述环形夹槽和/或限位孔时，保护套的限位端发生形变并迫使第一弹性件和第二弹性件被压回到保护套的内部。
进一步优选的，所述释放钳主体为释放钳软管；所述钳臂伸缩联动单元为连接在推拉杆上的连杆，所述连杆与推拉杆的连接点滑动设置在释放钳主体的滑槽内，所述连杆与释放钳臂铰接，所述推拉杆伸出到调整钳软管外部的一端连接有拉动环。
进一步优选的，所述保护套的内部设有第一限位部，所述组织夹臂位于第一限位部的两侧，用于防止夹紧单元从保护套内脱落。
进一步优选的，所述保护套的内部于夹紧单元的两侧设有防转部，用于防止夹紧单元在保护套的内发生相对转动。
本发明的有益效果如下：
(1)保护套与夹紧单元为分体结构，夹紧单元可以在保护套内移动，释放钳部推动夹紧单元逐渐从保护套内移出，夹紧单元的夹紧端的张角变大，夹紧端与被夹持位置不理想的软组织分离，即夹头与该软组织分离。可以重新夹持切口，利于该处软组织切口愈合。
(2)夹头和钳夹部组成软组织钳夹，拉动拉移杆，使两个组织夹臂的夹紧端张角减小，方便将该软组织钳夹插入到内镜的管道。安装在外管上的第二限位部置于保护套的限位孔和外管的定位孔内，在拉动拉移杆时，能够防止保护套和外管发生相互移动，使得组织夹臂的夹紧端与保护套发生相对位移，以此减小两个夹紧端的张角，使得夹紧端夹持住软组织切口。
(3)夹头和钳夹部分离并夹持住软组织切口时，第一弹性件和第二弹性件分别置于保护套开设的两个限位孔内，释放钳臂挤压并推动两个弹性件，使得组织夹臂的夹紧端张开，软组织夹与原夹持组织分离，取下软组织夹。
(4)在手柄的尾端设置限位框，能够防止拉移杆移动的距离超过设定值。当索环碰触到限位框时，组织夹臂的夹紧端刚好闭合，提高操作的准确性。
(5)在保护套的内部设置第一限位部，第一限位部为限位杆，两个组织夹臂位于限位杆的两侧，能够防止整个夹紧单元从保护套内脱落。保护套的内部于夹紧单元的两侧设置防转部，用于防止夹紧单元在保护套的内发生相对转动，提高夹持位置的准确性。
附图说明
图1为本发明的软组织夹的结构图；
图2和图8为本发明的图1的局部剖视图；
图3为本发明的释放钳的结构图；
图4为本发明的图3中的A-A向剖面图；
图5为本发明的图1中I处的放大图；
图6为本发明的图2中II处的放大图；
图7为本发明的保护套的剖面图。
图中标注符号的含义如下：
10-保护套 100-环形夹槽 11-组织夹臂 110-凸起部 111-凹槽部
12-第一限位部 13-弹性夹 130-第一弹性件
131-第一挤压件 132-第二弹性件 133-第二挤压件 14-防转部
20-外管 200-第二限位部 21-拉移杆 210-索帽 211-索环 22-手柄
220-第一指环 221-限位框 30-释放钳主体 31-第二指环 32-推拉杆
33-拉动环 34-释放钳臂
具体实施方式
以下结合实施例和说明书附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种软组织夹的夹头，包括保护套10和安装在保护套10内的夹紧单元，保护套10套设在夹紧单元外部，保护套10的一端为夹口端，另一端为限位端。夹紧单元伸出到保护套10夹口端外部的一端为夹紧端，夹紧单元的另一端伸入到保护套10的内部，该夹紧单元的另一端设置有限位件，保护套10在其限位端设置有与限位件相对应的限位孔。
如图1和图2所示，夹紧单元包括两个组织夹臂11，两个组织夹臂11张开一定的角度，组织夹臂11伸出保护套10的一端为夹紧端。如图5所示，其中一个夹紧端上设有V型凸起部110，另一个夹紧端上开设有V型的凹槽部111，当两个夹紧端闭合时，凸起部110卡在凹槽部111内，能够更好的固定住软组织切口。如图1和图5所示，组织夹臂11为拱形，增加耐受力。组织夹臂11上连接有牵移机构，用于牵引组织夹臂11在保护套10内移动。本实施例中，牵移机构包括连接在组织夹臂11上的弹性夹13，弹性夹13朝向保护套10的端面上设有第一弹性件130和第二弹性件132。如图6所示，第一弹性件130和第二弹性件132与保护套10的接触面均为弧形，方便两个弹性件进出保护套10上开设的两个限位孔。本实施例中，两个弹性件的两端也可以为直角，弹性夹13于第一弹性件130相对应的位置上设有第一挤压件131，弹性夹13于第二弹性件132相对应的位置上设有第二挤压件133。第一挤压件131和第二挤压件133相对应的位置处均开设有卡槽。
