CN112885927A - 焊带处理设备、电池串生产线及焊带处理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了焊带处理设备、电池串生产线及焊带处理方法，焊带处理设备包括依次设置的焊带拉伸装置、焊带夹紧装置、焊带裁切装置以及焊带牵引装置，焊带牵引装置设置为夹持多根并行的焊带并牵引焊带移动，焊带裁切装置在焊带牵引装置将焊带牵引至预设位置后将焊带裁切成焊带段；焊带拉伸装置和焊带夹紧装置设置为在焊带的预设位置夹紧焊带，且焊带拉伸装置相对焊带夹紧装置移动以对焊带进行拉伸从而使得裁切的第n个焊带段伸长预设长度，n大于1，被焊带拉伸装置拉伸的焊带段用于铺设于相邻两串电池串中前一电池串的尾部以及后一电池串的首部。本发明提供的技术方案，可以在采用包括扁平段和异形段的焊带生产电池串时实现电池串的连续叠放。

Description

焊带处理设备、电池串生产线及焊带处理方法
技术领域
本发明涉及电池生产技术领域，具体地，涉及一种焊带处理设备、电池串生产线及焊带处理方法。
背景技术
现有技术中，为提高电池串的制备效率，通常会采用电池串的连续生产工艺，即前后两个电池串之间会采用较长的焊带连接，两个电池串之间留有一定的间距，在电池串焊接成串后，用切刀在两个电池串之间的位置将焊带切断形成独立的小的电池串。
但是，传统的电池串的连续生产工艺中采用的焊带为圆形或扁平焊带，焊带上没有节点。而如果采用具有异型段和扁平段的新型焊带制备电池串时，由于异形段和扁平段之间存在节点，如果相邻的电池串之间采用较长焊带连接的话，后面裁切的焊带与电池串的连接就会错乱。
因此，需要提供一种新的技术方案，在采用具有异型段和扁平段的新型焊带时也能够实现电池串的连续生产。
发明内容
本发明的目的是提供一种焊带处理设备、电池串生产线及焊带处理方法，以在采用具有异型段和扁平段的新型焊带时能够实现电池串的连续生产。
为了实现上述目的，本发明提供一种焊带处理设备，所述焊带处理设备包括依次设置的焊带拉伸装置、焊带夹紧装置、焊带裁切装置以及焊带牵引装置，所述焊带牵引装置设置为夹持依次经过所述焊带拉伸装置、所述焊带夹紧装置以及所述焊带裁切装置的多根并行的焊带并牵引焊带移动，所述焊带裁切装置设置为在所述焊带牵引装置将焊带牵引至预设位置后将焊带裁切成焊带段；其中，每根所述焊带包括交错设置的扁平段和异形段，裁切的每个所述焊带段包括一个扁平段和一个异形段；
所述焊带拉伸装置和所述焊带夹紧装置设置为在所述焊带的预设位置夹紧焊带，且所述焊带拉伸装置相对所述焊带夹紧装置移动以对所述焊带夹紧装置和所述焊带拉伸装置之间的焊带进行拉伸从而使得裁切的第n个焊带段伸长预设长度，n大于1，被所述焊带拉伸装置拉伸的所述第n个焊带段用于铺设于相邻两串电池串中前一电池串的尾部以及后一电池串的首部。
优选地，所述焊带处理设备还包括位于所述焊带夹紧装置与所述焊带裁切装置之间的焊带调整装置，所述焊带调整装置包括多个焊带送进机构，每个所述焊带送进机构设置为能够独立夹持一根焊带并对夹持的焊带进行送进以调整焊带的位置，从而使得多根所述焊带的位于预设位置的扁平段和异形段之间的节点在焊带的宽度方向上对齐。
优选地，所述焊带处理设备还包括用于检测所述焊带的节点位置的节点检测装置，所述焊带调整装置根据所述节点检测装置所检测的节点位置来调整焊带。
根据本发明的另一方面，还提供一种电池串生产线，所述电池串生产线包括输送装置、电池片提供装置及如上所述的焊带处理设备；
