CN112888206B - 电机控制器、电机及电器设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电机控制器，包括盒体及控制板，盒体沿第一方向包括间隔设置的控制端及连接端，连接端用于与电机本体连接，控制板安装于控制端，控制板用于与电机本体形成电连接以控制电机本体工作，控制板上设有电控元件。一种电机，包括电机本体及上述电机控制器，连接端与电机本体连接，控制端与电机本体间隔设置。一种电器设备，包括筒体及上述电机，电机设于筒体上。本申请提供的电机控制器，能够将控制板上的电控元件与电机本体间隔开，防止了电机本体产生的热量对电控元件的影响，提高了整个电机及电器设备的使用寿命。

Description

电机控制器、电机及电器设备

技术领域

本申请属于电机技术领域，更具体地说，是涉及一种电机控制器、电机及电器设备。

背景技术

电机是指电机本体和电机控制器安装在一起，如此，可方便电机控制器与电机本体之间的电路连接。电机本体在工作过程中会发出大量的热量，其热量很容易传导至与其相近的电机控制器上，导致电机控制器周围温度高，该热量不仅影响到电控元件，导致电控元件温度过高而无法工作或工作能力降低，同时也使得电机控制器整体散热效果差，进一步影响电控元件的工作效率，最终影响整个电机控制器的工作寿命。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种电机控制器，以解决电控元件容易受电机本体发热影响的技术问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供了一种电机控制器，包括盒体及控制板，所述盒体沿第一方向包括间隔设置的控制端及连接端，所述连接端用于与电机本体连接，所述控制板安装于所述控制端，所述控制板用于与所述电机本体形成电连接以控制所述电机本体工作，所述控制板上设有电控元件。

可选地，所述盒体包括底板及侧板，所述侧板自所述底板周缘沿所述第一方向延伸，所述底板与所述侧板围合形成有安装腔，所述控制端位于所述底板上，所述控制板设于所述安装腔中且靠近底板设置，所述侧板用于与所述电机本体连接。