本实施例中，如图8所示，在保护套10上开设两个限位孔以便通过移动第一弹性件130和第二弹性件132在保护套10内的位置来改变组织夹臂11的夹紧端的张合状态。也可以在保护套10上只开设一个限位孔，如图2所示，在与限位孔相对的位置处设置环形夹槽100，当需要移动第一弹性件130和第二弹性件132时，一个钳头夹住环形夹槽100，另一个钳头夹住第一弹性件130。
本实施例中，组织夹臂11为一体结构，在组织夹臂11上设置有扭簧，使得组织夹臂11具有张开弹性。
组织夹臂11和牵移机构均为弹性材料，第一挤压件131、第二挤压件133、第一弹性件130和第二弹性件132挤压在保护套10内，用于固定住组织夹臂11伸入到保护套10内的位置。
保护套10的内部设有第一限位部12，本实施例中第一限位部12为限位杆，组织夹臂11位于第一限位部12的两侧，用于防止夹紧单元从保护套10内脱落。如图7所示，保护套10的内部于夹紧单元的两侧设有防转部14，使得保护套10内部形成与牵移机构形状相吻合的通道，用于防止夹紧单元在保护套10内发生相对转动。
实施例2
在实施例1的基础上，一种软组织夹包括如下组成部分：
夹头部，夹头部包括保护套10和安装在保护套10内的夹紧单元，保护套10套设在夹紧单元外部，保护套10的一端为夹口端，另一端为限位端；夹紧单元伸出到保护套10夹口端外部的一端为夹紧端，夹紧单元的另一端伸入保护套10的内部。
钳夹部，用于与夹紧单元相连，并移动夹紧单元在保护套10内的位置以控制夹紧单元夹紧端的张合状态；钳夹部上设置有固位部，当钳夹部将夹紧单元移向保护套10的夹口端直至夹紧端达到最大张角，固位部使得夹紧端保持最大张角。
如图1和图2所示，钳夹部包括套设在保护套10表面的外管20，外管20内设有拉移杆21，拉移杆21伸入保护套10内部的一端设有索帽210，索帽210卡设在第一挤压件131、第二挤压件133共同形成的卡槽内。拉移杆21为可以弯曲的金属杆，拉移杆21为弹性部件，索帽210可以为楔形的，也可以为球形的。
外管20上开设有与限位孔连通的定位孔，外管20上连接有第二限位部200，第二限位部200与限位孔和定位孔相互配合，用于固定住保护套10。
外管20的尾端设有手柄22，手柄22的尾端设有限位框221，拉移杆21伸入到限位框221内部的一端连接有索环211，索环211滑动设置在限位框221内。能够防止拉移杆21移动的距离超过设定值。当索环211碰触到限位框221时，组织夹臂11的夹紧端刚好闭合，索帽210脱离第一挤压件131和第二挤压件133构成的卡槽，提高操作的准确性。
当推动索环211，索环211推动拉移杆21向保护套10的夹口端，直至拉移杆21推动组织夹臂11完全伸出至保护套10的外部，此时固位部卡住索环211，索环211的位置被限制住，进而使得组织夹臂11的位置被限制住，使组织夹臂11保持最大张角。当需要拉动索环211时，将打开固位部的卡口，使固位部与索环211分离。本实施例中固位部为U型弹性铁夹。
实施例3
在实施例1、2的基础上，一种夹头释放钳，包括如下组成部分：
夹头部，夹头部包括保护套10和安装在保护套10内的夹紧单元，保护套10套设在夹紧单元外部，保护套10的一端为夹口端，另一端为限位端；夹紧单元伸出到保护套10夹口端外部的一端为夹紧端，夹紧单元的另一端伸入到保护套10的内部；
释放钳部，用于当夹紧单元的夹紧端夹合时，驱动夹紧单元向保护套10夹口端一侧移动以张开夹紧端。
释放钳部包括释放钳主体30，即释放钳软管、释放钳臂34和推拉杆32，释放钳臂34交叉放置铰接在释放钳主体30上，释放钳臂34与推拉杆32之间连接有钳臂伸缩联动单元。本实施例中钳臂伸缩联动单元为连接在推拉杆32上的两个金属连杆，金属连杆与释放钳臂34铰接，金属连杆与推拉杆32的铰接点，金属连杆与释放钳臂34的两个铰接点，两个释放钳臂34的铰接点，四个铰接点构成伸缩单元。推拉杆32伸出到调整钳软管外部的一端连接有拉动环33。
限位孔的数量为两组，释放钳臂34通过挤压分别置于两组限位孔内的第一弹性件130和第二弹性件132调整牵移机构在保护套10内的位置，进而减小组织夹臂11伸入到保护套10内的长度，使组织夹臂11的夹紧端张开。
