CN112885102A - 图像拍摄方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

图像拍摄方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN112885102A
CN112885102A CN201911198851.0A CN201911198851A CN112885102A CN 112885102 A CN112885102 A CN 112885102A CN 201911198851 A CN201911198851 A CN 201911198851A CN 112885102 A CN112885102 A CN 112885102A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
frame rate
shot
mode
snapshot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911198851.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112885102B (zh
Inventor
孙明明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Uniview Technologies Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Uniview Technologies Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Uniview Technologies Co Ltd filed Critical Zhejiang Uniview Technologies Co Ltd
Priority to CN201911198851.0A priority Critical patent/CN112885102B/zh
Priority to US17/780,867 priority patent/US20230010893A1/en
Priority to PCT/CN2020/084400 priority patent/WO2021103388A1/zh
Priority to EP20893064.4A priority patent/EP4068238A4/en
Publication of CN112885102A publication Critical patent/CN112885102A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112885102B publication Critical patent/CN112885102B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/667Camera operation mode switching, e.g. between still and video, sport and normal or high- and low-resolution modes
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/10Image acquisition
    • G06V10/12Details of acquisition arrangements; Constructional details thereof
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50Context or environment of the image
    • G06V20/52Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G06V20/54Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects of traffic, e.g. cars on the road, trains or boats
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80Camera processing pipelines; Components thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本发明实施例公开了一种图像拍摄方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括:在处于抓拍模式时,采用第一帧率进行图像采集,并对采集的第一拍摄图像进行缓存;在处于实况模式时,采用第二帧率采集得到第二拍摄图像;所述第二帧率小于所述第一帧率;采用所述第二帧率,对缓存的第一拍摄图像和所述第二拍摄图像进行处理。采用本实施例的方案,能够保证电子拍摄设备能根据不同拍摄模式自动调节图像拍摄的帧率来进行图像采集,在需要及时抓拍场景的时候,能够大幅度地减少图像拍摄的响应时间,采用较高的帧率进行及时图像采集,而在不需要抓拍时,则使用较低的帧率进行图像采集。

Description

