CN112886294A - 一种基于坐标法实现智能小车快速电连接的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于坐标法实现智能小车快速电连接的方法，包括：把插接针阵列看作二维坐标；把单排或单行的插接针看作二维坐标轴上的点；根据所述二维坐标轴上的点，将跳线插入所述插接针。本发明提供的一种基于坐标法实现智能小车快速电连接的方法，通过获取坐标，就可以准确地把跳线插入插针，而不需要知道它的物理意义，使智能小车的导线连接快速且准确。

Description

一种基于坐标法实现智能小车快速电连接的方法
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体地说，特别涉及一种基于坐标法实现智能小车快速电连接的方法。
背景技术
Arduino智能小车的导线连接异常繁杂，即使有样板车让你仿照也是非常缓慢，而且出错的几率也不低,而且，产品的教学视频也没有附带电连接部分。那么，如何解决这种智能小车的导线连接，使其既速度快又不出错才是一个至关重要的问题。
发明内容
为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种基于坐标法实现智能小车快速电连接的方法。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种基于坐标法实现智能小车快速电连接的方法，包括：
把插接针阵列看作二维坐标；
把单排或单行的插接针看作二维坐标轴上的点；
根据所述二维坐标轴上的点，将跳线插入所述插接针。
进一步地，所述插接针用于电连接。
进一步地，所述插接针被排列成单排或单行，有的被排列成阵列，或多个阵列；在阵列的周围还印刷有字符。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
本发明提供的一种基于坐标法实现智能小车快速电连接的方法，通过获取坐标，就可以准确地把跳线插入插针，而不需要知道它的物理意义，使智能小车的导线连接快速且准确。
本发明的另一个有益效果是可以采用单色跳线连接起始两个端头，而不用7彩跳线，连接时，只要按照顺序将起始端的相关坐标连接即可；既然可以采用单色跳线，那么就大大地简化了7彩跳线生产的工艺流程，将多种塑料皮的配料简化为一种，这使得成本大大下降。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的一种基于坐标法实现智能小车快速电连接的方法的流程图；
图2是本发明实施例的Arduino传感器扩展板v5.0版图的示意图；
图3是本发明实施例的坐标组的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
本发明提供了一种基于坐标法实现智能小车快速电连接的方法，参见图1，包括：
S100：把插接针阵列看作二维坐标；
S200：把单排或单行的插接针看作二维坐标轴上的点，如点A，B，C,和D可以记为：A(0，y1)；B(0，y2)……C(x1，0)；D(x2，0)……
S300：根据所述二维坐标轴上的点，将跳线插入所述插接针。
进一步地，所述插接针用于电连接。
进一步地，所述插接针被排列成单排或单行，有的被排列成阵列，或多个阵列；在阵列的周围还印刷有字符。
本实施例中，仅用到了一维和二维坐标。一维坐标在数学上是一根标有原点和单位长度的有向直线(数轴)；二维坐标是两条相互垂直，有公共原点的有向数轴构成的平面。因此，在一维坐标系的数轴上可以找到任何整数和小数；在二维坐标上可以确定以原点为参考点的任何位置。当然二维坐标可以表示一维坐标的任何值。基于此，可以把任何类似的事物抽象出类似数学的概念就可以应用了。
Arduino智能小车的最上面一层是传感器扩展板，它的上表面分布着许许多多用于电连接的插接针，它们被排列成单排或单行，有的被排列成阵列，或多个阵列；在阵列的周围还印刷有字符(见图2)。鉴于此，可以把单排或单行的插接针看作数轴上的单位。
具体地，由图2可以看出，至少可以找到5组插接针阵列用来表示坐标(见线框内)。比如横坐标轴节点A0,A1,A2,A3,A4,A5,纵坐标轴节点S,V,G；第二组：AREF,G 13,12,纵坐标：S,V,G；第三组：11,10,9,8，纵坐标S,V,G；第四组：7,6,5,4，纵坐标：S,V,G；第五组：3,2,1,0，纵坐标S,V,G.有了这些坐标，就可以准确地把跳线插入插接针，而不需要知道它的物理意义。例如：找到A、B、C三个点子以数学的表达习惯A(x1，y1)；B(x2，y2)；C(x3，y3)。具体到图2是：
A(10，G)；B(7，S)；C(1，V)；需要把跳线插入，会准确无误。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
本发明提供的一种基于坐标法实现智能小车快速电连接的方法，通过获取坐标，就可以准确地把跳线插入插针，而不需要知道它的物理意义，使智能小车的导线连接快速且准确。
本申请的另一个有益效果是可以采用单色跳线连接起始两个端头，而不用7彩跳线。连接时，只要按照顺序将起始端的相关坐标连接即可。
相关的有益效果是：既然可以采用单色跳线，那么就大大地简化了7彩跳线生产的工艺流程，将多种塑料皮的配料简化为一种，这使得成本大大下降。
同时，相关扩展有益效果可以推广为：如果有更加繁杂的接线系统，类似如图3所示，可以把这些坐标族放入二次坐标(自定义)内。即把小坐标系放入大坐标系内。
本实施例中，规定把小坐标系的对角线交叉点Ai作为记号，顺序放入更大的二次坐标内，并且记为：
A1(x21,y21)；A2(x22,y22)；A3(x23,y23)……………An(x2n,y2n)；n→∞。
具体做法是将每一个小坐标制成插接座，并且按坐标法连接好，然后按照二次坐标的分布逐个插入对应点如A1,A2,……An。这样做可以更加迅速地完成电连接。亦可以推广在其它电连接系统。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种基于坐标法实现智能小车快速电连接的方法,其特征在于，包括：
把插接针阵列看作二维坐标；
把单排或单行的插接针看作二维坐标轴上的点；
根据所述二维坐标轴上的点，将跳线插入所述插接针。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述插接针用于电连接。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述插接针被排列成单排或单行，有的被排列成阵列，或多个阵列；在阵列的周围还印刷有字符。
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Citations (4)

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