可选地，所述控制板安装于所述底板和/或所述侧板上。

可选地，所述侧板周缘沿所述第一方向延伸有多个用于与所述电机本体连接的第一安装脚，所述连接端为所述第一安装脚远离所述侧板的一端。

可选地，相邻两个所述第一安装脚之间形成有第一通槽，各所述第一通槽与所述安装腔连通。

可选地，所述第一安装脚的内侧壁与所述侧板的内侧壁平齐，所述第一安装脚的外侧壁与所述侧板的外侧壁平齐。

可选地，所述第一安装脚的外侧壁上凸设有加强筋。

可选地，所述第一安装脚远离所述侧板的一端延伸有第一安装板，所述第一安装板上设有第一安装孔。

可选地，所述连接端为所述侧板远离所述底板的一端，所述侧板用于与所述电机本体直接连接，所述侧板上开设有多个与所述安装腔相通的第二通槽。

可选地，所述侧板周缘延伸有第二安装板，所述第二安装板上设有第二安装孔。

可选地，所述控制板的外侧壁与所述侧板的内侧壁相抵接，所述控制板与所述侧板围合形成有用于灌胶的胶腔。

可选地，所述电机控制器还包括散热器，所述散热器设于所述控制端上并用于所述电控元件的散热。

可选地，所述控制板上设有主芯片，所述主芯片设于所述控制板上远离所述连接端的一侧，所述散热器直接或通过所述盒体与所述主芯片相抵接。

可选地，所述散热器与所述盒体为一体式结构。

可选地，所述主芯片与所述盒体内侧相抵接，所述散热器包括凸设于所述盒体外侧的多片第一散热片，各所述第一散热片与所述盒体为金属材料一体件。

可选地，所述盒体上设有第一锁紧孔，所述主芯片通过所述第一锁紧孔锁紧于所述盒体上。

可选地，所述盒体外侧还凸设有与各所述第一散热片间隔设置的放置凸台，所述放置凸台及所述第一散热片远离所述盒体的一侧相互平齐。

可选地，所述散热器与所述盒体为分离式结构。

可选地，所述散热器采用金属材料形成，所述盒体采用BMC材料或者塑料材料形成；所述散热器嵌设于所述盒体中。

可选地，所述散热器采用铝合金材料制成，所述盒体采用BMC材料拉伸形成，所述散热器通过紧固件固定于所述盒体上。

可选地，所述盒体上开设有安装窗口，所述散热器包括散热板及分布于所述散热板上的第二散热片，所述散热板安装于所述安装窗口处，所述第二散热片凸出于所述盒体外侧。

本申请实施例还提供了一种电机，包括电机本体，所述电机还包括上述电机控制器，所述连接端与所述电机本体连接，所述控制端与所述电机本体间隔设置。

可选地，所述电机本体包括后端盖，所述后端盖上设有多个第二螺丝柱，所述连接端与各所述第二螺丝柱通过紧固件连接。

可选地，所述后端盖设有两用于安装于电器设备上的第二安装脚，所述电机控制器还包括散热器，所述散热器与所述第二安装脚沿第二方向间隔设置，且所述第二安装脚的末端凸出于所述散热器沿所述第一方向上的末端，所述第二方向与所述第一方向相互垂直。

本申请实施例还提供了一种电器设备，包括筒体，还包括上述电机，所述电机安装于所述筒体上。

本申请实施例提供的电机控制器的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的电机控制器包括盒体及控制板，盒体沿第一方向包括间隔设置的连接端及控制端，连接端与电机本体的连接，控制板安装于控制端，控制板上设有电控元件，如此，安装之后，控制端与电机本体间隔设置，也即是控制板上的电控元件与电机本体间隔设置，电机本体工作过程中的产生的热量不会直接传导至电控元件中，防止了电机本体产生的热量对电控元件的影响，保证了电控元件在稳定的温度环境下工作，提高了电控元件及整个电机控制器的使用寿命。本申请实施例提供的电机通过上述电机控制器的设置，使得该电机的使用寿命提高了。此外，本申请实施例提供的电器设备通过上述电机的设置，使得该电器设备的使用寿命提高了。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供中的电机的结构示意图；

图2为图1中电机的分解示意图；

图3为本申请实施例提供的电机控制器的结构示意图；

图4为图3中电机控制器的分解示意图；

图5为图3中盒体的一个角度示意图；

图6为图3中盒体的另一角度示意图；

图7为本申请一个实施例中盒体的侧面示意图；

图8为本申请另一实施例中盒体与散热器的安装示意图；

图9为图8的另一角度示意图；

图10为图8的分解示意图；

图11为本申请再一实施例中盒体与散热器的安装示意图；

图12为图11的另一个角度示意图；

图13为图11的分解示意图；

图14为图2中电机本体的结构示意图；

图15为图14中后端盖的结构示意图；

图16为本申请实施例提供的电器设备的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100-电机；200-筒体；10-电机控制器；20-电机本体；30-螺钉；11-盒体；12-控制板；13-散热器；110-安装腔；111-连接端；112-控制端；113-底板；114-侧板；115-第一安装脚；116-第一通槽；117-加强筋；118-第一安装板；119-胶腔；120-放置凸台；121-电控元件；122-螺丝孔；131-第一散热片；132-散热板；133-第二散热片；1130-安装窗口；1131-第一螺丝柱；1132-第一锁紧孔；1180-第一安装孔；X-第一方向；Y-第二方向。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1及图2，现对本申请实施例提供的电机控制器10进行说明。该电机控制器10用于电机100中，以实现电机100中电机本体20的电路控制。

请参阅图2及图3，电机控制器10包括盒体11及控制板12，盒体11沿第一方向X具有间隔设置的连接端111及控制端112，连接端111用于与电机本体20形成连接，控制板12安装于控制端112，控制板12用于与电机本体20形成电连接以控制电机本体20工作，控制板12上设有电控元件121，电控元件121与连接端111间隔设置。