图像拍摄方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及监控技术领域,尤其涉及一种图像拍摄方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着道路交通量的不断增加,在很多道路比如城区道路、快速公路以及高速公路等均设置了违章检测,例如超速违章、应急车道违章占用等。
现有技术中,为了提高图像的拍摄响应时间,及时拍摄到车辆图像,电子拍摄设备需要采用高帧率进行图像采集,并将拍摄的图像进行处理。但是,实际场景中图像处理器的处理能力通常有限,如果想要处理较高的帧率,那么需要对图像处理器的硬件要求进行提高,从而导致硬件成本的增加。因此,如何基于当前图像处理器的硬件规格高效地进行图像拍摄是非常必要的。
发明内容
本发明实施例中提供了一种图像拍摄方法、装置、设备及存储介质,以实现在不提升硬件规格的前提下,保证图像的拍摄响应时间。
第一方面,本发明实施例中提供了一种图像拍摄方法,包括:
在处于抓拍模式时,采用第一帧率进行图像采集,并对采集的第一拍摄图像进行缓存;
在处于实况模式时,采用第二帧率采集得到第二拍摄图像;所述第二帧率小于所述第一帧率;
采用所述第二帧率,对缓存的第一拍摄图像和所述第二拍摄图像进行处理。
第二方面,本发明实施例中还提供了一种图像拍摄装置,包括:
图像采集和缓存模块,用于在处于抓拍模式时,采用第一帧率进行图像采集,并对采集的第一拍摄图像进行缓存;
图像采集和缓存模块,还用于在处于实况模式时,采用第二帧率采集得到第二拍摄图像;所述第二帧率小于所述第一帧率;
图像获取和处理模块,用于采用所述第二帧率,对缓存的第一拍摄图像和所述第二拍摄图像进行处理。
第三方面,本发明实施例中还提供了一种电子拍摄设备,包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序;
所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例中所述的图像拍摄方法。
第四方面,本发明实施例中还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例中所述的图像拍摄方法。
本发明实施例中提供了一种图像拍摄方案,当处于抓拍模式时,电子拍摄设备采用第一帧率进行图像采集,而当处于实况模式时,电子拍摄设备则采用小于第一帧率的第二帧率进行图像采集,并将采用第一帧率采集的图像进行缓存。采用本实施例的方案,能够保证电子拍摄设备能根据不同拍摄模式自动调节图像拍摄的帧率来进行图像采集,在需要及时抓拍场景的时候,能够大幅度地减少图像拍摄的响应时间,采用较高的帧率进行及时图像采集,而在不需要抓拍的时,则使用较低的帧率进行图像采集。同时,采用本申请方案采集的众多图像中采用较高帧率所采集的图像是有限数量的,能避免出现过多数量的高帧率图像,从而能缓解图像处理器的处理压力,再者由于高帧率图像的数量较少且经过缓存以第二帧率输出完成后才输出后续第二帧率实况图像,帧率未超过图像处理器的规格,即使在不提升图像处理器的硬件规格的前提下,仍然能保证正常处理拍摄图像而不会出现图像堵塞的问题。
上述发明内容仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中,用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
图1是本发明实施例中提供的一种图像拍摄方法的流程图;
图2是本发明实施例中提供的一种图像拍摄的实现过程的示意图;
图3是本发明实施例中提供的另一种图像拍摄方法的流程图;
图4是本发明实施例中提供的一种采集图像和输出图像的比对示意图;
图5是本发明实施例中提供的一种图像拍摄装置的结构框图;
图6是本发明实施例中提供的一种电子拍摄设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前,应当提到的是,一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理,但是其中的许多操作(或步骤)可以被并行地、并发地或者同时实施。此外,各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止,但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
图1是本发明实施例中提供的一种图像拍摄方法的流程图。本发明实施例可适用于对车辆进行图像采集的情况,例如,对经过违章检测区域的车辆进行图像拍摄的情形。该方法可以由图像拍摄装置执行,该图像拍摄装置可以采用软件和/或硬件的方式实现,并集成在具有网络通信功能的电子拍摄设备上。该电子拍摄设备可以为卡口相机设备等。如图1所示,本发明实施例中的图像拍摄方法,可以包括以下步骤:
S110、在处于抓拍模式时,采用第一帧率进行图像采集,并对采集的第一拍摄图像进行缓存。
在本实施例中,第一帧率是预先配置的抓拍模式下使用的帧率,第一帧率能够表征在抓拍模式下进行图像采集时,每秒所能采集的图像帧数。在抓拍模式进行图像采集时,抓拍得到的图像主要用于识别车牌、车型、以及人脸等关键信息,要求更高质量的图像,且需要保证图像采集速度足够快,所以一般使用较高的帧率采集图像。可选地,考虑到实际场景中抓拍和实况的需求,需要根据实际场景因素预先设置抓拍模式下帧率的配置参数值和实况模式下帧率的配置参数值,以分别设置好第一帧率和第二帧率。
