CN112887460B - 折叠机构和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种折叠机构和电子设备，属于终端领域，折叠机构包括第一支架和第二支架；第一支架与第二支架分别和轴体枢接，轴体上设有第一驱动部，第一支架和第二支架中的至少一个上设有第二驱动部，第一驱动部与第二驱动部通过键齿啮合，在第一支架与第二支架相对转动的情况下，第一驱动部与第二驱动部通过键齿啮合传动，第一驱动部带动轴体转动；滚筒设在轴体上；第一支架和第二支架中的至少一个上设有滑杆结构；驱动件与滑杆连接，滑杆的一端的端部止抵滚筒的外侧壁，滑杆沿靠近或远离滚筒的方向可移动，滚筒的外侧壁设有凹槽，在滚筒转动的情况下，滑杆的一端可插入或脱出凹槽，折叠过程中，滑杆的一端插入凹槽能在一定角度下悬停。

Description

折叠机构和电子设备

技术领域

本申请属于终端技术领域，具体涉及一种折叠机构和电子设备。

背景技术

随着手机行业的不断发展，柔性折叠屏成为新的关注。其中，柔性屏带手感的开合有许多结构方式。目前的折叠屏设备开合折叠结构，在屏幕折弯和折回回去时，没有阻尼感，用户手感力阻尼感受差，不易悬停。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种折叠机构和电子设备，用以解决折叠屏在折叠过程中没有阻尼感，手感力阻尼感受差，不易悬停的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种折叠机构，应用于折叠屏，包括：

第一支架和第二支架；

轴体，所述第一支架与所述第二支架分别和所述轴体枢接，所述轴体上设有第一驱动部，所述第一支架和所述第二支架中的至少一个上设有第二驱动部，所述第一驱动部与所述第二驱动部通过键齿啮合，在所述第一支架与所述第二支架相对转动的情况下，所述第一驱动部与所述第二驱动部通过键齿啮合传动，且所述第一驱动部带动所述轴体转动；

滚筒，所述滚筒设在所述轴体上，所述滚筒的外侧壁设有凹槽；

滑杆结构，所述第一支架和所述第二支架中的至少一个上设有所述滑杆结构；

其中，所述滑杆结构包括：

滑杆和驱动件，所述驱动件与所述滑杆连接，且所述驱动件驱动所述滑杆的一端的端部止抵所述滚筒的外侧壁，所述滑杆沿靠近或远离所述滚筒的方向可移动，在所述滚筒转动的情况下，所述滑杆的一端可插入或脱出所述凹槽。

其中，所述第一支架与所述轴体的第一端枢接，所述第二支架与所述轴体的第二端枢接。

其中，所述滚筒的外侧壁设有多个所述凹槽，多个所述凹槽沿所述滚筒的周向间隔开设置。

其中，所述第一支架和所述第二支架上分别设有一个所述滑杆结构。

其中，所述驱动件包括弹簧，所述弹簧套设在所述滑杆上，所述弹簧的一端与所述滑杆连接，所述弹簧的另一端与所述弹簧所在的支架连接，且所述弹簧在所述滑杆的长度方向上处于压缩状态。

其中，所述第一支架上设有所述滑杆结构，所述第一支架包括第一铰链支架和第一架体，所述第一架体设在所述第一铰链支架上，所述第二支架包括第二铰链支架和第二架体，所述第二架体设在所述第二铰链支架上，所述第一铰链支架和所述第二铰链支架分别与所述轴体枢接，所述第一架体沿所述第一支架上的所述滑杆的长度方向可移动；

所述滑杆的一端的外周设有凸台，所述第一铰链支架上设有第一通孔，所述第一架体上与所述第一通孔相应的位置设置第一连接孔，所述滑杆的另一端穿设在所述第一通孔与所述第一连接孔中，所述弹簧的一端连接所述凸台，所述弹簧的另一端连接所述第一架体，所述凸台位于所述第一铰链支架与所述滚筒之间。