所述焊带处理设备中的所述焊带牵引装置夹持裁切的焊带段并将所述焊带段铺放在所述输送装置上，所述电池片提供装置向所述输送装置上铺放电池片，使得所述电池片与所述焊带段按照预定方式叠放。
根据本发明的再一方面，还提供一种焊带处理方法，采用如上所述的焊带处理设备，所述方法包括：
利用所述焊带牵引装置夹持焊带的牵引端并牵引第一预定距离；
获取计数值，判断所述计数值是否达到预定值；
在所述计数值未达到所述预定值时，利用所述焊带裁切装置对所述焊带进行裁切以得到一组焊带段，将所述计数值加1，继续执行所述利用所述焊带牵引装置夹持焊带的牵引端并牵引第一预定距离的步骤；
在所述计数值达到所述预定值时，利用所述焊带拉伸装置对所述焊带夹紧装置所夹紧的焊带进行拉伸，在拉伸动作完成后利用所述焊带裁切装置对焊带进行裁切以得到一组拉伸的焊带段；
将所述计数值置为0，继续执行所述利用所述焊带牵引装置夹持焊带的牵引端并牵引第一预定距离的步骤。
优选地，在所述焊带牵引装置夹持焊带的牵引端并将焊带牵引到第一预定距离之后，所述焊带处理方法包括：
用所述焊带调整装置夹紧焊带。
优选地，在所述利用所述焊带牵引装置夹持焊带的牵引端并牵引第一预定距离后，在所述利用所述焊带调整装置夹紧所述焊带之前，所述方法还包括：
根据焊带上扁平段和异形段之间的节点的检测位置，确定待调整的焊带；
利用所述焊带调整装置对所述待调整的焊带进行送进，使得各条焊带的节点在焊带的宽度方向上对齐。
优选地，所述利用所述焊带拉伸装置对所述焊带夹紧装置所夹紧的焊带进行拉伸，包括：
利用所述焊带夹紧装置夹紧焊带的扁平段；
利用所述焊带拉伸装置夹紧所述焊带夹紧装置所夹持的扁平段后的下一组焊带段的扁平段，向远离所述焊带夹紧装置的方向，对所述焊带夹紧装置所夹紧的焊带拉伸第二预定距离。
根据本发明的再一方面，还提供一种焊带处理方法，所述焊带处理方法包括：
夹持焊带的牵引端并牵引第一预定距离；
在预定的第一夹紧位置夹紧所述焊带；
获取计数值，判断所述计数值是否达到预定值；
在所述计数值未达到所述预定值时，在裁切位置对所述焊带进行裁切以得到一组焊带段，将所述计数值加1，继续执行所述夹持焊带的牵引端并牵引第一预定距离的步骤；
在所述计数值达到所述预定值时，对所夹紧的焊带进行反向拉伸，在拉伸动作完成后在所述裁切位置对焊带进行裁切以得到一组焊带段；
将所述计数值置为0，继续执行所述夹持焊带的牵引端并牵引第一预定距离的步骤；
其中，被牵引出的待裁切的焊带依次经过所述第一夹紧位置和所述裁切位置。
优选地，在所述夹持焊带的牵引端并牵引第一预定距离之后，在所述在预定的第一夹紧位置夹紧所述焊带之前，所述方法还包括：
根据焊带上扁平段和异形段之间的节点的检测位置，确定待调整的焊带；
对所述待调整的焊带进行送进，使得各条焊带的节点在焊带的宽度方向上对齐。
优选地，所述对所夹紧的焊带进行反向拉伸，包括：
在第二夹紧位置夹紧焊带，
对所述第二夹紧位置所夹紧的焊带向与牵引方向相反的方向拉伸第二预定距离。
本发明提供的技术方案中，采用对待裁切的用于连接两个电池串的焊带段进行拉伸，可以实现电池串的连续叠放，利于提高电池串的生产效率。
附图说明
图1为根据本发明的一个实施方式中焊带处理设备的结构示意图；
图2为焊带的结构示意图；
图3为裁切的一个焊带段的结构示意图。
附图标记说明：