在本实施例中,采用第一帧率,通过图像采集器进行图像采集,得到至少一帧第一拍摄图像。考虑到抓拍模式下使用的第一帧率是比较高的帧率,如果直接输入到图像处理器中进行处理,会因为图像处理器的处理能力有限,导致无法及时地处理过高帧率的图像。因此,在得到第一拍摄图像时,会将采集得到的第一拍摄图像进行缓存。图2是本发明实施例中提供的一种图像拍摄的实现过程的示意图。参见图2,可选地,电子拍摄设备中设置有外部存储读写模块,这样就能将采集得到的第一拍摄图像写入到外部存储读写模块,以便通过外部存储读写模块将采集得到的第一拍摄图像存储到外部存储器。外部存储读写模块采用硬件和/或软件的形式存在。
S120、在处于实况模式时,采用第二帧率采集得到第二拍摄图像;第二帧率小于第一帧率。
在本实施例中,第二帧率是预先配置的实况模式下使用的帧率,第二帧率能够表征在实况模式下进行图像采集时,每秒所能采集的图像帧数。考虑到实况模式下进行图像采集时,实况模式下得到的图像仅仅用于记录周边的环境信息,不需要得到质量非常高的图像,只要能看清楚即可,所以使用较低的帧率采集图像。因此,使用较低的帧率采集周围环境的图像即可满足实况要求,这里的第二帧率小于抓拍模式下使用的第一帧率的大小。
在本实施例中,在进入实况模式后,采用第二帧率,通过图像采集器进行图像采集,得到至少一帧第二拍摄图像。采用第二帧率得到的第二拍摄图像的帧率一般和图像处理器的硬件规格相匹配的,可以不进行缓存,而是直接输出到图像处理器中进行处理。可选地,由于采用第一帧率采集得到的第一拍摄图像的帧率过高而被缓存,为了保证第一拍摄图像与采用第二帧率采集的第二拍摄图像的先后顺序。为此,在得到第二拍摄图像时,也将采集得到的第二拍摄图像进行缓存。
在本实施例中,在一个可选示例中,采用第二帧率进行图像采集,得到第二拍摄图像,并对采集的第二拍摄图像进行缓存,并且使得第二拍摄图像和第一拍摄图像的缓存过程相同,保证第一拍摄图像和第二拍摄图像的每次都会进行顺序缓存,那么能保证拍摄图像之间的先后顺序。参见图2,可选地,与第一拍摄图像的缓存相似,电子拍摄设备能将采集得到的第二拍摄图像写入到外部存储读写模块,以便通过外部存储读写模块依次将采集得到的第二拍摄图像存储到外部存储器。
在本实施例中,在一个可选示例中,参见图2,电子拍摄设备提供有外部配置接口,通过外部配置接口接收用于设置帧率大小的外部配置信号,并根据外部配置信号包括的帧率配置参数信息,设置抓拍模式下帧率的配置参数值和实况模式下帧率的配置参数值。这样,当电子拍摄设备进入抓拍模式或实况模式后,电子拍摄设备能够得到已经预先设置好的所在模式下的帧率,并快速地使用预先设置的帧率来拍摄图像。
S130、采用第二帧率,对缓存的第一拍摄图像和第二拍摄图像进行处理。
在本实施例中,采用第一帧率抓拍得到的第一拍摄图像,是通过图像采集器高速采集的图像,帧率比较高,超过了图像处理器的处理能力。因此,在得到第一拍摄图像后,可以将第一拍摄图像进行缓存。而,当第二帧率符合图像采集器的当前硬件规格时,对于图像处理器而言,可以采用第二帧率,获取缓存的第一拍摄图像和第二拍摄图像,采用这样的方式,能够避免由于拍摄图像帧率比较高,而超过图像处理器的处理能力,进而导致无法及时处理拍摄的图像的问题。
在本实施例的一种可选方式中,采用第二帧率,对缓存的第一拍摄图像和第二拍摄图像进行处理,包括:
通过图像处理器,采用第二帧率,获取缓存的第一拍摄图像和第二拍摄图像,并对获取的拍摄图像进行处理。
在本实施方式中,第二拍摄图像是以小于第一帧率的第二帧率进行图像采集得到,但考虑到拍摄图像的先后顺序,可以采用第二帧率采集的第二拍摄图像也进行缓存。进而,统一以第二帧率将缓存的第一拍摄图像和第二拍摄图像输出到图像处理器,即以匹配图像处理器规格的较低的帧率将拍摄图像输出到图像处理器中,实现高速采集抓拍图像,而低速送出抓拍图像的功能。
在本实施方式中,只要能保证第二帧率是适配图像处理器硬件规格的低速帧率,那么以第二帧率将缓存的拍摄图像输出到图像处理器时,就不会超过图像处理器的处理能力,进而保证图像处理器在处理图像时尽可能地不出现图像阻塞的情况。当通过图像处理器获取得到缓存的第一拍摄图像和第二拍摄图像,可以根据业务需求对得到的拍摄图形进行处理,例如通过对拍摄的图像进行处理用于确定第一拍摄图像中的车辆是否存在超速和占用应急车道等违章行为。
本发明实施例中提供了一种图像拍摄方案,当处于抓拍模式时,电子拍摄设备采用第一帧率进行图像采集,而当处于实况模式时,电子拍摄设备则采用小于第一帧率的第二帧率进行图像采集,并将采用第一帧率采集得到的图像进行缓存。采用本实施例的方案,能够保证电子拍摄设备能根据不同拍摄模式自动调节图像拍摄的帧率来进行图像采集,在需要及时抓拍场景的时候,能够大幅度地减少图像拍摄的响应时间,采用较高的帧率进行及时图像采集,而在不需要抓拍时,则使用较低的帧率进行图像采集。同时,采用本申请方案通过第一帧率和第二帧率的交替使用既能够提高抓拍采集速度,使得采集的众多图像中采用较高帧率所采集的图像是有限数量的,而且能避免出现过多数量的高帧率图像缓解图像处理器的处理压力。并且,考虑到高帧率图像进入低帧率图像处理器会导致图像处理器无法正常工作,而由于高帧率图像数量较少且经过缓存以第二帧率输出完成后,才输出后续第二帧率实况图像,由于高帧率图像的数量大幅度减少,帧率未超过图像处理器规格,即使在不提升图像处理器的硬件规格的前提下,仍然能保证正常处理拍摄图像而不会出现图像堵塞的问题。
图3是本发明实施例中提供的另一种图像拍摄方法的流程图,本发明实施例在上述实施例的基础上进行进一步优化,本发明实施例可以与上述一个或者多个实施例中各个可选方案结合。如图3所示,本发明实施例中提供的图像拍摄方法,具体包括以下步骤:
S310、在处于抓拍模式时,采用第一帧率进行图像采集,并为采集的第一拍摄图像添加抓拍标记,以及对添加有抓拍标记的第一拍摄图像进行缓存。