也可以在保护套10限位端设置一个限位孔和一个环形夹槽100，释放钳臂34夹住环形夹槽100和限位孔，使得保护套10的限位端发生变形，第一弹性件130和第二弹性件132被迫挤压到保护套10的内部，组织夹臂11向保护套10的夹口端移动，组织夹臂11的夹紧端张开。
实施例4
在实施例1、2、3的基础上，一种软组织钳夹装置，包括如下组成部分：
夹头部，夹头部包括保护套10和安装在保护套10内的夹紧单元，保护套10套设在夹紧单元外部，保护套10的一端为夹口端，另一端为限位端；夹紧单元伸出到保护套10夹口端外部的一端为夹紧端，夹紧单元的另一端伸入到保护套10的内部；
钳夹部，用于与夹紧单元相连，并移动夹紧单元在保护套10内的位置以控制夹紧单元夹紧端的张合状态；
释放钳部，用于当夹紧单元的夹紧端夹合时，驱动夹紧单元向保护套10夹口端一侧移动以张开夹紧端。
实施例5
在实施例1、2、3、4的基础上，该软组织钳夹装置的使用方法包括如下步骤：
S1，夹头部和钳夹部组成软组织夹，通过内镜的管道将软组织夹的组织夹臂11和外管20的一部分送入到体内直至张开的组织夹臂11的夹紧端到达切口处。
S2，拉动索环211，直至索环211碰触到限位框221的一侧内壁，此时，夹紧端闭合，拉移杆21携带第一弹性件130和第二弹性件132移动至保护套10开设的限位孔处，第一弹性件130和第二弹性件132将限位孔内的第二限位部200弹起，且第一挤压件131和第二挤压件133分开，拉移杆21的索帽210与两个挤压件分离，外管20和保护套10分离，即夹头部脱离钳夹部。
S3，通过拉动第一指环220，将外管20移至体外。此时，夹头部闭合切口留在体内。若组织夹臂11的夹紧端夹持在理想的位置处，则结束操作；若组织夹臂11的夹紧端夹持的位置不理想，则进行步骤S4。
S4，将释放钳部通过内镜通道送入到夹头部所在的位置，通过拉动环33拉紧推拉杆32，使得两个释放钳臂34的夹紧端挤压第一弹性件130和第二弹性件132，该两个弹性件与保护套10发生相对位移，挤压在保护套10内壁上的组织夹臂11的夹紧端张开，组织夹臂11与被夹持不理想位置的软组织分离，拉动第二指环31，释放钳部携带夹头部移至体外。重复步骤S1、S2和S3，直至夹头部夹持在理想的位置处。
Claims (10)
1.一种软组织钳夹装置，其特征在于，包括如下组成部分：
夹头部，所述夹头部包括保护套(10)和安装在保护套(10)内的夹紧单元，所述保护套(10)套设在夹紧单元外部，保护套(10)的一端为夹口端，另一端为限位端；所述夹紧单元伸出到保护套(10)夹口端外部的一端为夹紧端，所述夹紧单元的另一端伸入到保护套(10)的内部；
钳夹部，用于与所述夹紧单元相连，并移动夹紧单元在保护套(10)内的位置以控制夹紧单元夹紧端的张合状态；
释放钳部，用于当夹紧单元的夹紧端夹合时，驱动夹紧单元向保护套(10)夹口端一侧移动以张开夹紧端。
2.如权利要求1所述的软组织钳夹装置，其特征在于：所述夹紧单元包括组织夹臂(11)，所述组织夹臂(11)的伸出在保护套(10)夹口端外侧的端头构成夹紧端；所述夹紧单元还包括与组织夹臂(11)相连的牵移机构，所述牵移机构挤压在保护套(10)内，用于固定住组织夹臂(11)伸入到保护套(10)内的位置，所述钳夹部的一端与牵移机构相连接，所述钳夹部通过牵移机构移动夹紧单元。
3.如权利要求2所述的软组织钳夹装置，其特征在于：所述牵移机构包括与组织夹臂(11)相连接的弹性夹(13)，所述弹性夹(13)的两个弹性夹臂的朝向保护套(10)内壁的一侧分别设有第一弹性件(130)和第二弹性件(132)，所述弹性夹(13)的张开弹性使得第一弹性件(130)和第二弹性件(132)紧紧地压靠在保护套(10)内壁上；两个弹性夹臂的彼此相对的一侧还分别设有第一挤压件(131)和第二挤压件(133)，所述钳夹部的一端连接在第一挤压件(131)和第二挤压件(133)之间。