1-焊带拉伸装置；2-焊带夹紧装置；3-焊带裁切装置；4-焊带牵引装置；5-焊带调整装置；6-节点检测装置；10-焊带段；11-异形段；12-扁平段；13-节点。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置还可以以其他方式定位，例如旋转90度或位于其他方位，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
本发明提供一种焊带处理设备，如图1所示，所述焊带处理设备包括依次设置的焊带拉伸装置1、焊带夹紧装置2、焊带裁切装置3以及焊带牵引装置4，所述焊带牵引装置4设置为夹持依次经过所述焊带拉伸装置1、所述焊带夹紧装置2以及所述焊带裁切装置3的多根并行的焊带并牵引焊带移动，所述焊带裁切装置3设置为在所述焊带牵引装置4将焊带牵引至预设位置后将焊带裁切成焊带段；
所述焊带拉伸装置1和所述焊带夹紧装置2设置为在所述焊带的预设位置夹紧焊带，且所述焊带拉伸装置1相对所述焊带夹紧装置2移动以对所述焊带夹紧装置2和所述焊带拉伸装置1之间的焊带进行拉伸从而使得裁切的第n个焊带段伸长预设长度，n大于1，被所述焊带拉伸装置1拉伸的所述第n个焊带段用于铺设于相邻两串电池串中前一电池串的尾部以及后一电池串的首部。
如图2所述，本发明中所描述的焊带包括交错设置的异形段11和扁平段12，在异形段11和扁平段12之间形成两者过渡的节点13，裁切的每个所述焊带段10(如图3)包括一个扁平段12和一个异形段11，扁平段12为扁平的适用于叠放在电池片的下方，所述异形段11的横截面为三角形或者圆形或者其他的底面能够方便与电池片的上表面接触而顶面逐渐缩小从而利于减少电池片的遮光面积的截面。
在构建电池串的过程中，电池片放置在一组并排的焊带段10的扁平段12上，后一组焊带段10的异形段11叠放在该电池片的上表面上，然后再将另一电池片叠放在所述后一焊带段10的扁平段12上，如此循环叠放形成电池串。
在连续叠放电池串时，即将至少两个电池串进行连续叠放，在前一电池串的最后一个电池片上叠放一组较长的焊带段，作为该电池串的尾端焊带段，然后该较长的焊带段作为下一个电池串的首部焊带段，在形成连续的电池串后，裁切两个电池串之间的较长的焊带段，形成各自独立的电池串。
由于焊带包括交错的异形段11和扁平段12，每个焊带段10包括一个异形段11和一个扁平段12，为实现连续叠放电池串，本发明提供的技术方案中采用焊带拉伸装置1对所述焊带夹紧装置2夹持的焊带进行拉伸，获得被拉伸的所述第n个焊带段，该被拉伸的第n个焊带段用作连接两个相邻的电池串的较长的焊带。因此，采用本申请提供的焊带处理设备对焊带进行处理，可以实现电池串的连续生产，利于提高电池串的生产效率。
在叠放电池串时，每一组焊带中的位于异形段11和扁平段12之间的节点13需要在焊带的宽度方向上对齐，所述对齐是指多个节点在焊带的长度方向上的距离在预设范围内。但是，在牵引焊带的过程中，多个并行的焊带的节点由于移动速度或者焊带的拉伸等问题会出现不对齐的情况。为解决该问题，如图1所示，本发明提供的所述焊带处理设备还包括位于所述焊带夹紧装置2与所述焊带裁切装置3之间的焊带调整装置5，所述焊带调整装置5包括多个焊带送进机构，每个所述焊带送进机构设置为能够独立夹持一根焊带并对夹持的焊带进行送进以调整焊带的位置，从而使得多根所述焊带的位于预设位置的扁平段12和异形段11之间的节点在焊带的宽度方向上对齐。
优选地，所述焊带处理设备还包括用于检测所述焊带的节点位置的节点检测装置6，所述焊带调整装置5根据所述节点检测装置6所检测的节点位置来调整焊带。
所述节点检测装置6可以在焊带牵引装置4将焊带牵引一定的距离后，检测预设位置的焊带节点，然后焊带调整装置5调整焊带，使得焊带牵引装置4夹持的各个焊带的节点对齐后，焊带裁切装置3裁切焊带。
根据本发明的另一方面，还提供一种电池串生产线，所述电池串生产线包括输送装置、电池片提供装置及如上所述的焊带处理设备；
所述焊带处理设备中的所述焊带牵引装置夹持裁切的焊带段并将所述焊带段铺放在所述输送装置上，所述电池片提供装置向所述输送装置上铺放电池片，使得所述电池片与所述焊带段按照预定方式叠放。
本发明提供的电池串生产线可以在采用包括异形段11和扁平段12的焊带时实现电池串的连续叠放。
根据本发明的再一方面，还提供一种焊带处理方法，所述焊带处理方法采用如上所述的焊带处理设备，所述方法包括：
利用所述焊带牵引装置4夹持焊带的牵引端并牵引第一预定距离；
获取计数值，判断所述计数值是否达到预定值；其中，所述计数值可以是对在一个电池串中所铺设的电池片进行计数，也可以对所铺设的焊带段进行计数，也可以是对焊带牵引装置4牵引焊带的次数进行计数，判断所述计数值是否达到预定值是为了确定后续待裁切的用于连接相邻的两个电池串的焊带段；
在所述计数值未达到所述预定值时，利用所述焊带裁切装置3对所述焊带进行裁切以得到一组焊带段，将所述计数值加1，继续执行所述利用所述焊带牵引装置4夹持焊带的牵引端并牵引第一预定距离的步骤；
在所述计数值达到所述预定值时，利用所述焊带拉伸装置1对所述焊带夹紧装置2所夹紧的焊带进行拉伸，在拉伸动作完成后利用所述焊带裁切装置3对焊带进行裁切以得到一组拉伸焊带段；
将所述计数值置为0，继续执行所述利用所述焊带牵引装置4夹持焊带的牵引端并牵引第一预定距离的步骤。
其中，所述利用所述焊带拉伸装置1对所述焊带夹紧装置2所夹紧的焊带进行拉伸，包括：
利用所述焊带夹紧装置2夹紧焊带的扁平段12；
利用所述焊带拉伸装置1夹紧所述焊带夹紧装置2所夹持的扁平段12后的下一组焊带段的扁平段12，向远离所述焊带夹紧装置2的方向，对所述焊带夹紧装置2所夹紧的焊带拉伸第二预定距离。
优选地，在所述焊带牵引装置4夹持焊带的牵引端并将焊带牵引到第一预定距离之后，所述焊带处理方法包括：
用焊带调整装置5夹紧焊带。
在所述利用所述焊带牵引装置4夹持焊带的牵引端并牵引第一预定距离后，在所述利用所述焊带调整装置5夹紧所述焊带之前，所述方法还包括：
采用节点检测装置6对焊带上扁平段12和异形段11之间的节点进行检测，根据节点的检测位置，确定待调整的焊带；
利用所述焊带调整装置5对所述待调整的焊带进行送进，使得各条焊带的节点在焊带的宽度方向上对齐。
下面根据具体实施方式并结合图1对采用本发明提供的焊带处理设备提供焊带段的具体过程进行描述。
第一实施方式：
首先，利用焊带牵引装置4夹持并牵引依次经过焊带拉伸装置1、焊带夹紧装置2和焊带裁切装置3的一组并行的焊带，并将焊带牵引第一预定距离；
利用所述焊带裁切装置3对所述焊带进行裁切以得到一组焊带段；其中，为方便焊带裁切装置3裁切焊带，可以采用焊带夹紧装置2夹紧焊带，或者在焊带裁切装置3上自身设置夹紧机构，采用自身的夹紧机构夹紧焊带；
利用焊带牵引装置4夹持焊带裁切装置3处的焊带端部，夹持焊带的焊带夹紧装置2或者夹紧装置松开焊带后，焊带牵引装置4牵引焊带第一预定距离，焊带裁切装置3再次裁切一组焊带段，如此循环；
在裁切焊带段的过程中，可以对铺放的焊带段的次数进行计数(也可以对铺放的电池片进行计数)，在计数值到达预定值时，由所述焊带拉伸装置1和焊带夹紧装置2分别夹持焊带的预定位置，具体是焊带夹紧装置2夹持焊带的一个扁平段12，焊带拉伸装置1夹紧所述焊带夹紧装置2所夹持的扁平段后的下一组焊带段的扁平段12，然后焊带拉伸装置1向远离所述焊带夹紧装置2的方向移动，对所述焊带夹紧装置2所夹紧的焊带拉伸第二预定距离；
在裁切该被拉伸的焊带段时，通过焊带牵引装置4牵引焊带移动比所述第一预定距离长的预定距离，该被拉伸的焊带段伸出焊带裁切装置3后，焊带裁切装置3裁切该被拉伸的焊带段，焊带牵引装置4牵引该被拉伸的焊带段叠放在已铺设的电池串的最后一段电池片上；
利用焊带牵引装置4继续夹持并牵引焊带移动所述第一预定距离；
焊带裁切装置3裁切焊带焊带段，该继续裁切的焊带段为用于铺放后一电池串的串内的焊带段；
在计数达到预定值时，再采用如上所描述的焊带拉伸装置1对所述焊带夹紧装置2所夹紧的焊带进行拉伸，以获取该后一电池串的末端的焊带段。
第二实施方式：
首先，利用焊带牵引装置4夹持并牵引依次经过焊带拉伸装置1、焊带夹紧装置2和焊带裁切装置3的一组并行的焊带，并将焊带牵引第一预定距离；
利用焊带调整装置5的每个焊带送进机构分别夹持一根焊带，根据节点检测装置6对焊带的扁平段12和异形段11之间的节点位置检测，确定待调整的焊带，对应的焊带送进机构对该焊带进行送进，从而使得各个焊带的节点对齐；其中，节点检测装置6对节点的位置检测可以在焊带牵引装置4牵引焊带第一预定距离之前，也可以在焊带牵引装置4夹持焊带并牵引第一预定距离后，只要在利用焊带调整装置5夹紧焊带之前即可。
利用所述焊带裁切装置3对焊带进行裁切以得到一组焊带段；其中，在焊带裁切装置3裁切焊带时，采用焊带调整装置5夹紧焊带，也可以采用焊带夹紧装置2和焊带调整装置5同时夹紧焊带；
利用焊带牵引装置4夹持焊带裁切装置3处的焊带端部，夹持焊带的焊带夹紧装置2及焊带调整装置5松开焊带后，焊带牵引装置4牵引焊带移动第一预定距离，再次由焊带调整装置5根据焊带的节点位置检测调整焊带，然后由焊带裁切装置3裁切一组焊带段，如此循环；
在裁切焊带段的过程中，对铺放的焊带段的次数进行计数(也可以对铺放的电池片进行计数)，在计数值到达预定值时，由焊带拉伸装置1和焊带夹紧装置2分别夹持焊带的预定位置，具体是焊带夹紧装置2夹持焊带的一个扁平段12，焊带拉伸装置1夹紧焊带夹紧装置2所夹持的扁平段12后的下一组焊带段的扁平段12，然后焊带拉伸装置1向远离焊带夹紧装置2的方向移动，对焊带夹紧装置2所夹紧的焊带拉伸第二预定距离；
在裁切该被拉伸的焊带段时，通过焊带牵引装置4牵引焊带移动比所述第一预定距离长的预定距离，使得被拉伸的焊带段伸出焊带裁切装置3，焊带调整装置5调整焊带节点位置，焊带裁切装置3裁切该被拉伸的焊带段，焊带牵引装置4牵引该被拉伸的焊带段叠放在已铺设的电池串的最后一个电池片上；
然后，重复利用焊带牵引装置4夹持并牵引焊带移动所述第一预定距离、焊带调整装置5调整焊带以及焊带裁切装置3裁切焊带的步骤，即重复裁切一个电池串内的焊带段。
根据本发明的又一方面，还提供一种焊带处理方法，所述焊带处理方法包括：
夹持焊带的牵引端并牵引第一预定距离；
在预定的第一夹紧位置夹紧所述焊带；
获取计数值，判断所述计数值是否达到预定值；
在所述计数值未达到所述预定值时，在裁切位置对所述焊带进行裁切以得到一组焊带段，将所述计数值加1，继续执行所述夹持焊带的牵引端并牵引第一预定距离的步骤；
在所述计数值达到所述预定值时，对所夹紧的焊带进行反向拉伸，在拉伸动作完成后在所述裁切位置对焊带进行裁切以得到一组焊带段，将所述计数值置为0，继续执行所述夹持焊带的牵引端并牵引第一预定距离的步骤；
其中，被牵引出的待裁切的焊带依次经过所述第一夹紧位置和所述裁切位置。所述第一夹紧位置可以是上述的焊带调整装置5所处的位置，焊带调整装置5调整焊带后夹紧焊带，或者焊带裁切装置3自身带的裁切焊带时夹紧焊带的夹紧机构所处的位置。
所述对所夹紧的焊带进行反向拉伸，包括：
在第二夹紧位置夹紧焊带，该第二夹紧装置可以为上述的焊带夹紧装置2所述的位置；
对所述第二夹紧位置所夹紧的焊带向与牵引方向相反的方向拉伸第二预定距离，具的，由焊带拉伸装置1在相对焊带夹紧装置2远离焊带裁切装置3的预设位置夹紧焊带，并对焊带夹紧装置2所夹紧的焊带向与牵引方向相反的方向移动来拉伸焊带。
优选地，在所述夹持焊带的牵引端并牵引第一预定距离之后，在所述在预定的第一夹紧位置夹紧所述焊带之前，所述方法还包括：
根据焊带上扁平段和异形段之间的节点的检测位置，确定待调整的焊带；
对所述待调整的焊带进行送进，使得各条焊带的节点在焊带的宽度方向上对齐。
采用该焊带处理方法处理焊带的具体过程可以参考如上所述的具体实施方式，在此不再赘述。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种焊带处理设备，其特征在于，所述焊带处理设备包括依次设置的焊带拉伸装置、焊带夹紧装置、焊带裁切装置以及焊带牵引装置，所述焊带牵引装置设置为夹持依次经过所述焊带拉伸装置、所述焊带夹紧装置以及所述焊带裁切装置的多根并行的焊带并牵引焊带移动，所述焊带裁切装置设置为在所述焊带牵引装置将焊带牵引至预设位置后将焊带裁切成焊带段；其中，每根所述焊带包括交错设置的扁平段和异形段，裁切的每个所述焊带段包括一个扁平段和一个异形段；
所述焊带拉伸装置和所述焊带夹紧装置设置为在所述焊带的预设位置夹紧焊带，且所述焊带拉伸装置相对所述焊带夹紧装置移动以对所述焊带夹紧装置和所述焊带拉伸装置之间的焊带进行拉伸从而使得裁切的第n个焊带段伸长预设长度，n大于1，被所述焊带拉伸装置拉伸的所述第n个焊带段用于铺设于相邻两串电池串中前一电池串的尾部以及后一电池串的首部。
2.根据权利要求1所述的焊带处理设备，其特征在于，所述焊带处理设备还包括位于所述焊带夹紧装置与所述焊带裁切装置之间的焊带调整装置，所述焊带调整装置包括多个焊带送进机构，每个所述焊带送进机构设置为能够独立夹持一根焊带并对夹持的焊带进行送进以调整焊带的位置，从而使得多根所述焊带的位于预设位置的扁平段和异形段之间的节点在焊带的宽度方向上对齐。
3.根据权利要求2所述的焊带处理设备，其特征在于，所述焊带处理设备还包括用于检测所述焊带的节点位置的节点检测装置，所述焊带调整装置根据所述节点检测装置所检测的节点位置来调整焊带。
4.一种电池串生产线，其特征在于，所述电池串生产线包括输送装置、电池片提供装置及根据权利要求1-3中任意一项所述的焊带处理设备；
所述焊带处理设备中的所述焊带牵引装置夹持裁切的焊带段并将所述焊带段铺放在所述输送装置上，所述电池片提供装置向所述输送装置上铺放电池片，使得所述电池片与所述焊带段按照预定方式叠放。
5.一种焊带处理方法，其特征在于，采用如权利要求1-3中任一所述的焊带处理设备，所述方法包括：
利用所述焊带牵引装置夹持焊带的牵引端并牵引第一预定距离；
获取计数值，判断所述计数值是否达到预定值；
在所述计数值未达到所述预定值时，利用所述焊带裁切装置对所述焊带进行裁切以得到一组焊带段，将所述计数值加1，继续执行所述利用所述焊带牵引装置夹持焊带的牵引端并牵引第一预定距离的步骤；
在所述计数值达到所述预定值时，利用所述焊带拉伸装置对所述焊带夹紧装置所夹紧的焊带进行拉伸，在拉伸动作完成后利用所述焊带裁切装置对焊带进行裁切以得到一组拉伸的焊带段；
将所述计数值置为0，继续执行所述利用所述焊带牵引装置夹持焊带的牵引端并牵引第一预定距离的步骤。
6.根据权利要求5所述的焊带处理方法，其特征在于，采用权利要求2所述的焊带处理装置，在所述焊带牵引装置夹持焊带的牵引端并将焊带牵引到第一预定距离之后，所述焊带处理方法包括：
用所述焊带调整装置夹紧焊带。
7.根据权利要求6所述的焊带处理方法，其特征在于，在所述利用所述焊带牵引装置夹持焊带的牵引端并牵引第一预定距离后，在所述利用所述焊带调整装置夹紧所述焊带之前，所述方法还包括：
根据焊带上扁平段和异形段之间的节点的检测位置，确定待调整的焊带；
利用所述焊带调整装置对所述待调整的焊带进行送进，使得各条焊带的节点在焊带的宽度方向上对齐。
8.根据权利要求5所述的焊带处理方法，其特征在于，所述利用所述焊带拉伸装置对所述焊带夹紧装置所夹紧的焊带进行拉伸，包括：
利用所述焊带夹紧装置夹紧焊带的扁平段；
利用所述焊带拉伸装置夹紧所述焊带夹紧装置所夹持的扁平段后的下一组焊带段的扁平段，向远离所述焊带夹紧装置的方向，对所述焊带夹紧装置所夹紧的焊带拉伸第二预定距离。
9.一种焊带处理方法，其特征在于，所述焊带处理方法包括：
夹持焊带的牵引端并牵引第一预定距离；
在预定的第一夹紧位置夹紧所述焊带；
获取计数值，判断所述计数值是否达到预定值；
在所述计数值未达到所述预定值时，在裁切位置对所述焊带进行裁切以得到一组焊带段，将所述计数值加1，继续执行所述夹持焊带的牵引端并牵引第一预定距离的步骤；
在所述计数值达到所述预定值时，对所夹紧的焊带进行反向拉伸，在拉伸动作完成后在所述裁切位置对焊带进行裁切以得到一组焊带段；
将所述计数值置为0，继续执行所述夹持焊带的牵引端并牵引第一预定距离的步骤；
其中，被牵引出的待裁切的焊带依次经过所述第一夹紧位置和所述裁切位置。
10.根据权利要求9所述的焊带处理方法，其特征在于，在所述夹持焊带的牵引端并牵引第一预定距离之后，在所述在预定的第一夹紧位置夹紧所述焊带之前，所述方法还包括：
根据焊带上扁平段和异形段之间的节点的检测位置，确定待调整的焊带；
对所述待调整的焊带进行送进，使得各条焊带的节点在焊带的宽度方向上对齐。
11.根据权利要求9所述的焊带处理方法，其特征在于，所述对所夹紧的焊带进行反向拉伸，包括：
在第二夹紧位置夹紧焊带，
对所述第二夹紧位置所夹紧的焊带向与牵引方向相反的方向拉伸第二预定距离。
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CN113113513A (zh) * 2021-04-28 2021-07-13 宁夏小牛自动化设备有限公司 一种将异形焊带制备出电池串间距的方法及装置
CN114203846A (zh) * 2021-12-20 2022-03-18 天合光能股份有限公司 用于连接首尾电池片的分段焊带的加工方法及分段焊带

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