在本实施例中,在抓拍到第一拍摄图像后,可以为采集的第一拍摄图像添加抓拍标记,例如将采集的第一拍摄图像中的标记信号拉高一帧,通过抓拍标记来区分是在实况模式下采集的第二拍摄图像,还是在抓拍模式下采集的第一拍摄图像。可选地,将添加有抓拍标记的第一拍摄图像写入到外部存储读写模块,以便通过外部存储读写模块将采集得到的第一拍摄图像存储到外部存储器。
在本实施例的一种可选方式中,在处于抓拍模式时,采用第一帧率进行图像采集,至少包括:若接收到抓拍信号,则确定处于抓拍模式,并根据抓拍模式下指示的抓拍帧数采用第一帧率进行图像采集。
在本实施方式中,电子拍摄设备还能接收外部触发的抓拍信号,当电子拍摄设备接收到抓拍信号后,会响应抓拍信号进入抓拍模式。即,电子拍摄设备由实况模式切换到抓拍模式进行图像采集,这样,电子拍摄设备能在抓拍模式下采用第一帧率进行图像采集。
在本实施方式中,在抓拍模式下采用第一帧率进行图像采集并不是无止境的抓拍,而是有一定的限制。可选地,通过抓拍帧数和抓拍时间来确定是否结束抓拍模式,以切换回实况模式。在一个可选示例中,通过预先设置的在抓拍模式下采用第一帧率进行图像采集的抓拍帧数,来指示需要采集的第一拍摄图像的帧数,这样就能通过抓拍帧数来确定是否由抓拍模式切换到实况模式。在另一个可选示例中,通过预先设置的在抓拍模式下采用第一帧率进行图像采集的抓拍时间,来指示采用第一帧率进行图像采集的采集时间,这样就能够通过抓拍时间来确定是否由抓拍模式切换到实况模式。可选地,电子拍摄设备中还设置有计数器,通过计数器来确定抓拍帧数或者抓拍时间进行计数,以保证电子拍摄设备根据计数结果是否处于抓拍模式。
在本实施方式中,电子拍摄设备能依据抓拍信号生成包括第一帧率的第一拍摄控制指令,第一拍摄控制指令中携带有在抓拍模式下采用第一帧率进行图像采集的抓拍帧数或者抓拍时间。图像采集器会依据第一拍摄控制指令中指示的抓拍帧数或者抓拍时间,按照第一帧率进行图像采集,得到一帧或者多帧第一拍摄图像,并对得到的第一拍摄图像进行缓存。
在本实施方式中,电子拍摄设备能够接收车辆检测设备发送的外部的抓拍信号。车辆检测设备包括车辆检测器和车辆检测雷达。车辆检测设备指示了预设位置处的车辆检测区域,当车辆进入车辆检测区域后,车辆检测设备能触发生成的抓拍信号,并将触发生成的抓拍信号发送给电子拍摄设备。在一个可选示例中,电子拍摄设备中还设置有抓拍信号处理模块,通过抓拍信号处理模块能对接收到的抓拍信号进行整形处理,得到处理后的抓拍信号,避免初始的抓拍信号中存在毛刺或干扰信号导致误抓拍。
在本实施方式中,由上述抓拍信号的触发产生可知,抓拍信号是随机产生的信号,可能是单个的,也可能是连续的。电子拍摄设备会根据接收的抓拍触发信号产生使图像采集器按照第一帧率进行图像采集预设抓拍帧数的第一拍摄控制指令。同样,当电子拍摄设备由抓拍模式切换到实况模式时,电子拍摄设备还能产生按照第二帧率进行图像采集的第二拍摄控制指令。按照第一帧率进行图像采集相对于按照第二帧率进行图像采集,第一帧率的使用时间更短,帧率更高,采样间隔更小,有利于高速和密集场景的抓拍。
S320、在处于实况模式时,采用第二帧率采集得到第二拍摄图像;第二帧率小于所述第一帧率。
在本实施例的一种可选方式中,采用第二帧率采集得到第二拍摄图像,具体包括:采用第二帧率进行图像采集,得到第二拍摄图像,并对采集的第二拍摄图像进行缓存;第二拍摄图像和第一拍摄图像的缓存过程相同。
在本实施方式中,对于实况模式下采用第二帧率进行图像采集的发生时间不是固定不变的,具有依据抓拍信号来进行动态变化。换言之,当电子拍摄设备接收到抓拍信号后,电子拍摄设备会自动切换到抓拍模式,从而结束实况模式,而当抓拍模式结束后,又自动恢复到实况模式继续进行图像采集。
在本实施方式中,当在抓拍模式下采用第一帧率进行图像采集的抓拍帧数和抓拍时间满足条件时,例如当前时刻的抓拍帧数达到预设抓拍帧数或者当前时刻的抓拍时间达到预设抓拍时间时,电子拍摄设备可以由抓拍模式切换到实况模式。此时,电子拍摄设备能生成包括第二帧率的第二拍摄控制指令,第二拍摄控制指令中携带有在实况模式下采用第二帧率进行图像采集的指示。图像采集器会依据第二拍摄控制指令按照第二帧率进行持续的图像采集,得到一帧或者多帧第二拍摄图像。如果电子拍摄设备仍然在实况模式下,那么电子拍摄设备会持续采用第二帧率采集得到第二拍摄图像,直至接收到抓拍信号使得电子拍摄设备由实况模式切换到抓拍模式为止。
在本实施方式中,当电子拍摄设备由抓拍模式切换到实况模式时,电子拍摄设备会从采用第一帧率进行图像采集切换为采用第二帧率进行图像采集。当电子拍摄设备由实况模式切换到抓拍模式时,电子拍摄设备又会从采用第二帧率进行图像采集切换为采用第一帧率进行图像采集。
S330、通过图像处理器,采用第二帧率,获取缓存的第一拍摄图像和第二拍摄图像。
在本实施例中,图4是本发明实施例中提供的一种采集图像和输出图像的比对示意图。参见图4,当接收到抓拍信号时,抓拍模式下的采集的第一拍摄图像与实况模式下采集的第二拍摄图像和缓存的第一拍摄图像与第二拍摄图像输出过程如下:(1)、在实况模式下,第2帧采集期间抓拍信号到来,在第3帧采集时由实况模式切换到抓拍模式,抓拍模式下采集图像的时间相对实况模式下采集图像的时间更短。(2)、图像采集器在第3帧采集期间(这里的第3帧是指图4中的第3帧时刻),采集的图像为抓拍模式下采集的第一拍摄图像,并将第3帧采集期间采集的第一拍摄图像通过外部存储读写模块写入外部存储器,最后以第二帧率从外部存储器将第一拍摄图像和第二拍摄图像输出到图像处理器。(3)、在连续抓拍的情形下,发送的第一拍摄控制指令中包括指示连续抓拍采集的指示信息以进行连续抓拍,并同时连续送出两帧抓拍的第一拍摄图像。