此处需要说明的是，电机本体20即为电机100中实现电机驱动功能的主体部分，电机控制器10用于对电机本体20的工作实现控制，电机本体20与电机控制器10的总和即为电机100。此外，控制板12即为电机控制器10的主电路板，电控元件121即为设于控制板12上的电控元器件，各电控元件121与控制板12一起形成电机控制器10用于实现控制的总控制电路。

本申请实施例中，盒体11沿第一方向X包括间隔设置的连接端111及控制端112，连接端111与电机本体20连接，控制板12均安装于控制端112，控制板12上设有电控元件121，如此，安装之后，控制端112与电机本体20间隔设置，也即是控制板12上的电控元件121与电机本体20间隔设置，电机本体20工作过程中的产生的热量不会直接传导至电控元件121中，防止了电机本体20产生的热量对电控元件121的影响，保证了电控元件121在稳定的温度环境下工作，提高了电控元件121及整个电机控制器10的使用寿命。

请参阅图4，盒体11包括底板113及侧板114，侧板114自底板113周缘沿第一方向X延伸，底板113与侧板114围合形成有安装腔110，控制端112设于底板113上，控制板12设于安装腔110中且靠近底板113设置，侧板114用于与电机本体20连接。通过底板113与侧板114共同实现控制板12的安装，且盒体11的开口朝向连接端111，也即是盒体11的开口朝向电机本体20的一侧，如此，方便控制板12与电机本体20之间形成电路连接，且盒体11对控制板12起到防护的作用，防止操作人员误碰控制板12、电控元件121、控制板12与电机本体20之间的连接导线。

在一个实施例中，请参阅图4，控制板12安装于底板113上，具体的，底板113上分布有间隔设置的第一螺丝柱1131，控制板12上对应的位置设有螺丝孔122，通过螺栓依次穿过螺丝孔122及第一螺丝柱1131可将控制板12固定于底板113上。可以理解地，在本申请的其他实施例中，上述控制板12也可以安装于侧板114上，如通过卡扣的方式扣于侧板114上，或者是，通过侧板114及底板113同时对控制板12进行固定，此处不做唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图5及图6，侧板114周缘上设有三个第一安装脚115，各第一安装脚115间隔分布于侧板114周缘上，第一安装脚115自侧板周缘沿第一方向X延伸并用于电机本体20连接，连接端111即为第一安装脚115远离侧板114的一端。通过三第一安装脚115分别与电机本体20连接，以形成侧板114与电机本体20的间接连接，且第一安装脚115能够保证侧板114与电机本体20间隔设置，进而能够将控制板12与电机本体20隔开。可以理解地，在本申请的其他实施例中，根据侧板114的实际尺寸，上述侧板114上也可以分布两个、四个或四个以上第一安装脚115，此处不做唯一限定。

在上述实施例中，底板113呈圆板状，侧板114呈圆筒状，各第一安装脚115沿侧板114周缘周向等间隔分布。在本申请的其他一些实施例中，底板113也可呈多边形，侧板114的横截面也呈多边形，侧板114周缘上设有多个第一安装脚115，各第一安装脚115等间隔分布于侧板114周缘上。

请参阅图5，第一安装脚115沿第一方向X上的长度大于侧板114沿第一方向X上的长度，如此，更能够保证控制板12及其上电控元件121与电机本体20之间的距离足够大，提高控制板12与电控元件121的散热效果。

请参阅图6，相邻两个第一安装脚115之间形成有第一通槽116，安装腔110与各第一通槽116连通，如此，控制板12及控制板12上的各电控元件121产生的热量可以经由安装腔110并从各第一通槽116中流通至外部空气中，且电机本体20产生的热量也可以部分从第一通槽116流通至外部空气中，其进一步提高了电控元件121的散热效果。

在上述实施例中，请参阅图5，第一安装脚115的内侧壁与侧板114的内侧壁平齐，第一安装脚115的外侧壁与侧板114的外侧壁平齐，也即是，第一安装脚115直接沿着侧板114平直延伸，降低了整个盒体11的加工难度。