其中，所述第二支架上设有所述滑杆结构，所述第二支架沿所述第二支架上的所述滑杆的长度方向可移动；

所述滑杆的一端的外周设有凸台，所述第二铰链支架上设有第二通孔，所述第二架体上与所述第二通孔相应的位置设置第二连接孔，所述滑杆的另一端穿设在所述第二通孔与所述第二连接孔中，所述弹簧的一端连接所述凸台，所述弹簧的另一端连接所述第二架体，所述凸台位于所述第二铰链支架与所述滚筒之间。

其中，所述滑杆的运动方向与所述轴体垂直。

第二方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括上述实施例中所述的折叠机构。

其中，电子设备还包括：

柔性显示屏，所述柔性显示屏的第一端与所述第一支架连接，所述柔性显示屏的第二端与所述第二支架连接。

根据本申请实施例的折叠机构，应用于折叠屏，包括：第一支架和第二支架；轴体，所述第一支架与所述第二支架分别和所述轴体枢接，所述轴体上设有第一驱动部，所述第一支架和所述第二支架中的至少一个上设有第二驱动部，所述第一驱动部与所述第二驱动部通过键齿啮合，在所述第一支架与所述第二支架相对转动的情况下，所述第一驱动部与所述第二驱动部通过键齿啮合传动，且所述第一驱动部带动所述轴体转动；滚筒，所述滚筒设在所述轴体上；滑杆结构，所述第一支架和所述第二支架中的至少一个上设有所述滑杆结构；所述滑杆结构包括：滑杆和驱动件，所述驱动件与所述滑杆连接，且所述驱动件驱动所述滑杆的一端的端部止抵所述滚筒的外侧壁，所述滑杆沿靠近或远离所述滚筒的方向可移动，所述滚筒的外侧壁设有凹槽，在所述滚筒转动的情况下，所述滑杆的一端可插入或脱出所述凹槽。在本申请的折叠机构中，在所述第一支架与所述第二支架相对转动的情况下，第一驱动部与所述第二驱动部通过键齿啮合传动，从而带动轴体转动，轴体带动滚筒转动，在所述滚筒转动的情况下，所述驱动件驱动所述滑杆的一端的端部止抵所述滚筒的外侧壁，所述滑杆的一端可插入或脱出所述凹槽，从而在折叠过程中，滑杆的一端的端部与所述滚筒的外侧壁之间产生转动摩擦力，产生阻尼作用，进而产生阻尼感，通过所述滑杆的一端插入所述凹槽可以使得第一支架与第二支架之间在具有一定角度时悬停，便于在所需的角度下使用，提高用户使用体验。

附图说明

图1为本申请实施例中折叠机构的一个结构示意图；

图2为本申请实施例中折叠机构的另一个结构示意图；

图3为电子设备中折叠机构与显示屏配合的一个爆炸图；

图4为本申请实施例中折叠机构展开时的一个示意图；

图5为电子设备中折叠机构与显示屏配合的另一个爆炸图；

图6为本申请实施例中折叠机构弯折时的一个示意图；

图7为本申请实施例中折叠机构展开时的一个示意图；

图8为本申请实施例中折叠机构弯折时的另一个示意图；

图9为滑杆与滚筒配合的一个示意图；

图10为滑杆与滚筒配合的另一个示意图。

附图标记

第一支架10；第一铰链支架11；第一架体12；铰链杆13；

第二支架20；第二铰链支架21；第二架体22；铰链杆23；

轴体30；第一驱动部31；第二驱动部32；滚筒33；凹槽34；轴承35；

滑杆41；弹簧42；凸台43；

柔性显示屏50；

电子设备100。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图1至图10，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的折叠机构进行详细地说明。