S340、若获取的拍摄图像包括抓拍标记,则采用第一方式对拍摄图像进行处理;否则,采用第二方式对拍摄图像进行处理。
在本实施例中,若获取的拍摄图像包括抓拍标记,则确定该拍摄图像属于第一拍摄图像,则采用第一拍摄图像对应的第一方式对拍摄图像进行处理;若获取的拍摄图像不包括抓拍标记,则确定该拍摄图像属于第二拍摄图像,则采用第二拍摄图像对应的第二方式对拍摄图像进行处理。其中,第一方式是用于对抓拍得到的第一拍摄图像进行图像处理所采用的处理方式,例如识别第一拍摄图像中的车牌、车型或者人脸等关键信息的方式;而第二方式是用于对实况下得到的第二拍摄图像进行图像处理所采用的处理方式,例如模糊识别第二拍摄图像中是否有目标物等的方式。
本发明实施例中提供了一种图像拍摄方案,采用本实施例的方案,能够保证电子拍摄设备能根据不同拍摄模式自动调节图像拍摄的帧率来进行图像采集,在需要及时抓拍场景的时候,能够大幅度地减少图像拍摄的响应时间,采用较高的帧率进行及时图像采集,而在不需要抓拍时,则使用较低的帧率进行图像采集。同时,采用本申请方案采集的众多图像中采用较高帧率所采集的图像是有限数量的,能避免出现过多数量的高帧率图像,从而能缓解图像处理器的处理压力,再者由于高帧率图像的数量较少且经过缓存以第二帧率输出完成后才输出后续第二帧率实况图像,帧率未超过图像处理器的规格,即使在不提升图像处理器的硬件规格的前提下,仍然能保证正常处理拍摄图像而不会出现图像堵塞的问题。
图5是本发明实施例中提供的一种图像拍摄装置的结构框图。本发明实施例可适用于对车辆进行图像采集的情况,例如,对经过违章检测区域的车辆进行图像拍摄的情形。该图像拍摄装置可以采用软件和/或硬件的方式实现,并集成在具有网络通信功能的电子拍摄设备上。如图5所示,本发明实施例中的图像拍摄装置,包括:图像采集和缓存模块510和图像获取和处理模块520。
图像采集和缓存模块510,用于在处于抓拍模式时,采用第一帧率进行图像采集,并对采集的第一拍摄图像进行缓存;
图像采集和缓存模块510,还用于在处于实况模式时,采用第二帧率采集得到第二拍摄图像;所述第二帧率小于所述第一帧率;
图像获取和处理模块520,用于采用所述第二帧率,对缓存的第一拍摄图像和所述第二拍摄图像进行处理。
在上述实施例的基础上,可选地,图像获取和处理模块520具体用于:
通过图像处理器,采用所述第二帧率,获取缓存的第一拍摄图像和所述第二拍摄图像,并对获取的拍摄图像进行处理。
在上述实施例的基础上,可选地,图像采集和缓存模块510,包括:
抓拍标记添加模块,用于为所述第一拍摄图像添加抓拍标记,并对添加有抓拍标记的第一拍摄图像进行缓存;
相应地,图像获取和处理模块包括:
图像处理器单元,用于若获取的拍摄图像包括所述抓拍标记,则采用第一方式对所述拍摄图像进行处理;否则,采用第二方式对所述拍摄图像进行处理。
在上述实施例的基础上,可选地,图像采集和缓存模块510具体还用于:
采用第二帧率进行图像采集,得到第二拍摄图像,并对采集的第二拍摄图像进行缓存;所述第二拍摄图像和所述第一拍摄图像的缓存过程相同。
在上述实施例的基础上,可选地,图像采集和缓存模块510,包括:
图像抓拍采集单元,用于若接收到抓拍信号,则确定处于抓拍模式,并根据所述抓拍模式下指示的抓拍帧数采用第一帧率进行图像采集。
本发明实施例中所提供的图像拍摄装置可执行上述本发明任意实施例中所提供的图像拍摄方法,具备执行该图像拍摄方法相应的功能和有益效果,具体过程可参见前述方法实施例。
图6是本发明实施例中提供的一种电子拍摄设备的结构示意图。如图6所示结构,本发明实施例中提供的电子拍摄设备包括:一个或多个处理器610和存储装置620;该电子拍摄设备中的处理器610可以是一个或多个,图6中以一个处理器610为例;存储装置620用于存储一个或多个程序;所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器610执行,使得所述一个或多个处理器610实现如本发明实施例中任一项所述的图像拍摄方法。
该电子拍摄设备还可以包括:输入装置630和输出装置640。
该电子拍摄设备中的处理器610、存储装置620、输入装置630和输出装置640可以通过总线或其他方式连接,图6中以通过总线连接为例。
该电子拍摄设备中的存储装置620作为一种计算机可读存储介质,可用于存储一个或多个程序,所述程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块,如本发明实施例中所提供的图像拍摄方法对应的程序指令/模块。处理器610通过运行存储在存储装置620中的软件程序、指令以及模块,从而执行电子拍摄设备的各种功能应用以及数据处理,即实现上述方法实施例中图像拍摄方法。
存储装置620可包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序;存储数据区可存储根据电子拍摄设备的使用所创建的数据等。此外,存储装置620可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中,存储装置620可进一步包括相对于处理器610远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置630可用于接收输入的数字或字符信息,以及产生与电子拍摄设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置640可包括显示屏等显示设备。
并且,当上述电子拍摄设备所包括一个或者多个程序被所述一个或者多个处理器610执行时,程序进行如下操作:
在处于抓拍模式时,采用第一帧率进行图像采集,并对采集的第一拍摄图像进行缓存;
在处于实况模式时,采用第二帧率采集得到第二拍摄图像;所述第二帧率小于所述第一帧率;
采用所述第二帧率,对缓存的第一拍摄图像和所述第二拍摄图像进行处理。
当然,本领域技术人员可以理解,当上述电子拍摄设备所包括一个或者多个程序被所述一个或者多个处理器610执行时,程序还可以进行本发明任意实施例中所提供的图像拍摄方法中的相关操作。
本发明实施例中提供了一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时用于执行图像拍摄方法,该方法包括:
在处于抓拍模式时,采用第一帧率进行图像采集,并对采集的第一拍摄图像进行缓存;
在处于实况模式时,采用第二帧率采集得到第二拍摄图像;所述第二帧率小于所述第一帧率;
采用所述第二帧率,对缓存的第一拍摄图像和所述第二拍摄图像进行处理。
可选的,该程序被处理器执行时还可以用于执行本发明任意实施例中所提供的图像拍摄。
本发明实施例的计算机存储介质,可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(Random AccessMemory,RAM)、只读存储器(Read Only Memory,ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory,EPROM)、闪存、光纤、便携式CD-ROM、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质可以是任何包括或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于:电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质,该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包括的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括但不限于:无线、电线、光缆、无线电频率(RadioFrequency,RF)等等,或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码,所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++,还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中,远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机,或者,可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包括于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种图像拍摄方法,其特征在于,包括:
在处于抓拍模式时,采用第一帧率进行图像采集,并对采集的第一拍摄图像进行缓存;
在处于实况模式时,采用第二帧率采集得到第二拍摄图像;所述第二帧率小于所述第一帧率;
采用所述第二帧率,对缓存的第一拍摄图像和所述第二拍摄图像进行处理。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,采用所述第二帧率,对缓存的第一拍摄图像和所述第二拍摄图像进行处理,包括:
通过图像处理器,采用所述第二帧率,获取缓存的第一拍摄图像和所述第二拍摄图像,并对获取的拍摄图像进行处理。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,对采集的第一拍摄图像进行缓存,包括:
为所述第一拍摄图像添加抓拍标记,并对添加有抓拍标记的第一拍摄图像进行缓存;
相应地,对获取的拍摄图像进行处理,包括:
若获取的拍摄图像包括所述抓拍标记,则采用第一方式对所述拍摄图像进行处理;否则,采用第二方式对所述拍摄图像进行处理。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,采用第二帧率采集得到第二拍摄图像,包括:
采用第二帧率进行图像采集,得到第二拍摄图像,并对采集的第二拍摄图像进行缓存;所述第二拍摄图像和所述第一拍摄图像的缓存过程相同。
5.根据权利要求1-4中任一所述的方法,其特征在于,在处于抓拍模式时,采用第一帧率进行图像采集,包括:
若接收到抓拍信号,则确定处于抓拍模式,并根据所述抓拍模式下指示的抓拍帧数采用第一帧率进行图像采集。
6.一种图像拍摄装置,其特征在于,包括:
图像采集和缓存模块,用于在处于抓拍模式时,采用第一帧率进行图像采集,并对采集的第一拍摄图像进行缓存;
图像采集和缓存模块,还用于在处于实况模式时,采用第二帧率采集得到第二拍摄图像;所述第二帧率小于所述第一帧率;
图像获取和处理模块,用于采用所述第二帧率,对缓存的第一拍摄图像和所述第二拍摄图像进行处理。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述图像获取和处理模块具体用于:
通过图像处理器,采用所述第二帧率,获取缓存的第一拍摄图像和所述第二拍摄图像,并对获取的拍摄图像进行处理。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,图像采集和缓存模块,包括:
抓拍标记添加模块,用于为所述第一拍摄图像添加抓拍标记,并对添加有抓拍标记的第一拍摄图像进行缓存;