4.如权利要求3所述的软组织钳夹装置，其特征在于：所述钳夹部包括套设在保护套(10)外面的外管(20)，所述保护套(10)在其限位端一侧设置有限位孔，所述外管(20)上设有与保护套(10)的限位孔相配合的定位孔，所述外管(20)在定位孔处设置有第二限位部(200)；当保护套(10)和外管(20)彼此相连接时，所述第二限位部(200)的定位端依次穿过定位孔和限位孔并凸出在保护套(10)的内侧，用于阻止保护套(10)和外管(20)彼此分离；当钳夹部拉动所述夹紧单元向保护套(10)的限位端移动时，所述弹性夹(13)上的至少一个弹性件顶部在弹力作用下伸入到所述限位孔中并将第二限位部(200)顶出限位孔，使得外管(20)便于与保护套(10)相脱离，此时第一弹性件(130)和第二弹性件(132)在弹力作用下张开，钳夹部的连接在第一挤压件(131)和第二挤压件(133)之间的连接端与所述牵移机构相脱离。
5.如权利要求4所述的软组织钳夹装置，其特征在于：所述钳夹部还包括设置在外管(20)内的拉移杆(21)，所述外管(20)上设有手柄(22)，所述手柄(22)的远离保护套(10)的尾端设有限位框(221)，所述限位框(221)中设有可在限位框(221)内移动的索环(211)，所述索环(211)与拉移杆(21)相连接，所述拉移杆(21)的远离索环(211)的一端连接在第一挤压件(131)和第二挤压件(133)之间，实现钳夹部与牵移机构的连接。
6.如权利要求5所述的软组织钳夹装置，其特征在于：所述第一挤压件(131)和第二挤压件(133)彼此相对的位置处均开设有卡槽；所述拉移杆(21)伸入保护套(10)内部的一端设有索帽(210)，所述索帽(210)卡接在两个卡槽内。
7.如权利要求3所述的软组织钳夹装置，其特征在于：所述释放钳部包括释放钳主体(30)、释放钳臂(34)和推拉杆(32)，两个所述释放钳臂(34)交叉设置并伸出在释放钳主体(30)的前端，且两个所述释放钳臂(34)的交叉点与所述释放钳主体(30)铰接，所述释放钳臂(34)与推拉杆(32)之间连接有钳臂伸缩联动单元；所述推拉杆(32)通过推拉所述钳臂伸缩联动单元控制所述释放钳臂(34)的开合状态；所述保护套(10)在其靠近限位端的外侧壁面上设置有环形夹槽(100)，所述环形夹槽(100)与所述保护套(10)上的限位孔相交或者相偏离，所述释放钳臂(34)挤压并推移伸入到所述限位孔中的弹性件，迫使弹性件被压回到保护套(10)的内部，或者，所述环形夹槽(100)的设置位置使得当所述释放钳臂(34)夹住所述环形夹槽(100)和/或限位孔时，保护套(10)的限位端发生形变并迫使第一弹性件(130)和第二弹性件(132)被压回到保护套(10)的内部。
8.如权利要求7所述的软组织钳夹装置，其特征在于：所述释放钳主体(30)为释放钳软管；所述钳臂伸缩联动单元为连接在推拉杆(32)上的两个连杆，两个所述连杆分别与释两个放钳臂(34)铰接，所述推拉杆(32)伸出到调整钳软管外部的一端连接有拉动环(33)。
9.如权利要求2或7所述的软组织钳夹装置，其特征在于：所述保护套(10)的内部设有第一限位部(12)，所述组织夹臂(11)位于第一限位部(12)的两侧，用于防止夹紧单元从保护套(10)内脱落。
10.如权利要求1或8所述的软组织钳夹装置，其特征在于：所述保护套(10)的内部于夹紧单元的两侧设有防转部(14)，用于防止夹紧单元在保护套(10)的内发生相对转动。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110652358A (zh) * | 2019-10-13 | 2020-01-07 | 杨锐 | 一种肿瘤手术机器人手术器械 |
| CN113197712A (zh) * | 2021-05-10 | 2021-08-03 | 郑州大学第一附属医院 | 一种三通硅酮支架植入与取出的插管钳套装 |
| CN113289268A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-08-24 | 河南科技大学第一附属医院 | 一种可重复利用放疗金标定位器、定位控制器及定位装置 |
| CN113925570A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-01-14 | 郭峰 | 一种消化内镜用辅助牵引钳 |
-
2019
- 2019-04-25 CN CN201910340035.2A patent/CN110123407A/zh active Pending
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