如图1至图8所示，根据本申请实施例的折叠机构，应用于折叠屏，折叠机构包括第一支架10、第二支架20、轴体30、滚筒33和滑杆结构。其中，第一支架10与第二支架20分别和轴体30枢接，轴体30上设有第一驱动部31，第一支架10和第二支架20中的至少一个上设有第二驱动部32，比如，第一支架10上设有第二驱动部32，第一驱动部31和第二驱动部32可以为齿轮，第一驱动部31与第二驱动部32通过键齿啮合，在第一支架10与第二支架20相对转动的情况下，第一驱动部31与第二驱动部32通过键齿啮合传动，且第一驱动部31带动轴体30转动。

滚筒33设在轴体30上，轴体30转动时带动滚筒33转动，第一支架10和第二支架20中的至少一个上设有滑杆结构，其中，滑杆结构包括滑杆41与驱动件，驱动件与滑杆41连接，且驱动件驱动滑杆41的一端的端部止抵滚筒33的外侧壁，滑杆41沿靠近或远离滚筒33的方向可移动，滚筒33的外侧壁设有凹槽34，在滚筒33转动的情况下，滑杆41的一端可插入或脱出凹槽34，通过滑杆41的一端插入凹槽34可以使得第一支架10与第二支架20之间在具有一定角度时悬停，便于在所需的角度下使用。在滚筒33转动的情况下，驱动件驱动滑杆41的一端的端部止抵滚筒33的外侧壁，使得滑杆41的一端的端部始终止抵滚筒33的外侧壁，滑杆41的一端的端部与滚筒33的外侧壁之间产生转动摩擦力，产生阻尼作用。

在本申请的折叠机构中，在第一支架10与第二支架20相对转动的情况下，第一驱动部31与第二驱动部32通过键齿啮合传动，从而带动轴体30转动，轴体30带动滚筒33转动，在滚筒33转动的情况下，驱动件驱动滑杆41的一端的端部止抵滚筒33的外侧壁，滑杆41的一端可插入或脱出凹槽34，从而在折叠过程中，滑杆41的一端的端部与滚筒33的外侧壁之间产生转动摩擦力，产生阻尼作用，进而产生阻尼感，通过滑杆41的一端插入凹槽34可以使得第一支架10与第二支架20之间在具有一定角度时悬停，便于在所需的角度下使用，提高用户使用体验感受，感受到折弯时的柔和手感，结构空间较小，加工精度要求相对简单，有利于降低整体的重量。

在一些实施例中，如图1所示，第一支架10与轴体30的第一端枢接，轴体30的第一端可以固定套设有轴承35，第一支架10可以与轴承35的外圈连接，第二支架20与轴体30的第二端枢接，轴体30的第二端可以固定套设有轴承35，第一支架10可以与轴承35的外圈连接，进而实现第一支架10与第二支架20之间可以相对转动，便于弯折时受力均匀稳定，减小转动摩擦和磨损，延长使用寿命。

在本申请的实施例中，轴体30上可以设有多个第一驱动部31，比如两个，多个第一驱动部31沿轴体30的长度方向间隔开设置，便于稳定地驱动轴体30转动。第一驱动部31为齿轮，齿轮固定套设在轴体30上，每个第一驱动部31可以对应一个第二驱动部32，第二驱动部32为齿轮，便于通过第一驱动部31和第二驱动部32稳定地驱动轴体30转动。

在本申请实施例中，如图1、图3至图7所示，滚筒33的外侧壁设有多个凹槽34，多个凹槽34沿滚筒33的周向间隔开设置，在滚筒33转动的情况下，滑杆41的一端可插入或脱出凹槽34，滑杆41的一端进入不同的凹槽34，凹槽34的深度、形状和大小与滑杆41的一端相匹配，滑杆41的一端的端部可以为圆弧形曲面，以便于滑杆41的一端可插入或脱出凹槽34。在滚筒33转动的情况下，通过滑杆41的一端插入凹槽34可以在第一支架10与第二支架20之间具有一定角度时悬停，便于在不同的角度下使用。其中，如图8和图9所示，滚筒33的径向方向的尺寸可以不同，滚筒33的周向的侧面可以为曲面，便于滚筒33转动时带动滑杆41沿着滑杆41的长度方向移动。