相应地,图像获取和处理模块包括:
图像处理器单元,用于若获取的拍摄图像包括所述抓拍标记,则采用第一方式对所述拍摄图像进行处理;否则,采用第二方式对所述拍摄图像进行处理。
9.一种电子拍摄设备,其特征在于,包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现权利要求1-5中任一所述的图像拍摄方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一所述的图像拍摄方法。
CN201911198851.0A 2019-11-29 2019-11-29 图像拍摄方法、装置、设备及存储介质 Active CN112885102B (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911198851.0A CN112885102B (zh) 2019-11-29 2019-11-29 图像拍摄方法、装置、设备及存储介质
US17/780,867 US20230010893A1 (en) 2019-11-29 2020-04-13 Image capturing method and apparatus, electronic photography device, and computer-readable storage medium
PCT/CN2020/084400 WO2021103388A1 (zh) 2019-11-29 2020-04-13 图像拍摄方法、装置、电子拍摄设备及计算机可读存储介质
EP20893064.4A EP4068238A4 (en) 2019-11-29 2020-04-13 IMAGE RECORDING METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC PHOTOGRAPHY APPARATUS AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911198851.0A CN112885102B (zh) 2019-11-29 2019-11-29 图像拍摄方法、装置、设备及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112885102A true CN112885102A (zh) 2021-06-01
CN112885102B CN112885102B (zh) 2022-10-14

Family

ID=76038396

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911198851.0A Active CN112885102B (zh) 2019-11-29 2019-11-29 图像拍摄方法、装置、设备及存储介质

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20230010893A1 (zh)
EP (1) EP4068238A4 (zh)
CN (1) CN112885102B (zh)
WO (1) WO2021103388A1 (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201590852U (zh) * 2009-12-28 2010-09-22 北京微视新纪元科技有限公司 一种交通相机
CN102148961A (zh) * 2010-08-30 2011-08-10 华为软件技术有限公司 监控处理方法、装置和网络视频监控系统
CN102611845A (zh) * 2011-01-20 2012-07-25 卡西欧计算机株式会社 拍摄运动图像的摄像装置以及摄像处理方法
CN103905708A (zh) * 2012-12-24 2014-07-02 联想(北京)有限公司 一种拍摄帧率调整方法及电子设备
CN107454322A (zh) * 2017-07-31 2017-12-08 广东欧珀移动通信有限公司 拍照方法、装置、计算机可存储介质和移动终端
CN107690051A (zh) * 2016-08-03 2018-02-13 杭州萤石网络有限公司 一种报警影像记录方法及装置
CN108322650A (zh) * 2018-02-08 2018-07-24 广东欧珀移动通信有限公司 视频拍摄方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质
CN109068068A (zh) * 2018-10-23 2018-12-21 天津天地伟业信息系统集成有限公司 针对交通场景的曝光方法和装置
CN110248090A (zh) * 2019-05-31 2019-09-17 联想(北京)有限公司 控制方法和控制装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104079842B (zh) * 2014-06-27 2017-07-07 广东欧珀移动通信有限公司 相机噪点和帧率的控制方法与装置
US10063776B2 (en) * 2015-05-01 2018-08-28 Gopro, Inc. Camera mode control
CN105323466B (zh) * 2015-06-25 2019-01-29 维沃移动通信有限公司 一种基于场景的拍摄方法及终端