请参阅图6，第一安装脚115的外侧壁上凸设有加强筋117，通过加强筋117的设置，能够增强第一安装脚115的支撑强度，从而能够将侧板114与电机本体20形成稳固的连接。具体的，加强筋117的长度延伸方向与第一安装脚115的延伸方向相同，如此，可增加第一安装脚115沿长度方向的支撑强度。

请参阅图5，第一安装脚115远离侧板114的一端延伸有第一安装板118，第一安装板118上设有第一安装孔1180，第一安装板118用于与电机本体20相抵接，第一安装孔1180用于锁螺钉30以将第一安装脚115与电机本体20锁紧。当然，在本申请的其他实施例中，第一安装板118也可以通过焊接、铆接及扣接的方式与电机本体20连接，此处不做唯一限定。

请参阅图7，各第一安装板118远离侧板114的一端均相互平齐，如此，可保证各第一安装板118与电机本体20锁紧平整、牢固，且可保证与电机本体20安装之后，整个盒体11处于平齐状态。

在一个实施例中，各第一安装脚115、侧板114、底板113及第一安装板118为一体连接结构，如此，整体盒体11可一体成型，制作工艺简单，装配简单，减少制作成本。可以理解地，在本申请的其他实施例中，上述第一安装脚115、侧板114及底板113也可以单独成型，然后通过焊接、螺钉锁紧等方式连接，此处不做唯一限定。

在本申请的另一个实施例中，连接端111为侧板114远离底板113的一端，侧板114用于与电机本体20直接连接，如此，可保证整个盒体11具有足够的强度，且使得盒体11结构简单，制作方便。同时，侧板114上开设有多个与安装腔110相通的第二通槽(图未示)，第二通槽用于将安装腔110与外部空气相通，从而便于控制板12及其上电控元件121的散热。

在本申请的另一端实施例中，侧板114周缘延伸有第二安装板(图未示)，第二安装板上设有第二安装孔，安装时，将第二安装板与电机本体20相抵接，然后通过螺钉穿过第二安装孔以将侧板114与电机本体20锁紧。

请参阅图3，在一个实施例中，控制板12的外侧壁与侧板114的内侧壁相抵接，如此，控制板12与侧板114可围合形成一开口朝向连接端111的胶腔119，当控制板12及电控元件121均安装完成之后，可向胶腔119内灌胶以对电控元件121进行防护。当然，由于有些电容器件高度较高，因此灌胶只能覆盖高度较矮的电控元件121，而对于高度较高的电控元件121，只能覆盖部分高度，但是只要将控制板12上的焊盘全面覆盖即可达到防护的作用。

请参阅图3，电机控制器10还包括散热器13，散热器13设于控制端112并用于电控元件121的散热。通过将散热器13设于控制端112，使得散热器13也与电机本体20间隔设置，电机本体20的热量不会影响到散热器13的散热效果。再者，将散热器13设置于盒体11上，可以避免将散热器13设置于电机本体20上，从而使得电机本体20的结构简单、轻便，且当用户不需要电机时，也可以将电机本体20直接使用，并不需要增加电机本体20的成本。

在一个实施例中，控制板12上设有主芯片(图未示)，主芯片设于控制板12上远离连接端111的一侧，散热器13直接或通过盒体11与主芯片相抵接，如此，可将控制板12上主要的发热元件(主芯片)与电机本体20相隔较远些，防止电机本体20产生的热量对主芯片产生影响，同时将散热器13与主芯片抵接，以将主芯片产生的热量直接传导出去，提高了主芯片的使用寿命。

在一个实施例中，散热器13与盒体11为一体式结构，如此可将散热器13与盒体11一体通过金属采用成型，结构简单，成型简单。

散热器13与盒体11采用优选采用铝材制成，如此，盒体11及散热器13的散热效果达到最佳状态。可以理解地，在本申请的其他实施例中，上散热器13及盒体11也可采用其他金属材料制成，如铁材、钢材等，此处不做唯一限定。

具体的，主芯片与盒体11内侧相抵接，具体可以与底板113内侧相抵接，散热器13包括凸设于盒体11外侧的多片第一散热片131，各第一散热片131与盒体11为金属材料一体件，具体地，第一散热片131与底板113一体成型，即各第一散热片131与盒体11是通过金属材料一起制作而成，其结构简单，且主芯片与盒体11内侧相抵接，主芯片及各电控元件121产生的热量传导至盒体11，然后通过盒体11上的第一散热片131散发至空气中，提高了电控元件121的散热效果。

请参阅图5，盒体11上设有第一锁紧孔1131，主芯片通过第一锁紧孔1131锁紧于盒体11上，如此，可保证主芯片与盒体11紧密贴合，主芯片产生的热量能够快速传导至盒体11上，并经过第一散热片131散发至空气中。

请参阅图7，在一个实施例中，盒体11外侧还凸设有放置凸台120，具体地，放置凸台120设于底板113外侧，放置凸台120与第一散热片131间隔设置，且放置凸台120与第一散热片131远离盒体11的一侧相互平齐，如此，在进行安装操作时，可将各第一散热片131及放置凸台120摆放于同一平齐的工作面上，然后进行加工及安装操作。

在另一个实施例中，请参阅图8-图13，散热器13与盒体11为分离式结构，如此，散热器13可选用散热效果较高的金属材料制成，而盒体11可采用成本较低且制成工艺简单的塑胶材料制成。

在另一个实施例中，请参阅图8至图10，散热器13采用金属材料形成，盒体11采用BMC(Bulk Molding Compound团状模塑料)材料或者塑料材料形成；散热器12嵌设于盒体11中并与盒体经过二次注塑成型，如此，既可保证散热器13的散热效果，且盒体11为绝缘材料，电气间隙和爬电距离不用考虑，同时盒体11的外形可进一步做小。

在另一个实施例中，请参阅图11至图13，散热器13采用铝合金材料制成，盒体11采用BMC材料拉伸形成，散热器13通过紧固件固定于盒体11上，其结构简单，安装简单。

请参阅图10及图13，盒体11上开设有安装窗口1130，散热器13包括散热板132及多片第二散热片133，各第二散热片133分布于散热板132上，散热板132安装于安装窗口1130处，第二散热片133凸出于盒体11外侧。通过将散热器13与盒体11分体设置。

请参阅图1及图2，本申请还提供了一种电机100，包括电机本体20及上述电机控制器10，连接端111与电机本体20连接，控制端112与电机本体20间隔设置。本申请的电机100通过上述电机控制器10的设置，使得该电机100的整体散热效果好，使用寿命长。

请参阅图2，电机本体20包括定子22、前端盖23及后端盖21，前端盖23及后端盖21分别设于定子22两端，后端盖21用于与连接端11形成连接。具体的，后端盖21上设有多个第二螺丝柱211，连接端11与各第二螺丝柱211通过螺钉30锁紧。

请参阅图14及图15，后端盖21设有两用于安装于电器设备上的第二安装脚212，电机控制器10还包括散热器13，散热器13与第二安装脚212沿第二方向Y间隔设置，第二方向Y与第一方向X相互垂直，如此，在安装之后，散热器13远离电器设备设置，从而利于提高散热器13的散热效果。此外，请参阅图1，在安装之后，第二安装脚212的末端凸出于散热器13沿所述第一方向X上的末端，也即是散热器13不会凸出于第二安装脚212的末端，如此，使得散热器13的设置不会影响电机控制器10的运输。

请参阅图16，本申请实施例还提供了一种电器设备，包括筒体200及上述电机100。本申请的电器设备通过上述电机100的设置，使得该电器设备的使用寿命得以提高。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (23)

1.电机控制器，其特征在于，包括盒体及控制板；所述盒体包括底板及侧板，所述底板用于与电机本体的后端盖沿第一方向间隔设置；所述侧板自所述底板周缘沿所述第一方向延伸，所述底板与所述侧板围合形成有安装腔，所述安装腔的开口朝向所述电机本体，所述控制板设于所述安装腔中且安装于所述底板上，所述控制板用于与所述电机本体形成电连接以控制所述电机本体工作，所述控制板上设有电控元件，所述电控元件与所述后端盖沿所述第一方向间隔设置；所述侧板用于与所述后端盖连接。

2.如权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述侧板周缘沿所述第一方向延伸有多个用于与所述电机本体连接的第一安装脚，所述第一安装脚远离所述侧板的一端用于与所述后端盖连接。

3.如权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，相邻两个所述第一安装脚之间形成有第一通槽，各所述第一通槽与所述安装腔连通。

4.如权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，所述第一安装脚的内侧壁与所述侧板的内侧壁平齐，所述第一安装脚的外侧壁与所述侧板的外侧壁平齐。

5.如权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，所述第一安装脚的外侧壁上凸设有加强筋。

6.如权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，所述第一安装脚远离所述侧板的一端延伸有第一安装板，所述第一安装板上设有第一安装孔。

7.如权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述侧板用于与所述电机本体直接连接，所述侧板上开设有多个与所述安装腔相通的第二通槽。

8.如权利要求7所述的电机控制器，其特征在于，所述侧板周缘延伸有第二安装板，所述第二安装板上设有第二安装孔。

9.如权利要求1-8任一项所述的电机控制器，其特征在于，所述控制板的外侧壁与所述侧板的内侧壁相抵接，所述控制板与所述侧板围合形成有用于灌胶的胶腔。

10.如权利要求1-8任一项所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器还包括散热器，所述散热器设于所述底板上并用于所述电控元件的散热。

11.如权利要求10所述的电机控制器，其特征在于，所述控制板上设有主芯片，所述主芯片设于所述控制板上远离所述后端盖的一侧，所述散热器直接或通过所述盒体与所述主芯片相抵接。

12.如权利要求11所述的电机控制器，其特征在于，所述散热器与所述盒体为一体式结构。

13.如权利要求12所述的电机控制器，其特征在于，所述主芯片与所述盒体内侧相抵接，所述散热器包括凸设于所述盒体外侧的多片第一散热片，各所述第一散热片与所述盒体为金属材料一体件。

14.如权利要求13所述的电机控制器，其特征在于，所述盒体上设有第一锁紧孔，所述主芯片通过所述第一锁紧孔锁紧于所述盒体上。

15.如权利要求13所述的电机控制器，其特征在于，所述盒体外侧还凸设有与各所述第一散热片间隔设置的放置凸台，所述放置凸台及所述第一散热片远离所述盒体的一侧相互平齐。

16.如权利要求11所述的电机控制器，其特征在于，所述散热器与所述盒体为分离式结构。

17.如权利要求16所述的电机控制器，其特征在于，所述散热器采用金属材料形成，所述盒体采用BMC材料或者塑料材料形成；所述散热器嵌设于所述盒体中。

18.如权利要求16所述的电机控制器，其特征在于，所述散热器采用铝合金材料制成，所述盒体采用BMC材料拉伸形成，所述散热器通过紧固件固定于所述盒体上。

19.如权利要求16所述的电机控制器，其特征在于，所述盒体上开设有安装窗口，所述散热器包括散热板及分布于所述散热板上的第二散热片，所述散热板安装于所述安装窗口处，所述第二散热片凸出于所述盒体外侧。

20.电机，包括电机本体，其特征在于，所述电机还包括如权利要求1至19任一项所述的电机控制器，所述侧板与所述电机本体连接，所述底板与所述电机本体间隔设置。

21.如权利要求20所述的电机，其特征在于，所述电机本体包括后端盖，所述后端盖上设有多个第二螺丝柱，所述侧板与各所述第二螺丝柱通过紧固件连接。

22.如权利要求21所述的电机，其特征在于，所述后端盖设有两用于安装于电器设备上的第二安装脚，所述电机控制器还包括散热器，所述散热器与所述第二安装脚沿第二方向间隔设置，且所述第二安装脚的末端凸出于所述散热器沿所述第一方向上的末端，所述第二方向与所述第一方向相互垂直。

23.电器设备，包括筒体，其特征在于，还包括如权利要求20-22任一项所述的电机，所述电机安装于所述筒体上。

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