可选地，第一支架10和第二支架20上分别设有一个滑杆结构，使得第一支架10与第二支架20稳定在一定的角度悬停。

在一些实施例中，如图1所示，驱动件包括弹簧42，弹簧42套设在滑杆41上，弹簧42的一端与滑杆41连接，弹簧42的另一端与弹簧42所在的支架连接，且弹簧42在滑杆41的长度方向上可以处于压缩状态，以便在弹簧42弹力的作用下驱动滑杆41的长度方向上移动，使得滑杆41的一端的端部始终止抵滚筒33的外侧壁，滑杆41的一端的端部与滚筒33的外侧壁之间产生转动摩擦力，产生阻尼作用。滚筒33上具有凹槽34，在第一支架10与第二支架20相对转动的情况下，由于弹簧42的推力作用，滑杆41的一端的端部始终与滚筒33表面接触，可以实现滑杆41的往复运动或者悬停定位。

在一些实施例中，如图1和图4所示，第一支架10上设有滑杆结构，第一支架10包括第一铰链支架11和第一架体12，第一架体12设在第一铰链支架11上，第二支架20包括第二铰链支架21和第二架体22，第二架体22设在第二铰链支架21上，第一铰链支架11和第二铰链支架21分别与所述轴体枢接，第一架体12沿第一支架10上的所述滑杆的长度方向可移动；滑杆41的一端的外周设有凸台43，第一铰链支架11上设有第一通孔，第一架体12上与第一通孔相应的位置设置第一连接孔，滑杆41的另一端穿设在第一通孔与第一连接孔中，滑杆41在第一通孔与第一连接孔中可以滑动，弹簧42的一端连接凸台43，弹簧42的另一端连接第一架体12，凸台43位于第一铰链支架11与滚筒33之间。在折叠过程中，第一支架10和第二支架20相对转动过程中，轴体30转动时带动滚筒33转动，在滚筒33转动的情况下，滑杆41的一端插入或脱出凹槽34，在弹簧42的作用力下第一架体12可以沿第一支架10上的滑杆41的长度方向移动，有利于实现屏幕长度的空间容纳。

在另一些实施例中，如图1和图4所示，第二支架20上设有滑杆结构，第二支架20沿第二支架20上的滑杆41的长度方向可移动；滑杆41的一端的外周设有凸台43，第二铰链支架21上设有第二通孔，第二架体22上与第二通孔相应的位置设置第二连接孔，滑杆41的另一端穿设在第二通孔与第二连接孔中，滑杆41在第二通孔与第二连接孔中可以滑动，弹簧42的一端连接凸台43，弹簧42的另一端连接第二架体22，凸台43位于第二铰链支架21与滚筒33之间，在使用过程中架体运动平稳且不容易被卡死。在折叠过程中，第一支架10和第二支架20相对转动过程中，轴体30转动时带动滚筒33转动，在滚筒33转动的情况下，滑杆41的一端插入或脱出凹槽34，在弹簧42的作用力下第二架体22可以沿第二支架20上的滑杆41的长度方向移动，有利于实现屏幕长度的空间容纳，实现容纳屏幕折弯后的长度伸展变化，不会对屏幕产生拉扯力，屏幕折弯寿命增加，且不容易导致屏幕与四周结构的间隙增加。

在一些实施例中，如图1所示，轴体30的第一端可以固定套设有轴承35，第一铰链支架11可以具有铰链杆13，第一铰链支架11可以通过铰链杆13与轴承35的外圈连接；轴体30的第二端可以固定套设有轴承35，第二铰链支架21可以具有铰链杆23，第二铰链支架21可以通过铰链杆23与轴承35的外圈连接，进而实现第一支架10与第二支架20之间可以相对转动，便于弯折时受力均匀稳定，减小转动摩擦和磨损。轴承也可以提高回旋精度，提高折弯时的手感，同时轴承可以承受一定的扭曲应力，提高屏幕折弯时不均匀外力的抵抗力。

可选地，滑杆41的运动方向与轴体30垂直，便于滑杆41稳定地移动，保证折叠过程中的稳定。

本申请实施例提供一种电子设备，包括上述实施例中所述的折叠机构，电子设备在折叠过程中，可以产生阻尼作用，进而产生阻尼感，提高用户手感力阻尼感受。

在本申请的实施例中，如图3和图5所示，电子设备100包括本申请中的折叠机构，还包括柔性显示屏50，柔性显示屏50的第一端与第一支架10连接，柔性显示屏50的第二端与第二支架20连接，便于根据需要折叠或展开显示屏，减少设备的空间占用，同时又能够满足大显示屏的需要，折叠过程中产生阻尼感。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (8)

1.一种折叠机构，应用于折叠屏，其特征在于，包括：

第一支架和第二支架；

轴体，所述第一支架与所述第二支架分别和所述轴体枢接，所述轴体上设有第一驱动部，所述第一支架和所述第二支架中的至少一个上设有第二驱动部，所述第一驱动部与所述第二驱动部通过键齿啮合，在所述第一支架与所述第二支架相对转动的情况下，所述第一驱动部与所述第二驱动部通过键齿啮合传动，且所述第一驱动部带动所述轴体转动；

滚筒，所述滚筒设在所述轴体上，所述滚筒的外侧壁设有凹槽；

滑杆结构，所述第一支架和所述第二支架中的至少一个上设有所述滑杆结构；

其中，所述滑杆结构包括：

滑杆和驱动件，所述驱动件与所述滑杆连接，且所述驱动件驱动所述滑杆的一端的端部止抵所述滚筒的外侧壁，所述滑杆沿靠近或远离所述滚筒的方向可移动，在所述滚筒转动的情况下，所述滑杆的一端可插入或脱出所述凹槽；

所述驱动件包括弹簧，所述弹簧套设在所述滑杆上，所述弹簧的一端与所述滑杆连接，所述弹簧的另一端与所述弹簧所在的支架连接；

所述第一支架上设有所述滑杆结构，所述第一支架包括第一铰链支架和第一架体，所述第一架体设在所述第一铰链支架上，所述第二支架包括第二铰链支架和第二架体，所述第二架体设在所述第二铰链支架上，所述第一铰链支架和所述第二铰链支架分别与所述轴体枢接，所述第一架体沿所述第一支架上的所述滑杆的长度方向可移动；

所述滑杆的一端的外周设有凸台，所述第一铰链支架上设有第一通孔，所述第一架体上与所述第一通孔相应的位置设置第一连接孔，所述滑杆的另一端穿设在所述第一通孔与所述第一连接孔中，所述弹簧的一端连接所述凸台，所述弹簧的另一端连接所述第一架体，所述凸台位于所述第一铰链支架与所述滚筒之间。

2.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述第一支架与所述轴体的第一端枢接，所述第二支架与所述轴体的第二端枢接。

3.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述滚筒的外侧壁设有多个所述凹槽，多个所述凹槽沿所述滚筒的周向间隔开设置。

4.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架上分别设有一个所述滑杆结构。

5.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述第二支架上设有所述滑杆结构，所述第二支架沿所述第二支架上的所述滑杆的长度方向可移动；

所述滑杆的一端的外周设有凸台，所述第二铰链支架上设有第二通孔，所述第二架体上与所述第二通孔相应的位置设置第二连接孔，所述滑杆的另一端穿设在所述第二通孔与所述第二连接孔中，所述弹簧的一端连接所述凸台，所述弹簧的另一端连接所述第二架体，所述凸台位于所述第二铰链支架与所述滚筒之间。

6.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述滑杆的运动方向与所述轴体垂直。

7.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1-6中任一项所述的折叠机构。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，还包括：

柔性显示屏，所述柔性显示屏的第一端与所述第一支架连接，所述柔性显示屏的第二端与所述第二支架连接。

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