CN106454127A (zh) * 2016-11-29 2017-02-22 惠州Tcl移动通信有限公司 一种加快移动终端的摄像头启动速度的方法及系统
JP6809763B2 (ja) * 2017-06-21 2021-01-06 アルパイン株式会社 表示システム
KR102622123B1 (ko) * 2018-02-22 2024-01-09 삼성전자주식회사 전자 장치의 움직임에 따라 관심 영역에 움직이는 피사체에 대한 움직임과 관련된 임계값을 조정하여 동영상을 촬영하는 전자 장치 및 그 작동 방법
CN110121022A (zh) * 2019-06-28 2019-08-13 Oppo广东移动通信有限公司 拍摄装置的控制方法、拍摄装置和电子设备

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201590852U (zh) * 2009-12-28 2010-09-22 北京微视新纪元科技有限公司 一种交通相机
CN102148961A (zh) * 2010-08-30 2011-08-10 华为软件技术有限公司 监控处理方法、装置和网络视频监控系统
CN102611845A (zh) * 2011-01-20 2012-07-25 卡西欧计算机株式会社 拍摄运动图像的摄像装置以及摄像处理方法
CN103905708A (zh) * 2012-12-24 2014-07-02 联想(北京)有限公司 一种拍摄帧率调整方法及电子设备
CN107690051A (zh) * 2016-08-03 2018-02-13 杭州萤石网络有限公司 一种报警影像记录方法及装置
CN107454322A (zh) * 2017-07-31 2017-12-08 广东欧珀移动通信有限公司 拍照方法、装置、计算机可存储介质和移动终端
CN108322650A (zh) * 2018-02-08 2018-07-24 广东欧珀移动通信有限公司 视频拍摄方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质
CN109068068A (zh) * 2018-10-23 2018-12-21 天津天地伟业信息系统集成有限公司 针对交通场景的曝光方法和装置
CN110248090A (zh) * 2019-05-31 2019-09-17 联想(北京)有限公司 控制方法和控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20230010893A1 (en) 2023-01-12
CN112885102B (zh) 2022-10-14
EP4068238A1 (en) 2022-10-05
EP4068238A4 (en) 2023-11-29
WO2021103388A1 (zh) 2021-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101703931B1 (ko) 감시 시스템
US10070053B2 (en) Method and camera for determining an image adjustment parameter
KR101365237B1 (ko) 적응적으로 다중 해상도를 지원하는 감시 카메라 시스템
CN112291520B (zh) 异常事件识别方法、装置、存储介质及电子装置
CN102833636A (zh) 基于智能电视的安防监控系统及其安防监控方法
CN113938598A (zh) 监控摄像机唤醒方法、装置、设备和介质
CN102547221A (zh) 基于移动侦测的视频录像及网络传输方法
CN112885102B (zh) 图像拍摄方法、装置、设备及存储介质
TWI479432B (zh) 攝影機的異常偵測方法
CN104811601A (zh) 一种显示预览图像的方法及设备
CN113676673B (zh) 图像采集方法、图像采集系统及无人设备
CN116187651A (zh) 一种到港船舶上货物状态的监装报告生成方法及装置
US9565395B1 (en) Video image processing apparatus and recording medium
CN114463988B (zh) 图像获取方法、装置、电子设备及存储介质
CN216437271U (zh) 一种多功能摄像头及监控设备
CN114222096A (zh) 数据传输方法及摄像机、电子设备
CN112738387B (zh) 目标抓拍方法、装置及存储介质
CN113301324A (zh) 基于摄像装置的虚焦检测方法、装置、设备及介质
CN112256659A (zh) 日志上报方法、接收方法、装置、电子设备及存储介质
CN114765659B (zh) 扩展智能相机人脸检测范围的方法、装置、设备和介质
CN110933348A (zh) 一种采用动态压缩比的数字录像方法及装置
CN111083413B (zh) 一种图像显示方法、装置、电子设备及存储介质
KR20140031481A (ko) 교통 정보 제공 시스템 및 방법
CN112446268B (zh) 抬杆控制方法、装置、监控设备及监控系统
US20230230386A1 (en) Automobile video capture and processing

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant